phuong trinh laplace va phuong trinh truyen nhiet
Trang 1Trường Đại học Sư phạm Thành phố Hồ Chí Minh
Trang 2Phương trình truyền nhiệt
rằng hai đầu thanh được giữ ở 0 và nhiệt độ ban đầu tại các điểm M x( ) trên thanh được cho bởi hàm số f x( ) với 0 x L£ £ Áp dụng kết quả này hãy tìm u x,t( ) khi biết thanh dài 2 mét với
( )
f x =x khi 0 x 1£ £ và f x( )= -2 x khi 1 x 2£ £
Phương trình truyền nhiệt:
2 2 2
í ³
Điều kiện ban đầu: ut 0= =f x( ) với " Îx [ ]0;L
Điều kiện biên: ux 0= =ux L= =0 với " ³t 0
- Trường hợp 3: l >0ÞX x( )=A cos x Bsin xa + a với a = l
Thay điều kiện (3) ( )
Trang 3Methods of Mathematical Physics Giải phương trình (2), ta có nghiệm: ( )
2
a t L k
T t C.e C.e
p
æ ö -ç ÷
- l è ø
2
2 kL
=
=
på
Trang 4Bài 2: Tìm nhiệt độ u x,t( ) trên một thanh dẫn nhiệt dài 1 mét không chứa nguồn nhiệt, biết rằng đầu x 0= của thanh được giữ ở u0, còn đầu kia được giữ ở u1, nhiệt độ ban đầu tại các điểm M x( ) trên thanh là u2
Phương trình truyền nhiệt:
2 2 2
í ³
Điều kiện ban đầu: ut 0= =u2 với " Îx [ ]0;1
Điều kiện biên: ux 0= =u , u0 x 1= =u1 với " ³t 0
Với điều kiện đầu: vt 0= =u2-u0+(u0-u x1)
Và điều kiện biên: vx 0= =vx 1= =0
Trang 5Methods of Mathematical Physics Thay điều kiện (3) ( )
Phương trình (1) có vô số nghiệm: X xk( )=Bsin k xp
Giải phương trình (2), ta có nghiệm: ( ) a t2 ( k a t ) 2
k
T t =C.e- l =C.e- p với 2 ( )2
k
l = a = p Suy ra: ( ) ( ) 2
k a t k
rằng hai đầu thanh cách nhiệt và nhiệt độ ban đầu tại các điểm M x( ) trên thanh được cho bởi hàm số f x( ) với 0 x L£ £ Áp dụng kết quả này hãy tìm u x,t( ) khi biết thanh dài 2 mét với
( ) 0
f x =u khi 0 x 1£ £ và f x( )=0 khi 1 x 2£ £
Phương trình truyền nhiệt:
2 2 2
í ³
Điều kiện ban đầu: ut 0= =f x( ) với " Îx [ ]0;L
Điều kiện biên:
Trang 6Thay điều kiện (3) ( )
k a t
a t L k
T t C.e C.e
p
æ ö -ç ÷
- l è ø
2
2 kL
a u dx u x u
Và:
1 1
k 0
0 0
Trang 7Methods of Mathematical Physics
rằng đầu x 0= của thanh cách nhiệt, còn đầu kia được giữ ở nhiệt độ u1, nhiệt độ ban đầu tại các điểm M x( ) trên thanh là u x,0( )=u x1 với 0 x 1£ £
Phương trình truyền nhiệt:
2 2 2
í ³
Điều kiện ban đầu: ut 0= =u x1 với " Îx [ ]0;1
Điều kiện biên:
Trang 8Thay điều kiện (3): ( )
2k 1 a
t 2
a t k
T t C.e C.e
é + p ù -ê ú
t 2 k
hàm số g x,t( )), biết rằng hai đầu thanh được giữ ở 0 và nhiệt độ ban đầu tại các điểm M x( )
