Phát triển thị trường điện lực việt nam

Sự phát triển ổn định và bền vững của nền kinh tế và nâng cao sự thịnh vượng cho cuộc sống của con người cần đến dịch vụ điện năng được cung cấp một cách hiệu quả và tin cậy. Điện năng là đầu vào cho phần lớn các hoạt động sản xuất kinh doanh và tiêu dùng. Ngành điện cũng là ngành công nghiệp hạ tầng chủ chốt của hầu hết các nền kinh tế trên thế giới. Trong quá khứ, ngành điện trên khắp các quốc gia đều vận hành theo mô hình “độc quyền tự nhiên”. Với mô hình này, việc sản xuất điện năng trên quy mô công nghiệp được thực hiện theo chuỗi cung ứng do các nhà cung cấp “độc quyền” đảm nhiệm, có sự điều tiết của nhà nước đối với giá cả, điều kiện gia nhập thị trường, quản lý đầu tư và kiểm soát chất lượng dịch vụ. Quá trình sản xuất cung ứng điện được tích hợp theo chiều dọc, tập trung vào một hoặc một số nhà cung cấp độc quyền theo sự điều tiết của Nhà nước. Mô hình này cũng phù hợp khi năng lực sản xuất điện (công suất phát) chưa đủ để đáp ứng nhu cầu tiêu thụ điện. Nói cách khác, khi sản xuất không đủ để đáp ứng nhu cầu, vấn đề ưu tiên của ngành công nghiệp điện là gia tăng sản lượng và bảo đảm an ninh cung cấp điện.

1 MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài Sự phát triển ổn định bền vững kinh tế nâng cao thịnh vượng cho sống người cần đến dịch vụ điện cung cấp cách hiệu tin cậy Điện đầu vào cho phần lớn hoạt động sản xuất kinh doanh tiêu dùng Ngành điện ngành công nghiệp hạ tầng chủ chốt hầu hết kinh tế giới Trong khứ, ngành điện khắp quốc gia vận hành theo mơ hình “độc quyền tự nhiên” Với mơ hình này, việc sản xuất điện quy mô công nghiệp thực theo chuỗi cung ứng nhà cung cấp “độc quyền” đảm nhiệm, có điều tiết nhà nước giá cả, điều kiện gia nhập thị trường, quản lý đầu tư kiểm sốt chất lượng dịch vụ Q trình sản xuất - cung ứng điện tích hợp theo chiều dọc, tập trung vào nhà cung cấp độc quyền theo điều tiết Nhà nước Mơ hình phù hợp lực sản xuất điện (công suất phát) chưa đủ để đáp ứng nhu cầu tiêu thụ điện Nói cách khác, sản xuất không đủ để đáp ứng nhu cầu, vấn đề ưu tiên ngành công nghiệp điện gia tăng sản lượng bảo đảm an ninh cung cấp điện Khi ngành điện bước vào giai đoạn có lực sản xuất cao đáp ứng khả tiêu thụ khách hàng, ưu tiên ngành sản xuất kinh tế hiệu hơn, đôi với mơ hình kinh doanh, tổ chức thị trường tiên tiến Lúc nhu cầu khách hàng dịch vụ điện với giá thành hợp lý hơn, chất lượng độ tin cậy cao bước đầu hình thành sở cho cạnh tranh Từ trình chọn lọc tự nhiên bắt đầu Các nhà máy có cơng nghệ lạc hậu, sản xuất hiệu dần bị thay nhà máy có cơng nghệ đại chi phí thấp Những khu vực, hoạt động ngành công nghiệp điện lực vốn hiệu dần chuyển đổi hình thành mơ hình, cách thức vận hành tối ưu hơn, chi phí Kết yếu tố sản xuất có hiệu kinh tế cao tồn ngành Quá trình chọn lọc diễn ngành điện có tự hóa xây dựng thị trường điện lực (TTĐ) có cạnh tranh Kinh nghiệm quốc tế từ cuối thập niên 1980 đầu năm 2000 cho thấy, nhiều quốc gia thành công việc phát triển TTĐ theo hướng tự hóa cải thiện chế cạnh tranh, chuyển đổi ngành công nghiệp điện lên giai đoạn hiệu