MỤC LỤC Chương 1: TỔNG QUAN HỆ THỐNG THIẾT KẾ Chương 2: NỘI DUNG THỰC HIỆN 2.1) Yêu cầu đề bài 2.2) Hướng giải quyết 2.3) Sơ đồ khối hệ thống. 2.4) Cấu tạo của lò sấy gỗ công nghiệp a) Hệ thống cách nhiệt: b) Bộ tạo nhiệt và bộ điều nhiệt. c) Bộ tạo ẩm và bộ điều ẩm. d) Hệ thống thông gió và bộ điều gió. e) Hệ thống đảo. f) Bộ điều khiển và báo hiệu. g) Bộ phận phụ trợ. 2.5) Các loại cảm biến nhiệt độ 2.6) Tính chọn cảm biến cần cho hệ thống 2.6.1) Vị trí đặt cảm biến trong mô hình lò sấy gỗ công nghiệp 2.6.2) Tìm hiểu về cảm biến LM35 và cách lắp đặt 2.6.2.1)Sơ đồ khối của mạch đo 1) Khối nguồn 2) Khối cảm biến đầu vào 3) Khối dồn kênh : MUX 4) Khối ADC và PSOC 5) Khối nút nhấn và cảnh báo 6) Khối hiện thị LCD 7) Khối RS232 2.6.2.2) Tính toán nhiệt độ đầu ra và sai số của hệ thống 1) Tính toán nhiệt độ 2) Sai số của hệ thống đo 3) Đánh giá sai số Chương 3: KẾT LUẬN 3.1) Kết quả đạt được 3.2) Hạn chếkhi thực hiện bản thiết kế 3.3)Biện pháp khắc phục Chương 4:BÀI DỊCH TÀI LIỆU CẢM BIẾN
Trang 1TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI
KHOA ĐIỆN
BÀI TẬP LỚN MÔN
ĐO LƯỜNG VÀ CẢM BIẾN Báo cáo đề tài :“ Hệ thống đo và điều khiển nhiệt độ lò sấy gỗ công nghiệp”
Nhóm thực hiện đề tài:
Nhóm 1: Nguyễn Văn An
Nguyễn Tuấn Anh Trần Ngọc Anh
Tạ Văn Chiến Hoàng Trí Chung Doãn Văn Công
Vũ Đức Công Nguyễn Mạnh Cường Trương Quang Đặng Giáo viên hướng dẫn:HÀ VĂN PHƯƠNG
Trang 2MỤC LỤC
Chương 1: TỔNG QUAN HỆ THỐNG THIẾT KẾ
Chương 2: NỘI DUNG THỰC HIỆN
2.1) Yêu cầu đề bài
2.2) Hướng giải quyết
2.3) Sơ đồ khối hệ thống.
2.4) Cấu tạo của lò sấy gỗ công nghiệp
a) Hệ thống cách nhiệt:
b) Bộ tạo nhiệt và bộ điều nhiệt
c) Bộ tạo ẩm và bộ điều ẩm
d) Hệ thống thông gió và bộ điều gió
e) Hệ thống đảo
f) Bộ điều khiển và báo hiệu
g) Bộ phận phụ trợ
2.5) Các loại cảm biến nhiệt độ
2.6) Tính chọn cảm biến cần cho hệ thống
2.6.1) Vị trí đặt cảm biến trong mô hình lò sấy gỗ công nghiệp 2.6.2) Tìm hiểu về cảm biến LM35 và cách lắp đặt
2.6.2.1)Sơ đồ khối của mạch đo
1) Khối nguồn
2) Khối cảm biến đầu vào
3) Khối dồn kênh : MUX
4) Khối ADC và PSOC
5) Khối nút nhấn và cảnh báo
6) Khối hiện thị LCD
7) Khối RS232
2.6.2.2) Tính toán nhiệt độ đầu ra và sai số của hệ thống
1) Tính toán nhiệt độ
2) Sai số của hệ thống đo
3) Đánh giá sai số
Chương 3: KẾT LUẬN
3.1) Kết quả đạt được
3.2) Hạn chếkhi thực hiện bản thiết kế
3.3)Biện pháp khắc phục
Chương 4:BÀI DỊCH TÀI LIỆU CẢM BIẾN
Trang 3Chương 1:TỔNG QUAN HỆ THỐNG THIẾT KẾ
1.1 Tổng quan về lò sấy gỗ công nghiệp.
- Khái niệm về sấy gỗ.
