Đang tải... (xem toàn văn)
Hệ thống gồm :Động cơ kéo băng tải, hai nút khởi động và dừng hệ thống : Start, Stop, Bồn chứa chất lỏng cần rót, thùng rỗng được đẩy ra từ kho chứa hàng, Van 2 đươc điều khiển để rót chất lỏng vào thùng, Van 1 được điều khiển để đưa chất lỏng vào bồn chứa. Các thông số cần giám sát là mức chất lỏng trong bồn chứa và mức chất lỏng rót vào các thùng, vị trí các thùng trên băng tải. Đối tượng điều khiển là động cơ kéo băng tải, Van 1, Van 2 và thiết bị đẩy thùng rỗng từ kho xuống băng tải. Bồn chứa cao 2m và các thùng cao 0.5m. Chất lỏng cần rót có tính dẫn điện, không có tính chất ăn mòn hóa học. Yêu cầu : 1. Trình bày tổng quan về công nghệ và ứng dụng của hệ thống chiết rót chất lỏng. 2. Mô tả nguyên lý vận hành hệ thống? 3. Liệt kê các cảm biến có trong hệ thống. 4. Các phương án lựa chọn cảm biến cho hệ thống? 5. Trình bày về loại cảm biến lựa chọn? 6. Thiết kế vị trí lắp đặt cảm biến va tính toán xử lý tín hiệu đầu ra của cảm biến để tác động đến các đối tượng điều khiển? 7. Đánh giá về sai số của hệ thống (giới hạn, nguyên nhân và biện pháp khắc phục)
BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI Khoa Điện -o0o - Báo Cáo Bài Tập Lớn Môn Đo Lường Và Cảm Biến Đề Tài : Xét khâu chất lỏng vào thùng hệ thống sản xuất Nhóm gồm thành viên : Nguyễn Thế Việt Nguyễn Văn Vinh Hoàng Ngọc Vũ Bùi Thanh Xuân Giáo Viên Hướng Dẫn Nhóm 14 Page1 : Nguyễn Thu Hà ĐỀ TÀI Xét khâu rót chất lỏng vào thùng hệ thống sản xuất,mô tả công nghệ hình vẽ: Hệ thống gồm : Động kéo băng tải, hai nút khởi động dừng hệ thống : Start, Stop, Bồn chứa chất lỏng cần rót, thùng rỗng đẩy từ kho chứa hàng, Van đươc điều khiển để rót chất lỏng vào thùng, Van điều khiển để đưa chất lỏng vào bồn chứa Các thông số cần giám sát mức chất lỏng bồn chứa mức chất lỏng rót vào thùng, vị trí thùng băng tải Đối tượng điều khiển động kéo băng tải, Van 1, Van thiết bị đẩy thùng rỗng từ kho xuống băng tải Bồn chứa cao 2m thùng cao 0.5m Chất lỏng cần rót có tính dẫn điện, tính chất ăn mòn hóa học Nhóm 14 Page2 Yêu cầu : Trình bày tổng quan công nghệ ứng dụng hệ thống chiết rót chất lỏng Mô tả nguyên lý vận hành hệ thống? Liệt kê cảm biến có hệ thống Các phương án lựa chọn cảm biến cho hệ thống? Trình bày loại cảm biến lựa chọn? Thiết kế vị trí lắp đặt cảm biến va tính toán xử lý tín hiệu đầu cảm biến để tác động đến đối tượng điều khiển? Đánh giá sai số hệ thống (giới hạn, nguyên nhân biện pháp khắc phục) LỜI NÓI ĐẦU Nhóm 14 Page3 Nước ta thời kì phát triển nghiệp công hóa-hiện đại hóa, việc áp dụng thành tựu khoa học kĩ thuật vào đời sống sản xuất điều thiếu để phát triển đất nước Một ngành công nghiệp phát triển có tính thực tiễn cao vào đời sống sản xuất ngành Điện Tự Động Hóa ,xuất phát từ nhu cầu sản xuất đó,nhóm chúng em tìm hiểu đề