Đồ án gầm t tên đề tài tìm hiểu về hệ thống phanh abs xe toyota camry 2007

  ỦY BAN NHÂN DÂN THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG CAO ĐẲNG LÝ TỰ TRỌNG THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÔNG LỰC ĐỒ ÁN GẦM T Tên đề tài : TÌM HIỂU VỀ HỆ THỐNG PHANH ABS XE TOYOTA CAMRY 2007 LỚP : 21C1-CN6 GVHD: KIỀU TRUNG TÍN SVTH : TĂNG TẤN PHÁT MSSV: 21001305 NGUYỄN HOÀNG TUẤN KIỆT MSSV: 21001372 NGUYỄN NHẬT HÀO MSSV: 21001373 TRẦN QUỐC DINH MSSV: 21001391 LÊ XUÂN HUYNH MSSV: 21001418 LÊ HỮU HUY MSSV: 21001381 TRƯƠNG NGỌC ĐAN MSSV: 21001103 TRẦN VĂN HUY MSSV: 21001335 VÀNG A TUẤN MSSV: 21001375 TRẦN ANH KHOA MSSV: 21001288 NGUYỄN HOÀNG KHA MSSV: 21001303 NGUYỄN VĂN CẢNH MSSV: 21001334 TP HCM THÁNG NĂM 2023 TP.HCM, THÁNG NĂM 2023   UBND THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH CƠNG HỊA XÃ HƠI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG CAO ĐẲNG LÝ TỰ TRỌNG Độc lập - Tự - Hạnh phúc THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN GẦM T Đề tài : TIỀM HIỂU VỀ HỆ THỐNG PHANH ABS XE TOYOTA CAMRY 2007 Giảng viên hướng dẫn: KIỀU TRUNG TÍN Sinh viên thực hiện: TĂNG TẤN PHÁT MSSV:21001305 NGUYỄN HOÀNG TUẤN KIỆT MSSV:21001372 NGUYỄN NHẬT HÀO MSSV:21001373 TRẦN QUỐC DINH MSSV:21001391 LÊ XUÂN HUYNH MSSV:21001418 LÊ HỮU HUY MSSV:21001381 TRƯƠNG NGỌC ĐAN MSSV:21001103 TRẦN VĂN HUY MSSV:21001335 VÀNG A TUẤN MSSV:21001375 10 TRẦN ANH KHOA MSSV: 21001288 11 NGUYỄN HOÀNG KHA MSSV: 21001303 12 NGUYỄN VĂN CẢNH MSSV: 21001334 Khoa : Động Lực Lớp : 21C1-CNƠ6 Khóa học : 2022-2023 I Nội Dung Chương Tổng quan Chương Cơ sở lý thuyết Chương Quy trình thi cơng Chương Kết luận II Ngày giao đề tài: III Ngày hồn thành: Trưởng mơn  Giáo viên hướng dẫn   NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN   NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN   LỜI CẢM ƠN Trong thời gian làm bài, chúng em nhận giúp đỡ, đóng góp ý kiến bảo nhiệt tình từ q thầy Trong suốt q trình thực báo cáo, chúng em gặp khơng khó khăn với giúp đỡ chân thành từ quý thầy cô  bạn bè giúp tiểu luận kỳ chúng em hoàn thành tốt đẹp Chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy Kiều Trung Tín đã tận tình giúp đỡ chúng em q trình làm Thời gian làm có hạn, việc vận dụng kiến thức chuyên môn chưa nhạy bén sâu sắc báo cáo khơng tránh khỏi sai sót kính mong nhận thơng cảm góp ý q thầy Cuối lời, chúng em xin chúc q thầy trường dồi sức khỏe công tác thật tốt   MỤC LỤC CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN .1 1.1 Hãng xe toyota 1.2 Dòng xe camry 2007 1.3 Lịch