Sấy gỗ là quá trình khử ẩm từ gỗ bằng cách làm chất ẩm trong gỗ bay hơi Trong kỹ thuật đôi khi người ta nén vật liệu để đẩy ẩm ra ngoài nhưng đối với gỗ người ta không dùng cách này vì gỗ cần được đảm bảo hình dạng ban đầu để gia công và sản xuất tạo hình khác
- Mục đích của sấy gỗ.
Mục đích của sấy gỗ là làm thay đổi , giảm độ ẩm cho phù hợp với môi trường sử dụng và yêu cầu công nghệ gia công gỗ
Sự thay đổi độ ẩm của gỗ dẫn đến sự thay đổi hình dạng , kích thước gỗ Vì vậy độ ẩm của chi tiết gỗ cần phải ổn định để đảm bảo hình dạng và kích thước của gỗ trong kết cấu hay công trình
Như vậy mục đích chính của công nghệ sấy gỗ là:
+ Để đề phòng trước sự thay đổi hình dạng và kích thước của chi tiết khi gia công và sử dụng
+ Giúp gỗ không bị mốc hoặc bị mọt, mối xâm hại Giữ ổn định công trình
và sản phẩm gỗ
+ Sấy gỗ để giảm trọng lượng chi tiết, công trình gỗ, đảm bảo chất lượng độ bền, đẹp của bề mặt sản phẩm
- Các khuyết tật của gỗ sấy sản sinh trong quá trình sấy.
Gỗ bị cong vênh là do các bộ phận gỗ co rút không đồng đều sinh ra ( co rút không đồng đều theo các chiều thớ gỗ khác nhau) Cong vênh ở các loại ván khác
Trang 4nhau là khác nhau , đối với phần tiếp tuyến là quan trọng nhất Để hạn chế mức
độ cong vênh cần tuân theo các biện pháp sau:
+ Khi xếp đống cần sử dụng thanh kê có bề dày đề nhau và phải đặt đúng vị trí của thanh kê , cự ly thanh kê không nên cách quá xa nhau
+ Gỗ bị nhăn mặt là biểu hiện của sự biến dạng hết sức mãnh liệt Khuyết tật này xảy ra ở một số loại gỗ nhất định Để tránh hiện tượng này , khi sấy không nên sử dụng nhiệt độ quá cao
+ Gỗ bị nứt nẻ là do sự phát sinh áp suất quá lớn bên trong gỗ làm cho các thớ gỗ bị phá hoại Ứng suất hình thành ở các giai đoạn sấy đầu sẽ gây nên nứt ngoài Còn ứng xuất hình thành ở giai đoạn sau sẽ gây nứt nẻ ở bên trong Để tránh hiện tượng này chúng ta nhất thiết không được hạ thấp độ ẩm của môi trường sấy xuống quá thấp
1.2 Tổng quan thiết kế lò sấy
Các thống số về kích thước của lò :
+ Chiều rộng tác dụng của lò : 2m
+ Chiều dài tác dụng của lò :5m
+ Chiều cao tác dụng của lò :3m
Lò làm việc với dải nhiệt từ 100C đến 600C
Lò sấy thiết kế kiểu buồng, nằm ngang dùng không khí nóng để sấy gỗ xếp bên trong Ở đầu lò sấy có cửa để đưa sản phẩm cần sấy ra vào khi hoàn thành quá trình công nghệ sấy Dàn sấy được làm bằng sắt trên một hệ thống xe goòng
để xếp gỗ cần sấy
Sàn lò sấy được gắn cố định một hệ thống đường ray dẫn xe goòng ở giữa
Hệ thống ray này được kéo dài ra ngoài hai đầu lò sấy một khoảng vừa đủ để bốc và xếp sản phẩm cần sấy
Trang 5Quạt thổi khí của mỗi lò được lắp đặt trên khung bệ chắc chắn và có van để điều chỉnh lưu lượng cho thích hợp Phần kết nối ở mỗi đầu ra, vào của mỗi quạt đều có ống giảm rung nhằm mục đích giảm tối thiểu sự rung động của quạt gió khi làm việc với hệ thống
