xây dựng lưới đường chuyền địa chính cấp 1, 2 bằng công nghệ gps

Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Gia Tỉnh - Địa Chính - K41 lời nói đầu Trong giai đoạn hiện nay, cùng với sự phát triển của nền công nghiệp hoá, hiện đại hoá đất nớc. Song song với quá trình này là sự cải tiến thay đổi về mặt công nghệ, các tiến bộ kỹ thuật tiên tiến hiện đại, các dự án nghiên cứu ứng dụng của công nghệ mới đợc đẩy mạnh. Đợc sự hỗ trợ của nhà nớc, Tổng Cục địa Chính (TCĐC) đã mạnh dạn đầu t các trang thiết bị máy móc hiện đại cho nhiều cơ quan từ Trung ơng đến địa phơng. Do đó, việc nghiên cứu ứng dụng những công nghệ mới để đa vào sản xuất là việc tất yếu. Kỹ thuật định vị toàn cầu GPS đã đợc sử dụng vào nớc ta vào khoảng 8 ữ 9 năm trở lại đây, chủ yếu trong các ngành trắc địa, địa chính, bản đồ, địa chất, lâm nghiệp, nông nghiệp, hàng không, hàng hải tuy nhiên khả năng to lớn của nó mới chỉ đợc khai thác rất hạn chế, về tính đa dạng, phức tạp của công nghệ hiện đại này. Đó cũng là sự kết hợp những thành tựu của nhiều bộ môn khoa học và công nghệ nh: Toán học, vật lý, khí quyển, thiên văn, điện tử và tin học Xuất phát từ yêu cầu thực tế nói trên, đợc sự hớng dẫn của thầy giáo Nguyễn Xuân Tùng, chúng em đã nghiên cứu đề tài tốt nghiệp Xây dựng lới đờng chuyền địa chính cấp 1, 2 bằng công nghệ GPS. Trong khuôn khổ đề tài có hạn chế, chúng em đã tiến hành nghiên cứu những nội dung chủ yếu sau: Chơng I: Giới thiệu chung Chơng II: Giới thiệu công nghệ GPS Chơng III: Phần chuyên đề Chơng IV: Phần thực nghiệm Kết luận và kiến nghị đợc rút ra từ kết quả nghiên cứu phân tích lý thuyết kết hợp với phân tích kết quả đo đạc trên thực địa. Từ đó rút ra một số ý 1 Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Gia Tỉnh - Địa Chính - K41 kiến đề xuất về qui trình xây dựng lới địa chính cấp I, II phù hợp với thực tiễn để khai thác tiềm năng của công nghệ GPS. Sau một thời gian nghiên cứu đề tài, đợc sự giúp đỡ của thầy giáo hớng dẫn, các thầy cô trong khoa cùng với các bạn đồng nghiệp, đến nay chúng em đã hoàn thành đề tài của mình. Nhng do tham gia nghiên cứu có hạn, trình độ kiến thức của bản thân còn hạn chế, nên đồ án của em không tránh khỏi những thiếu sót. Rất mong đ- ợc chỉ bảo, góp ý, bổ sung của các thầy cô giáo, các bạn đồng nghiệp để bản đồ án của em đợc hoàn thiện hơn. Chúng em xin chân thành cảm ơn! Hà Nội, tháng 8 năm 2000 Sinh viên: Nguyễn Gia Tỉnh 2 §å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Gia TØnh - §Þa ChÝnh - K41 CH¦¥NG I Giíi thiÖu chung 3 Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Gia Tỉnh - Địa Chính - K41 I-1 Sự ra đời của ngành địa chính và tình hình công tác địa chính 1-Sự ra đời cửa ngành địa chính. Đất đai là tài nguyên vô cùng quý giá