trên thanh được cho bởi hàm số f x( ) với 0 x L£ £ Áp dụng kết quả này hãy tìm u x,t( ) khi biết thanh dài 2 mét với g x,t( )=x2-2x với 0 x 2£ £ , nhiệt độ ban đầu tại các điểm M x( )
Trang 9Methods of Mathematical Physics Phương trình truyền nhiệt:
p
æ ö -çè ÷ø
= + với T tR( ) là nghiệm riêng
Từ điều kiện (*): ÞT 0k( )= +C T 0R( )Þ =C T 0k( )-T 0R( )
2
k a tL
0 0
p
æ ö -çè ÷ø
= + ÞT tR( )= =D const
( ) ( )
( ) ( )
Trang 10rằng đầu x 0= của thanh được giữ ở nhiệt độ 0, còn đầu kia của thanh có nhiệt độ cho bởi
í ³
Điều kiện ban đầu: ut 0= =x với " Îx [ ]0;1
Điều kiện biên: ux 0= =0, ux 1= =e-t với " ³t 0
Trang 11Methods of Mathematical Physics
-+ -
-
Trang 12Bài 7: Tìm nhiệt độ u x,t( ) trên một thanh dẫn nhiệt dài 1 mét không chứa nguồn nhiệt, biết rằng đầu x 0= của thanh có nhiệt độ cho bởi u 0,t( )=3t (" ³t 0), còn đầu kia của thanh được giữ ở nhiệt độ 0, nhiệt độ ban đầu tại các điểm M x( ) trên thanh là u x,0( )=0 với 0 x 1£ £
Phương trình truyền nhiệt:
2 2 2
í ³
Điều kiện ban đầu: ut 0= =0 với " Îx [ ]0;1
Điều kiện biên: ux 0= =3t, ux 1= =0 với " ³t 0
Trang 13Methods of Mathematical Physics
không chứa nguồn nhiệt, biết rằng nhiệt độ trên 4 cạnh của hình chữ nhật được giữ ở 0 và nhiệt
độ ban đầu tại các điểm M x,y( ) trên hình chữ nhật được cho bởi hàm số f x,y( ) với
0 x L£ £ và 0 y m£ £ Áp dụng kết quả này hãy tìm u x,y,t( ) của một hình vuông có cạnh 2 mét với f x,y( )=xy x 2 y 2( - )( - ) với 0 x 2£ £ và 0 y 2£ £
Phương trình truyền nhiệt: u 2
a ut
¶ = D
2 2 2
ï £ £í
ï ³î
Điều kiện ban đầu: ut 0= =f x,y( ) với " Îx [ ]0;L và " Îy [ ]0;m
Điều kiện biên: x 0 x L
Trang 14Xét V x,y( )=X x Y y( ) ( ) là nghiệm, phương trình (1) trở thành:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
ï a + b = lî
- Trường hợp 3: a >0ÞX x( )=A cos x Bsin xj + j với j = a
Thay điều kiện biên ( )
Trang 15Methods of Mathematical Physics
( )
L m kn
0 0
( ) ( ) ( )
Trang 16Bài 9: Tìm nhiệt độ u x,t( ) trên một thanh dẫn nhiệt dài vô hạn không chứa nguồn nhiệt, biết rằng nhiệt độ ban đầu tại các điểm M x( ) trên thanh được cho bởi hàm số f x( ) với " Îx R
Áp dụng kết quả này hãy tìm u x,t( ) khi biết nhiệt độ ban đầu tại các điểm M x( ) trên thanh là
( ) 0
f x =u khi 0 x 1£ £ và f x( )=0 khi x 0< hoặc x 1>
Phương trình truyền nhiệt:
2 2 2
với l = a2 Þ a ÎR Þ có vô số nghiệm: X xa( )=A( )a cos x Ba + ( )a sin xa
