Đề tài tìm hiểu về hệ thống phanh abs xe toyota camry 2007

  ỦY BAN NHÂN DÂN THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG CAO ĐẲNG LÝ TỰ TRỌNG THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÔNG LỰC ĐỒ ÁN MN HỌC: GẦM T Ngành học: Công nghệ ô tô Lớp học: 21C1-CN6 Tên đề tài : TÌM HIỂU VỀ HỆ THỐNG PHANH ABS XE TOYOTA CAMRY 2007 GVHD: KIỀU TRUNG TÍN SVTH: TĂNG TẤN PHÁT MSSV: 21001305 NGUYỄN HOÀNG TUẤN KIỆT MSSV: 21001372 NGUYỄN NHẬT HÀO MSSV: 21001373 TRẦN QUỐC DINH MSSV: 21001391 LÊ XUÂN HUYNH MSSV: 21001418 LÊ HỮU HUY MSSV: 21001381 TRƯƠNG NGỌC ĐAN MSSV: 21001103 TRẦN VĂN HUY MSSV: 21001335 VÀNG A TUẤN MSSV: 21001375 TRẦN ANH KHOA MSSV: 21001288 NGUYỄN HOÀNG KHA MSSV: 21001303 NGUYỄN VĂN CẢNH MSSV: 21001334 TP.HCM, ngày 14 tháng 03 năm 2023 TP.HCM, ngày 14 tháng 03 năm 2023   UBND THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH CƠNG HỊA XÃ HƠI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG CAO ĐẲNG LÝ TỰ TRỌNG Độc lập - Tự - Hạnh phúc THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN MN HỌC: GẦM T Đề tài : TIỀM HIỂU VỀ HỆ THỐNG PHANH ABS XE TOYOTA CAMRY 2007 Giảng viên hướng dẫn: KIỀU TRUNG TÍN Sinh viên thực hiện: TĂNG TẤN PHÁT MSSV:21001305 NGUYỄN HOÀNG TUẤN KIỆT MSSV:21001372 NGUYỄN NHẬT HÀO MSSV:21001373 TRẦN QUỐC DINH MSSV:21001391 LÊ XUÂN HUYNH MSSV:21001418 LÊ HỮU HUY MSSV:21001381 TRƯƠNG NGỌC ĐAN MSSV:21001103 TRẦN VĂN HUY MSSV:21001335 VÀNG A TUẤN MSSV:21001375 10 TRẦN ANH KHOA MSSV: 21001288 11 NGUYỄN HOÀNG KHA MSSV: 21001303 12 NGUYỄN VĂN CẢNH MSSV: 21001334 Khoa : Động Lực Lớp : 21C1-CNƠ6 Khóa học : Kỳ II I Nội Dung Chương Cơ sở lý thuyết Chương Cấu tạo, nguyên lý hoạt động, sơ đồ hệ thống phanh abs xe toyota camry 2007 Chương Quy trình thi cơng Chương Kết luận II Ngày giao đề tài: III Ngày hoàn thành:   Trưởng môn  Giáo viên hướng dẫn NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN   NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN   LỜI CẢM ƠN Trong thời gian làm bài, chúng em nhận giúp đỡ, đóng góp ý kiến bảo nhiệt tình từ q thầy Trong suốt trình thực báo cáo, chúng em gặp khơng khó khăn với giúp đỡ chân thành từ quý thầy cô  bạn bè giúp tiểu luận kỳ chúng em hoàn thành tốt đẹp Chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy Kiều Trung Tín đã tận tình giúp đỡ chúng em trình làm Thời gian làm có hạn, việc vận dụng kiến thức chuyên môn chưa nhạy bén sâu sắc báo cáo khơng tránh khỏi sai sót kính mong nhận thơng cảm góp ý quý thầy cô Cuối lời, chúng em xin chúc q thầy trường dồi sức khỏe công tác thật tốt   MỤC LỤC CHƯƠNG 1: CƠ SỞ LÝ THUYẾT .1 1.1 Tổng quan 1.1.1 Lịch sử phát triển hệ thống phanh ABS ôtô 1.2 Công dụng, yêu cầu, phân loại hệ thống phanh abs .1 1.2.1 Công dụng 1.2.2 yêu cầu hệ thống phanh abs 1.2.3 Phân loại hệ thống abs theo kiểu điều kiển 1.2.3.1 Điều kiển theo ngưỡng trượt 1.2.3.2 Điều khiển độc lập hay phụ thuộc .3 1.2.3.3 Điều khiển theo kênh CHƯƠNG 2: CẤU TẠO, NGUYÊN LÝ HOẠT ĐÔNG, SƠ ĐỒ HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE TOYOTA CAMRY 2007 2.1 Cấu tạo .5 2.2 Nguyên lý hoạt động 2.3 Sơ đồ mạch điện hệ thống phanh abs toyota camry 2007 12 CHƯƠNG 3: QUY TRÌNH THI CNG .13 CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN .21 TÀI LIỆU THAM KHẢO .22   DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1: Hệ thống phanh abs ô tô Hình 1.2: Sơ đồ điều khiển abs kênh kênh .3 Hình 1.3: Sơ đồ điều khiển abs kênh kênh .4 Hình 2.1: Cấu t ạo hệ thống phanh ABS toyota Hình 2.2: ECU điều khiển trượt   Hình 2.3: Bộ chấp hành phanh abs Hình 2.4: Cấu tạo hệ thống phanh ABS xe TOYOTA CAMRY 2007 .7 Hình 2.5: Khi phanh bình thường (ABS khơng hoạ t độ ng) .8 Hình 2.6: ABS hoạt động Hình 2.7: Khi phanh gấp (abs hoạt động) chế độ giả m áp Hình 2.8: Khi phanh gấp (abs hoạt động) chế độ giữ 10 Hình 2.9: Khi phanh gấp (abs hoạt động) chế độ tă ng áp 11 Hình 2.10: Sơ đồ mạch điện hệ thống phanh toyota camry 2007 12 Hình 3.1: Cắt, tuốt dây điện điện bấ m giắ t 13 Hình 3.2: Ghi tên chân lên dây điện 14 Hình 3.3: Gắn ECU lên mơ hình .15 Hình 3.4: Vị trí chân ECU 15 Hình 3.5: Dám vịng cảm biến vào bánh 16 Hình 3.6: Gắn moto vịng cảm biến lên mơ hình 16 Hình 3.7: Gắn cảm biến lên mơ hình .17 Hình 3.8: Gắn cơng tắc đèn phanh lên mơ hình 17 Hình 3.9: Gắn chân vào bảng chân 18 Hình 3.10: Khoang lổ gắn bảng chân lên mơ hình 19 Hình 3.11: Hồn thành mơ hình 20   TRƯỜNG CĐ LÝ TỰ TRỌNG TP HCM ĐỒ ÁN HỌC PHẦN CHƯƠNG 1: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 1.1 Tổng quan 1.1.1 Lịch sử phát triển hệ thống phanh ABS ôtô - Vào thời kỳ đầu, ABS có máy bay thương mại Thời điểm xác mà hệ thống sử dụng vào năm 1949 kết cấu ABS lúc cồng kềnh chưa đạt nhanh nhạy Cho đến tận năm 1969 kỹ thuật điện tử phát triển, người ta sáng tạo vi mạch microchip) lúc hệ thống phanh ABS ứng dụng ô tô - Từ thập niên 70 kỷ 20, nhiều hãng xe nghiên cứu ứng dụng ABS vào sản  phẩm Hãng sản xuất tơ Nhật Toyota bắt đầu sử dụng ABS dòng xe từ năm 1971 năm 1980s hệ thống hồn thiện - Tại Đức, sau Mercedes Benz Bosch công bố kết nghiên cứu chung lần đầu vào tháng 8/1978, ABS thức trang bị cho mẫu sedan Mercedes-Benz S-Class hệ W116 vài tháng sau Vào năm 1981, hệ thống chống bó cứng phanh ABS có mặt tất dòng xe thương mại hãng xe - Tới thập niên 90, ABS trở thành trang bị tiêu chuẩn thiếu đề cập đến tính an tồn xe Mercedes - Ngày nay, hệ thống chống bó cứng phanh ABS tiêu chuẩn bắt buộc dòng xe du lịch xe hoạt động vùng có băng tuyết dễ trơn trượt Thực tế hầu hết dịng xe tơ trang bị tính an tồn 1.2 Công dụng, yêu cầu, phân loại hệ thống phanh abs 1.2.1 Cơng dụng - Hệ thống phanh chống bó cứng ABS (Viết tắt từ Anti – Lock Brake System) hệ thống an tồn xe tơ ABS hệ thống phanh điều khiển điện tử có tính ngăn ngừa hãm cứng bánh xe tình khẩn cấp cần giảm tốc Điều tránh tượng văng trượt đồng thời giúp người lái kiểm soát hướng lái dễ dàng Đảm  bảo ổn định cho thân xe ô tô - Đối với dịng xe khơng trang bị hệ thống phanh ABS dễ rơi vào tình trạng trượt, độ bám đường giảm thấp