Bài tập lớp môn đề tài tìm hiểu hộp số cơ khí trên xe toyota vios

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ Ô TÔ BÀI TẬP LỚP MÔN ĐỀ TÀI: TÌM HIỂU HỘP SỐ CƠ KHÍ TRÊN XE TOYOTA VIOS GVHD: SINH VIÊN THỰC HIỆN HÀ NỘI 4/2023 LỜI NÓI ĐẦU Trong trình phát triển kinh tế quốc dân phục vụ đời sống xã hội, việc vận chuyển hàng hố, hành khách có vai trị to lớn Với việc vận chuyển tơ có khả đáp ứng tốt nhiều mặt so với phương tiện vận chuyển khác đặc tính đơn giản, an tồn, động Trong loại hình vận chuyển vận chuyển tơ loại hình thích hợp vận chuyển loại đường ngắn trung bình Ơ tơ đến nhiều vùng, nhiều khu vực địa điểm mà phương tiện vận chuyển khác khó thực Nó đưa đón khách tận nhà, giao hàng tận nơi, đưa hàng đến tận chân cơng trình mà giá cước phù hợp với nhu cầu nhân dân Ngày nhu cầu vận chuyển hàng hoá, hành khách tăng nhanh, mật độ vận chuyển lớn Đồng thời với mở rộng phát triển đô thị ngày tăng nhanh vận chuyển tơ lại có ưu nước công nghiệp phát triển, công nghiệp ô tô ngành kinh tế mũi nhọn Trong nước ta ngành cơng nghiệp tơ dừng lại mức khai thác, sử dụng, sửa chữa bảo dữơng Những năm 1985 trở trước ô tô hoạt động Việt Nam ô tô nhập ngoại với nhiều chủng loại nhiều công ty nước sản xuất Từ năm đầu thập kỷ 90 thực việc liên doanh, liên kết với cơng ty nước ngồi Nên Việt Nam có 14 liên doanh hoạt động như: TOYOTA, MERCEDES - BENZ VMC, DEAWOO, MITSUBISHI, NISSAN, FORD Ngồi cịn kể đến số hãng nước như:Trường Hải, MêKông, Vinasuki, Công ty ô tô 1-5 , Công ty ô tô 3-2 … Tại liên doanh ô tô lắp ráp dây chuyền công nghệ đại Ngành công nghiệp ô tô Việt Nam chuyển sang giai đoạn Để hoàn thành Đồ án ngồi nỗ lực thân khơng thể khơng kể đến bảo tận tình thầy cô giáo môn nhà trường Đặc biệt hướng dẫn thầy Em xin chân thành cảm ơn thầy hướng dẫn ĐỒNG MINH TUẤN tận tình giúp đỡ em hồn thành thiết kế đề tài Xin cảm ơn thầy cô, cán cơng nhân viên mơn Ơtơ- Khoa khí động lực tạo điều kiện thuận lợi cho em trình học tập thiết kế đề tài Em xin kính chúc thầy ln mạnh khoẻ có nhiều cống hiến nghiệp phát triển ngành tơ nói riêng ngành giao thơng vận tải nói chung Việt Nam CHƯƠNG I: TỔNG QUAN CHUNG VỀ HỘP SỐ Nhiêm vụ, yêu cầu phân loại a) Nhiệm vụ: Nhiệm vụ, cấu tạo nguyên lý hoạt động hộp số khí Nhiệm vụ hộp số - Thay đổi mômen quay từ động đến bánh xe chủ động để tăng giảm lực kéo cần thiết để thắng lực cản mặt đường.- Thay đổi tốc độ ôtô thực chuyển động lùi ôtô - Cho phép ôtô dừng chỗ mà không cần tắt máy - Thay đổi mômen quay từ động đến bánh xe chủ động để tăng giảm lực kéo cần thiết để thắng lực cản mặt đường - Thay đổi tốc độ ôtô thực chuyển động lùi ôtô - Cho phép ôtô dừng chỗ mà không cần tắt máy b) Yêu cầu: Hộp số phải đảm bảo yêu cầu sau: - Tỷ số truyền cần thiết để có tốc độ chuyển động thích hợp, lực kéo cần thiết bánh xe chủ động đảm bảo tính kinh tế ơtơ - Phải có hiệu suất truyền lực cao, làm việc ổn