của nhân loại, là t liệu sản xuất đặc biệt không thể thay thế đợc của con ngời. Nó là thành phần quan trọng hàng đầu của môi trờng sống, là địa bàn phân bổ các khu đân c, xây dựng các cơ sở kinh tế, văn hoá, xã hội, an ninh, quốc phòng. Trong thời đại nền kinh tế mở cửa thế giới, với địa lý của việt nam, đất đai của nớc ta ngày càng có vị trí đặc biệt trong sự nghiệp phát triển về kinh tế xã hội của đất nớc. Chính từ vị trí trên, căn cứ vào các điều 17, 18 của hiến pháp năm 1992, căn cứ vào nghị quyết đại hội Đảng Cộng Sản Việt Nam toàn quốc lần thứ VII và các nghị quyết của ban chấp hành trung ơng, căn cứ vào luật đất đai năm 1993, Tổng Cục Địa Chính đã đợc ra đời với hệ thống tổ chức hoàn thiện ở cả 4 cấp: -Trung ơng: là Tổng Cục Địa Chính trên cơ sở hợp nhất và tổ chức lại từ tổng cục quản lý ruộng đất và cục đo đạc bản đồ nhà nớc. -Cấp tỉnh: là sở Địa Chính trực thuộc uỷ ban nhân dân cấp tỉnh. -Cấp huyện: là phòng Địa chính trực thuộc uỷ ban nhân dân cấp huyện. -Cấp xã (phờng, thị trấn ): có các bộ phận địa chính chuyên trách. 2- Khái quát về công tác địa chính. -Công tác địa chính là công tác quản lý hành chính về đất đai, quản lý hiện trạng sử dụng đất đai -Để quản lý đất đai đợc chặt chẽ và hiệu quả cần phải có những phơng pháp quản lý khoa học và hợp lý: a-Đăng ký thống kê đất đai ban đầu, cấp giấy chứng nhận quyền sử dụng đất. b-Theo dõi biến động đất đai +Biến động yếu tố không gian: vị trí, hình dạng, kích thớc diện tích, mặt bằng thửa đất. +Thay đổi mục đích sử dụng đất. + Thay đổi chủ sử dụng đất. c-Thống kê kiểm kê đất +Nắm chắc tình hình sử dụng quỹ đất của các địa phơng trên cơ sở đó để hiện chỉnh một số loại bản đồ, tài liệu cho phù hợp với thời điểm thống kê. +Đánh giá sử dụng quỹ đất và cơ cấu sử dụng đất. 4 Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Gia Tỉnh - Địa Chính - K41 * Phải cập nhật đợc chính xác các thông tin về đất đai: +Thông tin về quy hoạch giá đất, thuế đất. +Thông tin về thuế đất. +Thông tin về pháp lý. 3- Các yêu cầu của công tác quản lý đất đai đối với ngành trắc địa bản đồ -Trên cơ sở nghiên cứu một số vấn đề về quản lý và quy hoạch lãnh thổ ta thấy công tác này đặt ra một loạt yêu cầu mà ngành trắc địa bản đồ cần phải đáp ứng đầy đủ chính xác, kịp thời. -Xây dựng hệ thống Bản đồ địa chính trên phạm vi toàn quốc. Đây là công việc khó khăn và tốn kém, phải tiến hành xây dựng lới toạ độ địa chính trên phạm vi rộng, tiến hành đo vẽ Bản đồ địa chính với các tỷ lệ khác nhau phù hợp với từng vùng đất và từng loại đất, đảm bảo đủ 3 yếu tố: Vị trí, kích thớc và diện tích từng thửa đất, cùng các yếu tố địa chính khác phục vụ cho công tác quản lý đất đai. -Xây dựng hệ thống thông tin đất đai hoàn chỉnh và hiện đại dựa trên cơ sở công nghệ tin học. Phần quan trọng nhất ở đây là lựa chọn và xây dựng các chơng trình quản lý thông tin đất đai tạo dựng một cơ sử dữ liệu đầy đủ và chính xác, tổ chức quản lý và khai thác tốt hệ thống thông tin đất đai. -Thờng xuyên thống kê, kiểm kê đất đai, lập bản đồ hiện trạng sử dụng đất, kịp thời có các quyết định, chính sách hợp lý để khai thác hiệu quả nguồn tài nguyên và bảo vệ môi trờng. -Xây dựng hệ thống bản đồ quy hoạch, bản đồ chuyên đề về nông nghiệp, lâm nghiệp, giao thông thuỷ lợi, môi trờng Trên nền thông tin địa chính, đáp ứng yêu cầu thực hiện các chiến lợc, các kế hoạch phát triển kinh tế, xã hội của đất nớc. 5 Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Gia Tỉnh - Địa Chính - K41 I-2 Lới toạ độ địa chính 1-Khái niệm Lới khống chế địa chính đợc thành lập trên các vùng lãnh thổ khác nhau nhằm mục đích chủ yếu là đo vẽ Bản đồ địa chính. Yêu cầu cơ bản nhất của Bản đồ địa chính là đảm bảo xác định chính xác diện tích các thửa đất. Muốn xác định chính xác trớc hết phải xác định chính xác vị trí các điểm đặc trng trên đờng biên thửa và phải tăng độ chính xác tơng hỗ vị trí điểm. Để đảm bảo yêu cầu trên, khi xây dựng lới toạ độ địa chính phải quan tâm tới biện pháp giảm nhỏ sai số tơng hỗ vị trí điểm. Lới khống chế địa chính đợc tính toán trong hệ toạ độ nhà nớc, dùng các điểm toạ độ nhà nớc hạng cao làm điểm khởi tính. Khi xây dựng lới toạ độ địa chính cần đo nối với điểm khống chế nhà nớc. ở những khu vực cha có điểm hạng III nhà nớc hoặc điểm hạng III không đủ mật độ cần thiết làm điểm tựa cho lới địa chính cấp thấp thì phải xây dựng lới địa chính cơ sở hạng III. Để tăng dày mật độ điểm khốnh chế toạ độ địa chính, ngời ta thờng bố trí thêm hai cấp khống chế địa chính cấp 1, cấp 2. Lới thuỷ chuẩn hạng 4 và lới thuỷ chuẩn kỹ thuật đợc dùng làm cơ sở khống chế độ cao phục vụ đo vẽ Bản đồ địa chính. 2-Đặc điểm lới toạ độ nhà nớc Lới toạ độ nhà nớc đợc xây dựng theo tuần tự từ hạng I, II, III, IV. Mật độ điểm hạng IV yêu cầu đảm bảo từ 5 ữ 15km 2 có một điểm, chiều dài cạnh tam giác hạng IV từ 2ữ 5km, sai số trung phơng tơng đối cạnh yếu 1: 70.000. Đến nay, lới toạ độ hạng I,II Nhà nớc đã phủ trùm toàn bộ lãnh thổ, lới hạng III, IV Nhà nớc cũng đã phủ trùm ở một số vùng lãnh thổ nhất định. Việc xây dựng lới hạng I, II đợc thực hiện qua nhiều giai đoạn, sử dụng nhiều phơng pháp đo đạc khác nhau. Phía Bắc vĩ tuyến 17 ta đã xây dựng lới tam giác đo góc hạng I dới dạng lới dày đặc, sau đó chêm điểm hạng II. Tổng số điểm hạng I là 307 điểm, số điểm hạng II là 540 điểm, cạnh tam giác hạng một trung bình là 25 km, cạnh tam giác hạng II trung bình từ 13ữ 16km. Mật độ điểm trung bình ở khu vực này khoảng 120km 2 có một điểm. Trong đó, lới đợc đo 14 cạnh đáy và 28 điểm Laplace. Độ chính xác đo góc hạng I đạt 0.5, hạng II đạt 1. Khu vực ven biển miền Trung từ Vĩnh Linh đến thành phố HCM đã xây dựng lới tam giác đo góc hạng II với độ chính xác rất cao. Từ năm 1982 đến 1990 đã xây dựng lới đờng chuyền hạng 2 phủ trùm đồng bằng Nam Bộ với độ chính xác đo góc đạt 1 và sat số trung phơng đo cạnh đạt 1: 80.000. 6 Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Gia Tỉnh - Địa Chính - K41 Ba khu vực khó khăn là Tây Nguyên, Sông Bé và Minh Hải đã đợc phủ kín nhờ mạng lới các điểm GPS với sai số trung phơng đo cạnh đạt 1: 400.000. Đến 1992 mạng lới toạ độ Nhà nớc hạng I,II đã phủ trùm toàn quốc với gần 600 điểm hạng I, 1.200 điểm hạng II, 70 điểm đo thiên văn. Ngoài việc đo lới thiên văn trắc địa, ta còn tiến hành đo lới trọng lực ở hầu hết các vùng trên lãnh thổ và lãnh hải. Mạng lới toạ độ Nhà nớc đã đợc xử lý hỗn hợp tổng thể vào thời gian từ 1992 đến 1994, chúng ta đã có đợc một mạng lới toạ độ hoàn chỉnh, phủ trùm toàn quốc. Ngoài mạng lới cơ bản kể trên, trong thời gian qua ta đã sử dụng công nghệ Doppler vệ tinh và công nghệ GPS để xây dựng lới cạnh dài phủ trùm toàn quốc và đo nối ra các hải đảo. Lới toạ độ Nhà nớc đợc xử lý trên bề mặt toán học Ellipxoid thực dụng Kravaxovski đợc định vị phù hợp với lãnh thổ và lãnh hải nớc ta. Toạ độ vuông góc phẳng đợc tính trên múi chiếu Gauss- Kruger 6 o . Muốn thống nhất lới toạ độ địa chính với hệ thống toạ độ Nhà nớc thì khi lựa chọn hệ quy chiếu cho lới toạ độ địa chính cần lu ý vấn đề này. Qua kết quả xây dựng và tính toán lới hạng I, II trên toàn quốc đã có t- ơng đối đầy đủ các điểm cách nhau khoảng 15km, sai số trung phơng tơng hỗ vị trí điểm kề nhau cỡ 6ữ 7cm, sai số trung phơng tơng đối chiều dài cạnh yếu đạt 1: 200.000. Một số vùng đã xây dựng hoàn thành lới toạ độ hạng III, IV đạt sai số t- ơng đối cạnh yếu là 1: 100.000 và 1: 70.000. Theo nhiều tài liệu đánh giá thì lới toạ độ Nhà nớc ở các vùng này đáp ứng yêu cầu đo vẽ bản đồ địa hình 1: 1.000. thậm chí cho 1: 500. Tuy nhiên các mạng lới này không còn đủ mật độ cần thiết để đo vẽ bản đồ địa hình tỷ lệ 1: 500 trên phạm vi rộng vì các điểm đã mất và h hỏng nhiều. Thông thờng khi đo vẽ bản đồ tỷ lệ lớn, ngời ta phải xây dựng lới toạ độ có mật độ dày và độ chính xác cao hơn lới hạng III,IV hiện thời. Mặt khác bản đồ địa chính lại có những yêu cầu riêng về độ chính xác vị trí kích thớc và diện tích các thửa đất nên nhìn chung lới toạ độ hạng III,IV không đáp ứng đợc yêu cầu về mật độ và độ chính xác làm cơ sở cho đo vẽ bản đồ địa chính tỷ lệ 1: 200 và 1:500. 