1. CNC là từ viết tắt của cụm ____________. 2. Máy CNC là một ứng dụng tốt cho việc tải và dỡ tải bởi vì đây là một công việc rất____________. 3. Vật liệu được gia công trong máy phay được kẹp giữa một thiết bị có tên gọi là _____ 4. DCV là từ viết tắt của ___________________ 5. Một bộ điều khiển rôbốt được nối với một máy CNC thông qua _________số của nó. 6. _________của một bộ điều khiển rôbốt có thể được nối với nhiều thiết bị công suất thấp khác nhau cho phép rôbốt điều khiển nhiều loại thiết bị bên ngoài trong một phạm vi hoạt động của mình. 7. Êtô được đóng vào bằng cách ________________
Trang 11 CNC là từ viết tắt của cụm .
2 Máy CNC là một ứng dụng tốt cho việc tải và dỡ tải bởi vì đây
là một công việc rất
3 Vật liệu đợc gia công trong máy phay đợc kẹp giữa một thiết bị
có tên gọi là _
4 DCV là từ viết tắt của _
5 Một bộ điều khiển rôbốt đợc nối với một máy CNC thông qua _số của nó
6 _của một bộ điều khiển rôbốt có thể đợc nối với nhiều thiết bị công suất thấp khác nhau cho phép rôbốt điều khiển nhiều loại thiết bị bên ngoài trong một phạm vi hoạt động của mình
7 Êtô đợc đóng vào bằng cách
Trang 21 Chuyển động thẳng là một đặc điểm của các rôbốt có hình học rôbốt dạng
2 Các rôbốt sử dụng loại hình học này có một chuyển động tròn (chỗ eo) và hai chuyển động thẳng hay “ tuyến tính”-
3 Rôbốt _có hai chuyển động quay (chỗ quay và gờ) và chuyển động thứ ba là chuyển động tuyến tính
4 Rôbốt hình học _mô tả một rôbốt với các khớp và các chuyển động giống chuyển động của khớp ngời
5 là đờng biên đợc tạo ra từ vị trí mở rộng hoàn chỉnh của mỗi trục rôbốt khi nó kéo dài trên toàn bộ phạm vi dịch chuyển của nó
6 Một u điểm của một rôbốt có thiết kế hai khớp đó là nó có thể hoạt động trên một diện tích lớn hơn
Trang 31 Biểu đồ hình là một hình vẽ
2 Mô tả tổng quan về các bớc mà rôbốt sẽ thực hiện để hoàn thành nhiệm vụ của mình đ ợc gọi là _
3 _nêu ra lần lợt mọi hành
động hoặc giao tiếp diễn ra để rôbốt thực hiện nhiệm vụ của mình
4 _nêu chi tiết các chức năng của mỗi
điểm trong chơng trình
5 bao gồm tên, chức năng và loại thiết bị đầu vào/ đầu ra cần thiết đối với việc ứng dụng
Trang 41 Phơng pháp chi phí ban đầu thấp nhất để vận chuyển vật liệu trên một khoảng cách dài gọi là _
2 u điểm của một phơng tiện (điều khiển tự động) so với một máy nâng đó là nó không đòi hỏi phải có một _
3 Bất lợi của băng chuyền đó là sự
4 Một khay thờng đợc sử dụng để vận chuyển các bộ phận trên một băng chuyền khi băng chuyền không tốt
5 Hai phơng pháp vật liệu khối là _và _
6 Loại _vật liệu khối có khả năng sẽ
đ-ợc sử dụng tại một nhà máy chế biến than
7 Một loại có khả năng đợc sử dụng trong một hệ thông lắp ráp rôbốt
8 Loại băng _đợc sử dụng nhiều nhất tại một trạm vận chuyển hàng hoá
9 Lệnh là một lệnh MCL mà sẽ tắt động cơ không trợ
động
10 Lệnh MON-1,8 sẽ làm cho trục _
11 Một điều khiển một loại sử dụng khi không đòi hỏi sự định vị chính xác
12 Để chuyển hớng một băng chuyền mà đợc bật lên theo lệnh MON+1,7, bạn nên sử dụng lệnh