Trong nền sản xuất hiện đại việc thành lập các hệ thống sản xuất linh hoạt đóng một vai trò hết sức quan trọng. Hệ thống sản xuất linh hoạt cho phép tự động hóa ở mức độ cao đối với sản xuất hàng loạt nhỏ và hàng loạt vừa trên cơ sở sử dụng các máy CNC, các robot công nghiệp để điều khiển các đối tượng lao động, các đồ gá và các dụng cụ, các hệ thống vận chuyển tích trữ phôi với mục đích tối ưu hóa quá trình công nghệ và quá trình sản xuất. Đặc điểm của FMS là khả năng điều chỉnh nhanh các thiết bị để chế tạo sản phẩm mới. Như vậy, nó rất thích hợp không chỉ cho sản xuất hàng khối, hàng loạt lớn mà còn cho sản xuất hàng loạt vừa và hàng loạt nhỏ, thậm chí cả sản xuất đơn chiếc. Tuy nhiên phân tích FMS trong điều kiện sản xuất đơn chiếc cho thấy sự không ăn khớp giữa năng suất của FMS và phương pháp chuẩn bị sản xuất bằng tay. Cũng do việc sử dụng không đồng bộ các hệ thống tự động hóa mà quá trình chuẩn bị sản xuất bị kéo dài. Sự nối kết các hệ thống tự động riêng lẻ thành một hệ thống duy nhất với sự trợ giúp của mạng máy tính nội bộ cho phép tăng năng xuất lao động của các nhà thiết kế, các nhà công nghệ và các nhà tổ chức sản xuất và do đó nâng cao năng suất và chất lượng sản phẩm. Các hệ thống sản xuất như vậy được gọi là hệ thống sản xuất tích hợp có trợ giúp của máy tính CIM bao gồm: thiết kế trợ giúp của máy tính; lập quy trình có trợ giúp của máy tính; lập kế hoạch sản xuất và kiểm tra; kiểm tra chất lượng có trợ giúp của máy tính và sản xuất có trợ giúp của máy tính.
LỜI MỞ ĐẦU Trong sản xuất đại việc thành lập hệ thống sản xuất linh hoạt đóng vai trò quan trọng Hệ thống sản xuất linh hoạt cho phép tự động hóa mức độ cao sản xuất hàng loạt nhỏ hàng loạt vừa sở sử dụng máy CNC, robot công nghiệp để điều khiển đối tượng lao động, đồ gá dụng cụ, hệ thống vận chuyển- tích trữ phơi với mục đích tối ưu hóa q trình cơng nghệ q trình sản xuất Đặc điểm FMS khả điều chỉnh nhanh thiết bị để chế tạo sản phẩm Như vậy, thích hợp khơng cho sản xuất hàng khối, hàng loạt lớn mà cho sản xuất hàng loạt vừa hàng loạt nhỏ, chí sản xuất đơn Tuy nhiên phân tích FMS điều kiện sản xuất đơn cho thấy không ăn khớp suất FMS phương pháp chuẩn bị sản xuất tay Cũng việc sử dụng không đồng hệ thống tự động hóa mà q trình chuẩn bị sản xuất bị kéo dài Sự nối kết hệ thống tự động riêng lẻ thành hệ thống với trợ giúp mạng máy tính nội cho phép tăng xuất lao động nhà thiết kế, nhà công nghệ nhà tổ chức sản xuất nâng cao suất chất lượng sản phẩm Các hệ thống sản xuất gọi hệ thống sản xuất tích hợp có trợ giúp máy tính CIM bao gồm: thiết kế trợ giúp máy tính; lập quy trình có trợ giúp máy tính; lập kế hoạch sản xuất kiểm tra; kiểm tra chất lượng có trợ giúp máy tính sản xuất có trợ giúp máy tính Học phần “Hệ thống sản xuất linh hoạt FMS & sản xuất tích hợp CIM” cung cấp kiến thức tổng quan hệ thống sản xuất linh hoạt & sản xuất tích hợp (FMS & CIM), thành phần công dụng chúng cho học viên nghiên cứu Học viên tìm hiểu hệ thống sản xuất tiên tiến giới ứng dụng sản xuất bắt đầu ứng dụng Việt Nam Hơn nữa, học viên vận dụng kiến thức học, tính tốn thiết kế hệ thống sản xuất linh hoạt việc tính tốn số máy gia cơng, cách bố trí máy,… Qua tài liệu này, củng cố, mở rộng kiến thức hệ thống sản xuất linh hoạt tích hợp, khả ứng dụng chúng giới Việt Nam Các yêu cầu đặt ra: - Giới thiệu Máy móc hệ thống hỗ trợ sản xuất (Production Support Machines and Systems) - Tính tốn hệ thống FMS & CIM - Vẽ sơ đồ hệ thống FMS sở tính tốn CHƯƠNG I MÁY MÓC VÀ HỆ THỐNG HỖ TRỢ SẢN XUẤT Sau hồn thành chương này, bạn làm sau: + Định nghĩa rô bốt công nghiệp mô tả hệ thống rô bốt + Gọi tên mơ tả bốn hình dạng robot + Mơ tả hoạt động hai loại dụng cụ gắp tiêu chuẩn dụng cụ rô bốt thiết bị chân không - đưa số ví dụ cơng cụ quy trình + Mô tả hoạt động điều khiển rô bốt trợ động trạm dạy rô bốt + Liệt kê mô tả ba loại ứng dụng robot đưa ví dụ loại + Mơ tả quy trình lựa chọn sử dụng để chọn rơ bốt cho ứng dụng + Viết chương trình rơ bốt để thực ứng dụng sản xuất + Đặt tên cho hai mục tiêu hàm truyền + Liệt kê mô tả ba loại hệ thống chuyển giao đưa ví dụ loại + Mô tả chức hoạt động sáu loại xe dẫn đường tự động + Mô tả chức hoạt động lưu trữ truy xuất tự động Máy móc hệ thống sản xuất mô tả chương 10 tăng thêm giá trị cho sản phẩm trình tác động lên nguyên liệu thô Tuy nhiên, nhiều hoạt động sản xuất, phận hoàn thành phần nguyên vật liệu thô phải nằm cửa hàng nhiều ngày chí hàng tháng, di chuyển, chờ máy sản xuất sẵn có, bốc dỡ từ máy sản xuất kiểm tra Giảm loại bỏ hoạt động không mang lại giá trị gia tăng mục tiêu công ty đẳng cấp giới; nhiên, việc loại bỏ hoàn toàn hoạt động tăng thêm chi phí thường khơng thể thực Do đó, phần cứng sản xuất