sử phát triển hệ thống phanh ABS ôtô 1.4 Sơ lượt xuất sứ xe camry CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Công dụng, yêu cầu, phân loại hệ thống phanh abs 2.1.1 Công dụng 2.1.2 yêu cầu hệ thống phanh abs 2.1.3 Phân loại hệ thống abs theo kiểu điều kiển 2.1.3 Phân loại hệ thống abs theo kiểu điều kiển 2.1.3.2 Điều khiển độc lập hay phụ thuộc 2.1.3.3 Điều khiển theo kênh 2.2 Cấu tạo hệ thống phanh abs xe TOYOTA CAMRY 2007 2.3 Cấu tạo chi tiết hệ thống phanh abs 10 2.3.1 ECU điều kiển trượt 10 2.3.2 Bộ chấp hành phanh 10 2.3.3 Cảm biến tốc độ .11 2.3.4.Đồng Hồ táp lô 11 2.3.5 Công tắc đèn phanh 12 2.3.6 Cảm biến giảm tốc (chỉ có số kiểu xe) 12 2.4 Nguyên lý hoạt động 13 2.5 Sơ đồ mạch điện hệ thống phanh abs toyota camry 2007 17 CHƯƠNG 3: QUY TRÌNH THI CƠNG 19 3.1 Chuẩn bị .19 3.2 Các bước thi công .20 CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN 23 TÀI LIỆU THAM KHẢO 24 DANH MỤC HÌNH ẢNH   Hình 1.1: Hình ảnh xe có abs và  khơng có abs Hình 1.2: Xe camry đời đầu (celica  1982)   ô tô .4 Hình 2.1: Hệ thống phanh abs Hình 2.2: Sơ đồ điều khiển abs kênh   kênh   kênh Hình 2.3: Sơ đồ điều khiển abs kênh Hình 2.4: Cấu tạo hệ thống phanh ABS xe  toyota camry 2007 Hình 2.5: ECU điều khiển trượt    Hình 2.6: Sơ đồ hệ thống phanh abs vị trí   Hình 2.7: Bộ chấp hành phanh   abs 10 Hình 2.8: Cảm biến tốc độ bánh xe trước  10   Hình 2.9: Cảm biến tốc độ bánh  xe sau .10 Hình 2.10: Cảm biến giảm tốc  .11 Hình 2.11: Khi phanh bình thườ ng (ABS không hoạ t độ ng)   .12   13 Hình 2.12: ABS hoạt động Hình 2.13: Khi phanh gấp (abs hoạt động) chế độ giả m  áp 13 Hình 2.14: Khi phanh gấp (abs hoạt động) chế độ giữ .14 Hình 2.15: Khi phanh gấp (abs hoạt động) chế độ tă ng  áp 15 Hình 2.16: Sơ đồ mạch điện hệ thống phanh toyota   camry 2007 .16   toyota celica) 17 Hình 2.17: Sơ đồ mạch điện hệ thống phanh abs (xe Hình 3.1: Dây điện, giắt chữ y ván gỗ 18 Hình 3.2: Moto, ECU, cảm biến tốc độ .18 Hình 3.3: Bảng chân ra, công tắc chân ra, đèn led   5v 19 Hình 3.4: Cắt, tuốt dây điện bấm cos, ghi tên lên dây điện  .19 Hình 3.5: Vị trí chân   ECU 20 Hình 3.6: Gắn chân dây điện vào chân   .20 Hình 3.7: Hồn thành mơ hình 21   TRƯỜNG CĐ LÝ TỰ TRỌNG TP HCM ĐỒ ÁN GẦM T CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 Hãng xe toyota Cùng tìm hiểu xe Toyota nước lịch sử hình thành hãng xe Toyota ra đời vùng nông thôn gần Nagoya Nhật Bản năm 1867 Nhà sáng lập ông Toyota Sakichi Toyoda Sau nghiên cứu thành công máy dệt tự động vào năm 1924  bán thành công Anh, ông định đầu tư vào ngành sản