hơn, chất lượng cao nâng cao mức độ hài lòng khách hàng Ở nước ta, ngành điện có lịch sử phát triển lâu dài đóng góp nhiều thành tựu đáng kể cho phát triển kinh tế xã hội Chính phủ sớm có lộ trình hồn thiện tổ chức, tự hóa cải thiện chế cạnh tranh TTĐ khâu sản xuất điện (năm 2014), bán buôn điện (năm 2021) bán lẻ điện (sau năm 2021) thông qua Quyết định số 26/QĐ-TTg năm 2006 Đây định cho thấy sách lược dài hạn tầm nhìn phù hợp cho ngành cơng nghiệp điện Các mục đích đặt việc phát triển TTĐ, định hướng tự hóa cải thiện chế cạnh tranh là: Thứ nhất, bước phát triển TTĐ cạnh tranh cách ổn định, xóa bỏ bao cấp ngành điện, tăng quyền lựa chọn nhà cung cấp điện cho khách hàng sử dụng điện; Thứ hai, thu hút vốn đầu tư từ thành phần kinh tế nước tham gia hoạt động điện lực, giảm dần đầu tư Nhà nước cho ngành điện; Thứ ba, tăng cường hiệu hoạt động sản xuất kinh doanh ngành điện, giảm áp lực tăng giá điện; đảm bảo cung cấp điện ổn định, tin cậy chất lượng ngày cao; đảm bảo phát triển ngành điện bền vững Cho đến nay, thị trường phát điện cạnh tranh hoàn chỉnh (cấp độ 1) vận hành thức từ ngày 01 tháng năm 2012, đánh dấu bước phát triển ngành điện Việt Nam Thị trường bán buôn điện cạnh tranh thuộc cấp độ Lộ trình hình thành phát triển TTĐ Việt Nam, thực từ năm 2015 đến năm 2021 theo 02 giai đoạn trải qua giai đoạn vận hành thí điểm (đến 2019) vận hành hồn chỉnh từ sau 2019 Việc phát triển TTĐ nói chung thu kết khả quan nâng cao lực vận hành, độ tin cậy hệ thống, cung cấp đủ điện cho phát triển kinh tế xã hội Bên cạnh đó, việc vận hành thị trường phát điện cạnh tranh tăng minh bạch, công việc huy động nguồn điện Các nhà máy phát điện tham gia thị trường bước đầu nâng cao hiệu sản xuất, kinh doanh Tuy nhiên, TTĐ tồn số hạn chế sau: Thứ nhất, Cơ chế giá điện chưa hợp lý, không phản ánh chất giá thị trường quan hệ cung - cầu, chịu điều tiết mạnh mẽ Nhà nước tình trạng bao cấp ngành điện chưa xóa bỏ hồn tồn Biểu giá điện trì mức thấp chi phí sản xuất ngày tăng cao Khơng hộ tiêu thụ có thu nhập thấp mà lĩnh vực công nghiệp tiêu thụ nhiều lượng gián tiếp trợ giá thông qua giá điện thấp Đây gánh nặng không ngành điện mà ngân sách quốc gia quan hệ kinh tế bị bóp méo nhà nước phải thực việc trợ giá Thứ hai, TTĐ bị chi phối chủ yếu cơng ty trực thuộc có sở hữu Tập đồn điện lực Việt Nam - vốn cơng ty độc quyền ngành Việc thu hút vốn đầu tư từ thành phần kinh tế nước, đặc biệt kinh tế tư nhân tham gia hoạt động điện lực cịn gặp nhiều khó khăn Hệ sản xuất cung ứng điện chưa đảm bảo ổn định, đặc biệt thời điểm mùa khơ hàng năm, xuất tình trạng q tải lưới điện truyền tải cân đối nguồn điện vùng miền Thứ ba, Khách hàng sử dụng điện chưa có quyền lựa chọn nhà cung cấp dịch vụ, chưa đảm bảo đầy đủ quyền lợi Điều tạo nghịch lý quan hệ mua bán quan hệ khách hàng nhà cung cấp dịch vụ không cân xứng cách tương đối Khi khách hàng khơng có lựa chọn khác đồng nghĩa với việc nhà cung cấp dịch vụ có động lực để cải thiện hiệu hoạt động sản xuất kinh doanh Các cải thiện hiệu hoạt động sản xuất kinh doanh ngành điện chưa rõ ràng chưa bền vững, gây áp lực tăng