3. Yêu cầu mật độ điểm toạ độ địa chính Mật độ điểm khống chế toạ độ địa chính là số điểm toạ độ đợc xây dựng trên một đơn vị diện tích để phục vụ cho đo vẽ bản đồ địa chính. Khi biết mật độ điểm và diện tích khu đo, ta dễ dàng tính đợc tổng số điểm khống chế cần xây dựng. Để xác định mật độ điểm khống chế, ta cần nghiên cứu các vấn đề sau: - Phơng pháp đo vẽ bản đồ địa chính. - Tỷ lệ bản đồ địa chính cần thành lập. - Đặc điểm địa vật, địa hình khu đo. 7 Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Gia Tỉnh - Địa Chính - K41 Theo quy định của quy phạm hiện hành thì mật độ điểm không chế toạ độ đia chính các cấp cần đảm bảo trung bình nh sau: - Mật độ điểm từ địa chính cơ sở trở lên phải đạt từ 10ữ 15 km 2 có một điểm đối với khu vực nông thôn, 5ữ10km 2 có một điểm đối với khu vực đô thị. - Mật độ điểm toạ độ địa chính cấp 1 trở lên là từ 1ữ3km 2 có một điểm đối với khu vực nông thôn và 0.4ữ0.5km 2 có một điểm đối với khu vực đô thị. - Mật độ điểm địa chính cấp 2 trở lên tơng ứng là 0.3ữ0.7km 2 và 0.03ữ0.04km 2 có một điểm. 4. Sơ đồ phát triển lới toạ độ địa chính Nghiên cứu về đặc điểm lới toạ độ Nhà nớc ta thấy lới toạ độ hạng I, hạng II phủ trùm toàn bộ lãnh thổ quốc gia, đợc đo đạc với độ chính xác cao, đã xử lý tổng hợp cùng các số liệu khác nên đảm bảo tính thống nhất và hệ thống cho cả nớc. Mạng lới này đủ điều kiện về mật độ và độ chính xác làm cơ sở để phát triển lới toạ độ địa chính trên mọi vùng lãnh thổ. Lới toạ độ hạng III,IV nhà nớc đã đợc xây dựng ở một số vùng, nó chỉ đảm bảo mật độ và độ chính xác phục vụ đo vẽ bản đồ địa chính ở khu vực nông thôn, đất nông nghiệp, lâm nghiệp. Tuy nhiên vai trò của nó rất hạn chế vì mạng lới này đã bị mất mát, bị phá hỏng nhiều. Mặt khác thực tế đặt ra nhu cầu phải đo vẽ bản đồ địa chính ở nhiều vùng khác nhau trong cùng một thời gian. Do vậy, l- ới toạ độ địa chính phải đợc xây dựng phủ trùm toàn quốc. Ngày nay công nghệ GPS đã đợc ứng dụng rông rãi trong việc thành lập các mạng lới trắc địa nhờ vào khả năng cho độ chính xác cao, giá thành hạ, thời gian thi công nhanh chóng và thuận lợi. Nó là yếu tố đảm bảo kỹ thuật cho việc lựa chọn phơng án xây dựng lới toạ độ địa chính. Phơng án cơ bản để xây dựng lới toạ độ địa chính đợc chọn hiện nay là: chêm vào các điểm hạng I và hạng II nhà nớc, một mạng lới địa chính cơ sở hạng III đo bằng công nghệ GPS, có độ chính xác đạt tiêu chuẩn hạng III nhà nớc và mật độ điểm ngang với hạng IV nhà nớc. Để tăng dày mật độ điểm khống chế toạ độ, thực hiện chêm dày vào lới địa chính cơ sở hạng III bằng hai cấp khống chế toạ độ cấp thấp, đó là lới toạ độ địa chính cấp 1 và cấp 2. Khi đo vẽ bản đồ địa chính bằng phơng pháp đo ảnh hàng không thì chỉ cần xây dựng lới toạ độ địa chính cấp 1 và cấp 2 theo khu vực cần thiết để phục vụ đo nối các điểm khống chế ngoại nghiệp của khối tam giác ảnh hàng không. Khi đo vẽ bản đồ địa chính bằng phơng pháp toàn đạc cần xây dựng lới toạ độ địa