xuất ô tô  Năm 1934, mẫu ô tô hãng đời vào sản xuất đại trà năm 1935 dưới tên gọi Toyota A1 Hai năm sau đó, vào 1937, cơng ty Toyota Motor Corporation chính thức thành lập, mở kỷ nguyên ngành ô tô rực rỡ tận 1.2 Dòng xe camry 2007 Toyota thức mắt mẫu xe Toyota Camry thế hệ thứ sáu vào năm 2006 Triển lãm ô tô giới Bắc Mỹ bắt đầu tung thị trường vào tháng 3/2006 cho mẫu xe năm 2007 Trong lần mắt này, Toyota rút ngắn vòng đời hệ Toyota Camry thứ năm xuống 4.5 năm thay năm thường lệ Ở lần cải tiến này, chiều dài sở xe tăng lên 2,776mm, dài 56 mm so với hệ trước 2,720mm Các kích thước cịn lại không đổi so với hệ trước với chiều dài giữ nguyên có chút gia tăng chiều rộng lên 1,820mm gia giảm chiều cao xuống 1,470mm Với Camry hệ thứ sáu, Toyota trang bị loại động bao gồm 2.4L I4 2AZ-FE, 2.4L I4 2AZ-FXE, 2.5L I4 2AR-FE, 3.5L V6 2GR-FE đa dạng so với hệ cũ Cách  bố trí hệ thống động lực giữ nguyên hai kiểu: động trước - dẫn động cầu trước động trước – dẫn động hai cầu Các lựa chọn hộp số hộp số tay cấp, cấp hộp số tự động cấp, cấp, cấp Đặc biệt, Toyota lần cho mắt phiên Toyota Camry hybrid  tiết kiệm nhiên liệu sử dụng công nghệ HSD (Hybrid Synergy Drive) hệ thứ hai với động 2AZFXE xylanh Dù hệ khung sườn, Toyota tạo khác biệt ngoại thất  phiên Toyota Camry cho thị trường Mỹ Đông Á - Đông Nam Á Thiết kế Toyota Camry Châu Á nhóm thiết kế Úc thực có thiết kế ngoại thất với mẫu xe Toyota Aurion thị trường Úc, thân xe lớn Toyota Camry Bắc Mỹ Châu Úc (tạm  KHOA ĐỘNG LỰC    Trang   TRƯỜNG CĐ LÝ TỰ TRỌNG TP HCM ĐỒ ÁN GẦM T gọi Toyota Camry nguyên bản) chút, khác phần đầu đuôi xe Có ý kiến cho nguyên nhân khác biệt xuất phát từ việc Toyota muốn Aurion thay mẫu xe "già cỗi" Avalon Úc định vị Toyota Aurion ( Camry) phân khúc cao cấp sau thương hiệu hạng sang Đức thị trường phát triển bán song song với "Toyota Camry nguyên bản" Úc 1.3 Lịch sử phát triển hệ thống phanh ABS ôtô Vào thời kỳ đầu, ABS có máy bay thương mại Thời điểm xác mà hệ thống sử dụng vào năm 1949 kết cấu ABS lúc cồng kềnh chưa đạt nhanh nhạy Cho đến tận năm 1969 kỹ thuật điện tử phát triển, người ta sáng tạo vi mạch microchip) lúc hệ thống phanh ABS ứng dụng ô tô Từ thập niên 70 kỷ 20, nhiều hãng xe nghiên cứu ứng dụng ABS vào sản phẩm Hãng sản xuất tơ Nhật Toyota bắt đầu sử dụng ABS dòng xe từ năm 1971 năm 1980s hệ thống hồn thiện Tại Đức, sau Mercedes Benz Bosch công bố kết nghiên cứu chung lần đầu vào tháng 8/1978, ABS thức trang bị cho mẫu sedan Mercedes-Benz S-Class hệ W116 vài tháng sau Vào năm 1981, hệ thống chống bó cứng phanh