rpbots, hệ thống xử lý vật liệu hệ thống lưu trữ cần thiết Do đó, việc phân tích hệ thống tự động hóa để tìm cách giảm thiểu tác động hoạt động làm tăng chi phí quan trọng bắt đầu việc mô tả robot công nghiệp Robot công nghiệp đưa phần riêng chương chúng cỗ máy sản xuất Mặc dù số máy sản xuất khác có khả hoạt động rơ bốt, kiểm tra kỹ rơ bốt khác hẳn Nếu khơng có định nghĩa, khó để phân biệt robot công nghiệp với hàng triệu máy tự động sử dụng ngành công nghiệp Tổ chức Tiêu chuẩn Thông tin (ISO) định nghĩa rô bốt công nghiệp theo tiêu chuẩn ISO / TR / 8373-2.3 sau: Robot máy điều khiển tự động, lập trình lại, đa năng, thao tác với số trục lập trình lại, cố định chỗ di động để sử dụng ứng dụng tự động hóa cơng nghiệp Từ khóa lập trình lại đa dụng hầu hết máy đa dụng khơng đáp ứng hai u cầu Có thể lập trình lại ngụ ý hai đặc điểm: (1) chuyển động rô bốt điều khiển chương trình viết, (2) chương trình sửa đổi để thay đổi đáng kể chuyển động cánh tay rô bốt Tính linh hoạt lập trình thể hiện, ví dụ, điểm đón phận định vị hệ thống thị giác vị trí gửi đến rô bốt rô bốt di chuyển đến phận Đa nhấn mạnh thực tế robot thực nhiều chức khác nhau, tùy thuộc vào chương trình cơng cụ sử dụng Ví dụ, robot tạo cơng cụ lập trình công ty để hàn, công ty thứ hai, loại robot tương tự sử dụng để xếp hộp lên pallet Hệ thống rô bốt Một hệ thống rô bốt Hiệp hội Viện rô bốt định nghĩa sau: Một hệ thống rô bốt công nghiệp, bao gồm rô bốt(s) (phần cứng phần mềm), bao gồm điều khiển, nguồn điều khiển; (các) hiệu ứng cuối (s); thiết bị, dụng cụ cảm biến mà robot giao tiếp trực tiếp với nó; thiết bị, dụng cụ cảm biến cần thiết để rô bốt thực nhiệm vụ nó; giao diện truyền thơng vận hành giám sát rô bốt, thiết bị cảm biến Một hệ thống rô bốt minh họa Hình 11-1 Hệ thống bao gồm cánh tay học gắn dụng cụ cuối cánh tay, điều khiển dựa máy tính với trạm dạy kèm theo, giao diện ô làm việc thiết bị lưu trữ chương trình Ngồi ra, nguồn cung cấp lượng khí nén / thủy lực phần hệ thống Bộ điều khiển tế bào làm việc, phần hệ thống sản xuất, kết nối với rô bốt thông qua giao diện làm việc rơ bốt Cánh tay địn khí Cánh tay địn thiết bị khí điều khiển động truyền động điện, thiết bị khí nén truyền động thủy lực Các phần tử truyền động bask cấu truyền động tuyến tính quay Sự kết hợp chuyển động bao gồm cánh tay xác định loại hình học cánh tay Các hình học bao gồm hình cầu chữ nhật, hình trụ, hình cầu hình cầu nối Hình 11-2 cho thấy ~ cánh tay khí hình cầu khớp với tất chuyển động Sáu chuyển động chia thành hai nhóm Nhóm đầu tiên, gọi chuyển động vị trí, bao gồm quét cánh tay, xoay vai mở rộng khuỷu tay Với kết hợp ba chuyển động này, cánh tay di chuyển đến vị trí cần thiết khu vực làm việc Nhóm chuyển động thứ hai, liên kết với cổ tay cuối cánh tay, bao gồm cú ném, ngáp lăn Sự kết hợp ba chuyển động này, gọi định hướng, cho phép cổ tay định hướng đĩa công cụ dụng cụ tác phẩm Hình 2: Cánh tay khí dạng cầu có khớp nối Phân loại Hình học Cánh tay Robot Nhìn chung, cấu hình học điều khiển robot phân loại thành Descartes, hình trụ, hình cầu khớp nối Descartes chia thành hai nhóm, trục ngang giàn, khớp nối chia thành nhóm ngang dọc Sau mô tả cấu hình Hình học Descartes Robot có dạng hình học Descartes di chuyển gắp đến vị trí hình khối hình chữ nhật xác định thể tích làm việc Hai cấu hình tạo thành hình học này, máy ngang máy giàn Hình cho thấy ví dụ máy giàn di chuyển theo hướng x, y z Dụng cụ gắn vào đĩa dao, cơng việc thực từ cao Vỏ làm việc hình chữ nhật loại robot thường Hình 11-3: Robot kiểu giàn sử dụng để di chuyển phận từ hệ thống băng tải vào máy sản xuất Trong hình minh họa giàn, ba bậc tự để định vị biểu thị mũi tên để hiển thị chuyển động theo hướng x, y z Ba bậc tự do, A, B C, cung cấp cổ tay để định hướng dụng cụ gắn đĩa dao Loại hình học Descartes thứ hai, hình chiếu ngang, mơ tả Hình 11-4 Hình học hình trụ Các hệ thống rơ bốt tọa độ hình trụ, giống hình 115, di chuyển kẹp yVithin thể tích mơ tả hình trụ Bộ gắp rơ bốt tọa độ hình trụ định vị khu vực làm việc hai chuyển động thẳng từ trục z thẳng đứng mở rộng ngang, cuối chuyển động quay theo góc (xoay sở} trục z Các trục rô bốt tọa độ hình trụ dẫn động khí nén, thủy lực điện • Robot Hình 11-5 robot tọa độ hình trụ nhỏ Hình học mặt cầu Cánh tay hình học hình cầu, đơi gọi cực, minh họa Hình 11-6 Robot hình cầu-cánh tay-hình học định vị cổ tay thơng qua hai chuyển động quay chuyển động thẳng Như trường hợp trước, định hướng dao thực thông qua ba lần xoay cổ tay (A, cuộn; B, bước; C, yaw) Về lý thuyết, chuyển động quay quanh trục y 180 độ lớn cổ tay Hình 11-4 Robot hình học Descartes xoay quanh trục z 360 độ Sau đó, R, tầm với rơ bốt, từ vị trí bị thu lại đến vị trí mở rộng hồn