định, sang số nhẹ nhàng, không sinh lực va đập bánh - Phải có kết cấu gọn bền chắc, dễ điều khiển, dễ bảo dưỡng kiểm tra sửa chữa có hư hỏng c) Phân loại Yêu cầu hộp số - Có đủ tỉ số truyền cách hợp lý để nâng cao tính kinh tế , tính động lực học ôtô - Hiệu suất truyền lực cao, làm việc không gây tiếng ồn, thay đổi số nhẹ nhàng không sinh lực va đập bánh - Kết cấu gọn gàng, chắn, dễ điều khiển bảo dưỡng sửa chữa, giá thành hạ Phân loại hộp số 3.1 Phân loại theo phương pháp thay đổi tỉ số truyền +Loại hộp số có cấp Ngày ơtơ dùng nhiều hộp số có cấp (loại thay đổi tỉ số truyền cách thay đổi ăn khớp cặp bánh răng), cấu tạo đơn giản, làm việc chắn, hiệu suất truyền lực cao, giá thành rẻ Trong loại hộp số có cấp người ta chia: +Theo tính chất trục truyền -Loại có trục tâm cố định việc thay đổi số trượt thường có loại hai trục tâm dọc ngang, loại ba trục tâm dọc -Loại có trục tâm di động(hộp số hành tinh) +Theo cấp số ta có:hộp số cấp, cấp, cấp … Nếu hộp số nhiều cấp tốc độ cho phép sử dụng hợp lý công suất động cơ, điều kiện lực cản khác tăng tính kinh tế ơtơ thời gian thay đổi số dài, kết cấu phức tạp +Loại hộp số vơ cấp Hộp số vơ cấp có ưu điểm là:có thể thay đổi tỉ số truyền liên tục giố hạn đó, thay đổi tự động, liên tục phụ thuộcvào sức cản chuyển động ôtô, rút ngắn quãng đường tăng tốc, tăng lớn tốc độ trung bình ơtơ -Hộp số vơ cấp kiểu học(ít sử dụng) -Hộp số vơ cấp kiểu va đập(ít dùng) -Hộp số vơ cấp kiểu ma sát(bánh ma sát hình cơn) -Hộp số vơ cấp dùng điện(dùng động đốt kéo máy phát điện, cung cấp điện cho động điện đặt bánh xe chủ động( có nguồn điện từ ắc quy) Ta thay đổi dịng điện kích thích động điện thay đổi tốc độ mômen xoắn động điện bánh xe chủ động -Hộp số vô cấp thuỷ lực: truyền mômen xoắn nhờ lượng dịng chất lỏng thuỷ động thuỷ tĩnh Hộp số vơ cấp thuỷ lực có kết cấu phức tạp giá thành cao, hiệu suất truyền lực thấp, thay đổi mômen xoắn giới hạn hẹp Thông thường người ta kết hợp với hộp số có cấp có trục tâm di động(kiểu hành tinh) với biến mơmen thuỷ lực .Phân loại theo cấu điều khiển -Loại điều khiển cưỡng bức(thường hộp số có cấp) -Loại điều khiển bán tự động (thường hộp số kết hợp) -Loại điều khiển tự động (thường hộp số vô cấp) a) Đây phận truyền sức mạnh từ động đến hệ dẫn động, nhờ việc thay đổi tỷ số truyền, từ thay đổi mô men xoắn bánh xe giúp tăng giảm tốc độ xe Hiểu đơn giản hộp số xe ô tô phận giúp tài xế điều chỉnh tăng giảm tốc độ nhờ động bánh biến thành mơ – men xoắn truyền động tới bánh xe Hộp số ô tô giúp đảm bảo động bạn quay tỷ lệ phù hợp mà không nhanh chậm cho nhu cầu bạn Nó đảm bảo bánh xe bạn nhận lượng điện xác Nếu khơng có hộp số, tơ khó khởi động, dừng lại hồn tồn khơng an tồn Hộp số xe tơ cũng phải đảm bảo khơng gây tiếng ồn hoạt động Công dụng hộp số tơ Vai trị hộp số tơ Hộp số ô tô dùng để thay đổi tỉ số truyền nhằm thay đổi mô men xoắn bánh xe chủ động