Bài giảng hệ thống sản xuất linh hoạt FMS và tích hợp CIM đại học thủy lợi

TRƯỜNG ĐẠI HỌC THỦY LỢI Khoa Cơ khí – Bộ mơn Cơng nghệ khí HỆ THỐNG SẢN XUẤT LINH HOẠT FMS VÀ TÍCH HỢP CIM Giảng viên: TS Nguyễn Văn Tình Email : tinh.hust.edu@hust.edu.vn Mobile : Bộ mơn Cơng nghệ khí | Department of Mechanical Engineering 0985 800 038 Thông tin môn học  Tên môn học: FMS&CIM  Số đơn vị học trình: tín - 30 tiết  Nhiệm vụ sinh viên:   Dự lớp  Bài tập lớn  Thi cuối kỳ Đánh giá sinh viên  Thi cuối kỳ: 70%  Dự lớp + Bài tập lớn: 30% Thông tin môn học  Giáo viên  TS Nguyễn Văn Tình  Bộ mơn Cơng nghệ chế tạo máy, Viện Cơ khí, Trường ĐHBKHN  Địa chỉ: Bộ môn CNCTM 112 C5  Điện thoại: 0985 800 038  Email: tinh.hust.edu@hust.edu.vn Thông tin môn học  Mục tiêu môn học  Nắm vững khái niệm nguyên tắc chung FMS&CIM  Nắm vững số hệ thống vận hành FMS  Lập trình điều khiển robot cơng nghiệp  Lập trình PLC điều khiển FMS  Nắm vững số hệ thống quản lý sản xuất CIM Thông tin môn học  Tài liệu tham khảo - Trần Văn Địch -Hệ thống sản xuất linh hoạt FMS&CIM - Nhà xuất KHKT 2001 - Phan Hữu Phúc - Điều khiển số &CAM - Nhà xuất KHKT 2006 -Trần Văn Địch, Trần Xuân Việt… -Tự động hoá trình sản xuất - Nhà xuất KHKT 2001 Thông tin môn học  Tài liệu tham khảo - William W Luggen -Flexible Manufacturing Cells and Systems - Prentice Hall 1991 - H.K.Shivanand - Flexible Manufacturing System - New Age International2006 - Tien-Chien Chang -Computer Aided Manufacturing 2nd - Prentice Hall 1998 Thông tin môn học  Tài liệu tham khảo - Andrew Kusiak -Computational Intelligence in Design and Manufacturing - John Willey & Sons, Inc 2000 - David K Harrison -System for Planning & Control in Manufacturing - Newnes 2002 - L A Bryan, E A Bryan - Programmable Controllers -An Industrial Text Company Publication 1997 Lịch trình học Tuần Nội dung Giới thiệu chung môn học Tổng quan FMS&CIM Từ máy CNC đến FMS - Giới thiệu số mơ hình FMS Hệ thống vận chuyển tích trữ tự động Hệ thống kiểm tra lắp ráp tự động Xác định thành phần FMS 7+8 9+10 11+12 13 Robot công nghiệp Hệ thống điều khiển - Cơ sở mạng truyền thông tin Lập trình di chuyển cho Robot ngơn ngữ lập trình MCL II Lập trình PLC Thiết kế mặt phân xưởng - Tế bào gia công Công nghệ nhóm Cơng nghệCAD/CAM Lập quy trình cơng nghệ có trợ giúp máy tính (CAPP) 14 Một số hệ thống quản lý sản xuất (MRP, Just-in-Time, Kaban) 15 Ôn tập - Dự trữ Phần I: Tổng quan FMS&CIM Tổng quan tự động hoá  Khái niệm  “Là trình sử dụng tổng hợp biện pháp, công nghệ mới, tiên tiến nhằm thiết lập hệ thống thiết bị có suất cao, tự động thực q trình phụ cấu thiết bị tự động mà không cần có tham gia người”  Bước phát triển  Cơ khí hố (1775)  Tự động hoá phần (1956 – 1960)  Tự động hoá mức độ cao (1970 – 1975)  Sản xuất tích hợp (1985 – 1990) 10 Cơng nghệ CAM  Phương pháp hình thành đường chạy dao  Cutter Location (Phương pháp CL)  Trong phương pháp này, bề mặt CL sử dụng bề mặt hình thành đường chạy dao  Bề mặt CL trước hết hình thành từ bề