tồn, thể tích khơng gian hoạt động xác định hai nửa hình cầu đồng tâm Khối lượng làm việc thực tế nhỏ nhiều so với khối lượng lý thuyết máy hạn chế thiết kế khí Máy hình cầu sử dụng truyền động thủy lực điện làm động lực trục si-'C, với cấu dẫn động khí nén sử dụng để mở định liều kẹp Hiện máy loại bán Hình 11-5: Robot tọa độ hình trụ nhỏ Seiko Corp Hình học khớp nối Robot công nghiệp khớp nối, thường gọi máy có khớp nối, máy quay vịng máy nhân hình, có đường bao cơng việc khơng Loại robot có hai biến thể chính, khớp theo chiều dọc khớp theo chiều ngang Robot có khớp theo chiều dọc (Hình 11-7) có ba: chuyển động góc chính, bao gồm xoay sở (trục 1), khớp vai (trục 2) khớp cẳng tay (trục 3) Đường bao công việc không minh họa Hình 11-8 Như thiết kế cánh tay trước, định hướng công cụ cung cấp ba vòng quay cổ tay Truyền động điện với hệ thống điều khiển phản hồi sử dụng hầu hết máy Ví dụ cấu hình hình cầu có khớp nối minh họa Hình 11-9 Lưu ý cổ tay ba cuộn hình bóng tạo chuyển động định hướng ba trục cổ tay cho dụng cụ hàn điểm gắn vào dao Hình 11-6: Robot tọa độ hình cầu Hình 11-7: Robot cánh tay khớp theo chiều dọc Hình 11-8: Quy trình làm việc robot có khớp nối; a) khoảng hoạt động; b) Độ cao Hình 11-9: Lắp ráp khung hàn chỗ với robot có cánh tay định Cánh tay robot khớp theo chiều ngang có hai chuyển động góc để định vị dụng cụ (xoay cánh tay cẳng tay) chuyển động thẳng vị trí chuyển động thẳng đứng Các cánh tay khớp theo chiều ngang thực với hai cấu hình học: (1) SCARA (cánh tay robot khớp nối tuân thủ có chọn lọc) minh họa Hình 11-10 (2) cánh tay khớp theo chiều ngang Hình 11-10: Tuân thủ có chọn lọc Cánh tay robot có khớp nối (SCARA) Máy SCARA (Hình 11-10) có hai đoạn tay nối theo chiều ngang cố định vào phận thẳng đứng cứng Các vị trí bên vỏ làm việc hình trụ đạt thơng qua thay đổi trục số Chuyển động thẳng đứng kẹp kết trục z (trục 3) nằm cuối cánh tay đòn Máy SCARA thường có trục quay cổ tay (trục 4) Hình dạng cánh tay thường sử dụng ứng dụng lắp ráp bảng mạch điện tử hình dạng đặc biệt tốt việc chèn chi tiết thẳng đứng Cánh tay nối theo chiều ngang sử dụng cấu trúc giống SCARA với ngoại lệ; trục z thẳng đứng nằm đế thẳng đứng cứng khớp vai phần cánh tay Với cấu hình này, cổ tay gắn gắp đặt cuối cẳng tay Robot Reis Robotics sản xuất khiến hình học hình trụ trở nên phổ biến Chỉ riêng cánh tay robot khơng có khả sản xuất, cánh tay robot giao tiếp với công cụ sản xuất trở thành hệ thống sản xuất hiệu Dụng cụ để thực nguyên công gắn vào đĩa dao cuối cánh tay đòn Hình 11-11: a) Bộ kẹp góc b) Bộ kẹp song song Dụng cụ thường xác định số tên Thuật ngữ sử dụng để mô tả dụng cụ nói chung dụng cụ cuối cánh tay tác dụng cuối Dụng cụ có chuyển động mở đóng để nắm phận thường gọi kẹp Hình 11-11 minh họa hai cấu hình gắp tiêu chuẩn: góc cạnh song song Dụng cụ cuối cánh tay sử dụng rơ bốt phân loại theo ba cách sau: Theo phương pháp sử dụng để giữ phận kẹp Trên sở cơng cụ chun dụng tích hợp thiết kế kẹp cuối Trên sở khả đa chức kẹp Phân loại kẹp bao gồm kẹp tiêu chuẩn, có cấu góc cạnh cấu song song, minh họa Hình 11-11 Một tập hợp kẹp song song kép, thể Hình 11-12, sử dụng để gắp khoảng trống xi lanh để tải vào tâm quay Khi hai kẹp gắn dụng cụ cho ứng dụng tải máy, hiệu chuyển động xảy chương trình rơ bốt Robot nhặt phần trống kẹp di chuyển đến máy Bộ phận kẹp loại bỏ phận hoàn thành khỏi máy, sau rơ bốt nạp phần trống trước chuyển với phận hoàn thành Các hoạt động tải dỡ tải thực với lần di chuyển đến máy Dụng cụ kẹp tiêu chuẩn dụng cụ sử dụng thường xuyên nhất, dụng cụ hút chân không dạng cốc chân không bề mặt chân không Trong hình 11-13, robot với cơng cụ chân khơng đặt cửa sổ phía trước vào tơ dây chuyền lắp ráp Trong ứng dụng này, bốn cốc chân khơng sử dụng để nâng kính giữ cố định trình lắp đặt diễn Ngồi cịn có số loại cơng cụ sử dụng hơn; bao gồm kẹp từ tính, sử dụng nam châm điện để nâng kẹp áp suất khơng khí, sử dụng ống ống thổi đầy khơng khí để ép phận để nâng Hình 11-12: Hai kẹp song song tải trung tâm quay với xi lanh thép 10 tải làm từ thép, vải tẩm, lồng vào Trong nhiều ứng dụng, pallet, kéo lực ma sát pallet băng tải (Hình 11-27), di chuyển theo băng tải giữ phơi nhóm phận Hệ thống chuyển giao vừa mô tả thực 60% tất chức xử lý vật liệu hệ thống sản xuất tự động 11.5 Xe dẫn đường tự động Các phương tiện dẫn đường tự động (AGV) Viện Xử lý Vật liệu xác định sau: AGV phương tiện trang bị thiết bị dẫn đường tự động, điện từ quang học Một xe có khả theo đường dẫn hướng dẫn theo quy định trang bị để lập trình xe lựa chọn điểm dừng, chặn, chức đặc biệt khác theo yêu cầu hệ thống Như định nghĩa ra, AGV phương tiện khơng người lái có khả thực tất hoạt động trước có xe nâng loại phương