xe, đồng thời thay đổi tốc độ chạy xe phù hợp với sức cản bên Cơng dụng hộp số xe tơ cịn giúp thay đổi chiều chuyển động xe (tiến lùi) Một công dụng hộp số ô tô tách động khỏi hệ thống truyền lực khoảng thời gian tùy ý mà không cần tắt máy mở ly hợp Dẫn động lực học cho phận công tác xe chuyên dùng Hộp số phải có đủ tỉ số truyền cách hợp lý để nâng cao tính kinh tế tính động lực học ô tô Hộp số xe ô tô phải có hiệu suất truyền lực cao, làm việc không gây tiếng ồn, thay đổi số nhẹ nhàng không sinh lực va đập bánh Hộp số sàn (MT – Manual Tranmission) Hộp số sàn (hay gọi số tay) loại hộp số ô tô mà tài xế điều khiển trực tiếp cần số để thay đổi tỷ số truyền động Đây loại hộp số lâu đời Hộp số sàn (MT – Manual Tranmission) Điểm bật hộp số sàn mang đến cảm giác lái chân thật, thú vị tập trung cao phải thao tác liên tục để điều khiển sang số Đây lí nhiều người lựa chọn cho hộp số sàn thay hộp số tự động ( 90% tơ sử dụng hộp số tự động) Đọc thêm: Hệ thống chống bó cứng phanh ABS là gì? Cấu tạo hộp số tơ sàn Hộp số sàn gồm có phận: bánh răng, trục hộp số, đồng tốc, ổ bi, bao bọc vỏ nắp hộp số Cấu tạo hộp số sàn Cơ cấu hộp số ô tô gồm: Bánh răng: Đây phận chính, có nhiệm vụ thay đổi tỷ số truyền, từ làm thay đổi tốc độ quay chi tiết Trục hộp số: Hộp số ô tô dọc thường có trục gồm Trục sơ cấp – Trục trung cấp – Trục thứ cấp Hộp số ngang có trục trục sơ cấp – trục thứ cấp Bộ đồng tốc: Bộ phận giúp tốc độ bánh đồng vào số, tránh gặp tình trạng va đập bánh Nhờ đó, trình vào số xe êm dễ dàng Ổ bi: Bộ phận giúp chuyển hóa ma sát trượt thành ma sát lăn, từ làm giảm tiếng ồn trình hoạt động giúp hộp số ô tô kéo dài tuổi thọ Vỏ nắp hộp số: Chứa phận bên trong hộp số ô tơ, có nhiệm vụ bảo vệ phận khỏi va đập Ưu nhược điểm hộp số sàn ô tô Hộp số sàn số tay Ưu điểm: Cấu tạo hộp số ô tô đơn giản Giá thành rẻ Độ tin cậy cao Tiết kiệm nhiên liệu Thuận lợi cho việc chăm sóc bảo dưỡng hộp số xe ô tô Đem lại cảm giác lái thú vị, thường dành cho tay lái già dặn kinh nghiệm Đây dấu hiệu cho thấy hộp số có khơng ổn Có thể dầu hộp số xe ô tô đã khô phận hộp số bị hỏng Các bác nên kiểm tra tra dầu cho Rị rỉ dầu hộp số Rị rỉ dầu hộp số Chất lỏng truyền động có màu đỏ trong, dầu hiệu dễ thấy xe có vết dầu gầm xe, dầu chảy nhỏ giọt gầm xe, đưa xe vào gara Rò rỉ dầu hộp số khơng thiết có nghĩa hộp số bạn cần thay thế, rò rỉ gây thiệt hại cho khu vực khác xe bạn theo thời gian Có mùi lạ từ hộp số Mùi khét dấu hiệu cho thấy bánh bị nhiệt ma sát mức, nguyên nhân thường thiếu dầu nhớt hộp số ô tô Mùi dầu hộp số bị cháy dấu hiệu cho thấy hộp số bạn hoạt động sai cách khác, đưa xe kiểm tra Hộp số giảm độ nhạy Hộp số xe tơ bắt đầu có dấu hiệu giảm số khó, bị trượt số, khơng thể chuyển số…mất chức hộp số hỗ trợ người lái chuyển số nhanh hiệu Chính nên đưa xe kiểm tra tránh ảnh hưởng đến an toàn trải nghiệm lái xe Một số lỗi khác gặp như: Xe ồn “mo” Trượt số Côn không cắt Đèn báo kiểm tra động sáng Hộp số ô tô hoạt động ồn rung CHƯƠNG II: ĐẶC ĐIỂM CẤU TẠO, KẾT CẤU VÀ NHIỆM VỤ CỦA CÁC CHI TIẾT CÁC CỤM CHI TIẾT TRONG HỆ THỐNG Hộp số MT có cấu tạo gồm phận sau đây: 2.1 Bánh Bánh cấu có chức thay đổi tỉ số truyền Nhận điều khiển người điều khiển xe, bánh ăn khớp với để truyền lực tương ứng 2.2 Trục hộp số Trục hộp số hộp số MT có cấu tạo gồm chi tiết: hộp số dọc hộp số ngang Hộp số dọc gồm trục: trục sơ cấp – trục trung cấp – trục thứ cấp Hộp số ngang gồm trục: trục sơ cấp – trục thứ cấp 2.3 Bộ đồng tốc Bộ đồng tốc giữ chức làm đồng tốc độ bánh vào số, tránh tình trạng va đập bánh răng, giúp cho việc chuyển số trở nên mượt mà, trơn tru 2.4 Ổ bi Ổ bi có tác dụng chuyển hoá ma sát trượt thành ma sát lăn, hạn chế tiếng ồn hộp số hoạt động gia tăng tuổi thọ cho hộp số 2.5 Vỏ nắp hộp số Như tên nó, vỏ nặp hộp số giữ vai trị bao kín để bảo vệ chi tiết bên hộp số Kết cấu nhiệm vụ chi tiết Kết cấu nhiệm vụ cụm chi tiết CHƯƠNG III: VAI TRÒ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG Nguyên lý hoạt động số tiến Từ động cơ, mô men lực thông qua ly hợp truyền vào hộp số Trục sơ cấp (đầu vào) hộp số nơi tiếp nhận mơ men Sau đó, cặp bánh trung gian tương ứng với cấp số tiến mà người lái chuyển ăn khớp với truyền động lực tới trục thứ cấp (đầu ra) Mô hình truyền lực sau: Động >> ly hợp >> trục sơ cấp hộp số >> trục trung gian >> trục thứ cấp >> trục dẫn động Nguyên lý hoạt động số lùi Khi người lái chuyển cần số số lùi, bánh nhỏ trung gian chế độ số lùi (idle gear) ăn khớp với bánh thứ cấp trung gian Lúc này, bánh trung gian dẫn động cho bánh thứ cấp, thông qua bánh trung gian khác làm bánh thứ cấp quay ngược chiều khiến trục thứ cấp chuyển động ngược Nhờ xe di chuyển lùi điều khiển tài xế KẾT LUẬN: Đồ án mơn học hồn thành nhiệm vụ tính tốn thiết kế đề dựa thơng số kích thước tải trọng xe tham khảo MAZ-500A (Xe tải hạng nặng) Giải mục đích Đồ án thiết kế hộp số sở tính tốn tối ưu động lực học xe, nhằm đưa hộp số có kết cấu tính cơng nghệ phù hợp Nghĩa vừa đảm bảo yêu cầu cần thiết hộp số, phù hợp với điều kiện vận hành vừa đảm bảo tính tối ưu kết cấu nhằm giảm khối lượng công việc gia công chế tạo Các trục cặp bánh hộp số tính chọn kiểm tra bền thoả mãn điều kiện làm việc.Do đề tài yêu cầu kiểm nghiệm bánh trục nên chưa kiểm nghiệm chi tiết khác : đồng tốc, ổ lăn… Bên cạnh q trình tính tốn Đồ án đưa vẽ nhằm minh họa cách sinh động cho trình thiết kế tính tốn hộp số, vẽ Ao kết cấu vẽ chi tiết A4 phục vụ cho trình sản xuất chế tạo Tuy nhiên với khả hạn chế thời gian không cho phép, Đồ án môn học tránh khỏi hạn chế thiếu sót Vậy lần em kính mong đóng góp thầy bạn bè, nhằm giúp cho Đồ án hồn thiện Nhiệm vụ, cấu tạo nguyên lý hoạt động hộp số khí Nhiệm vụ hộp số - Thay đổi mômen quay từ động đến bánh xe chủ động để tăng giảm lực kéo cần thiết để thắng lực cản mặt đường.