mặt thiết kế  Đơi bề mặt CL bề mặt song song với bề mặt thiết kế  Phương pháp  Tạo lập bề mặt song song sở bề mặt thiết kế  Đường chạy dao hình thành sở bề mặt song song 476 Cơng nghệ CAM  Phương pháp hình thành đường chạy dao  Cutter Location (Phương pháp CL) 477 Công nghệ CAM  Phương pháp hình thành đường chạy dao  Cutter Contact (Phương pháp CC)  Phương pháp dựa sở tính tốn điểm tiếp xúc lưỡi cắt CC  Trên sở liệu chuỗi điểm CC hình thành bề mặt chi tiết  chuyển điểm CC thành điểm CL (Cutter Location - vị trí lưỡi cắt)  Các phương pháp  Phương pháp tham số  Phương pháp bề mặt dẫn  Phương pháp mặt phẳng dẫn 478 Công nghệ CAM  Cutter Contact (Phương pháp CC)  Phương pháp tham số  Tính tốn đường chạy dao miền tham số sau chiếu lại lên bề mặt thiết kế  Các đường thẳng tham số đồng miền tham số trở thành đường thẳng không đồng bề mặt thiết kế 479 Công nghệ CAM  Cutter Contact (Phương pháp CC)  Phương pháp bề mặt dẫn  Tính tốn đường chạy dao cách lấy giao điểm bề mặt thiết kế với loạt bề mặt dẫn  Bề mặt chứa giao điểm sử dụng để hình thành đường chạy dao xác  Phương pháp mạnh trường hợp tạo đường chạy dao cho bề mặt phứctạp 480 Công nghệ CAM  Cutter Contact (Phương pháp CC)  Phương pháp mặt phẳng dẫn  Tạo đường chạy dao mặt phẳng 2D sau chiếu lại lên bề mặt thiết kế  Trong máy trục toạ độ, bề mặt vng góc với trục dao chọn làm bề mặt dẫn  Bề mặt chi tiết xem xét suốt QT tạo hình đường chạy dao 489 Cơng nghệ CAM  Các bước xử lý CAM 482 Công nghệ CAE  Cutter Contact (Phương pháp CC) 483 Công nghệ CAE  Phân tích phần tử hữu hạn (FEA) 484 Dịng tích hợp CAD/CAM/CAE  Trong chu kỳ sản phẩm Design Process CIM Geometric Modeling Finite Element Analysis Need Forcast Product Concept CAD Customer Feedback New Equipment CAProcess Planning CATool Design Tool Mfg., and Tryout CNC part program CA Scheduling CA Work Standards CNC M/c Allocation Robots, Material Handling eqpts Material Requirement Planning Marketing CA Inspectionand QA Product Proving (Simulation) CAD+ CAE Documentation Production CAM Manufacturing Process Product Cycle in Computerized Mfg Environment 493 Dịng tích hợp CAD/CAM/CAE  Trong sở liệu 486 Dịng tích hợp CAD/CAM/CAE  Trong gói phần mềm thương mại 487 Dịng tích hợp CAD/CAM/CAE  Trong gói phần mềm thương mại 488 Dịng tích hợp CAD/CAM/CAE  Trong gói phần mềm thương mại 489 Dịng tích hợp CAD/CAM/CAE  Trong gói phần mềm thương mại 490 ... số máy sử dụng hệ thống  Các tế bào /máy đơn lẻ  Các tế bào gia công linh hoạt (FMC)  Các hệ thống sản xuất linh hoạt (FMS) Theo mức độ linh hoạt  Hệ thống chuyên dùng  Hệ thống ngẫu nhiên... số hệ thống quản lý sản xuất CIM Thông tin môn học  Tài liệu tham khảo - Trần Văn Địch -Hệ thống sản xuất linh hoạt FMS& CIM - Nhà xuất KHKT 2001 - Phan Hữu Phúc - Điều khiển số &CAM - Nhà xuất. .. trình hệ thống vận hành  Quản lý toàn hệ thống 31 Tổng quan CIM  Khái niệm 32 Tổng quan CIM  Khái niệm  CIM hệ thống sản xuất tự động hồn chỉnh có trợ giúp máy tính  CIM hệ thống tích hợp