tiện giao hàng người vận hành Giống xe hình 11-28, AGV thường cung cấp lượng động điện nhận lượng từ pin điện xe Cơng nghệ AGV có từ đầu năm 1950 Hình 11-28 Xe dẫn đường tự động Lịch sử AGV Khái niệm AGV phát triển Hoa Kỳ vào năm 1950 Barrett Electronics Công nghệ ban đầu sử dụng phương tiện kéo để kéo loạt rơ 35 moóc, chủ yếu môi trường kho bãi, đến địa điểm xác định trước Khí hậu tiêu cực tự động hóa suất ngăn cản việc chấp nhận lắp đặt hệ thống rộng rãi Hoa Kỳ Tuy nhiên, cộng đồng sản xuất châu Âu tích cực áp dụng khái niệm đồng ý kích thước pallet tiêu chuẩn (800 x 1.200 mm), gọi pallet Euro Với hầu hết châu Âu sử dụng loại pallet trượt phổ biến khơng có ván đáy, phát triển thiết bị xử lý vật liệu không người lái tăng cường cộng đồng châu Âu Trong năm 1970, số yếu tố gây việc sử dụng rộng rãi công nghệ AGV Hoa Kỳ Cạnh tranh từ thị trường nước ngồi buộc phải giảm chi phí lao động trực tiếp tạo mối quan tâm mới: thúc đẩy suất thơng qua tự động hóa Ngồi ra, tiến máy tính, đặc biệt vi xử lý, cho phép phát triển hệ thống AGV tinh vi Sử dụng máy tính AGV "trên đất liền" máy tính vi xử lý bo mạch, AGV cung cấp hoạt động hai chiều điểm sản xuất, hoạt động đường vòng mở vịng tuần hồn cách sử dụng tín hiệu radio FM để liên lạc, xử lý điều khiển giao thông xếp hàng hệ thống nhiều xe thực theo dõi vật liệu tất phận di chuyển nhà máy Ngày nay, AGV thực dịch vụ xử lý vật liệu có giá trị phần: µsfers cần thiết để sản xuất hiệu Các loại AGV Có sáu loại AGV bản: kéo, tải đơn vị, xe nâng, xe palet, tải nhẹ dây chuyền lắp ráp Sơ lược loại cung cấp Hình 11-29; xem xét phác thảo bạn quen với thiết kế Thiết kế kết hợp với loại làm cho AGV trở nên lý tưởng cho ứng dụng sản xuất cụ thể Bốn số loại AGV minh họa Hình 11-30 Các tính loại sáu loại mơ tả Xe kéo Loại giới thiệu lần tiếp tục sử dụng nhiều ứng dụng Các chức trailer kéo (Hình 11-30) với dung lượng từ 5.000 đến 50.000 bảng Anh với tốc độ lên đến dặm Số lượng đa dạng đường mòn kéo · ứng dụng đa dạng, mười thường giới hạn Ứng dụng cho loại AGV vận chuyển hàng loạt sản phẩm vào khỏi khu vực nhà kho Xe tải đơn vị Các phương tiện tải đơn vị trang bị boong chứa pallet vật liệu thường có số loại thiết bị vận chuyển tự động để vận chuyển lấy vật liệu Ứng dụng nhà máy hệ thống phân phối, với AGV chuyển khối lượng lớn vật liệu phận đến băng tải ô làm việc Hình 11-31 cho thấy loại tải đơn vị AGV Xe tải Pallet Ứng dụng cho phương tiện xe tải pallet chủ yếu phân phối di chuyển tải xếp mức sàn AGV thường xuyên tải 36 người điều hành lên xe xếp vào pallet tải Với pallet tàu, người vận hành lái AGV trở lại đường dẫn hướng, nhập mã đích vào AGV, xuống xe sau sử dụng lệnh khởi động để gửi AGV đến đích lập trình Xe tải nâng Xe nâng AGVs (Hình 11-32) mơ hoạt động xe nâng tay, với khả linh hoạt nhận chuyển tải độ cao khác điểm dừng Tính linh hoạt làm cho loại AGV đắt để lắp đặt địi hỏi ý nhiều đến vị trí đường dẫn định vị xác tải Khơng giống xe tải pallet AGV, xe nâng có hướng dẫn hoạt động mà không cần can thiệp người Xe tải nhẹ Như tên gọi ra, AGV tải nhẹ có cơng suất vài trăm pound Loại AGV lý tưởng để di chuyển khay thùng linh kiện nhỏ từ khu vực lưu trữ phận nhỏ đến trạm làm việc riêng lẻ nơi người vận hành thực lắp ráp nhẹ Các ứng dụng chứng minh cho loại AGV bao gồm lắp ráp điện tử lắp ráp sản phẩm nhỏ Dây chuyền lắp ráp Xe Dây chuyền lắp ráp AGV (Hình 11-33) mang cụm lắp ráp con, chẳng hạn động ô tô, thông qua quy trình dây chuyền lắp ráp nối tiếp lắp ráp hoàn tất Trong số ứng dụng, AGV qua khu vực tổ chức phận nơi khay linh kiện cần thiết để lắp ráp tải lên AGV Quá trình lặp lại việc lắp ráp phụ hoàn tất sẵn sàng để giao cho dây chuyền lắp ráp Sáu loại AGV thiết kế để đáp ứng yêu cầu sản xuất khác Tuy nhiên, loại hình khác có chung đặc điểm hoạt động Hệ thống AGV Hệ thống AGV phải thực năm chức năng: hướng dẫn, định tuyến, quản lý lưu lượng, chuyển tải quản lý hệ thống Tầm quan trọng chức hoạt động hiệu hệ thống AGV mô tả phần phụ sau Hướng dẫn Phương tiện phải theo đường định trước tối ưu hóa cho mơ hình dịng ngun liệu định Đường dẫn thường cố định cách nhúng dây dẫn dòng điện bề mặt sàn Hệ thống AGV dẫn hướng dây sử dụng cảm biến tích hợp để phát từ trường xung quanh dây dẫn dòng điện để giữ cho xe đường Các dây đặt sàn cách cắt khe hẹp sâu khoảng 1/2 inch, đặt dây vào khe, sau bịt vết cắt epoxy để có bề mặt nhẵn mịn Hình 11-34 minh họa mối quan hệ dây chôn sàn cảm biến từ AGV Trong ứng dụng khác, cảm biến quang học AGV theo dõi đường kẻ sơn sàn nhà để đánh dấu đường Kỹ thuật quang học, 37 gọi đường dẫn hóa học, sử dụng loại thuốc nhuộm huỳnh quang khơng nhìn thấy rộng khoảng inch Trong mơi trường phịng trưởng khoa, đường dẫn hóa chất sử dụng; nhiên, sản