Bộ gia nhiệt của lò sấy được cấu thành từ các thanh đốt điện trở có vỏ bằng thép không gỉ, được cách điện để đảm bảo an toàn
Hệ thống ống dẫn không khí nóng được nối từ bộ gia nhiệt theo hai đường ống nhánh phân phối cho hai bên thành lò và theo các cửa thổi khí, phân phối khí nóng đều từ dưới lên Phía trên thành lò là hệ thống ống thu khí tái tuần hoàn nối vào tới đầu hút của quạt thổi khí Còn ở chính giữa là quạt để đối lưu khuếch tán không khí nóng đều lò sấy
Cảm biến đo nhiệt độ được bố trí ở những vị trí không bị ảnh hưởng bởi nhiệt độ bên ngoài và các thiết bị gia nhiệt của lò sấy đảm để đảm bảo độ chính xác
Chương 2: NỘI DUNG THỰC HIỆN
2.1) Yêu cầu đề bài
Các thông số về kích thước của lò:
+ Chiều rộng tác dụng của lò: 2m
+ Chiều dài tác dụng của lò: 5m
+ Chiều cao tác dụng của lò: 2m
*Dải nhiệt độ sấy của lò trong quá trình sấy: dải nhiệt độ của lò trong quá trình sấy: 100C- 600C với sai số ±10C
Tìm hiểu, phân tích và xây dựng hệ thống đo và điều khiển nhiệt độ lò sấy gỗ công nghiệp
2.2)Hướng giải quyết
Trang 6Để làm bay hơi hoàn toàn 1Kg cần cung cấp lượng nhiệt 539Kcal Để sấy khô 1Kg sản phẩm có độ ẩm 6% thì cần cung cấp nhiệt lượng 32,34Kcal Trong 1h có 6.361,2Kg vật sấy đi vào lò sấy, để sấy khô chúng ta cần cung cấp nhiệt lượng 205.721Kcal
Thông thường hiệu suất của lò sấy chính là công suất của buồng phát nhiệt.Theo
dự kiến nhiệt độ buồng phát nhiệt là 1000C, trong khi đó nhiệt độ tác nhân sấy theo yêu cầu công nghệ là 600C Do đó để có được nhiệt độ tác nhân sấy theo yêu cầu đặt ra thì phải cung cấp một lượng không khí có nhiệt độ bằng nhiệt độ của môi trường (200C ) phù hợp nào đó để hoà trộn vói nhiệt độ buồng phát nhiệt Theo số liệu người ta đã tính được thì cần phải cung cấp một lượng không khí là 2000m3/ h
Để tạo ra một lò sấy phải đáp ứng các yêu cầu cơ bản sau:
- Bảo đảm nhiệt độ thích hợp và tương đối ổn định theo từng giai đoạn yêu cầu của sản phẩm
- Bảo đảm độ ẩm thích hợp và tương đối ổn định theo từng giai đoạn yêu cầu của sản phẩm
- Bảo đảm lượng nhiệt được đưa vào liên tục và tuần hoàn vào lò sấy
- Bảo đảm đảo sản phẩm thường xuyên được đưa vào(1-3h/1lần)
2.3)Sơ đồ khối hệ thống.
2.4) Cấu tạo của lò sấy gỗ công nghiệp
a) Hệ thống cách nhiệt:
-Muốn cho lò sấy ít bị dao động nhiệt thi việc làm vỏ lò là quan trọng.Lớp cách nhiệt càng dày thì càng ổn định,ít tốn chất đốt và ít phải điều chỉnh.Ngoài ra trong lớp cách nhiệt đó còn có cả than hoạt tinh để khử độc và còn có cả lỗ thông hơi để dẫn không khí vào lò sấy.Trong lò còn có quạt để lưu thông luồng khí nóng
chuyển lưu tuần hoàn trong lò sấy
b) Bộ tạo nhiệt và bộ điều nhiệt.
Bộ tạo nhiệt
-Buồng nhiệt có chức năng phối trộn không khí với chất đốt để đảm bảo khi đốt nhiên liệu cháy hết
Trang 7-Nếu không dùng cách trên, ta có thể dùng dây meso được đặt trong buồng sấy để tạo nhiêt
Bộ điều nhiệt.
