1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

Nghiên cứu mô hình cánh tay robot 4 bậc tự do tích hợp hệ thống điều khiển

67 2 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Nội dung

ĈҤ, +Ӑ& %È&+ +2$ +¬ 1Ӝ, /8Ұ1 9Ă1 7+Ҥ& 6Ƭ 1JKLrQ FӭX P{ KuQK FiQK WD\ 5RERW  EұF Wӵ GR WtFK KӧS KӋ WKӕQJ ÿLӅX NKLӇQ 7Ҥ ;8Ỉ1 78Ҩ1 WXDQW[P#VLVKXVWHGXYQ 1JjQK ӻ WKXұW &ѫ ÿLӋQ Wӱ *LҧQJ YLrQ KѭӟQJ GүQ 3*6 76 3KDQ 9ăQ +LӃX 7UѭӡQJ 1KyP FKX\rQ P{Q &ѫ NKt +uQK KӑD  9Ӂ Nӻ WKXұW &Kӳ Nê FӫD *9+' +¬ 1Ӝ,  &Ӝ1* +Đ$ ;­ +Ӝ, &+Ӫ 1*+Ƭ$ 9,ӊ7 1$0 ĈӝF OұS ± 7ӵ GR ± +ҥQK SK~F %Ҧ1 ;È& 1+Ұ1 &+ӌ1+ 6Ӱ$ /8Ұ1 9Ă1 7+Ҥ& 6Ƭ +ӑ Yj WrQ WiF JLҧ OXұQ YăQ ĈӅ WjL OXұQ YăQ &KX\rQ QJjQK ӻ WKXұW &ѫ ÿLӋQ Wӱ 0m Vӕ +9 7iF JLҧ 1JѭӡL KѭӟQJ GүQ NKRD KӑF Yj +ӝL ÿӗQJ FKҩP OXұQ YăQ [iF QKұQ WiF JLҧ ÿm VӱD FKӳD Eә VXQJ OXұQ YăQ WKHR ELrQ EҧQ KӑS +ӝL ÿӗQJ QJj\««««« YӟL FiF QӝL GXQJ VDX «««««««««««««««««««««««««««««««««««««« ««««««««««««««««««««««««««««««««««««««« ««««««««««««««««««««««««««««««««««««««« ««««««««««««««««««««««««««««««««««««««« ««««««««««««««««««««««««««««««««««««««« ««««««««««««««««««««««««««««««««««««««« ««««««««««««««««««««««««««« 1Jj\ *LiR YLrQ KѭӟQJ GүQ WKiQJ QăP  7iF JLҧ OXұQ YăQ &+Ӫ 7ӎ&+ +Ӝ, ĈӖ1* /ӡL FҧP ѫQ 4XD OXұQ YăQ WiF JLҧ VӁ JLӟL WKLӋX YӅ KӋ WKӕQJ ÿLӅX NLӇQ FNJQJ QKѭ ӭQJ GөQJ FӫD Qy NKL WKӵF KLӋQ ÿӅ WjL WKLӃW NӃ P{ KuQK FiQK WD\ JҳS VҧQ SKҭP9u NLӃQ WKӭF FzQ KҥQ FKӃ Yj WKӡL JLDQ WuP KLӇX Fy KҥQ QrQ OXұQ YăQ FӫD WiF JLҧ FKѭD WKӇ SKiW KX\ KӃW ê WѭӣQJ YjR WURQJ P{ KuQK 7URQJ WKӵF WӃ FiF Gk\ FKX\ӅQ YұQ FKX\ӇQ VҧQ SKҭP UҩW SKӭF WҥS YӅ Fѫ NKt Yj UҩW NKy ÿӇ WKӵF KLӋQ &KtQK Yu Yұ\ Pj ӣ OXұQ YăQ Qj\ WiF JLҧ FKӍ ÿѭD UD PӝW P{ KuQK WKX QKӓ ÿӇ WKӇ KLӋQ PӝW SKҫQ ӭQJ GөQJ FӫD KӋ WKӕQJ ÿLӋQ GR ÿy Pj KLӋX TXҧ VӁ NK{QJ FDR 5ҩW PRQJ QKұQ ÿѭӧF Vӵ JL~S ÿӥ FӫD FiF WKҫ\ F{ JLiR ÿһF ELӋW Oj Vӵ JL~S ÿӥ FӫD WKҫ\ ÿm KѭӟQJ GүQ WiF JLҧ WKӵF KLӋQ OXұQ YăQ Qj\ 7iF JLҧ [LQ FKkQ WKjQK FҧP ѫQ 7yP WҳW QӝL GXQJ OXұQ YăQ ĈӅ WjL Qj\ WұS WUXQJ QJKLrQ FӭX WKLӃW NӃ Yj FKӃ WҥR P{ KuQK FiQK WD\ JҳS VҧQ SKҭP Fө WKӇ Oj ÿL VkX YjR YLӋF JLӟL WKLӋX JLҧL WKtFK F{QJ QJKӋ FӫD P{ KuQK Wӯ ÿy ÿӅ UD SKѭѫQJ iQ WtQK WRiQ WKLӃW NӃ [k\ GӵQJ P{ KuQK &ҩX WU~F FӫD Qy JӗP Fy FiF FKѭѫQJ VDX &KѭѫQJ  *LӟL WKLӋX WәQJ TXDQ YӅ ÿӅ WjL QJKLrQ FӭX 7UuQK Ej\ YӅ FiF NKiL QLӋP OLrQ TXDQ ÿӃQ Gk\ FKX\ӅQ VҧQ [XҩW Wӵ ÿӝQJ KyD NӃW KӧS YӟL JLӟL WKLӋX FKXQJ YӅ ÿӅ WjL FҫQ WKӵF KLӋQ EDR JӗP TX\ WUuQK F{QJ QJKӋ Yj Vѫ ÿӗ FҩX WU~F FKXQJ FӫD KӋ WKӕQJ &KѭѫQJ  7KLӃW NӃ NӃW FҩX FKR KӋ WKӕQJ 5RERW 3KkQ WtFK WtQK WRiQ Yj FKӑQ SKѭѫQJ iQ WKLӃW NӃ SKҫQ FӭQJ FӫD P{ KuQK &KѭѫQJ Qj\ ÿѭD UD QKӳQJ SKѭѫQJ iQ Wӯ ÿy WtQK FKӑQ FiF OLQK NLӋQ ÿӇ WLӃQ KjQK OҳS UiS KӋ WKӕQJ &KѭѫQJ  7KLӃW NӃ KӋ WKӕQJ ÿLӅX NKLӇQ 'ӵD WUrQ \rX FҫX KRҥW ÿӝQJ FӫD P{ KuQK ÿӇ ÿѭD UD OѭX ÿӗ JLҧL WKXұW Wӯ ÿy YLӃW FKѭѫQJ WUuQK OұS WUuQK KӋ WKӕQJ &KѭѫQJ  ӃW TXҧ QJKLrQ FӭX Yj NӃW OXұQ +Ӑ& 9,Ç1 ê Yj JKL U} Kӑ WrQ 7ҥ ;XkQ 7XҩQ 0Ө& /Ө& /ӡL FҧP ѫQ   7yP WҳW QӝL GXQJ OXұQ YăQ  0Ө& /Ө&   '$1+ 0Ө& +Ỵ1+ Ҧ1+  '$1+ 0Ө& %Ҧ1*   &+ѬѪ1*  &È& +È, 1,0 & %1 9ơ 3+ặ1 /2, 52%27    ĈһW YҩQ ÿӅ   KiL QLӋP Fѫ EҧQ Yj SKkQ ORҥL 5RERW    &iF NKiL QLӋP Fѫ EҧQ   &ҩX WU~F Fѫ EҧQ FӫD 5%&1   3KkQ ORҥL URERW   ӃW OXұQ FKѭѫQJ    &+ѬѪ1*  7+,ӂ7 ӂ ӂ7 &Ҩ8 &+2 +ӊ 7+Ӕ1* 52%27     &ѫ Vӣ Oê WKX\ӃW ӭQJ GөQJ    9DL WUz FӫD Wӵ ÿӝQJ KyD WURQJ ÿӡL VӕQJ VҧQ [XҩW   KiL QLӋP Gk\ FKX\ӅQ VҧQ [XҩW Wӵ ÿӝQJ KyD  *LӟL WKLӋX YӅ KӋ WKӕQJ QkQJ JҳS VҧQ SKҭP FKR ÿӅ WjL     4X\ WUuQK YӅ F{QJ QJKӋ FӫD KӋ WKӕQJ   *LӟL WKLӋX FKXQJ YӅ FiF SKҫQ Wӱ KRҥW ÿӝQJ WURQJ KӋ WKӕQJ   +Ӌ WKӕQJ NӃW FҩX Fѫ NKt    +Ӌ WKӕQJ ÿLӅX NKLӇQ   

Ngày đăng: 03/07/2023, 22:06

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

  • Đang cập nhật ...

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w