xuất công nghiệp nặng, hệ thống dẫn hướng dây ưu tiên Một phân loại khác kỹ thuật hướng dẫn gọi công nghệ không dây Hệ thống ngoại tuyến sử dụng kỹ thuật khác để cung cấp thơng tin vị trí đường dẫn AGV dọc theo tuyến đường Đường dẫn hướng hóa học ví dụ kiểu điều khiển đường dẫn Các kỹ thuật khác sử dụng ứng dụng chuyên biệt bao gồm quang tam giác, tính tốn điểm chết, hướng dẫn tia laze, hướng dẫn quán tính, đèn hiệu tham chiếu vị trí hình ảnh siêu âm Định tuyến AGV phải có khả thay đổi lộ trình đến điểm đến sở điều kiện nhu cầu sản xuất Nghiên cứu cách bố trí đường dẫn hướng dẫn AGV đơn giản Hình 11-35 Nếu xe AGV dừng điểm phải tiếp tục dừng quãng đường ngắn xe phải qua hai điểm định A B Ngoài ra, xe phải qua địa điểm, gọi điểm tụ, nơi có hai đường dẫn hướng hợp thành đường Định tuyến AGV sử dụng hai kỹ thuật, chọn tần số chọn công tắc đường dẫn, để hướng xe đến đường điểm định Một AGV cảnh báo điểm định đạt điểm đánh dấu thụ động sàn Điểm đánh dấu thường nam châm vĩnh cửu nhúng, kim loại số thiết bị mã hóa khác Trong phương pháp chọn tần số, dòng điện dây dẫn dẫn khỏi điểm định thay đổi tần số xoay chiều khác AGV lập trình để chạy theo dây dẫn hướng với tần số làm cho xe đến điểm dừng quãng đường ngắn Nghiên cứu Hình 11-35 lưu ý từ điểm dừng đến điểm dừng 4, AGV chọn tần số điểm định A tiếp tục sử dụng tần số điểm định thứ hai Tại điểm hội tụ, AGV lại theo dõi dây dẫn với tần số Phương pháp định tuyến thứ hai, chọn cơng tắc đường dẫn, đường dẫn xác cho AGV cách tắt dòng điện hướng khơng xác điểm định AGV ln theo đường dẫn điểm định nơi dòng điện dẫn hướng bật Ví dụ, AGV tiếp cận điểm định A Hình 11-35, dịng điện dẫn hướng xoay chiều cho tuyến thẳng bị ngắt dòng điện dây dẫn hướng tới điểm định B bật Tại điểm định, AGV cảm nhận đường với dòng điện rẽ phải điểm định B Quản lý giao thơng Hệ thống phải tối đa hóa dịng ngun liệu qua hệ thống sản xuất đồng thời giảm thiểu nhiễu va chạm với phương tiện AGV khác Ba kỹ thuật quản lý lưu lượng thường sử dụng: điều khiển vùng, cảm biến 38 chuyển tiếp điều khiển kết hợp Kiểm soát vùng kỹ thuật quản lý giao thông sử dụng thường xuyên Nghiên cứu đường dẫn Hình 11-35 bạn xác định tất tám khu vực Khi xe chiếm khu vực, AGV theo sau khơng thể vào khu vực đó; đó, AGV cách tối thiểu vùng để tránh va chạm Ba phương pháp sử dụng để thực kiểm soát vùng: kiểm soát vùng phân tán, kiểm soát vùng trung tâm kiểm soát vùng tàu Trong phương pháp đầu tiên, kiểm soát vùng phân tán, hộp điều khiển vùng cảm nhận diện AGV vùng kích hoạt đèn hiệu giữ vùng để dừng xâm nhập vào vùng bị chiếm đóng Kỹ thuật thứ hai, điều khiển vùng trung tâm, đạt kết tương tự thực điều khiển từ hộp điều khiển trung tâm Trong phương pháp cuối cùng, kiểm soát khu vực tàu, AGV có trí thơng minh để nhận khu vực mà chiếm giữ truyền thơng tin đến tất AGV khác dây dẫn hướng Phương pháp hiệu chi phí hệ thống nhỏ phương pháp thứ hai sử dụng hệ thống lớn Kiểm soát khu vực tàu trở nên phổ biến hệ thống kích thước loại bỏ hệ thống dây giao diện khu vực Ngồi việc sử dụng kiểm sốt vùng, AGV sử dụng cảm biến chuyển tiếp để thực quản lý lưu lượng Trong kỹ thuật này, AGV có cảm biến thiết bị điện tử bo mạch để phát AGV khác dây dẫn phía trước AGV đến gần; Ba loại cảm biến sử dụng để phát phương tiện phía trước: (1) s · onic, hoạt động giống radar; (2) quang học, sử dụng ánh sáng hồng ngoại phản xạ; (3) ốp lưng, sử dụng tiếp điểm Cảm biến chuyển tiếp hoạt động tốt hệ thống AGV có số đường dẫn thẳng Như tên ra, điều khiển kết hợp kết hợp hai loại hệ thống điều khiển lại Cảm biến chuyển tiếp sử dụng cho đoạn thẳng dài đường dẫn kiểm soát vùng sử dụng cho đoạn cong Chuyển tải Việc vận chuyển di chuyển vật liệu phận khỏi điểm đầu cuối phải thực mà không làm ảnh hưởng đến hệ thống sản xuất khác Việc chuyển tải đến từ AGV thực cách sử dụng năm phương pháp: Lao động chân tay Khớp nối tự động tách rời Con lăn điện dây đai Thang máy điện ngang Đẩy kéo nguồn điện bên 39 Loại phương pháp sử dụng chức loại AGV sử dụng Quản lý hệ thống Hoạt động AGV toàn địa điểm phải quản lý hệ thống AGV theo cách thức tiết kiệm chi phí Chức quản lý hệ thống có hai thành phần: kỹ thuật điều xe phương pháp giám sát hệ thống Các kỹ thuật điều phối bao gồm điều phối tàu, hệ thống gọi off-board, thiết bị đầu cuối từ xa, máy tính trung tâm kết hợp Hệ thống điều phối tàu sử dụng bảng điều khiển giao diện người vận hành AGV để nhập thông tin điểm đến Hệ thống gọi off-board sử dụng giao diện điều hành bên AGV để hướng xe đến vị trí đường dẫn Thiết bị đầu cuối từ xa: Là phần mở rộng điều khiển off-board với việc bổ sung hình điều khiển bảng định vị AGV để hiển thị vị trí xe Điều khiển máy tính, mức điều khiển AGV cao nhất, sử dụng