giá điện Khi quyền lợi khách hàng bị ảnh hưởng Xuất phát từ hạn chế thực tế phát triển TTĐ Việt Nam nay, nghiên cứu sinh lựa chọn vấn đề “Phát triển thị trường điện lực Việt Nam” làm đề tài nghiên cứu cho Luận án Tiến sĩ Kinh tế, chuyên ngành Kinh tế phát triển Đây nghiên cứu cần thiết để góp phần hình thành số giải pháp hoàn thiện phát triển TTĐ, hướng đến thị trường vận hành hiệu quả, cung cấp điện tới khách hàng cách an toàn, tin cậy chất lượng dịch vụ cao hơn, góp phần bảo đảm an ninh lượng quốc gia Mục đích nhiệm vụ nghiên cứu 2.1 Mục đích Mục đích nghiên cứu luận án nhằm đề xuất giải pháp để phát triển TTĐ Việt Nam Các giải pháp đề xuất dựa sở phân tích xác định đặc điểm, vai trò yếu tố ảnh hưởng đến phát triển TTĐ Việt Nam 2.2 Nhiệm vụ Để đạt mục đích nêu trên, luận án thực nhiệm vụ sau: Nghiên cứu sinh (NCS) trước hết tiến hành hệ thống lại sở lý luận thực tiễn phát triển TTĐ Phần phân tích nhận dạng vấn đề TTĐ nội dung phát triển TTĐ, qua hình thành khung lý thuyết phát triển TTĐ Đồng thời, NCS khảo cứu kinh nghiệm quốc tế phát triển TTĐ, xem xét thị trường phát triển thành công, thị trường trình phát triển có đặc điểm tương đồng với Việt Nam Các khảo cứu kinh nghiệm quốc tế giúp vấn đề nước trước gặp phải, rủi ro tiềm tàng trình phát triển, cách thức xử lý học cho Việt Nam Trên sở khung lý thuyết kinh nghiệm quốc tế, NCS phân tích đánh giá thực trạng phát triển TTĐ Việt Nam, kết đạt được, hạn chế nguyên nhân hạn chế Những nghiên cứu, phân tích khảo cứu thực nhiệm vụ sở để NCS đề xuất phương hướng giải pháp để phát triển TTĐ Việt Nam đến năm 2030 Các giải pháp phát triển TTĐ Việt Nam đưa xét đến dự báo liên quan tới tăng trưởng kinh tế, xu hướng phát triển TTĐ hướng đến việc khắc phục nguyên nhân gây hạn chế phát triển TTĐ Việt Nam Đối tượng phạm vi nghiên cứu 3.1 Đối tượng nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu luận án phát triển TTĐ Việt Nam 3.2 Phạm vi nghiên cứu Nội dung nghiên cứu tập trung vào TTĐ Việt Nam, phạm vi toàn quốc bao gồm yếu tố cung, cầu, chế cạnh tranh chế giá, yếu tố trung gian kết nối cung - cầu Trong khuôn khổ luận án này, phát triển TTĐ nghiên cứu yếu tố “cung” phát triển chuỗi sản xuất cung ứng điện năng, hạ tầng điện lực, yếu tố “cầu” phát triển nhu cầu điện bền vững, chế cạnh tranh TTĐ chế giá điện, yếu tố trung gian kết nối cung - cầu xây dựng cải thiện sở hạ tầng tảng phục vụ giao dịch cho TTĐ nhân tố ảnh hưởng Về mặt thời gian không gian, NCS tiến hành nghiên cứu thực trạng phát triển TTĐ Việt Nam kể từ thời điểm 2004 đến 2017 Đây khoảng thời gian từ Luật Điện lực ban hành quy định việc xây dựng phát triển TTĐ Thời kỳ lựa chọn để đưa định hướng giải pháp phát triển TTĐ giai đoạn từ đến năm 2030 4.Cơ sở lý luận phương pháp nghiên cứu 4.1 Cơ sở lý luâṇ Luận án nghiên cứu dựa sở lý luận chủ nghĩa Mác - Lênin, tư tưởng Hồ Chí Minh; quan điểm, đường lối, sách Đảng pháp luật Nhà nước phát triển kinh tế bền vững 4.2 Phương phá p nghiên cứ u Để nghiên cứu luận án, nghiên cứu sinh sử dụng phương pháp nghiên cứu kinh tế phát triển để nghiên cứu TTĐ vận động, phát triển