-Quạt VP làm việc theo kiểu ngược dòng, hệ đường ống chính được chia làm hai đường ống tách rời hoặc chỉ dùng để chuyển lưu không khí (đối với loại dùng dây meso)
- Hệ thống cảm biến nhiệt và các linh kiện được cài đặt 2 chiều theo ý muốn trong một thời gian ấn định
- Bộ vi điều khiển là hệ thống cảm biến kết hợp với bán dẫn để giám sát , nhận và
xử lý các thông số kỹ thuật khi bộ cảm biến báo về
c) Bộ tạo ẩm và bộ điều ẩm.
-Vung nước qua cánh quạt trong máy, nước từ bình chứa đặt cao hay từ mạng ống cung cấp chung của trại, qua van nước, ống dẫn vào bầu, để rồi theo ống dẫn chạy dọc các cánh quạt gió mà vung ra xung quanh, xuyên qua các lỗ nhỏ của vành lưới thép bao xung quanh, sẽ tạo thành lớp sương mù gây ẩm trong máy
-Bộ điều ẩm thường gồm một bộ cảm biến ẩm đặt trong máy để tác động vào bộ phận ngắt van nước để đóng ngắt dòng chảy vào máy, khi độ ẩm thấp hay cao quá mức quy định
d) Hệ thống thông gió và bộ điều gió.
Bộ thông gió ở các lò sấy đều là quạt hướng trục, lắp ở giữa thành sau bên trong máy Cửa hút gió được bố trí gần trục quạt có nắp điều gió, điều chỉnh độ mở bằng tay Cửa thoát gió thường bố trí trên nóc máy hay ở thành trước máy, có nắp điều gió
e) Hệ thống đảo.
- Động cơ điện quay: dùng cho mọi kiểu giàn quay, thường gồm động cơ điện, bộ giảm tốc, bộ truyền động và cụm tiếp điểm cuối
f) Bộ điều khiển và báo hiệu.
Thường bao gồm: những bộ khởi động từ, những cụm tiếp điểm tổng, những rơle điện từ, cầu chì, nút bấm, cụm đầu nối điện, chuông đèn báo hiệu
g) Bộ phận phụ trợ.
-Máy sấy công nghiệp còn có những bộ phận phụ trợ như: giàn chuyển sản phẩm,
bộ bánh xe chuyển giàn, bàn chuyển sản phẩm, thang
Trang 82.5) CÁC LOẠI CẢM BIẾN NHIỆT ĐỘ
1 Cặp nhiệt điện (Thermocouple)
- Cấu tạo: Gồm 2 chất liệu kim loại khác nhau, hàn dính một đầu
- Nguyên lý: Nhiệt độ thay đổi cho ra sức điện động thay đổi ( mV)
- Ưu điểm: Bền, đo nhiệt độ cao
- Khuyết điểm: Nhiều yếu tố ảnh hưởng làm sai số Độ nhạy không cao
- Thường dùng: Lò nhiệt, môi trường khắt nghiệt, đo nhiệt nhớt máy nén,…
- Dải đo: -100 ~ 1400oC
- Ứng dụng: sản xuất công nghiệp, luyện kim,hay gia công vật liệu…
Trên thị trường hiện nay có nhiều loại Cặp nhiệt điện khác nhau (E, J, K, R, S, T…) đó là vì mỗi loại Cặp nhiệt điện đó được cấu tạo bởi 1 chất liệu khác nhau, từ
đó sức điện động tạo ra cũng khác nhau dẫn đến dải đo cũng khác nhau Người sử dụng cần chú ý điều này để có thể lựa chọn loại Cặp nhiệt điện phù hợp với yêu cầu của mình
+ Đồng thời khi lắp đặt sử dụng loại Cặp nhiệt điện thì cần chú ý tới những
điểmsau đây:
- Dây nối từ đầu đo đến bộ điều khiển càng ngắn càng tốt (vì tín hiệu truyền đi dưới dạng điện áp mV nên nếu dây dài sẽ dẫn đến sai số nhiều)
- Thực hiện việc cài đặt giá trị bù nhiệt (Offset) để bù lại tổn thất mất mát trên đường dây Giá trị Offset lớn hay nhỏ tùy thuộc vào độ dài, chất liệu dây và môi trường lắp đặt
- Không để các đầu dây nối của Cặp nhiệt điện tiếp xúc với môi trường cần đo
- Đấu nối đúng chiều âm, dương cho Cặp nhiệt điện
Trang 92)Nhiệt điện trở (PT 100) (Resitance temperature detector –RTD).