máy tính trung tâm để điều khiển chuyển động tất AGV hệ thống Loại cuối cùng, kết hợp, sử dụng kết hợp kỹ thuật điều khiển môi trường hệ thống Giám sát hệ thống tập trung vào hiển thị trực quan vị trí AGV môi trường sản xuất xung quanh chuyển động AGV Việc thiết kế hệ thống sản xuất sử dụng AGV đòi hỏi phải xem xét chức số năm chức trình thiết kế hệ thống xử lý vật liệu AGV Biện minh cho hệ thống AGV Những ưu điểm việc sử dụng hệ thống AGV bao gồm giảm lao động trực tiếp, u cầu diện tích sàn, bảo trì, thiết bị xử lý vật liệu ngoại vi hư hỏng sản phẩm xử lý vật liệu Ngoài ra, AGV cung cấp khả kiểm sốt dịng ngun liệu hàng tồn kho tốt hơn, thông lượng cao cải thiện hồ sơ an toàn Những nhược điểm, tương tự công nghệ nào, bao gồm phức tạp phần cứng phần mềm, đặt yêu cầu đào tạo nâng cao trình độ kỹ cho người vận hành nhân viên bảo trì Bất chấp vấn đề liên quan đến việc áp dụng thiết bị công nghệ cao, việc triển khai hệ thống AGV dễ dàng hợp lý có điều kiện cụ thể sản xuất Việc lý giải khoản đầu tư AGV dựa yêu cầu xử lý vật liệu tương lai Sự diện năm nhiều điều kiện sau, theo văn Miller (1987) AGV, đảm bảo xem xét công nghệ AGV: + Giao vật liệu phận đến trung tâm làm việc bị thất lạc trễ 5% thời gian với hệ thống giao vật liệu thủ cơng + Có 10 địa điểm nhận giao hàng trở lên sở 40 + Tổng hoạt động di chuyển vật liệu tất trung tâm làm việc rơi vào khoảng 35 đến 200 tải + Ba bốn xe nâng yêu cầu tối thiểu hai ca + Hiện sử dụng 300 feet băng tải lăn băng tải khơng cần điện + Phần mềm kiểm sốt hoạt động sản xuất kiểm soát sản xuất yêu cầu theo dõi nguyên vật liệu trực tuyến theo thời gian thực + Mức tồn kho trình sàn cửa hàng làm cho suất sản lượng tăng lên khơng thể + Tự động hóa đưa vào trung tâm làm việc phận kho chứa vật liệu đòi hỏi hệ thống di chuyển vật liệu tự động + Hư hỏng trình xử lý vật liệu hệ thống thủ công tạo vấn đề chất lượng đáng kể Việc sử dụng công nghệ AGV việc triển khai sản xuất tích hợp máy tính (CIM) tiếp tục gia tăng Tuy nhiên, công nghệ máy tính mở rộng hệ thống AGV thông minh cho phép điều hướng tự động mà không cần dây dẫn hướng, ứng dụng cho hệ thống xử lý vật liệu không người lái mở rộng tất khía cạnh phân phối thơng tin, vật liệu phận 11.6 Lưu trữ truy xuất tự động Trong sở sản xuất, nguyên liệu thô hai nơi: kho chứa nơi sản xuất Khi nguyên liệu thô sản xuất, có bốn chất nền: cảnh, xếp hàng chờ, xử lý kiểm tra Thành phẩm chưa bán phân loại thành phẩm tồn kho Việc lưu trữ nguyên liệu thô, việc giữ phận sản xuất hàng đợi, việc nhập kho thành phẩm làm tăng thêm chi phí cho sản phẩm cuối Ngồi ba mặt hàng tồn kho này, số loại hàng tồn kho khác thường vận chuyển sở sản xuất: (1) phận cụm lắp ráp mua lại sử dụng trình lắp ráp sản phẩm, (2) gia công lại phế liệu hoạt động sản xuất, (3 ) dụng cụ dùng sản xuất, (4) phụ tùng thay để sửa chữa máy móc thiết bị sản xuất, (5) đồ dùng văn phịng nói chung Việc loại bỏ tất hàng tồn kho nhiều trường hợp mong muốn; nhiên, việc áp dụng công nghệ lưu trữ đại giảm thiểu chi phí tăng thêm liên quan đến lượng hàng tồn kho cần thiết Thuật ngữ sử dụng để mô tả công nghệ lưu trữ khối đại, hệ thống lưu trữ truy xuất tự động (AS / RS), định nghĩa Viện Xử lý Vật liệu (1977) sau: 41 AS / RS kết hợp thiết bị điều khiển để xử lý, lưu trữ truy xuất vật liệu với độ xác, độ xác tốc độ mức độ hoạt động xác định Các hệ thống đáp ứng định nghĩa thường sử dụng hệ thống CIM để lưu trữ truy xuất nguyên liệu thô, công cụ sản xuất đồ đạc, phận cụm lắp ráp mua, hàng tồn kho trình thành phẩm Các hệ thống thường nhà sản xuất có yêu cầu hệ thống sản xuất sản phẩm riêng biệt AS / RS có bốn thành phần bản: cấu trúc lưu trữ, máy lưu trữ truy xuất, mô-đun đơn vị1 trạm chuyển (nhận ký gửi) Mỗi thành phần mô tả phần sau Chức AS / RS st-ruct-ure hỗ trợ vật liệu đặt hệ thống lưu trữ Trong nhiều trường hợp, chức phụ, mái nhà hỗ trợ tịa nhà, có mặt cấu trúc AS / RS tích hợp vào hệ thống cấu trúc cho kho chứa tòa nhà sản xuất Hỗ trợ kết cấu trang trí AS / RS cho mái tòa nhà cung cấp khả lưu trữ lớn mơ tả Hình 11-36 AnAS / RS bao gồm loạt lối lưu trữ chạy từ sàn đến trần nhà Mỗi lối ngăn cách tường lưu trữ lớn với nhiều ngăn nhiều thùng để chứa mặt hàng tồn kho liệt kê phần trước AS / RS thường cấu trúc đáng kể tồn trọng lượng hệ thống tải đầy đủ cộng với tải trọng mái phải hỗ trợ cách an toàn Vật liệu xếp lấy từ ngăn AS / RS máy lưu trữ / thu hồi (SIR) cần trục di chuyển ngang dọc ray dẫn hướng lối tường kho Máy S / R thực hai hoạt động: (1) chuyển động thẳng đứng ngang cho phép vận chuyển máy S / R đến Khoang để phân phối lấy vật liệu, (2) cấu bên vật liệu kéo vận chuyển từ ngăn chứa vào toa đẩy vật liệu từ toa vào thùng chứa Ngoài ra, máy S / R phải trì Mức độ xác vị trí cao hộp chứa khoang chứa toàn phạm vi di chuyển từ đầu đến đầu AS / RS Xe ngựa số hệ thống di chuyển với tốc độ ngang thẳng đứng tương ứng 500 100 feet / giây Vật liệu chuyển vào khỏi ngăn lưu trữ đặt môđun đơn vị Các mô-đun đơn vị có kích thước tiêu chuẩn để lưu trữ ngăn Một hệ thống tải đơn vị thể Hình 11-37 Ngồi ra, mơ-đun thường giữ ngăn rãnh ray lồng vào Các mô-đun đơn vị thường cấu hình với thứ sau: pallet, giỏ dây, chảo tote ngăn kéo đặc biệt Bộ phận vận chuyển di chuyển mô-đun đơn vị điểm giao hàng nhất, gọi trạm nhận ký gửi (P&D), ngăn chứa AS / RS 42 Hình 11-37 Hệ thống AS/RS Các trạm P&D đặt hai đầu AS / RS chỉnh với máy S / R di chuyển lối (Hình 11-37) Khả xử lý vật liệu có trạm P&D phải tương thích với khả máy S / R hệ thống xử lý vật liệu sử dụng để đưa mô-đun lưu trữ đến AS / RS Việc chuyển tải đến trạm P&D từ trình sản xuất thực với tải / dỡ hàng thủ công, xe nâng, băng tải trọng lực công suất, AGV Các loại AS / RS AS / RS thiết kế theo nhiều cấu hình khác Ví dụ, số hoàn toàn tự động hoạt động sở chuyển tải đơn vị; số khác, gọi AS / RS người tàu, có người lái xe để thuận tiện cho việc lấy phận cụ thể từ khoang Các hệ thống khác, gọi tải trọng nhỏ AS / RS truy xuất vật phẩm tự động, thiết kế phép truy xuất vật phẩm từ AS / R Trong loại tải nhỏ, ví dụ, thùng rác lấy từ vị trí lưu trữ AS / RS chuyển đến khu vực P&D, người vận hành lấy phận cần thiết thùng rác đưa trở lại kho lưu trữ Loại thứ hai, lấy vật phẩm tự động, cho phép lấy vật phẩm từ vị trí lưu trữ mà khơng cần người vận hành Bất kể loại cấu hình nào, hiệu suất AS / RS đánh giá theo bốn tiêu chí: dung lượng lưu trữ, thông lượng vật liệu, phần trăm thời gian sử dụng độ tin cậy Hệ thống lưu trữ băng chuyền Hệ thống lưu trữ băng chuyền cung cấp giải pháp thay chi phí thấp ứng dụng yêu cầu loại AS / RS tải trọng nhỏ Hoạt động hệ 43 thống băng chuyền hoàn toàn ngược lại với AS / RS Trong hệ thống băng chuyền, máy S / R cố định vị trí trạm P&D ngăn chứa quay đường chạy ngang qua trạm P&D Một hệ thống lưu trữ băng chuyền điển hình minh họa Hình 11-38 Hệ thống băng chuyền thường sử dụng loại ứng dụng sau: + Lắp ráp phận nhỏ Lưu trữ nhiều phận nhỏ sử dụng lắp ráp khí, điện điện tử ứng dụng điển hình cho hệ thống băng chuyền Một phụ tùng chứa tất thành phần cần thiết cho phận lắp ráp chế tạo cách chọn phận từ thùng khác hệ thống băng chuyền + Vận chuyển lắp ráp Trong ứng dụng này, trạm lắp ráp thủ công tự động đặt xung quanh ngoại vi băng chuyền Tại trạm lắp ráp, phận lắp ráp hoàn thiện phần phận sản phẩm đưa khỏi băng chuyền Các phận thêm vào phận lắp ráp phần thành phẩm đặt trở lại băng chuyền Tại trạm lắp ráp tiếp theo, phần lắp ráp hoàn thiện phần lấy với thành phần bổ sung phải thêm vào Vào cuối trình, việc lắp ráp hồn tất Hình 11-38 Hệ thống băng chuyền hỗ trợ lắp ráp Trong doanh nghiệp tầm cỡ giới, mức tồn kho kho giảm xuống mức thấp Tuy nhiên, mức tồn kho lớn cần thiết để hỗ trợ hoạt động sản xuất hàng tồn kho, điều quan trọng phải giảm thiểu chi phí cộng thêm cho sản phẩm AS / RS kỹ thuật sử dụng để giảm thiểu chất tăng thêm chi phí hàng tồn kho 11-7 Tóm tắt Robot cơng nghiệp phần hầu hết hệ thống sản xuất tự động, nơi chúng thực xử lý vật liệu chuyên biệt số quy trình sản xuất Hệ thống 44 rơ bốt bao gồm cánh tay rô bốt có bốn hình dạng, dụng cụ cuối cánh tay sản xuất, điều khiển điện tử chế dạy học Nhiều ứng dụng rơ bốt nhóm thành ba loại: xử lý vật liệu, xử lý vật liệu, lắp ráp chế tạo Robot nhóm thành hai loại tùy theo loại điều khiển sử dụng Servo, vịng lặp tuần hồn, điều khiển, thiết kế sản xuất nhà cung cấp robot, có phản hồi từ cánh tay biết chuyển động cánh tay theo dõi đường lập trình gần Lỗi phát điều khiển sử dụng để sửa chuyển động cánh tay Hệ thống Nonservo, vòng hở, sử dụng điều khiển logic lập trình sẵn (PLC) để điều khiển van khí nén rời rạc di chuyển xi lanh khí nén trục rơ bốt Các robot khí nén di chuyển qua loạt vị trí chương trình điều khiển PLC, gọi logic bậc thang Việc lập trình thực trực tuyến (cách xa điều khiển robot mà khơng dừng q trình sản xuất) trực tuyến (tại điều khiển robot trình sản xuất bị tạm dừng) Lập trình ngoại tuyến ưu tiên tránh việc sản xuất bị thất lạc Quy trình lập trình rơ bốt cho rơ bốt servo tn theo quy trình phát triển gồm tám bước Khi q trình hồn tất, danh sách lệnh rô bốt sử dụng cú pháp ngôn ngữ rô bốt tạo để di chuyển cánh tay rô bốt qua đường mong muốn Robot Nonservo lập trình cách tạo chương trình điều khiển theo logic bậc thang PLC Tự động hóa xử lý vật liệu điều cần thiết sở sản xuất tích hợp máy tính tự động (CIM) Nhiều chế sử dụng để tự động hóa Chuyển động vật chất nhóm thành ba loại: chuyển động liên tục, chuyển dịch gián đoạn chuyển dịch