Hệ thống sản xuất linh hoạt

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀOTẠO _ TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CƠNG NGHỆ TP.HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ TỰ ĐỘNG - ROBOT NGÀNH CƠ TIN KỸ THUẬT LUẬN ÁN TỐT NGHIỆP HỆ THỐNG SẢN XUẤT LINH HOẠT GVHD : Th.S LÊ VĂN TIẾN DŨNG SVTH: NGUYỄN CHÍ CƠNG NG UYỄN THẾ NHÃ MSSV :99KC10 99KC55 LỚP :99KCI ve /TP.HCM, Tháng 07 năm 2004 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Trường ĐHDL Kỹ Thuật Cơng Nghệ Khoa Cơ Khí Tự Động-Robot Độc Lập - Tự Do - Hạnh Phúc KH OR HO HCO NHIỆM VỤ ĐỒ AN TỐT NGHIỆP (Chú ý : Sinh viên phải dán tờ nảy vào trang thứ bắn thuyết mình) HỌ VÀ TÊN : cn leg lhe TENE co NGÀNH "mm MSSV : 1- Đầu đề Đề án : 2- Nhiệm vu (yeu ca cầu nội dung số liệu ban đầu) : Hd 3- Ngày giao nhiệm vụ Đồ án : 4- Ngày hoàn thành nhiệm vụ : MA, 5- Họ tên người hướng dẫn : 1) Phklevin Tete PG Ngay thang năm 2004 CHỦ NHIỆM KHOA (Ký ghi rõ họ tên) BB LRG cnet ẽ Phần hướng dẫn heb By PAE 20 _ NGƯỜI HƯỚNG DẪN CHÍNH (Ký ghi rõ họ tên) BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO Trường ĐHDL Kỹ Thuật Công Nghệ Khoa Cơ Khí Tự CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc Lập -Tự Do —- Hạnh Phúc Động-Robot SKS a Ae SÉ E NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Chú ý : Sinh viên phải dán tờ nảy vào trang thứ bẵn thuyết mình) HỌ VÀ TÊN : NGÀNH 1- Đầu để Đồ án : 3- Ngày giao nhiệm vụ Dé an: sonnel [iP Ie [LER 4- Ngay hoan nhiém vu : veh 5- Họ tên người hướng dẫn : ceeererrerrreerrrdreererrerrerin Rf AP Lor rscrvnanncrsnnsonanonsnsnnmannininccccnie Phần hướng dẫn - “Á ĐA May 12 -eeeeee _ Lf Ngày tháng năm 2004 CHỦ NHIỆM KHOA (Ký ghỉ rõ họ tên) _ NGƯỜI HƯỚNG DẪN CHÍNH (Ký ghi rõ họ tên) “X4 —~ Lư oP BỘ GIÁO DỤC ĐÀO TẠO Đại Học Kỹ Thuật Cơng Nghệ Tp.HCM CỘNG HỒ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc Lập - Tự Do - Hạnh Phúc Khoa Cơ Khí Tự Động — Robot 00000000000 000000000000 Tp.HCM, Ngày |2 Tháng 4am 2004” PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 1- Họ Tên SV : Ngành NGUYEN CHi CONG MSSV : 99KC10 NGUYE THE NHA CƠỚTIN KỸ THUẬT : MSSV : 99KC55 Lớp :99KCI 2- Đề tài : HỆ THỐNG SẢN XUẤT LINH HOẠT FMS 3- Tổng quan thuyết minh : Số trang: 121 Số bảng số liệu : Số chương : Số hình vẽ : 20 Số tài liệu tham khảo : Hiện vật (sản phẩm ) ; Hệ Thống Lắp Ráp Tự Động Gối - Bạc 4- Tổng quát vẽ : - Tổng số vẽ : - Số vẽ vẽ tay : Bản A0 : Số vẽ máy tính : Bản AI :3 5- Nội dung ưu điểm Đồ An Tốt Nghiệp : ~ Ấ Abx 6u cha đầy Áo la, dial ev fis foe hia “in GE Ulin! tha dah bet liek se gt lyTiatty Ope "ME ing thats ind AD ely leathery, LE Chak ric _— Toy Ady ti nh Ta whan Che lei, Bei i Graig.25 A? pol cls Fy ile gt0e Gy 7- Dé nghi : Được bảo vệ “ B6 sung thém dé bao vé []) Khéng duce bdo vé CJ Thầy Cô Hướng Dẫn ( Ký ghi rõ họ tên ) MỤC LỤC Phan I : Giới Thiệu Tổng Quan Chương I : Lịch Sử Phát Triển — Vai Trò Và Một Số Hệ 1.1 Lịchsửphátrin Thong FMS trang 1,2 Vai trò hệ thống FMS 1.3M6tsOhéthongFMS Chương : Mục Đích Và Nhiệm Vụ Đề Tài 2.1 Mục đích để ti 2.2 Nhiệm vụ đểti es ww trang trang trang trang 2.3 Minh họa sản phẩm lắp trình bày nguyên lý theo sơ dé khối 2.4 Sơ đỗ nguyên lý Phần II : Tính Tốn Và Thiết Kế Chương : Tính tốn 3.1 