liên hệ với yếu tố ảnh hưởng; đề xuất giải pháp phát triển TTĐ Việt Nam theo quan điểm lịch sử - cụ thể Bên cạnh đó, để thu thập thơng tin, tư liệu nhằm đánh giá trạng phát triển TTĐ Việt Nam, tập trung vào chuỗi sản xuất cung ứng điện năng, NCS tiến hành điều tra khảo sát đơn vị, doanh nghiệp (DN) đã, tham gia đầu tư vào lĩnh vực sản xuất điện, đơn vị cung cấp dịch vụ truyền tải, phân phối điện chuyên gia ngành điện, công tác sở nghiên cứu, đào tạo đơn vị tư vấn có uy tín ngành Thơng qua khảo sát, khó khăn, rào cản DN tham gia vào chuỗi cung ứng - sản xuất điện Việt Nam nhận diện, từ khâu chuẩn bị đầu tư, thi công, vận hành giao dịch TTĐ Nội dung khảo sát mô tả đây, phần phương pháp nghiên cứu sử dụng Chương Luận án đồng sử dụng phương pháp quy hoạch tuyến tính để giải toán cân cung - cầu điện tương lai (Chương 4) Bên cạnh phương pháp hệ thống hóa, thống kê, so sánh, phương pháp tổng hợp, phân tích định tính phân tích định lượng ứng dụng để tìm đặc trưng tính quy luật tác động đến đối tượng nghiên cứu 4.2.1 Phương pháp nghiên cứu sử dụng Chương Trong Chương 1, chủ yếu sử dụng phương pháp hệ thống hóa, phân tích để đánh giá quan điểm học giả nước giới phát triển TTĐ Qua đó, rút vấn đề nghiên cứu vấn đề cần nghiên cứu bổ sung nghiên cứu phát triển TTĐ Việt Nam 4.2.2 Phương pháp nghiên cứu sử dụng Chương Chương 2, chủ yếu sử dụng phương pháp hệ thống khái quát hóa để đưa khái niệm cốt lõi luận giải vấn đề phát triển TTĐ Luận án đồng thời sử dụng phương pháp nghiên cứu đánh giá thực tiễn kinh nghiệm quốc tế phát triển TTĐ để rút học cho Việt Nam 4.2.3 Phương pháp nghiên cứu sử dụng Chương Chương 3, chủ yếu sử dụng phương pháp phân tích, thống kê, so sánh, tổng hợp, biểu đồ kết hợp với điều tra xã hội học … để đánh giá trạng phát triển TTĐ Việt Nam Điều tra tiến hành sau: Điều tra thực từ tháng đến tháng năm 2017 Hình thức điều tra lập biểu khảo sát trực tuyến, gửi tới email người hỏi NCS gửi biểu khảo sát trực tiếp tới 60 DN lĩnh vực đầu tư sản xuất điện nước, gửi gián tiếp qua quản trị viên số mạng lưới chuyên gia lĩnh vực liên quan, thu 24 ý kiến phản hồi NCS nhận định số lượng khảo sát thu thập không lớn đáp ứng tính đại diện mẫu so sánh tương số lượng nhà máy điện giao dịch TTĐ Việt Nam - 67 nhà máy Biểu khảo sát chia làm phần thiết kế với phần lớn câu hỏi có cấu trúc, sử dụng để thu thập ý kiến đánh giá người hỏi vấn đề liên quan đến khó khăn (yếu tố nội tại) rào cản (yếu tố bên ngoài) tác động đến hoạt động DN lĩnh vực đầu tư, quản lý vận hành nhà máy sản xuất điện, bao gồm điện lượng tái tạo (NLTT) Các yếu tố cấu trúc thành gồm: - Các rào cản, khó khăn quản lý, kỹ thuật - cơng nghệ - Các rào cản, khó khăn kinh tế - tài chính; - Các rào cản, khó khăn mơi trường giao dịch thị trường điện - Các thang đánh giá chia làm mức sau khó khăn/rào cản mà DN gặp phải: - Mức tương ứng với “khơng phải khó khăn/rào cản” DN - Mức tương ứng với “là khó khăn/rào cản đáng kể” DN Ngoài NCS thiết kế số câu hỏi mở để thu thập số thông tin liên quan đến cảm nhận ý kiến người hỏi yếu tố vĩ mô môi trường kinh doanh, khung sách, thể chế điều