Hình ảnh và cấu tạo của nhiệt điện trở Pt100
- Cấu tạo của RTD gồm có dây kim loại làm từ: Đồng, Nikel, Platinum,…được quấn tùy theo hình dáng của đầu đo
- Nguyên lí hoạt động: Khi nhiệt độ thay đổi điện trở giữa hai đầu dây kim loại này
sẽ thay đổi, và tùy chất liệu kim loại sẽ có độ tuyến tính trong một khoảng nhiệt độ nhất định
- Dải đo: -200~700oC
- Ưu điểm: độ chính xác cao hơn Cặp nhiệt điện, dễ sử dụng hơn, chiều dài dây không hạn chế
- Khuyết điểm: Dải đo bé hơn Cặp nhiệt điện, giá thành cao hơn Cặp nhiệt điện
- Ứng dụng: Trong các ngành công nghiệp chung, công nghiệp môi trường hay gia công vật liệu, hóa chất…
Hiện nay phổ biến nhất của RTD là loại cảm biến Pt, được làm từ Platinum
Platinum có điện trở suất cao, chống oxy hóa, độ nhạy cao, dải nhiệt đo được dài Thường có các loại: 100, 200, 500, 1000 ohm (khi ở 0 oC) Điện trở càng cao thì
độ nhạy nhiệt càng cao
- RTD thường có loại 2 dây, 3 dây và 4 dây Loại 4 dây cho kết quả đo chính xác nhất
Trang 103) Điện trở oxit kim loại (Thermistor)
Hình ảnh của thermistor
- Cấu tạo: Làm từ hổn hợp các oxit kim loại: mangan, nickel, cobalt,…
- Nguyên lý: Thay đổi điện trở khi nhiệt độ thay đổi
- Ưu điểm: Bền, rẻ tiền, dễ chế tạo
- Khuyết điểm: Dãy tuyến tính hẹp
- Dải đo: 50o
- Ứng dụng: Làm các chức năng bảo vệ, ép vào cuộn dây động cơ, mạch điện tử
- Có hai loại thermistor: Hệ số nhiệt dương PTC- điện trở tăng theo nhiệt độ; Hệ số nhiệt âm NTC – điện trở giảm theo nhiệt độ Thường dùng nhất là loại NTC
4) Cảm biến nhiệt bán dẫn
Trang 11
- Cấu tạo: Làm từ các loại chất bán dẫn
- Nguyên lý: Sự phân cực của các chất bán dẫn bị ảnh hưởng bởi nhiệt độ
- Ưu điểm: Rẻ tiền, dễ chế tạo, độ nhạy cao, chống nhiễu tốt, mạch xử lý đơn giản
- Khuyết điểm: Không chịu nhiệt độ cao, kém bền
- Dải đo: -50 ~ 150oC
- Ứng dụng: Đo nhiệt độ không khí, dùng trong các thiết bị đo, bảo vệ các mạch
điện tử
- Các loại cảm biến nhiệt bán dẫn điển hình: kiểu diode, các kiểu IC LM35,
LM335, LM45
5) Nhiệt kế bức xạ (Hay hỏa kế)
- Cấu tạo: Làm từ mạch điện tử, quang học
- Nguyên lý: Đo tính chất bức xạ năng lượng của môi trường mang nhiệt
- Ưu điểm: Dùng trong môi trường khắc nghiệt, không cần tiếp xúc với môi trường
đo
- Khuyết điểm: Độ chính xác không cao, đắt tiền
- Ứng dụng: Làm các thiết bị đo cho lò nung
- Dải đo: -97 ~ 1800 oC
-Hỏa kế gồm có các loại: Hỏa kế bức xạ, hỏa kế cường độ sáng, hỏa kế màu sắc
Chúng hoạt động dựa trên nguyên tắc các vật mang nhiệt sẽ có hiện tượng bức xạ
năng lượng Và năng lượng bức xạ sẽ có một bước sóng nhất định Hỏa kế sẽ thu
nhận bước sóng này và phân tích để cho ra nhiệt độ của vật cần đo
2.6)TÍNH CHỌN CẢM BIẾN CHO HỆ THỐNG.