không đồng Xe dẫn hướng tự động (AGV) hệ thống chuyển động vật liệu có mục đích đặc biệt Các loại AGV sử dụng phổ biến bao gồm kéo, tải đơn vị, xe nâng, xe nâng, tải nhẹ lắp ráp hàng Một số hệ thống không cần người vận hành can thiệp; người khác sử dụng người vận hành để tối đa hóa hiệu sản xuất Hệ thống AGV thực năm chức năng: hướng dẫn, định tuyến, quản lý lưu lượng, chuyển tải quản lý hệ thống Hệ thống lưu trữ truy xuất tự động (AS / RS) tự động hóa việc bố trí loại bỏ hàng tồn kho cần thiết sở sản xuất AS / RS có bốn thành phần bản: cấu trúc lưu trữ, máy lưu trữ truy xuất (S / R), mô-đun đơn vị trạm chuyển (nhận ký gửi, P&D) Các loại AS / RS bao gồm người tàu, tải trọng nhỏ thu hồi vật phẩm tự động Một loại AS / RS khác, gọi lưu trữ băng chuyền, cung cấp giải pháp thay chi phí thấp cho việc lưu trữ thu hồi phận, đặc biệt phận lắp ráp nhỏ ứng dụng mà sản phẩm lắp ráp phần phải vận chuyển qua trình lắp ráp 45 CHƯƠNG II TÍNH TỐN SỐ LIỆU VÀ SƠ ĐỒ HỆ THỐNG FMS 2.1 Số máy loại tổng số máy hệ thống T= Q0 k N Q0: Quỹ thời gian hàng năm: 2.8.240 = 3840 K: Hệ số sử dụng máy : K = 0,9 N: Sản lượng chi tiết hàng năm: N = 18.234 𝑇= 3840.0,9 18234 = 0,1895(𝑔𝑖ờ) = 11,372 (𝑝ℎú𝑡) Thời gian gia công (phút) Thời gian trung bình (phút) tọa độ 33 11 10 22 19 tọa độ 67 32 41 45 46,25 4,29 5 tọa độ 22 14 23 20 19,75 1,95 Loại máy n ntìm Số máy FMS 2,194 * Thời gian trung bình = thoigiacongmay1 + + + 4 33 + 11 + 10 + 22 = 19 65 + 32 + 41 + 45 𝑇2 = = 46,25 22 + 14 + 23 + 20 𝑇3 = = 19,75 19 𝑛1 = = 1,67 (𝑐ℎọ𝑛 𝑛1 = 𝑚á𝑦) 11,372 46,25 𝑛2 = = 4,07 (𝑐ℎọ𝑛 𝑛2 = 𝑚á𝑦) 11,372 19,75 𝑛3 = = 1,74(𝑐ℎọ𝑛 𝑛3 = 𝑚á𝑦) 11,372 n tính tính tỉ lệ số thời gian gia cơng trung bình nhịp sản xuất ntìm quy trịn lấy trịn theo chiều tăng =>Tổng số máy hệ thống FMS là: nm= n1+ n2+ n3=2+5+2= máy 𝑇1 = 46 2.2 Xác định thành phần thiết bị vận chuyển chi tiết 2.2.1 Xác định đặc tính giá đỡ ( giá ổ tích) ➢ Số chi tiết Ko thuộc nhiều chủng loại khác gia cơng hệ thống ➢ Trong :∅t : Qũy thời gian tháng máy ∅t = 2.8.20 =320 (một năm có 12 tháng hoạt động 240 ngày => tháng hoạt động 20 ngày ) nm: số máy hệ thống FMS to: thời gian trung bình loại chi tiết 0,85 Nt : sản lượng chi tiết hàng tháng 18234 N t= = 1519,5 1520 chi tiết 12 Ko = 320.6,096 0,85.1520 = 1,51 chi tiết Nhưng cần chọn giá ổ tích có tế bào vị trí (1+10% dự phịng) để đảm bào hoạt động bình thường FMS thời gian lâu dài Chọn loại giá ổ tích hàng tế bào để thuận tiện cho việc đặt vệ tinh vào đưa vệ tinh từ hai phía tế bào, đồng thời để dễ dàng tiếp cận chi tiết trường hợp cấu di động phía giá ổ tích ngừng hoạt động 2.2.2 Xác định số vị trí cấp phơi tháo phơi hệ thống -Phương án - Số vị trí cấp phơi nvc= t K c v 60 Trong : t : thời gian trung bình để thực động tác cấp phôi tháo phôi ( tc= phút ) Kc : số chi tiết Kc = Ko Nt Nt : sản lượng chi tiết hàng tháng thuộc chủng loại 18234 Nt = = 1520 chi tiết 12 Kc = 2*1520= 3040 chi tiết ∅v = 2.8.20 = 320 Số vị trí cấp phơi nvc = 8.3040 320.60 ➢ Ta chọn số vị trí cấp phơi nvc = vị trí - Số vị trí tháo phơi nvt= t K c v 60 47 = 1,27 Trong : t : thời gian trung bình để thực động tác cấp phôi tháo phôi ( tc= phút ) Kc : số chi tiết Kc = Ko Nt Nt : sản lượng chi tiết hàng tháng thuộc chủng loại 18234 Nt = = 1520 chi tiết 12 Kc = 3*1520= 4560 chi tiết ∅v = 2.8.20 = 320 Số vị trí cấp phơi nvc = 7.1520 320.60 = 0,55 ➢ Ta chọn số vị trí tháo phơi nvt = vị trí Như để đảm bảo hoạt động bình thường hệ thống FSM cần có vị trí cấp phơi vị trí tháo phơi (cùng hệ số sử dụng 0,9) Phương án Một vị trí thực hai chức Nvct = (8+7).1520 320.60 = 1,19 Như ta chọn số vị trí thực hai chức cấp tháo phơi nvct = vị trí Để hệ thống hoạt động đảm bảo, ứng phó với tình cấu cấp tháo phôi hỏng hệ thống FMS phải có hai vị trí Theo phương án 1, vị trí cấp phơi bị ngưng hoạt động vị trí tháo phơi khơng thể đảm nhiệm chức thay cho chức vị trí cấp, ngược lại Vì vậy, để hệ thống FMS làm việc ổn định cần có hai vị trí nhau, thực đồng thời việc cấp phôi tháo chi tiết ( Phương án ) Sơ đồ hệ thống FMS : Trạm cấp phôi KhoBăng chứatảiXe sảnrù phẩm Trạm kiểm tra Máy tọa độ Cơ cấu phân loại chi Các máy tọa độ, tọa độ tiết 48 Đồ gá, kẹp KẾT LUẬN CIM/FMS mơn học, lĩnh vực cịn nhiều hứa hẹn mà thông qua tập lớn môn học, q trình tìm hiểu, góp ý bạn bè bảo tận tình Giáo viên hướng dẫn Nguyễn Hoài sơn giúp em hiểu thêm tiến khoa học cơng nghệ mà FMS/CIM với tính ứng dụng rộng khắp, khả tăng suất hiệu lao động tính xác của mang lại, doanh nghiệp, công nhân, tổ chức muốn sở hữu làm chủ để tạo sản phẩm chất lượng với giá thành phải CIM/FMS mang lại nguồn lợi vơ to lớn hội rộng mở thách thức mà chúng em phải tìm hiểu, nghiên cứu sâu để tạo sản phẩm giá trị thiết thực cho nghiệp chung đất nước 49