Vậy ta có vô số nghiệm: u x,t( ) A( )cos x B( )sin x e- a a 2 2 t
a =éë a a + a a ùû( ) ( ) ( ) a 2 2 t
u x,t A cos x B sin x e d
+¥
- a -¥
( ) ( )
1
A f z cos zdz
21
p ò ò
Trang 17Methods of Mathematical Physics
w = ò ws s Xét dI( ) ( ) ( ) 2
d
+¥
-s -¥
ï
í
= -s s Þ =ï
I
w -
Þ = ò s = p
2
2 2
z x 4a t
1
2a t
+¥ --¥
0
u1
Trang 18đầu x 0= cách nhiệt và nhiệt độ ban đầu tại các điểm M x( ) trên thanh được cho bởi hàm số
( )
f x với x 0³ Áp dụng kết quả này hãy tìm u x,t( ) khi biết nhiệt độ ban đầu tại các điểm
( )
M x trên thanh là f x( )=u0 khi 0 x 1£ £ và f x( )=0 khi x 1>
Xét thanh dẫn nhiệt dài vô hạn:
Phương trình truyền nhiệt:
2 2 2
Trang 19Methods of Mathematical Physics với l = a2 Þ a ÎR Þ có vô số nghiệm: X xa( )=A( )a cos x Ba + ( )a sin xa
Vậy ta có vô số nghiệm: u x,ta( )=éëA( )a cos x Ba + ( )a sin x ea ùû - aa 2 2 t
( ) ( ) ( ) a 2 2 t
u x,t A cos x B sin x e d
+¥
- a -¥
( ) ( )
1
A f z cos zdz
21
w = ò ws s Xét dI( ) ( ) ( ) 2
d
+¥
-s -¥
ï
í
= -s s Þ =ï
Trang 20( )
2 4
I
w -
Þ = ò s = p
2
2 2
z x 4a t
1
2a t
+¥ --¥
Điều kiện ban đầu: ut 0= =f x( ) với " Îx éë0;+¥)
Kéo dài thanh thành thanh vô hạn có điều kiện đầu: F x( ) ( )=f x khi xÎéë0;+¥)
Khi đó, u x,t( ) của thanh vô hạn là: ( ) ( ) ( )
2 2
z x 4a t
1
2a t
+¥ --¥
zF z e dz 0
+¥ -¥
-Þ ò = với " ³t 0( )
1
2a t
+ +¥ - --¥
0
u1
Trang 21Methods of Mathematical Physics Tính tích phân:
( ) 2 2
z x 1
0 4a t 1
z x 1
0 4a t 2
Trang 22Phương trình Laplace
nhiệt độ trên 2 biên x 0= và x L= giữ ở 0, còn nhiệt độ trên 2 biên y 0= và y m= lần lượt
là f x( ) và F x( ) với 0 x L£ £ Áp dụng kết quả này hãy tìm u x,y( ) trên một hình vuông có cạnh 1 mét với f x( )=sin 5 xp và F x( )=0 với 0 x 1£ £
Phương trình Laplace: Du x,y( )=0 2u2 2u2 0
- Trường hợp 3: l >0ÞX x( )=A cos x Bsin xa + a với a = l
Thay điều kiện biên ( )
Trang 23Methods of Mathematical Physics Với
Trang 24và x 1= giữ ở 0, còn nhiệt độ trên 2 biên y 0= và y® +¥ lần lượt là f x( )= -1 x và
- Trường hợp 3: l >0ÞX x( )=A cos x Bsin xa + a với a = l
Thay điều kiện biên ( )
Trang 25Methods of Mathematical Physics
k y y
lim elim e 0
trên biên cho bởi:
Trang 26- Trường hợp 2: l <0 Þ F j =( ) Aeaj+Be-aj với a = -l
Vì F j( ) tuần hoàn với chu kỳ T 2= p nên A B 0= = Þ F j =( ) 0
( )
u r, 0
Þ j = (loại)
- Trường hợp 3: l >0 Þ F j =( ) A cosaj +B sinaj với a = l
Vì F j( ) tuần hoàn với chu kỳ T 2= p nên a = =n 1,2,3,