- Thay đổi tốc độ ôtô thực chuyển động lùi ôtô - Cho phép ôtô dừng chỗ mà không cần tắt máy A Nhiêm vụ, yêu cầu 1) Nhiệm vụ: - Thay đổi mômen quay từ động đến bánh xe chủ động để tăng giảm lực kéo cần thiết để thắng lực cản mặt đường - Thay đổi tốc độ ôtô thực chuyển động lùi ôtô - Cho phép ôtô dừng chỗ mà không cần tắt máy 2) Yêu cầu: Hộp số phải đảm bảo yêu cầu sau: - Tỷ số truyền cần thiết để có tốc độ chuyển động thích hợp, lực kéo cần thiết bánh xe chủ động đảm bảo tính kinh tế ơtơ - Phải có hiệu suất truyền lực cao, làm việc ổn định, sang số nhẹ nhàng, không sinh lực va đập bánh - Phải có kết cấu gọn bền chắc, dễ điều khiển, dễ bảo dưỡng kiểm tra sửa chữa có hư hỏng B Cấu tạo nguyên lý làm việc 1) Cấu tạo: Hộp khí có cấp gồm phận sau: Vỏ ly hợp lắp với động Vỏ hộp số Trục thứ cấp có bánh thứ cấp Bộ đồng tốc Trục sơ cấp Trục trung gian bánh trung gian Cần gài số   Hình 1: Cấu tạo hợp số khí a) Vỏ hộp số:   Vỏ hộp số bao phủ bên hộp số, thường làm gang hợp kim nhơm Có nhiệm vụ đỡ chi tiết bên ổ đỡ trục, ngồi cịn chứa dầu bơi trơn để bôi trơn chi tiết bên   Hình 2: Vỏ hộp số b) Các trục hộp số:   Hình 3: Các trục hộp số Trục sơ cấp: Trên trục sơ cấp có bánh liền trục nhỏ ăn khớp với ống trượt đồng tốc Phần trước có rãnh then hoa ráp vào moayơ đĩa ly hợp Truyền chuyển động quay từ đĩa ma sát ly hợp đến trục trung gian Trục sơ cấp hay gọi trục ly hợp dùng để truyền chuyển động quay từ đĩa ly hợp tới bánh trục trung gian   Hình 4: Trục sơ cấp Trục trung gian: Có nhiệm vụ giữ cho bánh trung gian ăn khớp với bánh trục sơ cấp trục thứ cấp Các bánh trục trung gian thường chế tạo thành khối chế tạo rời, lắp với trục then Trục trung gian quay chiều với trục sơ cấp hộp số   Hình 5: Trục trung gian Trục thứ cấp:  Trục thứ cấp có nhiệm vụ đỡ bánh đồng tốc, bánh quay tự có đồng tốc bị khóa vào trục, dẫn động trục truyền làm quay bánh xe   Hình 6: Trục thứ cấp Trục số lùi: Trục số lùi trục ngắn, lắp bên bên cạnh trục trung gian Trên trục số lùi gồm có hai bánh răng, quay trơn với trục di chuyển trục để gài số lùi   Hình 7: Trục số lùi c) Bánh răng:   Việc sử dụng loại bánh để đáp ứng nhu cấu tốc độ moment xoắn Trong hộp số ta thường sử dụng hai loại bánh răng: Bánh trụ thẳng bánh trụ nghiêng Bánh thẳng dùng bánh gài số lùi, làm việc dùng cho việc cài số Các bánh lại dùng bánh trụ nghiêng Bánh hộp số làm từ thép chất lượng cao, chúng cẩn thận để tạo độ nhẵn, bề mặt cứng, bên dẻo Chúng gia công nhiệt bề mặt Các răng, vùng nguy hiểm gia cơng máy xác   Hình 8: Bánh d)  Bộ đồng tốc:   Hai bánh quay, muốn gài vào êm dịu, khơng va đập, hư hỏng phải làm cho chúng quay tốc độ (đồng tốc) trước gài vào khớp Hộp số ôtô đại trang bị cấu đồng tốc bánh trước gài răng, gọi đồng tốc Nhiệm vụ thực cấu gọi đồng tốc làm với khớp gài số hộp số ô tô Hầu hết ô tô đại trang bị hộp số kiểu đồng tốc Được gọi đồng tốc