tài:Xét khâu rót chất lỏng vào thùng hệ thống sản xuất”,nhằm phục vụ cho việc chiết rót sản phẩm cho ngành sản xuất có nhu cầu Việc thực tập lớn bổ ích cho sinh viên, giúp sinh viên tự tìm tòi học hỏi, hiểu nhiều quy trình chiết rót cách vận hành nó, từ làm tảng nguồn kiến thức dồi cho sinh viên hoạt động công tác chuyên ngành vàcác hoạt động đời sống lĩnh vực thiết kế, thi công, quản lý hệ thốngchiết rót Các hệ chiết rót chất lỏng ứng dụng rộng rãi Mặc dù có nhiều cố gắng trình làm đề tài không tránh khỏi sai sót cách trình bày phần thể đề tài mình.Mong thầy,cô bạn góp ý bổ sung thêm để đề tài em hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn CHƯƠNG 1:TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG THIẾT KẾ Nhóm 14 Page4 Hệ thống gồm:Động kéo băng tải,hai nút khởi động dừng hệ thống:Start,Stop,Bồn chứa chất lổng cần rót,thùng rỗng đẩy từ kho chứa thùng,Van điều khiển để rót chất lổng vào thùng,van điều khiển để đưa chất lỏng vào bồn chứa Các thông số cần giám sát mức chất lỏng bồn chứa mức chất lỏng rót vào thùng,vị trí thùng băng tải.Đối tượng điều khiển động kéo băng tải,Van 1,Van thiết bị đẩy thùng rỗng từ kho xuống băng tải.Bồn chứa cao 2m thùng cao 0.5m.Chất lỏng cần rót có tính dẫn điện không có+ tính chất ăn mòn hóa học 1) Băng tải Hiểu cách đơn giản hiểu băng tải chế máy vận chuyển tải đơn (thùng carton, hộp, túi ,…) số lượng lớn vật liệu (đất, bột, thực phẩm …) từ điểm A đến điểm B Nhóm 14 Page5 Định nghĩa chuyên nghiệp hệ thống băng tải thiết bị chuyển tải có tính kinh tế cao ứng dụng vận chuyển hàng hóa, nguyên vật liệu sản xuất với khoảng cách Vậy Băng chuyền, băng chuyền công nghiệp, hệ thống băng chuyền, băng tải phận quan trọng dây chuyền sản xuất, lắp ráp doanh nghiệp, nhà máy nước Góp phần tạo nên môi trường sản xuất động, khoa học giải phóng sức lao động mang lại hiệu kinh tế cao 2) Cấu tạo băng tải Hệ thống băng tải thiết bị chuyển tải có tính kinh tế cao ứng dụng vận chuyển hàng hóa, nguyên vật liệu sản xuất với khoảng cách Thành phần cấu tạo - Một động giảm tốc trục vít điều khiển kiểm soát tốc độ - Bộ lăn, truyền lực chủ động - Hệ thống khung đỡ lăn - Hệ thống dây băng lăn Nhóm 14 Page6 Mỗi loại băng tải sử dụng trường hợp định, cần tìm hiểu để sử dụng đạt hiệu cao 3.Ứng Dụng Có nhiều loại băng tải ứng dụng điều kiện tính chất làm việc khác Trong sở sản xuất qui mô vừa nhỏ, công trình thi công vĩ mô, việc sử dụng loại băng tải giúp tiết kiệm sức lao động, nhân công, nhân lực, thời gian tăng hiệu rõ rệt Mỗi loại băng tải sử dụng trường hợp định, cần tìm hiểu để sử dụng đạt hiệu cao Dây chuyền công nghệ chiết rót đẳng tích sử dụng cho ngành chiết rót nước không gas hay nước tinh khuyết Ngoài chiết rót vô trùng bước ngoặc công nghệ chiết rót giới sử dụng dây chuyền chiết rót sữa hay thuốc