tiết TTĐ Các câu trả lời thu mang lại nhiều thông tin hữu ích NCS việc kiểm chứng xem xét nhận định đề xuất giải pháp phát triển TTĐ phạm vi luận án Hầu hết người tham gia khảo sát đại diện doanh nghiệp đã, tham gia đầu tư vào lĩnh vực sản xuất điện Một số đại diện cho đơn vị cung cấp dịch vụ truyền tải, phân phối điện Có người tham gia khảo sát chuyên gia ngành điện, công tác sở nghiên cứu, đào tạo đơn vị tư vấn có uy tín ngành Trong số đơn vị sản xuất điện tham gia khảo sát, có tới đơn vị tham gia lĩnh vực điện mặt trời (37.5%), đơn vị lĩnh vực đầu tư điện gió (20.8%), đơn vị đầu tư hai lĩnh vực điện gió điện mặt trời, đơn vị quản lý vận hành nhà máy nhiệt điện than, đơn vị sản xuất thủy điện Còn lại doanh nghiệp lĩnh vực điện sinh khối 4.2.4 Phương pháp nghiên cứu sử dụng Chương Tại Chương 4, trước tiên, NCS sử dụng phương pháp khái quát hóa vấn đề nghiên cứu Chương 2, Chương 3, với đánh giá trạng phát triển TTĐ để đề xuất định hướng, giải pháp phát triển TTĐ Việt Nam thời kỳ tới Đối với nội dung quan trọng định hướng phát triển TTĐ Việt Nam thời kỳ tới, NCS sử dụng kết dự báo tăng trưởng TTĐ Việt Nam đến năm 2030 Viện Khoa học lượng – Viện Hàn lâm Khoa học Công nghệ Việt Nam sử dụng phương pháp quy hoạch tuyến tính để xác định cấu nguồn cung điện tương ứng, đảm bảo cân cung cầu với ràng buộc tổng chi phí đầu tư tồn hệ thống thấp Xác định quy mơ cấu nguồn cung điện nói riêng nguồn cung lượng nói chung, chất giải toán cân cung cầu lượng Bài toán xét với quy mơ khác cấp địa phương, cấp vùng, cấp quốc gia hay liên quốc gia Trong khuôn khổ luận án này, NCS xem xét toán cân cung cầu điện quy mô quốc gia sở phân phụ tải nguồn cung điện thành vùng nhỏ tương ứng với miền Bắc – Trung - Nam Đây phương pháp phổ biến thường áp dụng toán cân cung cầu điện Việt Nam Cách tiếp cận không giúp làm rõ quy mô, cấu lượng mà cho phép thực phân tích, tối ưu truyền tải điện năng, tối ưu chi phí sản xuất nội vùng liên vùng địa lý Phương pháp cân cung cầu theo vùng phân tích đặc trưng cung cầu truyền tải điện năng, mối quan hệ thành phần hệ thống qua đề xuất giải pháp mơ hình hóa tổng qt vùng, mơ hình hóa hệ thống (nếu có) hệ hàm mục tiêu ràng buộc mô hình hóa giải tốn cân cung cầu phương pháp quy hoạch tuyến tính Về nguyên tắc, vùng mô ba yếu tố bao gồm: - Đầu vào nguồn điện sản xuất vùng, nhập vận tải nội địa vào đó: điện sản xuất từ thủy điện lượng tái tạo sản xuất vùng đó, loại nhiên liệu cho nhiệt điện, vận tải từ vùng khác đến, nhập khẩu; khâu biến đổi vận tải nội vùng nhà máy nhiệt điện vận tải điện vùng xét; - Biến đổi truyền tải vùng diễn nhà máy sản xuất điện vận tải nội vùng Các nhà máy điện chia thành nhiều loại: nhiệt, thủy điện nguồn lượng tái tạo, nhà máy nhiệt điện phân loại theo loại nhiên liệu sử dụng trình chuyển đổi từ nhiên liệu lượng sang điện năng: khí thiên nhiên, than dầu Nguồn lượng tái tạo chia thành nhà máy điện mặt trời, điện gió nhà máy nhiệt điện sử dụng sinh khối - Đầu điện sản xuất để đáp ứng nhu cầu vùng, vận tải cho xuất tới vùng khác Sự liên kết vùng đường vận tải (hệ thống truyền tải) liên vùng tạo