chuyển số hai bánh làm việc tiến lại gần để làm đồng tốc độ quay chúng nhờ ma sát Bộ đồng tốc dùng tay số cao: số 2, 3, 4, (có tỷ số truyền nhỏ) tay số có tốc độ góc cặp bánh chênh lệch lớn Cấu tạo đồng tốc có nhiều loại gồm: moayơ (ruột đồng tốc) lắp then hoa với trục thứ cấp, vịng ngồi ăn khớp ống trượt (vỏ đồng tốc)   Hình 9: Cấu tạo đồng tốc Trên ống trượt có rãnh lắp gài số ống trượt di chuyển theo chiều dọc để gài số Moayơ có ba rãnh rộng lắp ba miếng khố, miếng khố có gờ lị xo đẩy tiếp xúc với ống trượt, giữ ống trượt vị trí trung gian Hai vịng đồng tốc (vịng ma sát) làm thau, bên vịng đồng tốc có mặt côn tiếp xúc với mặt côn bánh răng, bên ngồi có ăn khớp với ống trượt, vịng đồng tốc có ba rãnh, ăn khớp với ba miếng khoá e)  Cơ cấu dẫn động điều khiển gài số: Có hai kiểu gài (sang) số: Điều khiển trực tiếp điều khiển gián tiếp Điều khiển trực tiếp: Loại cần gài số lắp trực tiếp với hộp số Thường sử dụng xe có cầu sau chủ động có ưu điểm: Chuyển số nhanh, chuyển số êm dễ sử lý   Hình 10: Cơ cấu gài số kiểu trực tiếp Điều khiển gián tiếp: Loại hộp số tách rời khỏi cần số Cần số lắp riêng thường lắp sàn xe trục tay lái Cần số nối với cấu gài số hộp số khớp quay nối Loại có ưu điểm rung động có tiếng ồn từ động lên cần gài số ngăn chặn Hình 11: Cơ cấu gài số kiểu gián tiếp f)  Cơ cấu định vị khoá số: Cơ cấu định vị trượt(khoá riêng): Cơ cấu giúp cho trượt vi trí định vị trí trung gian gài số Trên trượt có rãnh ứng với số dùng chung trượt rãnh số không, vỏ hộp số có lỗ, lắp lị xo viên bi khố Khi ta muốn gài số trượt từ rãnh B sang rãnh C ta tác dụng vào tay số, làm trượt di chuyển sang phải, lò xo bị nén, viên bi lên trượt trượt, tác dụng lò xo đẩy viên bi lọt xuống rãnh C Nếu khơng có cấu cấu bị hư hỏng như: viên bi bị mòn lò xo bị gãy, gây tượng tự trả vị trí trung gian   Hình 12: Cơ cấu định vị trượt Cơ cấu khoá trượt (khoá chung): Cơ cấu giữ trượt cố định kéo trượt khác để gài số, nhờ ta vào hai số lúc Kết cấu trượt có rãnh tương ứng với số rãnh số không, lắp trượt rãnh hai trượt hướng vào Trên vỏ hộp số có lỗ, lắp viên bi khố   Hình 13: Cơ cấu khố trượt Trên hình 13 trượt I vị trí chuẩn bị gài số, muốn gài số trượt II ta phải đưa trượt I vị trí số khơng, sau đưa trượt II số cần gài g)  Các thông số hộp số: Tỷ số truyền bánh răng: Tuỳ theo số truyền, truyền qua hay nhiều cặp bánh Tỷ số truyền cặp bánh tính sau: Tỷ số truyền qua cặp bánh răng:  Muốn xác định tỉ số truyền từ trục sơ cấp trục thứ cấp ta xác định cách: - Nếu bánh ăn khớp ngoài: i12 = - n1/n2  = - Z2/Z1  > chiều bánh số số ngược - Nếu bánh ăn khớp trong: i12 = n1/n2  = Z2/Z1  > chiều bánh số số Tỷ số truyền qua nhiều cặp bánh răng:         Hình 14: Cụm bánh truyền động hộp số Muốn xác định tỉ số truyền từ trục sơ cấp trục thứ cấp ta xác định cách:     - Nếu tỷ số truyền i1k >1: Truyền động giảm tốc tăng mômen - Nếu tỷ số truyền i1k