Hiện tợng sóng tải khơng truyền thẳng vào tâm ăngten máy thu mà trớc đó đã bị phản xạ từ những vật thể khác, lúc này đờng truyền sóng là một đờng gấp khúc gây ra sai số đo cạnh. Tín hiệu phản xạ này sẽ giao thoa với tín hiệu trực tiếp từ vệ tinh tới máy thu và làm nhiễu tín hiệu thu đợc. Sai số này phụ thuộc vào mơi trờng địa hình, địa vật xung quanh điểm trạm đo và tính năng của ăngten máy thu.
Trờng hợp các nguồn sai số trên ảnh hởng đến việc xác định khoảng cách từ vệ tinh đến máy thu chứ cha phải là sai số của bản thân vị trí điểm quan sát. Do vị trí điểm quan sát đợc xác định bởi phép giao hội khoảng cách từ vệ tinh, nên độ chính xác của nó phụ thuộc vào đồ hình phân bố vệ tinh so với điểm quan sát. Dễ hiểu là sai số vị trí giao hội sẽ lớn hơn sai số của khoảng cách giao hội. Để có đợc sai số vị trí điểm quan sát, ta phải đem khoảng cách giao hội nhân với một hệ số lớn hơn 1, hệ số này đặc trng cho đồ hình giao hội, tức là đồ hình phân bố vệ tinh so với điểm quan sát và đợc gọi là hệ số phân tản độ chính xác (Dilution of Precision - DOP). Rõ ràng DOP càng nhỏ thì vị trí điểm quan sát đợc xác định càng chính xác.
Hệ số DOP tổng hợp nhất là hệ số phân tản độ chính xác hình học GDOP (Geometric Dilution of Precision) vì nó đặc trng cho cả 3 thành phần toạ độ không gian X,Y,Z và yếu tố thời gian t. Hệ số GDOP từ 2 đến 4 đợc coi là tốt.
Ngoài ra sử dụng PDOP ( Position Dilution of Precision) hệ số phân tản độ chính xác vị trí điểm, nó bao gồm (X,Y,Z hoặc B,L,H). Dùng cho vị trí mặt phẳng HDOP (Horizontal Dilution of Precision), dùng cho độ cao VDOP (vertical Dilution of Precision) và cho thời gian TDOP (Time Dilution of Precision). Trị DOP sẽ đợc máy đo tính cụ thể và cơng bố cho từng điểm đo. Để chọn đợc trị DOP tối u, khi lập kế hoạch định vị, có thể dựa vào lịch vệ tinh để chọn vệ tinh cho từng điểm máy.
♣II.6 Chơng trình tính cạnh WAVE
Chơng trình WAVE (Weighted Ambiguity Vecter Estimator) là chơng trình dùng để tính cạnh (Baseline Processor) từ số liệu thu tín hiệu vệ tinh GPS với các phơng pháp đo:
-Đo tĩnh(Static)
-Đo tĩnh nhanh (Fast Static) -Đo động (Kinematic)
Chơng trình WAVE đợc khởi động (Chạy ) trong GPSurvey, nh là một Modul của phần mềm này. Việc tính cạnh đợc dùng cho cả hai dạng số liệu là Phase và Code để nhận đợc vector ba chiều giữa các điểm đo.
I.Sử dụng chơng trình WAVE
Sau khi khởi động phần mềm GPSurvey và sau khi đã nhập số liệu đo từ chức năng Load, ta có thể khởi động WAVE bằng Process trên Menu chính.
Sau khi khởi động WAVE, trên Menu chính có thể chọn:
-File: Tạo mới một Session tính tốn, đa số liệu vào đó, ghi kết quả, in tệp văn bản (Text) và thoát (Exit).
-Edid: Soạn thảo lại các thông tin dã ngoại, vào toạ độ điểm chính xác và soạn thảo xử lý lới (chỉ đối với số liệu đã gọi vào Session tính tốn).
- Process: Để setup và bắt đầu tính tốn số liệu. -Results: Xem kết quả tính tốn và tệp ghi. -Options: Đặt chế độ làm việc cho WAVE.
-Window: Cơ cấu tổ chức Microsoft Window chuẩn -Help: Trợ giúp cho ngời sử dụng WAVE.
Chơngh trình WAVE chỉ chạy cho kết quả khi số liệu đo đã có trong Project. Nh vậy trớc khi chạy chơng trình WAVE cần thực hiện đa số liệu vào Project bằng GPSurvey Load và kiểm tra số liệu trong Project trong Check-in.
Để sau này có thể bình sai lới GPS bằng chơng trình TRIMNET PLUS, cần đa tất cả số liệu đo của mạng lới vào chung một Project, sau mỗi lần chạy Baseline các vector cạnh sẽ đựơc tập hợp lại để chuẩn bị cho chơng trình bình sai lới và cho toạ độ cuối cùng.
Sử lý một Session đựơc thực hiện qua 5 bớc sau:
1. Chọn Process từ Menu chính của GPSurvey, vào WAVE.
2. Chọn các tệp để xử lý - các tệp này phải cùng thời gian (ngày, tháng, giờ, phút).
3. Đa (Load) số liệu vào WAVE.
4. Chọn Process từ Menu chính của WAVE. 5. Chọn Base Line.
Menu chính của WAVE:
File Edit Process Results Option Window Help
Từ Menu chính của WAVE ta có thể thực hiện các lệnh sau:
- Đa số liệu dạng File từ Project vào cơ sở dữ liệu để xử lý.
- Soạn thảo điểm và các thơng tin cho điểm đó.
- Setup và chạy xử lý Base line.
- Xem tệp kết quả và tệp ghi của Session xử lý
- Chọn môi trờng và phơng thức xử lý.
- Cơ cấu Window.
- Xem các hớng dẫn trợ giúp.
Trong OPTION của Menu chính có các chức năng sau:
- Notyfy on Completion
- Detailed Output: chọn khuôn dạng đầu ra cho bảng thông báo kết quả tính chi tiết.
- Log Activit: Mở menu phụ trên đó có thể chọn mức độ ghi thơng báo chi tiết và ghi kết quả. Các kiểu chọn là:Errors (sai số ), Standart (tiêu chuẩn ), Advanced (đợc chấp nhận ).
- Time Display: Mở Menu phụ trong đó có thể chọn thời gian ghi là giờ GPS hay giờ địa phơng.
- Solution display: mở cửa sổ phụ trên đó có thể chọn để ghi tồn bộ (All) các lời giải hay chỉ ghi lời giải tốt nhất (Best).
Nhờ Edit trong Menu chính ta có thể cập nhật lại (đã cập nhật sau khi đọc số liệu vào Project) các số liệu thực địa nh:
- Tên trạm đo.
- Chiều cao Anten đã cho.
- Loại Anten.
- Phơng pháp đo cao Anten.