thành hệ thống điện tổng thể Về mặt tốn học, mơ hình tổng thể cân cung – cầu điện xây dựng sau: T S H H  y  S  AX  t t 1 kh (1) 0 h1 0X D (2)  Y t  Rt (3) ShSkh  (4) H h S h1 (5) S Trong đó: t  nhóm khách hàng tiêu thụ điện; h  tiềm huy động nguồn cung điện năng; X  vector lời giải khâu sản xuất, biến đổi, truyền tải điện; Y t  vector lời giải tiêu thụ điện nhóm khách hàng t ; h Sk  vector lời giải (nghiệm) có thành phần tương ứng với giá trị tiềm huy động nguồn điện h vào đầu năm; SH  the vector which components are energy resource stock values at the begin of season / vector lời giải (nghiệm) với thành phần tương ứng với giá trị tiềm huy động nguồn cung điện h vào cuối năm; A  ma trận hệ số kinh tế - kỹ thuật liên quan tới khâu sản xuất, biến đổi, truyền tải điện; D  vector thể lực sản xuất truyền tải; Rt  vector nhu cầu tiêu thụ điện nhóm khách hàng t ; S h  vector với thành phần đại diện cho khả huy động nguồn cung điện h, S  vector với thành phần tương ứng với khả lưu trữ điện Hàm mục tiêu là: Т H t1 h1 (C, Х )   (r t , g t )   (q h , S h  Sk h )  (6) Trong đó: - Thành phần hàm mục tiêu đại diện cho tổng chi phí hoạt động tồn hệ thống C vectơ chi phí sở sản xuất truyền tải điện - Thành phần thứ hai hàm mục tiêu mô tả tổn thất tài thiếu hụt điện Phần cuối có giá trị hiệu hai đại lượng ( Rt  Y t ); rt vector chi phí tình trạng thiếu hụt lượng Trong thực tế, việc ước lượng chi phí thực thiệt hại thiết hụt điện thường có khó khăn dịnh chất thiệt hại đa dạng, khó xác định lượng hóa Một cách tiếp cận phổ biến thiết lập mức độ ưu tiên khác nhóm khách hàng khác xem xét cấp điện - Thành phần thứ ba hàm mục tiêu mô tả thiệt hại, tổn thất thiếu phương án dự phòng nguồn phát Các hệ số vector q h đặc trưng cho loại hình cơng nghệ địa điểm, khu vực dự phịng Với mơ hình tốn học xây dựng, việc tính tốn đưa lời giải cân cung - cầu điện cần thực số lượng phép tính lớn Bên cạnh đó, phải thực nhiều phân tích lời giải phải lựa chọn phương án tương ứng với thay đổi thông số đầu vào, ràng buộc mơ hình yếu tố khác Công việc cần đến hỗ trợ máy tính mà đó, mơ hình tốn học nêu xây dựng, lập trình phát triển dạng phần mềm Trong khuôn khổ luận án này, NCS Viện Khoa học lượng - Viện Hàn lâm Khoa học Công nghệ Việt Nam cho phép sử dụng chia sẻ quyền phần mềm Corrective mô-đun Corrective phần mềm hỗ trợ nghiên cứu cho phép đánh giá tổ hợp phương án cân cung cầu lượng khác nhau, ban đầu Viện Các Hệ thống lượng Melentiev - Liên bang Nga phát triển Năm 2010, phần mềm chuyển giao cho Viện Khoa học lượng - Viện Hàn lâm Khoa học Công nghệ Việt Nam kèm theo việc xây dựng mơ hình lượng riêng cho Việt Nam Phần mềm mơ hình cho phép nhà nghiên cứu thực phân tích thị trường điện lực, cân cung - cầu điện trung dài hạn, nghiên cứu liên quan an ninh lượng kinh tế - mơi trường - lượng… Một tính bật Corrective mơ tổ hợp (combinatoral modelling) để tạo nhiều phương án phát triển khác cho hệ thống xem xét, có phát triển nguồn cung điện Cốt lõi mô-đun Corrective (Hình 0.1) tập lệnh viết ngơn ngữ lập trình thơng dịch Lua [55] Corrective tích hợp giải quy hoạch tuyến