Nhóm 14 Page7 CHƯƠNG 2:NỘI DUNG THỰC HIỆN 2.1 Yêu cầu đề tài 2.1.1 Tổng quan công nghệ ứng dụng hệ thống chiết rót 1)Tổng quan phương pháp chiết rót Phương pháp rót áp suất thường: Phương pháp chất lỏng tự chảy vào chai chênh lệch độ cao thủy tĩnh Tốc độ chảy chậm nên thích hợp với chất lỏng nhớt Phương pháp có tên gọi khác chiết rót đẳng tích Phương pháp rót chân không: Nối chai với hệ thống hút chân không, chất lỏng chảy vào chai chênh áp thùng chứa áp suất chai Lượng chất lỏng chảy vào chai thông thường áp dụng phương pháp bù trừ chiết đầy chai Phương pháp rót đẳng áp: Phương pháp áp dụng cho sản phẩm có gas bia, nước ngọt.Trong rót, áp suất chai lớn áp suất khí nhằm tránh không cho ga (khí CO2) thoát khỏi chất lỏng Với phương pháp rót đẳng áp thông thường, người ta nạp khí CO2 vào chai áp suất chai áp suất bình chứa, sau cho sản phẩm từ bình chứa chảy vào chai nhờ chênh lệch độ cao 2)Mục đích phương pháp đo a Mục đích Mục đích việc đo phát mức chất lưu xác định mức độ khối lượng chất lưu bình chứa Nhóm 14 Page8 Có hai dạng đo: đo liên tục xác định theo ngưỡng Khi đo liên tục biên độ tần số tín hiệu đo cho biết thể tích chất lưu lại bình chứa Khi xác định theo ngưỡng, cảm biến đưa tín hiệu dạng nhị phân cho biết thông tin tình trạng mức ngưỡng có đạt hay không b Phương pháp đo Có ba phương pháp hay dùng kỹ thuật đo phát mức chất lưu: - Phương pháp thuỷ tĩnh dùng biến đổi điện - Phương pháp điện dựa tính chất điện chất lưu - Phương pháp xạ dựa tương tác xạ chất lưu Phương pháp thuỷ tĩnh Phương pháp thuỷ tĩnh dùng để đo mức chất lưu bình chứa Phương pháp điện Các cảm biến đo mức phương pháp điện hoạt động theo nguyên tắc chuyển đổi trực tiếp biến thiên mức chất lỏng thành tín hiệu điện dựa vào tính chất điện chất lưu Các cảm biến thường dùng cảm biến dộ dẫn cảm biến điện dung Phương pháp xạ Cảm biến xạ cho phép đo mức chất lưu mà không cần tiếp xúc với môi trường đo, ưu điểm thích hợp đo mức điều kiện môi trường đo có nhiệt độ, áp suất cao môi trường có tính ăn mòn mạnh Trong phương pháp cảm biến gồm nguồn phát tia thu đặt hai phía bình chứa Nguồn phát thường nguồn xạ tia γ (nguồn 60Co Nhóm 14 Page9 137Cs), thu buồng ion hoá Có chế độ đo phát mức ngưỡng chế độ đo mức liên tục 3) Kết luận chung Công nghệ chiết rót chất lỏng khâu quan trọng sản xuất, thay phương pháp thủ công thiếu xác sản xuất Bằng việc áp dụng thành tựu khoa học kĩ thuật ứng dụng cảm biến vào trình sản xuất, với có mặt rô bốt, tự động hóa mạng máy tính công nghệ chiết rót chất lỏng áp dụng nhiều khu công nghiệp, nhà máy sản xuất thực phẩm, đồ uống…một cách rộng rãi hiệu Nhìn chung công nghệ ngành chiết rót công nghệ hỗ trợ cho nhiều ngành công nghiệp khác như: ngành công nghiệp chế biến thực phẩm, ngành công nghiệp dược phẩm hay mỹ phẩm.Trong lĩnh vực chiết