1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

Nghiên cứu mô hình cánh tay robot 4 bậc tự do tích hợp hệ thống điều khiển

67 2 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 67
Dung lượng 2,04 MB

Nội dung

ĈҤ, +Ӑ& %È&+ +2$ +¬ 1Ӝ, /8Ұ1 9Ă1 7+Ҥ& 6Ƭ 1JKLrQ FӭX P{ KuQK FiQK WD\ 5RERW  EұF Wӵ GR WtFK KӧS KӋ WKӕQJ ÿLӅX NKLӇQ 7Ҥ ;8Ỉ1 78Ҩ1 WXDQW[P#VLVKXVWHGXYQ 1JjQK ӻ WKXұW &ѫ ÿLӋQ Wӱ *LҧQJ YLrQ KѭӟQJ GүQ 3*6 76 3KDQ 9ăQ +LӃX 7UѭӡQJ 1KyP FKX\rQ P{Q &ѫ NKt +uQK KӑD  9Ӂ Nӻ WKXұW &Kӳ Nê FӫD *9+' +¬ 1Ӝ,  &Ӝ1* +Đ$ ;­ +Ӝ, &+Ӫ 1*+Ƭ$ 9,ӊ7 1$0 ĈӝF OұS ± 7ӵ GR ± +ҥQK SK~F %Ҧ1 ;È& 1+Ұ1 &+ӌ1+ 6Ӱ$ /8Ұ1 9Ă1 7+Ҥ& 6Ƭ +ӑ Yj WrQ WiF JLҧ OXұQ YăQ ĈӅ WjL OXұQ YăQ &KX\rQ QJjQK ӻ WKXұW &ѫ ÿLӋQ Wӱ 0m Vӕ +9 7iF JLҧ 1JѭӡL KѭӟQJ GүQ NKRD KӑF Yj +ӝL ÿӗQJ FKҩP OXұQ YăQ [iF QKұQ WiF JLҧ ÿm VӱD FKӳD Eә VXQJ OXұQ YăQ WKHR ELrQ EҧQ KӑS +ӝL ÿӗQJ QJj\««««« YӟL FiF QӝL GXQJ VDX «««««««««««««««««««««««««««««««««««««« ««««««««««««««««««««««««««««««««««««««« ««««««««««««««««««««««««««««««««««««««« ««««««««««««««««««««««««««««««««««««««« ««««««««««««««««««««««««««««««««««««««« ««««««««««««««««««««««««««««««««««««««« ««««««««««««««««««««««««««« 1Jj\ *LiR YLrQ KѭӟQJ GүQ WKiQJ QăP  7iF JLҧ OXұQ YăQ &+Ӫ 7ӎ&+ +Ӝ, ĈӖ1* /ӡL FҧP ѫQ 4XD OXұQ YăQ WiF JLҧ VӁ JLӟL WKLӋX YӅ KӋ WKӕQJ ÿLӅX NLӇQ FNJQJ QKѭ ӭQJ GөQJ FӫD Qy NKL WKӵF KLӋQ ÿӅ WjL WKLӃW NӃ P{ KuQK FiQK WD\ JҳS VҧQ SKҭP9u NLӃQ WKӭF FzQ KҥQ FKӃ Yj WKӡL JLDQ WuP KLӇX Fy KҥQ QrQ OXұQ YăQ FӫD WiF JLҧ FKѭD WKӇ SKiW KX\ KӃW ê WѭӣQJ YjR WURQJ P{ KuQK 7URQJ WKӵF WӃ FiF Gk\ FKX\ӅQ YұQ FKX\ӇQ VҧQ SKҭP UҩW SKӭF WҥS YӅ Fѫ NKt Yj UҩW NKy ÿӇ WKӵF KLӋQ &KtQK Yu Yұ\ Pj ӣ OXұQ YăQ Qj\ WiF JLҧ FKӍ ÿѭD UD PӝW P{ KuQK WKX QKӓ ÿӇ WKӇ KLӋQ PӝW SKҫQ ӭQJ GөQJ FӫD KӋ WKӕQJ ÿLӋQ GR ÿy Pj KLӋX TXҧ VӁ NK{QJ FDR 5ҩW PRQJ QKұQ ÿѭӧF Vӵ JL~S ÿӥ FӫD FiF WKҫ\ F{ JLiR