mức cho phép bánh xe, lực truyền cho  bánh xe không giúp ô tô tiến lên ngược lại dễ gây kiểm sốt - Chính nhờ ưu điểm mà kể từ thời điểm mắt vào năm 1970, hệ thống chống bó cứng phanh ABS ưa chuộng Góp phần giảm thiểu đáng kể số vụ tai nạn xe giới  KHOA ĐỘNG LỰC    Trang   TRƯỜNG CĐ LÝ TỰ TRỌNG TP HCM ĐỒ ÁN HỌC PHẦN Hình 1.1: Hệ thống phanh abs tô 1.2.2 yêu cầu hệ thống phanh abs - Có hiệu phanh cao tất bánh xe, nghĩa đảm bảo quãng đường phanh ngắn phanh đột ngột trường hợp nguy hiểm - Phanh êm dịu trường hợp để đảm bảo ổn định chuyển động ôtô - Điều khiển nhẹ nhàng, nghĩa lực tác dụng lên bàn đạp hay địn điều khiển khơng lớn - Dẫn động phanh có độ nhạy cao - Đảm bảo việc phân bố mômen phanh bánh xe hợp lý để sử dụng hoàn toàn trọng lượng bám phanh cường độ khác - Khơng có tượng tự xiết phanh - Cơ cấu phanh thoát nhiệt tốt - Có hệ số ma sát đĩa phanh má phanh cao, ổn định điều kiện sử dụng - Giữ tỉ lệ thuận lực bàn đạp với lực phanh bánh xe - Có khả phanh ơtơ dừng thời gian dài 1.2.3 Phân loại hệ thống abs theo kiểu điều kiển   1.2.3.1 Điều kiển theo ngưỡng trượt - Điều khiển theo ngưỡng trượt thấp (slow mode): Ví dụ: bánh xe trái phải chạy phần đường có hệ số bám khác ECU chọn thời điểm bắt đầu bị hãm cứng  bánh xe có khả bám thấp, để điều khiển áp suất phanh chung cho cầu xe Lúc này, lực phanh bánh xe nhau, giá trị lực phanh cực đại bánh xe có hệ số bám thấp Bánh xe bên phần đường có hệ số bám cao nằm vùng ổn định đường đặc tính trượt lực phanh chưa đạt cực đại Vì vậy, cách cho tính ổn định cao, hiệu phanh thấp lực phanh nhỏ - Điều khiển theo ngưỡng trượt cao (high mode): ECU chọn thời điểm bánh xe có khả  bám cao bị hãm cứng để điều khiển chung cho cầu xe Trước đó, bánh xe phần đường  KHOA ĐỘNG LỰC    Trang   TRƯỜNG CĐ LÝ TỰ TRỌNG TP HCM ĐỒ ÁN HỌC PHẦN Hình 2.6: ABS hoạt động - ABS điều khiển áp suất dầu phanh tác dụng lên xi-lanh bánh xe theo tín hiệu từ ECU nhận thấy bánh xe bị bó cứng lại phanh gấp Chế độ "giảm" áp Hình 2.7: Khi phanh gấp (abs hoạt động) chế độ giảm áp - Khi bánh xe gần bị bó cứng, ECU truyền dòng điện 5A cho cuộn dây van diện, tạo lực từ mạnh Van vị trí chuyển động lên phía trên, cửa A đóng, cửa B mở - Dầu phanh xi-lanh bánh xe qua cửa C tới cửa B van điện vị trí chảy bình dầu - Đồng thời, tín hiệu ECU phát cho mô tô bơm hoạt động, dầu phanh trả hồi xilanh phanh từ bình chứa Trong đó, dầu phanh xi-lanh bị ngăn khơng cho vào van điện vị trí van chiều số cửa “A” Vì vậy, áp suất dầu bên xi-lanh bánh xe giảm làm cho bánh xe khơng bị bó cứng Áp suất dầu điều chỉnh cân bằng cách lạp lại chế độ “giữ áp” “giữ” Chế độ “Giữ”  KHOA ĐỘNG LỰC    Trang 11   TRƯỜNG CĐ LÝ TỰ TRỌNG TP HCM ĐỒ ÁN HỌC PHẦN Hình 2.8: Khi phanh gấp (abs hoạt động) chế độ giữ - Khi có thay đổi áp suất bên xi-lanh bánh xe, cảm biến tốc độ phát tín hiệu báo tốc độ bánh xe đạt giá trị mong mong, ECU cấp dòng điện 2A đến cuộn dây van điện để trì áp suất xi-lanh bánh xe - Khi dòng điện cuộn giây từ 5A (theo chế độ giảm áp) giảm xuống 2A (theo chế độ giữ), lượng từ cuộn dây giảm theo Van điện vị trí giữ nhờ lực lị xị hồi vị làm đóng cửa “B”  KHOA ĐỘNG LỰC    Trang 12   TRƯỜNG CĐ LÝ TỰ TRỌNG TP HCM ĐỒ ÁN HỌC PHẦN Chế độ “Tăng áp” Hình 2.9: Khi phanh gấp (abs hoạt động) chế độ tăng áp Để tạo lực phanh lớn, áp suất xi-lanh cần tăng, ECU ngưng cấp điện cho cuộn dây van diện Khi đó, cửa “A” van điện vị trí mở, cịn cửa “B” đóng Nó cho phép dầu xilanh phanh chảy qua cửa “C” van điện vị trí đến xi-lanh bánh xe Mức độ áp suất dầu thay đổi điều khiển nhờ chế độ lặp lại chế độ “Tăng áp” “Giữ”  KHOA ĐỘNG LỰC    Trang 13   TRƯỜNG CĐ LÝ TỰ TRỌNG TP HCM ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 2.3 Sơ đồ mạch điện hệ thống phanh abs toyota camry 2007 Hình 2.10: Sơ đồ mạch điện hệ thống phanh toyota camry 2007  KHOA ĐỘNG LỰC    Trang 14   TRƯỜNG CĐ LÝ TỰ TRỌNG TP HCM ĐỒ ÁN HỌC PHẦN CHƯƠNG 3: QUY TRÌNH THI CNG  KHOA ĐỘNG LỰC    Trang 15   TRƯỜNG CĐ LÝ TỰ TRỌNG TP HCM ĐỒ ÁN HỌC PHẦN Hình 3.1: Cắt, tuốt dây điện điện bấm giắt Hình 3.2: Ghi tên chân lên dây điện  KHOA ĐỘNG LỰC    Trang 16   TRƯỜNG CĐ LÝ TỰ TRỌNG TP HCM ĐỒ ÁN HỌC PHẦN Hình 3.3: Gắn ECU lên mơ hình Hình 3.4: Vị trí chân ECU  KHOA ĐỘNG LỰC    Trang 17   TRƯỜNG CĐ LÝ TỰ TRỌNG TP HCM ĐỒ ÁN HỌC PHẦN Hình 3.5: Dám vịng cảm biến vào bánh  KHOA ĐỘNG LỰC    Trang 18   TRƯỜNG CĐ LÝ TỰ TRỌNG TP HCM ĐỒ ÁN HỌC PHẦN Hình 3.6: Gắn moto vịng cảm biến lên mơ hình Hình 3.7: Gắn cảm biến lên mơ hình  KHOA ĐỘNG LỰC    Trang 19   TRƯỜNG CĐ LÝ TỰ TRỌNG TP HCM ĐỒ ÁN HỌC PHẦN Hình 3.8: Gắn cơng tắc đèn phanh lên mơ hình  KHOA ĐỘNG LỰC    Trang 20   TRƯỜNG CĐ LÝ TỰ TRỌNG TP HCM ĐỒ ÁN HỌC PHẦN Hình 3.9: Gắn chân vào chân  KHOA ĐỘNG LỰC    Trang 21   TRƯỜNG CĐ LÝ TỰ TRỌNG TP HCM ĐỒ ÁN HỌC PHẦN Hình 3.10: Khoang lổ gắn bảng chân lên mơ hình  KHOA ĐỘNG LỰC    Trang 22   TRƯỜNG CĐ LÝ TỰ TRỌNG TP HCM ĐỒ ÁN HỌC PHẦN Hình 3.11: Hồn thành mơ hình  KHOA ĐỘNG LỰC    Trang 23   TRƯỜNG CĐ LÝ TỰ TRỌNG TP HCM ĐỒ ÁN HỌC PHẦN CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN Sau thời gian tìm hiểu, nghiêm cứu hệ thống phanh abs xe toyota camry vá q trình thi cơng đồ án đến tiểu luận chúng em hồn thành Q trình thực nghiêm cứu tiểu luận với đồ án giúp kiến thức chúng em nâng cao Chúng em hiểu rõ hệ thống phanh abs xe toyota Để hoàn thành tiểu luận với đồ án trước hết chúng em xin chân thành cảm ơn thầy “Kiều Trung Tín” Trường Cao Đẳng Lý Tự Trọng hướng dẫn chúng em suốt trình thực tiểu luận đồ án  Tuy nhiên, thời gian có hạn, kiến thức tài liệu tham khảo nhiều hạn chế thiếu kinh nghiệm thực tiễn phần tiểu luận không tránh khỏi sai sót mong q thầy “cơ” quan tâm góp ý để kiến thức em ngày hoàn thiện  KHOA ĐỘNG LỰC    Trang 24   TÀI LIỆU THAM KHẢO https://www.carmudi.vn/blog-xe-hoi/he-thong-phanh-abs-cau-tao-va-nguyen-ly-hoat dong / https://123docz.net/document/10101518-nghien-cuu-tim-hieu-he-thong-phanh-abs-trenxe-toyota-camry-2-5q.htm https://doanchatluong.vn/do-an/do-an-khai-thac-he-thong-phanh-xe-toyota-camry-hvktqs ottn000000120