rót đẳng áp quan trọng phức tạp dạng chiết rót nhiều sản phẩm cần vô trùng hay sản phẩm có gas 2.1.2 Nguyên lí hoạt động hệ thống Khi nhấn nút Start, hệ thống hoạt động Thùng rỗng đẩy từ kho xuống băng tải Động kéo băng tải chuyển động Các thùng rỗng đươc chuyển đến vị trí rót bồn chứa nhờ có cảm biến vị trí lắp đặt trước Khi cảm biến vị trí phát đối tương vị trí rót tác động lên động kéo băng tải làm cho Nhóm 14 Page10 Khoảng cách phát đối tượng Khoảng cách phát tối đa 70mm, tùy sensor cụ thể Số dây kết nối Kết nối dây, dây dây Kiểu kết nối Connector, M12, 1/2’’, DIN, Cable, terminals Đầu DC PNP, DC NPN, DC PNP/NPN, AC/DC, Namur Function NO, NC, NO/NC Cấp độ bảo vệ IP 65, IP 67, IP 65/ IP 67 Cảm biến điện dung nhận biết độ cao mực chất lỏng Nhóm 14 Page24 3) Cảm biến siêu âm * Nguyên lý hoạt động: Ở đỉnh bồn chứa đặt nguồn phát siêu âm mạnh.Luồng phát phát nguồn siêu âm theo chiều xuống đáy bồn chứa.Khi luồng siêu âm gặp mặt chất lỏng phản xạ lên đến đầu thu,thời gian từ lúc phát tới lúc thu : T = 2H1/c Trong T: thời gian từ lúc phát tới lúc thu siêu âm H1: khoảng cách từ bồn chứa tới mặt chất lỏng c: tốc độ truyền siêu âm không khí ( vào khoảng 300m/s) Nhóm 14 Page25 Tuy nhiên thành công phép đo phụ thuộc vào sóng, độ phản xạ từ vật cần đo Những yếu tố bụi, nước (chất lỏng) dày đặc; độ cản trở bình chứa, nhiễu loạn gây bề mặt; chất tạo bọt chí độ gồ ghề góc tạo chùm sóng với bề mặt cần đo góp phần tạo thông tin không mong muốn tín hiệu phản hồi Điều cần thiết người sử dụng cần phải cân nhắc điều kiện hoạt động ảnh hưởng tới sóng âm phát Những yếu tố quan trọng khác cần ý dùng truyền âm gồm: Sóng âm-điều kiện tiên phép đo sóng âm phải qua chất cần đo Thông thường không khí, môi trường chân không lại không phù hợp chân không, đủ số phân tử khí làm giảm khả truyền sóng Điều kiện bề mặt-bọt hạt bụi bẩn bám bề mặt chất lỏng hấp thụ sóng âm làm cản trở sóng phản hồi đầu phát; Góc tới góc phản xạ-sóng âm cần phát nhận theo đường thẳng, mặt phản xạ cần mặt phẳng; Nhiệt độ hoạt động-những phần mà siêu âm gửi đến để đo thường làm nhựa với nhiệt độ cao cỡ 60°C Dĩ nhiên, việc thay đổi nhiệt độ làm phép đo mức xác; Áp suất làm việc-các thiết bị siêu âm thường không tiếp xúc với áp suất cao; giá trị lớn loại cảm biến chịu 30 psi (~2 bar); - Điều kiện môi trường-hơi nước (chất lỏng), môi trường đọng nước, tạp chất làm thay đổi tốc độ sóng âm qua môi trường không khí ảnh hưởng Nhóm 14 Page26 lớn đến độ xác tín hiệu hồi đáp Để tránh sai số môi trường gây cần gắn cảm biến vào vị trí môi trường dự đoán trước E4PA hình trụ analog catalog E4PA • Cảm biến siêu âm hình trụ, với ngỏ analog 4-20mA, 0-10VDC • Dùng để đo khoảng cách và độ dầy • Nguồn cấp 12-24VDC ±10% • Không phụ thuộc hình dáng, tính chất, màu sắc của vật thể • Tần số sóng siêu âm hoạt động 65-380Kz • Góc phát sóng hẹp ±80, kiểm tra vật có diện tích nhỏ 100x100mm • Đèn báo thị trạng thái ngỏ màu xanh • Nhiệt độ hoạt động -10~550C, đạt độ kín IEC IP65 Nhóm 14 Page27 • Lắp đặt đơn giản, dễ dàng bảo trì, thiết kế với tuổi thọ cao • Ứng dụng phát hiện vật thể • Một số model thông dụng: o E4PA-LS50-M1-N: loại khoảng cách đo 50-500mm o E4PA-LS200-M1-N: loại khoảng cách đo 120-2000mm o E4PA-LS400-M1-N: loại khoảng cách đo 240-4000mm o E4PA-LS600-M1-N: loại khoảng cách đo 400-6000mm o E4PA-P01: thiết bị để hiệu chỉnh cảm biến Cảm biến đo mức kiểu phao Công Tắc Điện Phao Nước JY-168AB trọn Công Tắc Điện Phao Nước JY-168AB (sơ đồ lắp ráp tên phận) Nhóm 14 Page28 Nhóm 14 Page29 Công Tắc Điện Phao Nước JY-168AB (lắp hoàn chỉnh) Nhóm 14 Page30 Ứng dụng Công Tắc Điện Phao Nước JY-168AB Ứng dụng : Nước hồ đầy tự động bơm, nước hồ cạn tự mở bơm để bơm nước vào hồ đồng thời kiểm soát mực nước nguồn (bể chứa) Và số ứng dụng khác Thông số * Điện áp 250V AC / 50HZ ; Dòng chịu tải bơm HP * Số lần đóng-ngắt triệu lần * Áp suất bồn atmosphere * Hộp rơ le có cỡ để lắp trực tiếp lên chỗ nối (ren trong) ống 3/4 inch inch Nhóm 14 Page31 6.Van điện từ 2W 160-15 Mô tả : Là van nước điều khiển đóng-mở điện 220V AC Trạng thái bình thường van đóng, cần mở van cấp điện 220V cho van Ứng dụng: Sử dụng hệ thống tưới tự động,điều khiển từ xa,… Thông số kĩ thuật Điện áp điều khiển 220VAC 50Hz Đường kính ống 21mm Nhiệt độ môi trường làm việc từ âm đến 80 độ C Áp suất chịu tối đa 7kg/cm2 Khối lượng 850 gram Kích thước (Dài x Rộng x Cao, mm) 120 x 80 x 60 Nhóm 14 Page32 2.1.5.Thiết kế vị trí lắp đặt cảm biến xử lý tín hiệu đầu 1.Thiết kế vị trí lắp đặt kho V1 E2 E1 CB3 CB1 V2 CB2 BĂNG TẢI Chú thích sơ đồ: Kho:chứa thùng rỗng CB1: Cảm biến quang E3Z-R61( phát thùng rỗng) CB2: Cảm biến vị trí phát thùng rỗng để mở van CB3: Cảm biến siêu âm( phát mức chất lỏng) V1,V2: van1,van E1,E2: cảm biến điện dung (phát mức chất lỏng bồn chứa) Nhóm 14 Page33 2.Xử lí tín hiệu đầu cảm biến Mạch lực mạch điều khiển: MẠCH ĐIỀU KHIỂN + STOP START - P P KĐ1 RL1 CB1 KĐ RL2 CB2 RL3 KĐ E1 E2 KĐ RL4 CB3 KĐ RL4 Nhóm 14 Page34 RL5 T3 T2 RL3 LR1 T1 RL5 T1 RL2 P T4 RL2 RL5 MẠCH LỰC 220V ~ CB T1 T2 T3 T4 Nhóm 14 M2 M1 Page35 V1 V2 Động bang tải động đẩy thùng van van Thuyết minh: -Công đoạn 1:Đấy thùng từ kho xuống băng tải Khi ấn nút stast cuộn T2 có điện,động đẩy thùng( M2) hoạt động đẩy thùng xuống băng tải=> cảm biến (CB1) có điện,cuộn Rl1 có điện, T2 điện động M2 ngừng hoạt động Khi thùng rỗng qua CB1, CB1 điện, Rl1 điện, T2 có điện động M2 hoạt động -Công đoạn 2:điều khiển động băng tải Khi ấn stast cuộn T1 có điện động băng tải( M1) hoạt động, thùng chứa chạm vào cảm biến 2(CB2) cuộn Rl2 có điện, cuộn T1 điện=> động băng tải ngừng hoạt động Khi thùng qua cảm biến