ÿһF ELӋW Oj Vӵ JL~S ÿӥ FӫD WKҫ\ ÿm KѭӟQJ GүQ WiF JLҧ WKӵF KLӋQ OXұQ YăQ Qj\ 7iF JLҧ [LQ FKkQ WKjQK FҧP ѫQ 7yP WҳW QӝL GXQJ OXұQ YăQ ĈӅ WjL Qj\ WұS WUXQJ QJKLrQ FӭX WKLӃW NӃ Yj FKӃ WҥR P{ KuQK FiQK WD\ JҳS VҧQ SKҭP Fө WKӇ Oj ÿL VkX YjR YLӋF JLӟL WKLӋX JLҧL WKtFK F{QJ QJKӋ FӫD P{ KuQK Wӯ ÿy ÿӅ UD SKѭѫQJ iQ WtQK WRiQ WKLӃW NӃ [k\ GӵQJ P{ KuQK &ҩX WU~F FӫD Qy JӗP Fy FiF FKѭѫQJ VDX &KѭѫQJ  *LӟL WKLӋX WәQJ TXDQ YӅ ÿӅ WjL QJKLrQ FӭX 7UuQK Ej\ YӅ FiF NKiL QLӋP OLrQ TXDQ ÿӃQ Gk\ FKX\ӅQ VҧQ [XҩW Wӵ ÿӝQJ KyD NӃW KӧS YӟL JLӟL WKLӋX FKXQJ YӅ ÿӅ WjL FҫQ WKӵF KLӋQ EDR JӗP TX\ WUuQK F{QJ QJKӋ Yj Vѫ ÿӗ FҩX WU~F FKXQJ FӫD KӋ WKӕQJ &KѭѫQJ  7KLӃW NӃ NӃW FҩX FKR KӋ WKӕQJ 5RERW 3KkQ WtFK WtQK WRiQ Yj FKӑQ SKѭѫQJ iQ WKLӃW NӃ SKҫQ FӭQJ FӫD P{ KuQK &KѭѫQJ Qj\ ÿѭD UD QKӳQJ SKѭѫQJ iQ Wӯ ÿy WtQK FKӑQ FiF OLQK NLӋQ ÿӇ WLӃQ KjQK OҳS UiS KӋ WKӕQJ &KѭѫQJ  7KLӃW NӃ KӋ WKӕQJ ÿLӅX NKLӇQ 'ӵD WUrQ \rX FҫX KRҥW ÿӝQJ FӫD P{ KuQK ÿӇ ÿѭD UD OѭX ÿӗ JLҧL WKXұW Wӯ ÿy YLӃW FKѭѫQJ WUuQK OұS WUuQK KӋ WKӕQJ &KѭѫQJ  ӃW TXҧ QJKLrQ FӭX Yj NӃW OXұQ +Ӑ& 9,Ç1 ê Yj JKL U} Kӑ WrQ 7ҥ ;XkQ 7XҩQ 0Ө& /Ө& /ӡL FҧP ѫQ   7yP WҳW QӝL GXQJ OXұQ YăQ  0Ө& /Ө&   '$1+ 0Ө& +Ỵ1+ Ҧ1+  '$1+ 0Ө& %Ҧ1*   &+ѬѪ1*  &È& +È, 1,0 & %1 9ơ 3+ặ1 /2, 52%27    ĈһW YҩQ ÿӅ   KiL QLӋP Fѫ EҧQ Yj SKkQ ORҥL 5RERW    &iF NKiL QLӋP Fѫ EҧQ   &ҩX WU~F Fѫ EҧQ FӫD 5%&1   3KkQ ORҥL URERW   ӃW OXұQ FKѭѫQJ    &+ѬѪ1*  7+,ӂ7 ӂ ӂ7 &Ҩ8 &+2 +ӊ 7+Ӕ1* 52%27     &ѫ Vӣ Oê WKX\ӃW ӭQJ GөQJ    9DL WUz FӫD Wӵ ÿӝQJ KyD WURQJ ÿӡL VӕQJ VҧQ [XҩW   KiL QLӋP Gk\ FKX\ӅQ VҧQ [XҩW Wӵ ÿӝQJ KyD  *LӟL WKLӋX YӅ KӋ WKӕQJ QkQJ JҳS VҧQ SKҭP FKR ÿӅ WjL     4X\ WUuQK YӅ F{QJ QJKӋ FӫD KӋ WKӕQJ   *LӟL WKLӋX FKXQJ YӅ FiF SKҫQ Wӱ KRҥW ÿӝQJ WURQJ KӋ WKӕQJ   +Ӌ WKӕQJ NӃW FҩX Fѫ NKt    +Ӌ WKӕQJ ÿLӅX NKLӇQ   

Ngày đăng: 03/07/2023, 22:06

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w