Trang 12-Trên thị trường hiện nay có khá nhiều các loại cảm biến đo nhiệt độ như cảm biến dòng LM( LM35, LM335,…) hay cảm biến thông minh dòng DS18B20
- Dùng cảm biến nhiệt độ LM35 kết hợp với AT89S52 và IC biến đổi A/D và hiển thị bằng LED 7 thanh đo được nhiệt độ từ -550C đến +1500C, dùng LM34C và 16F88 thuộc vi điều khiển PIC dùng ngôn ngữ lập trình BASIC hiển thị nhiệt độ bằng LCD, chỉ đo được nhiệt độ từ -550C đến +1250C Nói chung những loại cảm biến họ LM so với họ DS thì độ chính xác không cao và tốc độ truyền tín hiệu chậm 20C đến 1500C với tần số từ 20-1500Hz nhưng giá thành chế tạo rẻ còn ở loại cảm biến họ DS độ chính xác rất cao do tín hiệu được truyền có độ phân giải lên đến 12Bit trong 750ms Ở loại cảm biến này có tích hợp ROM 64Bit, bộ nhớ Logic, mạch ổn định tín hiệu đầu ra Chính vì vậy mà nó khắc phục những nhược điểm của cảm biến họ LM So với những loại nhiệt kế dùng họ vi điều khiển 8051
và PIC thì nhiệt kế dùng vi điều khiển ATMEGA16L thuộc họ vi điều khiển AVR
có nhiều ưu điểm hơn, so với vi điều khiển PIC lập trình bằng ngôn ngữ lập trình BASIC thì dùng AVR lập trình bằng ngôn ngữ lập trình C do đó phần mềm sẽ ngắn gọn hơn, còn so với 8051 thì tốc độ xử lý tín hiệu nhanh hơn không cần lắp thêm bộ biến đổi A/D do ATMEGA16L đã tích hợp sẵn bộ biến đổi A/D và việc lập trình sẽ đơn giản hơn Cảm biến nhiệt độ LM335 Cảm biến này có dải nhiệt độ -550C tới +1200C, độ nhạy 0,02mV/10C, sai số là trên dưới 0,50C, giá thành rẻ từ 9 đến 12 nghìn VNĐ, có thể thiết kế 1 hệ thống đo và điều khiển nhiệt độ dễ dàng đơn giản khi kết hợp với LM741 để khuếch đại cho mạch và dùng LED 7 thanh để hiển thị, sai số của mạch chỉ 10C
Ở lò sấy công nghiệp, chúng ta cần dùng cảm biến có thể đo ở dải nhiệt độ
10°C-60°C và sai số thấp 1°C Và chúng em nhận thấy cảm biến nhiệt độ LM35
có dải nhiệt độ đo từ -55°C - 150°C chi phí thấp và có sai số trong khoảng cho phép là cảm biến phù hợp với điều kiện yêu cầu
2.6.1) Vị trí đặt cảm biến trong mô hình lò sấy gỗ công nghiệp
Cảm biến nhiệt độ để đo nhiệt độ của môi trường nên nó sẽ được đặt bên trong môi trường đó để có thể đo một cách chính xác nhất nhiệt độ của cả môi trường Trong lò sấy gỗ có rất nhiều chỗ để đặt cảm biến và chúng ta cần đặt ở những điểm có thể khái quát rõ ràng nhất nhiệt độ của lò
Để đo chính xác dải nhiệt độ trong phòng chúng ta sẽ sử dụng 3 cảm biến nhiệt
độ LM35 được đặt ở các vị trí lần lượt là: 1 cảm biến trên trẩn của lò,2 cảm biến còn lại lần lượt đặt đối diện 2 bên tường không có thiết bị gia nhiệt
Thiết bị hiển thị và chuông báo sự cố nhiệt độ phòng sấy nên đặt bên ngoài cạnh cửa lò để thuận tiện cho việc theo dõi
Chú ý: Không nên đặt cảm biến gần thiết bị gia nhiệt vì như vậy thiết bị cảm
biến có thể bị hỏng do sức nóng của thiết bị gia nhiệt,cũng như cho sai lệch về kết quả đo
2.6.2)Tìm hiểu về cảm biến LM35 và cách lắp đặt
2.6.2.1 ) Sơ đồ khối của mạch đo