CB2 điện cuộn Rl2 điện , T1 có điện=> động băng tải hoạt động -Công đoạn 3: rót chất lỏng vào thùng rỗng Nhóm 14 Page36 Khi thùng rỗng tới vị trí cảm biến 2, CB2 có điện=> cuộn Rl2 có điện=> cuộn T4 có điện, tiếp điểm T4 mạch lực đóng lại van 2(V2) mở chất lỏng rót vào thùng rỗng Khi chất lỏng van rót vào thùng rống đến mức soi cảm biến siêu âm tiếp điểm CB3 đóng lại cuộn Rl5 có điện=> cuộn T4 điện, tiếp điểm T4 mạch lực mở V2 điện van ngừng rót chất lỏng vào thùng chứa -Công đoạn 4:bơm chất lỏng vào thùng chứa Khi chất lỏng mức cảm biến điện dung E1 E2 cuộn Rl3,Rl4 điện=> cuộn T3 có điện, tiếp điểm T3 mạch lực đóng lại => van 1( V1) có điện mở chất lỏng rót vào bể chứa Khi chất lỏng ngập đến cảm biến điện dung E2 ta có tiếp điểm E1 E2 có điện=> cuộn Rl3,Rl4 có điện=> cuộn T3 điện, tiếp điểm T3 mạch lực đóng lại => van1 đóng lại van ngừng rót chất lỏng vào bể chứa Chương Kết luận 3.1 Kết đạt Nhóm 14 Page37 Từ đề tài chúng em hiểu rõ cách thiết kế sử dụng cảm biến cách đo lường cách hợp lí đạt hiểu Từ hiểu tầm quan trọng thiết bị cảm biến đo lường vào đời sống sản xuất 3.2 Các hạn chế thực Do kiến thức hạn chế thiếu kiến thức thực tế nên làm chúng em thiếu độ xác,thực tế chưa đề cấp nhiều đến vấn đề kinh tế Bên cạnh chưa cụ thể hóa toán 3.3 Biện pháp khắc phục -Tính toán lưa chọn thiết bị hệ thống phù hợp tránh lãng phí - Có thể sử dụng PLC (điều khiển logic khả trình) để độ xác cao - Trau dồi kiến thức thực tế chuyên môn… Nhóm 14 Page38 [...]... hệ thống điều khiển (vi điều khiển, PLC…) Muốn dừng hệ thống ta ấn nút Stop 2.1.3 Các loại cảm biến dùng trong hệ thống và các phương án lựa chọn cảm biến cho hệ thống Qua tìm hiểu hệ thống trên thì nhóm chúng em đã lựa chọn rõ một số loại cảm biến phù hợp với hệ thống chiết rót chất lỏng nh : - Cảm biến vị trí Cảm biến siêu âm Cảm biến mức quang Cảm biến tiệm cận Cảm biến quang( hồng ngoại) Cảm biến. .. 2.1.5.Thiết kế vị trí lắp đặt cảm biến và xử lý tín hiệu đầu ra 1.Thiết kế vị trí lắp đặt kho V1 E2 E1 CB3 CB1 V2 CB2 BĂNG TẢI Chú thích sơ đ : Kho:chứa các thùng rỗng CB 1: Cảm biến quang E3Z-R61( phát hiện thùng rỗng) CB 2: Cảm biến vị trí phát hiện thùng rỗng để mở van 2 CB 3: Cảm biến siêu âm( phát hiện mức chất lỏng) V1,V 2: van1,van 2 E1,E 2: cảm biến điện dung (phát hiện mức chất lỏng trong bồn chứa) Nhóm... 2. 3: Mạch ra dạng PNP cực thu để hở e) Ứng dụng của cảm biến lân cận dạng điện dung Cảm biến lân cận dạng điện dung được dùng để phát hiện sự xuất hiện của một vật thể kim loại hoặc phi kim tại một vị trí xác định trước (vị trí đặt cảm biến ) như:Phát hiện thủy tinh ,nhựa chất lỏng …… Dùng cảm biến lân cận dạng điện dung để phát hiện mực chất lỏng ko đầy trong dây chuyền sản xuất chai nuớc ngọt và. .. sáng chiếu vào Hiện nay, có các loại cảm biến quang nh : -Cảm biến