Trang 27Methods of Mathematical Physics
b u 2,( )j =3 với 0£ j £ p và u 2,( )j =0 với p < j £ p2
Ta có:
2 0
0 0
n
n
0 0
Trang 28Bài 4: Tìm nhiệt độ dừng u r,j( ) trên một hình bán nguyệt tâm O bán kính R 1= biết rằng nhiệt độ trên đường kính được giữ ở nhiệt độ 0, còn nhiệt độ trên cung tròn cho bởi u 1,( )j = j3
với 0£ j £ p
Phương trình Laplace: Du r,( )j =0 với [ ]0;
0 r 1
ì"jÎ pí
- Trường hợp 2: l <0Þ F j =( ) Aeaj+Be-aj với a = -l
Thay điều kiện (3) ( )
( ) 0AeapA B 0Be-ap 0 A B 0
ï
ÞíF p =ïî + = Þ = = ( ) 0 u r,( ) 0
Þ F j = Þ j = (loại)
- Trường hợp 3: l >0Þ F j =( ) A cosaj +B sinaj với a = l
Trang 29Methods of Mathematical Physics Thay điều kiện (3) ( )
( ) A cos0 A 0 0B sin 0 sin 0
ï
ÞíF p =ïî ap + ap = Þ ap = k
=
Trang 30
Bài 5: Tìm nhiệt độ dừng u r,j( ) trên 1
4 hình tròn tâm O bán kính R 1= biết rằng nhiệt độ trên
2 bán kính được giữ ở nhiệt độ 0, còn nhiệt độ trên cung tròn cho bởi u 1,( )j = j - pj2 2 với
ï £ £î
Trang 31Methods of Mathematical Physics Thay điều kiện (3)
( ) 0 u r,( ) 0
Þ F j = Þ j = (loại)
- Trường hợp 3: l >0Þ F j =( ) A cosaj +B sinaj với a = l
Thay điều kiện (3)
( )0 A 0 0
sin 02
A cos Bsin 0
pï
Þí æ öF p = a +p a =p Þ a =
ç ÷
ï è øî
k2
k 2
3 0
Trang 32Đáp số: ( ) ( )
k
2k 3
Trang 33Methods of Mathematical Physics
- Trường hợp 2: l <0 Þ F j =( ) Aeaj+Be-aj với a = -l
Vì F j( ) tuần hoàn với chu kỳ T 2= p nên A B 0= = Þ F j =( ) 0
( )
u r, 0
Þ j = (loại)
- Trường hợp 3: l >0 Þ F j =( ) A cosaj +B sinaj với a = l
Vì F j( ) tuần hoàn với chu kỳ T 2= p nên a = =n 1,2,3,
1
n n n 1
0 0
2 2
1
n n n 1
0 0
1
u sin n1
n
u cos n1
n
p
p p
p p
n n
0 2
p -
ï
pïî
ò ò ò
(II)
Trang 34Từ hệ phương trình (I) và (II), ta tính được: 0 ( 2 1 1)
0
n n n n
a 2u
2 u ub
ln 2
=ì
íï
0 0
2
au2
ïî
* Ngoài ra, bài toán có thể tính trực tiếp:
Vì ur 1= =u1 và ur 2= =u2 là hằng số Þu r,( ) ( )j =f r không phụ thuộc vào j
Trang 35Methods of Mathematical Physics
- Trường hợp 2: l <0 Þ F j =( ) Aeaj+Be-aj với a = -l
Vì F j( ) tuần hoàn với chu kỳ T 2= p nên A B 0= = Þ F j =( ) 0
( )
u r, 0
Þ j = (loại)
- Trường hợp 3: l >0 Þ F j =( ) A cosaj +B sinaj với a = l
Vì F j( ) tuần hoàn với chu kỳ T 2= p nên a = =n 1,2,3,
Trang 36( )
2 0 0 2
n n n
0 2
ï
pïî
ò ò ò
n n
n n n
0 2
p -
ï
pïî
ò ò ò
(II)
Từ hệ phương trình (I) và (II), ta tính được:
0 0
a 010b
ln 2
n 1
=ì
ïï =íï
=ïî
0 0 1
1 1
1
1 1
a 010b