Đang tải... (xem toàn văn)
1. CNC là từ viết tắt của cụm ____________. 2. Máy CNC là một ứng dụng tốt cho việc tải và dỡ tải bởi vì đây là một công việc rất____________. 3. Vật liệu được gia công trong máy phay được kẹp giữa một thiết bị có tên gọi là _____ 4. DCV là từ viết tắt của ___________________ 5. Một bộ điều khiển rôbốt được nối với một máy CNC thông qua _________số của nó. 6. _________của một bộ điều khiển rôbốt có thể được nối với nhiều thiết bị công suất thấp khác nhau cho phép rôbốt điều khiển nhiều loại thiết bị bên ngoài trong một phạm vi hoạt động của mình. 7. Êtô được đóng vào bằng cách ________________
đề thi học kỳ: Môn học : Hệ Thống Sản Xuất Linh Hoạt FMS & CIM sinh viên : Nguyễn xuân mạnh lớp ctm6 - k44 CNC từ viết tắt cụm Máy CNC ứng dụng tốt cho việc tải dỡ tải công việc Vật liệu đợc gia công máy phay đợc kẹp thiết bị có tên gọi _ DCV từ viết tắt _ Một điều khiển rôbốt đợc nối với máy CNC thông qua _số _của điều khiển rôbốt đợc nối với nhiều thiết bị công suất thấp khác cho phép rôbốt điều khiển nhiều loại thiết bị bên phạm vi hoạt động Êtô đợc đóng vào cách đề thi học kỳ: Môn học : Hệ Thống Sản Xuất Linh Hoạt FMS & CIM sinh viên : Nguyễn xuân mạnh lớp ctm6 - k44 Chuyển động thẳng đặc điểm rôbốt có hình học rôbốt dạng Các rôbốt sử dụng loại hình học có chuyển động tròn (chỗ eo) hai chuyển động thẳng hay tuyến tính Rôbốt _có hai chuyển động quay (chỗ quay gờ) chuyển động thứ ba chuyển động tuyến tính Rôbốt hình học _mô tả rôbốt với khớp chuyển động giống chuyển động khớp ngời đờng biên đợc tạo từ vị trí mở rộng hoàn chỉnh trục rôbốt kéo dài toàn phạm vi dịch chuyển Một u điểm rôbốt có thiết kế hai khớp hoạt động diện tích lớn đề thi học kỳ: Môn học : Hệ Thống Sản Xuất Linh Hoạt FMS & CIM sinh viên : Nguyễn xuân mạnh lớp ctm6 - k44 Biểu đồ hình hình vẽ Mô tả tổng quan bớc mà rôbốt thực để hoàn thành nhiệm vụ đ ợc gọi _ _nêu lần lợt hành động giao tiếp diễn để rôbốt thực nhiệm vụ _nêu chi tiết chức điểm chơng trình bao gồm tên, chức loại thiết bị đầu vào/ đầu cần thiết việc ứng dụng đề thi học kỳ: Môn học : Hệ Thống Sản Xuất Linh Hoạt FMS & CIM sinh viên : Nguyễn xuân mạnh lớp ctm6 - k44 Phơng pháp chi phí ban đầu thấp để vận chuyển vật liệu khoảng cách dài gọi _ u điểm phơng tiện (điều khiển tự động) so với máy nâng không đòi hỏi phải có _ Bất lợi băng chuyền Một khay thờng đợc sử dụng để vận chuyển phận băng chuyền băng chuyền không tốt Hai phơng pháp _ vật liệu khối _và Loại _vật liệu khối có khả đợc sử dụng nhà máy chế biến than Một loại có khả đợc sử dụng hệ thông lắp ráp rôbốt Loại băng _đợc sử dụng nhiều trạm vận chuyển hàng hoá Lệnh lệnh MCL mà tắt động không trợ động 10 Lệnh MON-1,8 làm cho trục _ 11.Một điều khiển loại sử dụng không đòi hỏi định vị xác 12 Để chuyển hớng băng chuyền mà đợc bật lên theo lệnh MON+1,7, bạn nên sử dụng lệnh