quang thu phát -Cảm biến quang phản xạ gương -Cảm biến quang khuếch tán Công dụng và vai trò của cảm biến quang Công dụng chủ yếu của cảm biến quang là dùng để phát hiện nhiều dạng vật thể khác nhau, từ việc phát hiện một chai nhựa trên băng chuyền hoặc kiểm tra xem tay robot đã gắp linh kiện ô tô để lắp đặt hay chưa Cảm biến quang... thời tác động đến Van 2 làm Van 2 mở, chất lỏng được rót vào thùng với mức được xác định bằng cảm biến mức Khi thùng rỗng đầy, cảm biến mức tác động đến Van 2 lam nó đóng lại đồng thời tác động đến động cơ làmbăng tải tiếp tục chuyển động đẩy thùng đã rót đi và đẩy thùng rỗng kế tiếp tới vị trí rót Khi bồn chứa gần cạn, cảm biến mức sẽ tác động làm Van 1 mở, Chất lỏng được rót cho đến khi đầy bồn chứa... thay đổi tình trạng đầu ra cảm biến Đối với cảm biến xác định vị trí và dịch chuyển thì nhóm em lựa chọn cảmbiếnquang phản xạ gương.Vì loại cảm biến này lắp ráp đơn giản,làm việc ổn Nhóm 14 Page14 định.Qua tìm hiểu thị trường một số dòng sản phẩm của hãng Omron đã được sử dụng tại Việt Nam có E3E, EZT66 Nhưng em lựa chọn cảm biến EZ3, và E3ZR61 CẢM BIẾN QUANG EZ3 Đặc điểm KT: 40x12x21 (mm) • Chọn kiểu... cách từ bồn chứa tới mặt chất lỏng c: tốc độ truyền siêu âm trong không khí ( vào khoảng 300m/s) Nhóm 14 Page25 Tuy nhiên thành công của phép đo phụ thuộc vào sóng, độ phản xạ từ vật cần đo Những yếu tố như bụi, hơi nước (chất lỏng) dày đặc; độ cản trở bình chứa, nhiễu loạn gây bởi bề mặt; những chất tạo bọt và thậm chí là độ gồ ghề hoặc góc tạo bởi chùm sóng với bề mặt cần đo đều góp phần tạo những... quang( hồng ngoại) Cảm biến mức dạng phao 2.1.4 Lựa chọn cảm biến cho hệ thống 1 Cảm biến quang Cảm biến Quang điện (Photoelectric Sensor, PES) nói một cách nôm na, thực chất chúng là do các linh kiện quang điện tạo thành Khi có ánh sáng thích hợp chiếu vào bề mặt của cảm biến quang, chúng sẽ thay đổi tính chất Tín hiệu quang được Nhóm 14 Page11 biến đổi thành tín hiệu điện nhờ hiện tượng phát xạ điện... thái ON.Khi đối tượng ở xa cảm biến ,biên độ tín hiệu ở mạch dao động sẽ nhỏ ,mạch phát hiện mức sẽ điều khiển mạch ra ở trang thái OFF c) Một số dạng của cảm biến lân cận dạng điện dung : Dưới đây giới thiệu một số dạng cảm biến lân cận dạng điện dung : Hình 2.2:Một số dạng cảm biến lân cận dạng điện dung của hãng OMRON d) Cấu trúc mạch ra của cảm biến điện dung Hình 2. 2: Mạch ra dạng NPN cực thu... bar); - Điều kiện môi trường-hơi nước (chất lỏng) , môi trường đọng nước, và tạp chất có thể làm thay đổi tốc độ của sóng âm qua môi trường không khí và ảnh hưởng rất Nhóm 14 Page26 lớn đến độ chính xác của tín hiệu hồi đáp Để tránh sai số do môi trường gây ra cần gắn cảm biến vào những vị trí và môi trường có thể dự đo n trước E4PA hình trụ analog catalog E4PA • Cảm biến siêu âm hình trụ, với ngỏ ra