chính cấp 1, cấp 2 dải đều trên toàn khu đo. Dựa vào lới toạ độ địa chính cấp1, cấp 2 để chêm dày lới khống chế đo vẽ. Song song với việc xây dựng lới toạ độ mặt bằng, cần sử dụng lới khống chế độ cao nhằm mục đích: xác định độ cao các điểm của lới toạ độ địa chính các cấp, phục vụ tính chuyển kết quả đo vẽ về mặt quy chiếu đã chọn. Phục vụ 8 Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Gia Tỉnh - Địa Chính - K41 xác định độ cao các điểm chi tiết khi có yêu cầu thể hiện yếu tố địa hình trên bản đồ địa chính. Sơ đồ phát triển lới độ cao phục vụ cho công tác địa chính không có gì khác biệt so với lới độ cao thông thờng, tức là sử dụng lới độ cao nhà nớc I, II, III, IV khi cần chêm dày thì phát triển thêm lới thuỷ chuẩn kỹ thuật. 5. Các chỉ tiêu kỹ thuật theo quy phạm đối với lới khống chế địa chính cấp 1 và cấp 2 Những chỉ tiêu kỹ thuật cơ bản trong thiết kế lới khống chế địa chính cấp 1, cấp 2 đợc quy định nh sau: STT Các yếu tố của lới đờng chuyền Chỉ tiêu kỹ thuật Cấp 1 Cấp 2 1 Chiều dài đờng chuyền không lớn hơn 4km 2,5km 2 Số cạnh không lớn hơn 10km 10km 3 Chiều dài từ điểm khởi tính đến điểm nút hoặc giữa hai điểm nút không lớn hơn 2,5km 1km 4 Chiều dài cạnh đờng chuyền: - Lớn nhất - Nhỏ nhất - Trung bình 1000m 200m 400m 400m 60m 200m 5 Sai số trung phơng đo góc không lớn hơn 5 10 6 Sai số trung phơng đo cạnh không lớn hơn - Đối với cạnh dới 500m 1/ 50.000 0,012m 1/ 50.000 0,012m 7 Sai số giới hạn khép góc đờng chuyền (n: số góc trong đờng chuyền) 10 n 20 n 8 Sai số khép giới hạn tơng đối đờng chuyền (f S / S) 1/ 15.000 1/ 10.000 9 Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Gia Tỉnh - Địa Chính - K41 * Số lần đo của các điểm trong lới đờng chuyền địa chính cấp1, cấp 2 theo từng loại máy đợc quy định: STT Loại máy Số lần đo Cấp 1 Cấp 2 1 Máy có độ chính xác đo góc từ 12 THEO 0.010 (A,B),T2,DT2, SET1,2 4 2 2 Máy có độ chính xác đo góc từ 35 DT5, SET3,4 (B,C) 6 4 * Các hạn sai trong đo góc đợc quy định chung cho các máy có độ chính xác từ 15 đợc áp dụng cho cả hai cấp. STT Các yếu tố trong đo góc Hạn sai 1 Số chênh trị giá góc giữa các lần đo 8 2 Số chênh trị giá góc giữa các nửa lần đo 8 3 Dao động 2C trong một lần đo (đối với máy không có bộ phận tự cân bằng) 12 4 Sai số khép về hớng mở đầu 8 5 Chênh giá trị hớng các lần đo đã quy 0 8 6 Số chênh trị đo góc thuận, nghịch trong đ- ờng chuyền cấp 2 không vợt quá 20 2 * Chiều dài đờng độ cao hạng IV và kỹ thuật đợc quy định: STT Loại đờng độ cao Chiều dài đờng độ cao Hạng IV Kỹ thuật 1 Đờng đơn 1620 km 8 km 2 Giữa điểm gốc và điểm nút 915 km 6 km 3 Giữa hai điểm nút 610 km 4 km 10 [...]... 