Tính tốn thơng số kích thước hệ thống 3.2 Tínhtốntuyềnđộg = Chương : Thiết Kế 4.1 Thiết kếcơkhí( Phan III : Thi Céng — Lắp Ráp _ Thử Nghiệm Chương : Thi Công 35.1 Thicơngcdkhí Chương6:Lắprápvàthửnghộệm Chương 7: FleNCchotừngtrm trang24 CC sss Chương : Thi Công Phần Điều Khiển Và Viết Phần Miềm 8.1 Sơ đồ hoạtđộngcủahệthốpgp 8.2 Chương trình PLC chotừngtạm — trang | trang2] trang35 sò trang38 trang45 ss trang 108 sò trang-118 LUẬN ÁN TỐT NGHIỆP PHANI: CHƯƠNG! : GVHD : Th.S_ LE VAN TIEN DUNG GIGI THIEU TONG QUAN LỊCH SỬ PHAT TRIEN_VAI TRO VA MOT SO HE THONG FMS 1.1 -Lịch Sử Phát Triển : Một hướng phát triển công nghiệp thiết lập hệ thống sản xuất, nối kết suất dây truyễển tự động hoá ứng với tính linh hoạt mà trườc tạo lao động người Một nguyên nhân vấn để nêu sản xuất đơn sản xuất loạt nhỏ chiếm tới 80% khối lượng sản xuất cơng nghiệp Khi nói dự báo tỷ lệ giữ tương lai Một nguyên nhân khác mà hội nghị quốc tế “Prolamat — 82”(Lêningrad, Nga, tháng — 1982) thừa nhận thuyên chuyển cán từ khu vực sản xuất công nghiệp (đặc biệt công nghiệp chế tạo máy vạn năng) sang khu vực dịch vụ Tuy nhiên, nguyên nhân “linh hoạt” chủ yếu là: thiết lập hệ thống sdn xuat linh hoat FMS (Flexible Manufacturing Systems) dé tao lực lượng sản xuất mới, có khả làm thay đổi bối cảnh Xã Hội, tạo yếu tố chiến lược cạnh tranh kinh tế quốc phòng nước Các cấu FEMS thiết kế từ lâu Một số cấu chế tạo sử dụng vào đầu năm 1970 (đương nhiên trình độ phát triển cơng nghiệp thời kỳ đó) Tuy nhiên, vào tháng 11 năm 1978 tạp chí “IRON AGE” đăng báo dau tiên “tính linh hoạt sản xuất”, người ta có ý tưởng triển vọng gia cơng khí Trong báo có nhiều đánh giá kết luận mà sau xem sai lầm Chẳng hạn, kết luận báo phát triển hạn chế sản xuất linh hoạt Châu Âu Chỉ sau công nhận kết nghiên cứu hãng “Koma” (Italia) ba trung tâm gia công sử dụng nhà máy “General Motors” để chế tạo bánh trục ôtô với hàng loạt hệ thống hãng Nhật Bản chế tạo hệ thống sản xuất linh hoạt FMS mdi sử dụng rộng rãi SVTH : NGUYỄN CHÍ CƠNG NGUYEN THE NHA LUẬN ÁN TỐT NGHIỆP GVHD : Th.S_ LE VAN TIEN DUNG Tháng 10 năm 1982 hội nghị quốc tế hệ thống sản xuất linh hoạt FMS thành phố Braitons (Anh) người ta không để cập đến vấn để thiết lập hệ thống sản xuất linh hoạt mà cịn để cập đến sản xuất tích hợp có trợ giúp máy tính CIM (Computer Integrated Manufacturing) CIM coi hệ thống (Computer Aided Design/Computer Aided sản xuất tích hợp CAD/CAM Manufacturing) Trong CIM chức thiết kế chế tạo gắn kết với nhau, cho phép tạo sản phẩm nhanh chóng quy trình sản xuất linh hoạt hiệu Các thiết bị sản xuất tự động máy riêng biệt nối kết với thiết bị truyền tải thông tin tão thành hệ thống nhất, cho phép khép kín chu trình chế tạo sản phẩm Hội nghị quốc tế lần thứ hai FMS CIM tổ chức vào tháng 10 năm 1983 Ln Đơn Anh) Tại hội nghị có nhiều báo cáo vốn đầu tư cho FMS CIM Đa số báo cáo cho cần phải nhìn nhận vốn đầu tư vấn để chiến lược hãng sản xuất đấu tranh giành thị trường Các báo cáo kết luận: thiết lập hệ thống sản xuất linh hoạt hệ thống sản xuất tích hợp có trợ giúp máy tính vấn để khơng đơn giản Tuy nhiên, ngày hệ thống sản xuất tự động hoá linh hoạt FMS sản xuất tích hợp có trợ giúp máy tính CIM phát triển trình độ cao 1.2-Vai Trị Của Hệ Thống FMS : Hệ thống FMS có vai trò quan trọng sản xuất lao động , hệ thống tự động, dễ sử dụng điểu khiển, sử dụng FMS cịn tiết kiệm nhiều phí : mướn nhân cơng, quản lí, bảo trì, sữa chữa Từ hạ giá thành sản phẩm , chất lượng đạt yêu cầu tốt Từ ví dụ cụ thể nêu , dễ dàng nhận thấy việc sử dụng hệ thống EMS có nhiễu lợi ích tiện lợi Vì vậy, hệ thống FMS ngày ưa chuộng sử dụng nhiều SVTH : NGUYỄN CHÍ CƠNG NGUYÊN THẾ NHÃ LUẬN ÁN TỐT NGHIỆP GVHD : Th.S_ LE VAN TIEN DUNG 1.3- Mét S6 Hé Thong FMS: 1.3.1- Hệ thống FMS có kho chứa cấu vệ tỉnh với tết cấu vệ tỉnh với magazin dung cu Hinh 1.1 : hệ thống EMS có kho chứa cấu vệ tinh với tiết cấu vệ tinh với magazin dụng cụ hãng jamazaki (NHẬT BẢN ) 1-các ổ chứa dụng cụ 2-các máy gia công 3-các cấu vệ tinh gá tiết SVTH : NGUYỄN CHÍ CƠNG NGUYEN THE NHA LUẬN ÁN TỐT NGHIỆP GVHD : Th.S_ LE VAN TIEN DONG 1.3.2- Hệ thống EMS có chứa cấu vệ tỉnh với phôi dụng cụ để cấp phát riêng biệt cho máy Hình 1.2 : Sơ đồ hệ thống FMS đạng hộp để gia công nhiễu chủng loại tiết 1-kho chứa tĩnh 2-b6 định vị tự động 3-máy CNC toa dé 4-may CNC toa độ 5-máy ƠNC khoan lỗ sâu 6-máy điều chỉnh dụng cụ 7,12-máy xếp đống 8-cơ cấu xếp tải 9-vị trí kiểm tra 10-vị trí tháo đỡ 11-vi trí cung cấp phơi 13-giá-ổ tích vệ tính SVTH : NGUYỄN CHÍ CƠNG NGUYEN THE NHA LUẬN ÁN TỐT NGHIỆP CHƯƠNG 2: GVHD : Th.S_ LÊ VĂN TIẾN DŨNG ; MUC DICH VA NHIEM VU DE TAI 2.1-MUC DICH CUA DE TAI: Mục đích để tài giúp hiểu sâu việc tự động hóa sản xuất, điểu quan trọng nhà máy phân xưởng Ngày nay, xã hội ngày phát triển ,khoa học kỹ thuật tiến vượt bật địi hỏi nhiễu cơng việc phải điển nhanh , xác , yêu cầu cao Vì việc sử dụng hệ thống linh hoạt FMS yếu tố khách quan nhằm phát huy tối đa xuất giảm bớt sức lao động người Trên sở mà “ Hệ Thống Sản Xuất Linh Hoạt FEMS “ sử dụng rộng rải khắp giới tính đa dạng Mặt khác cịn có khả làm việc mơi trường có mức độ nguy hiểm ,phức tạp cao mà thực Độ ổn định hệ thống làm yên tâm sản xuất mà trước chưa có hệ thống làm Chính lí nêu mà chúng em chọn để tài để nghiên cứu tìm hiểu 2.2- Nhiệm vụ đề tài 2.2.1 Khảo sát hệ thống EMS cho công đoạn lắp ráp sản phẩm 2.2.2 Thiết kế khí để phục vụ cho việc lắp ráp ( Bạc, tán, lông đến , phơi , trục, bánh răng, xích, ) 2.2.3 Gia cơng tiết khí để phục vụ cho trình lắp ráp 2.2.4 Tính tốn thiết kế trạm khâu EMS, lắp rấp cụm gối đỡ : băng tải vận chuyển phơi chính, trạm cung cấp long đển , tram cung cấp bulông lắp , văn chat , trạm lấy cụm sản phẩm hoàn chỉnh 2.2.5 Viết chương trình PLC cho trạm 2.3- Minh họa sản phẩm lắp trình bày nguyên lý theo sơ đồ khốt Sản phẩm hệ thống gồm tiết sau : SVTH : NGUN CHÍ CƠNG NGUYEN THE NHA ... 1982 hội nghị quốc tế hệ thống sản xuất linh hoạt FMS thành phố Braitons (Anh) người ta không để cập đến vấn để thiết lập hệ thống sản xuất linh hoạt mà để cập đến sản xuất tích hợp có trợ giúp... hãng sản xuất đấu tranh giành thị trường Các báo cáo kết luận: thiết lập hệ thống sản xuất linh hoạt hệ thống sản xuất tích hợp có trợ giúp máy tính vấn để không đơn giản Tuy nhiên, ngày hệ thống. .. thống sản xuất tự động hoá linh hoạt FMS sản xuất tích hợp có trợ giúp máy tính CIM phát triển trình độ cao 1.2-Vai Trị Của Hệ Thống FMS : Hệ thống FMS có vai trị quan trọng sản xuất lao động , hệ