6367558,497.B + { [(a6 L2 + a4).L2 + 0,5] L2.N - a0} SinB.CosB y = [(b5L2 + b3).L2 + 1].L.N CosB Trong đó: N= [(0,605.Sin2B + 107,155).Sin2B + 21 346,1 42] .Sin2B + 637 824 5 a0 = (0,7032cos2B - 135, 327 7)cos2B + 321 40,4046 a4 = [(0,00000076.cos2B + 0,0 025 269)cos2B + 0 ,25 ].cos2B - 0,0416667 a6 = [(0,005 62. cos2B + 0,16358).cos2B - 0,08333].cos2B + 0,00139 b3 = (0,001 123 09.cos2B + 0.33333333).cos2B - 0.16666667 b5... [(0,004043.cos2B + 0,196743)cos2B - 0,166667] cos2B + 0,008333 4 Bài toán chuyển hệ toạ độ Công thức chuyển đổi: B = Bx + {[(A8 Z2 - A6).Z2 + A4] Z2 -1}.Z2A2 L = {[( B7Z2+ B5)Z2 + B3] Z2+ 1}Z Trong đó: = Bx = [ (23 82cos2 +29 3609)cos2 + 5 022 1747].sincos/10-11 + A2 = (0,00336 926 3 cos2x + 0,5) sinBx.cosBx A4 = [(0,0056154- 0,0000151.cos2Bx).cos2Bx + 0,1616 128 ].Cos2Bx + 0 ,25 35 Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Gia Tỉnh - Địa. .. Nguyễn Gia Tỉnh - Địa Chính - K41 A6 = [(0,00389 cos2Bx +0,04310)cos2Bx -0,00168] cos2Bx + 0, 125 A8 =[(0,013 cos2Bx + 0,008) cos2Bx - 0,031] cos2Bx +0,078 B3 = (0,16666667 - 0,001 123 09.cos2Bx) cos2Bx - 0,33333333 B5 = [(0,008783 - 0,0001 12 cos2Bx) cos2Bx - 0,166667] cos2Bx +0 ,2 B7 = (0,1667 - 0,0361 cos2Bx) cos2Bx - 0,1 429 Nx = [(0,605 sin2Bx + 107,155) sin2Bx + 21 346,1 42] sin2Bx + 637 824 5 Z= 36 ... đã biết là các vệ tinh Tại một trạm máy, công tác quan trắc đợc tiến hành đồng thời đo tới 4 vệ tinh, ta lập đợc một hệ gồm 4 phơng trình có dạng: (Xs1 - X )2 + (Ys1 - Y )2 + (Zs1 - Z )2 = (R1 - Ct )2 (Xs2 - X )2 + (Ys2 - Y )2 + (Zs2 - Z )2 = (R2 - Ct )2 (II.4.1) 2 2 2 2 (Xs3 - X) + (Ys3 - Y) + (Zs3 - Z) = (R3 - Ct) (Xs4 - X )2 + (Ys4 - Y )2 + (Zs4 - Z )2 = (R4 - Ct )2 Bằng cách đo khoảng cách giả đồng thời từ... Lới trắc địa vệ tinh GPS Cùng với sự phát triển của ngành trắc địa trên thế giới trong những thập kỷ qua ở nớc ta ngành trắc địa đã bắt đầu tiếp cận với công nghệ đo đạc vệ tinh Đặc biệt từ năm 1991 công nghệ GPS đã đợc ứng dụng mạnh mẽ để thành lập lới toạ độ các cấp Với công nghệ mới này giúp chúng ta có thể thành lập lới địa chính một cách nhanh chóng và thuận tiện Lới trắc địa vệ tinh GPS ra đời... - Khoảng thời gian thông báo (Sampling Rate) 17 Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Gia Tỉnh - Địa Chính - K41 Today OK Tomorrow Cancel Day after tomorrow . lới địa chính cấp thấp thì phải xây dựng lới địa chính cơ sở hạng III. Để tăng dày mật độ điểm khốnh chế toạ độ địa chính, ngời ta thờng bố trí thêm hai cấp khống chế địa chính cấp 1, cấp 2. Lới. xây dựng lới toạ độ địa chính cấp 1, cấp 2 dải đều trên toàn khu đo. Dựa vào lới toạ độ địa chính cấp1 , cấp 2 để chêm dày lới khống chế đo vẽ. Song song với việc xây dựng lới toạ độ mặt bằng, . án tốt nghiệp Nguyễn Gia Tỉnh - Địa Chính - K41 S M T W T F S 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 Trên thanh Menu chính của chơng trình gồm các chức