ABS có mặt tất dòng xe thương mại hãng xe Tới thập niên 90, ABS trở thành trang bị tiêu chuẩn thiếu đề cập đến tính an tồn xe Mercedes  Ngày nay, hệ thống chống bó cứng phanh ABS tiêu chuẩn bắt buộc dòng xe du lịch xe hoạt động vùng có băng tuyết dễ trơn trượt Thực tế hầu hết dịng xe tơ trang bị tính an tồn Hình 1.1: Hình ảnh xe có abs khơng có abs  KHOA ĐỘNG LỰC    Trang   TRƯỜNG CĐ LÝ TỰ TRỌNG TP HCM ĐỒ ÁN GẦM T 1.4 Sơ lượt xuất sứ xe camry Toyota Camry lần đầu mắt năm 1983 với động 1.8 GL, thân xe thiết kế theo kiểu cửa truyền thống Mặc dù chuyên gia đánh giá cao nhiều mặt bền bỉ tốt, khả vận hành vừa hiệu vừa tiết kiệm, nhiên doanh thu mua xe Camry lại không kỳ vọng nhà sản xuất Toyota Camry tiếp tục tập trung vào nâng cấp động Hệ thống vận hành 2.0L 2S-EL thay cho động 1.8 GL, với công nghệ phun xăng điện tử đại  Nhờ xe đạt cơng suất 107 mã lực Hình 1.2: Xe camry đời đầu (celica 1982) Phiên lúc cịn đạt cơng suất tối đa cao 14% mô men xoắn cực đại lớn 13% Máy dầu trang bị hộp số sàn cấp máy xăng trang bị hộp số cấp tự động – loại động đại lúc Với tính tân tiến tích hợp phiên đặc biệt Gli Camry, đặc biệt với giá xe hợp lý, thời điểm không tơ đánh bại Camry Toyota Camry dần thị trường quốc tế đón nhận mạnh mẽ Chỉ riêng năm 1985 có 252.950 xe xuất xưởng Nhật Bản nửa nhắm đến Hoa Kỳ, thị trường phát triển vượt bậc  KHOA ĐỘNG LỰC    Trang   TRƯỜNG CĐ LÝ TỰ TRỌNG TP HCM ĐỒ ÁN GẦM T 2.7 Hư hỏng cách khắc phục hệ thống phanh abs xe toyota camry 2.7.1 Hư hỏng cách khắc phục LỤC PHANH KHNG ĐỦ Cách khắc phục: Kiểm tra rò rỉ dầu phanh từ đường ống hay lọt khí Kiểm tra xem độ giơ chân phanh có q lớn khơng Kiểm tra chiều dày má phanh xem có dầu hay mỡ dính má phanh khơng… Kiểm tra trợ lực phanh xem có hư hỏng khơng Kiểm tra xy lanh phanh xem có hỏng khơng CHỈ CĨ MƠT PHANH HOẠT ĐƠNG HAY BĨ PHANH Cách khắc phục: Kiểm tra má phanh mịn khơng hay tiếp xúc không Kiểm tra xem xy lanh phanh có hỏng khơng Kiểm tra xy lanh bánh xe có hỏng khơng Kiểm tra điều chỉnh hay hồi vị phanh tay Kiểm tra xem van điều hịa lực phanh có hỏng khơng CHÂN PHANH RUNG (KHI ABS KHNG HOẠT ĐÔNG) Cách khắc phục: Kiểm tra độ giơ đĩa phanh Kiểm tra độ giơ moayơ bánh xe KIỀM TRA KHÁC Cách khắc phục: Kiểm tra góc đặt bánh xe Kiểm tra hư hỏng hệ thống treo Kiểm tra lốp mịn khơng Kiểm tra giơ lỏng dẫn động lái  KHOA ĐỘNG LỰC    Trang 18   TRƯỜNG CĐ LÝ TỰ TRỌNG TP HCM ĐỒ ÁN GẦM T Trước tiên tiến hành bước kiểm tra Chỉ sau chắn hư hỏng không xảy hệ thống kiểm tra ABS  LƯU Ý   Những tượng đặc biệt xe ABS Mặc dù hư hỏng tượng đặc biệt sau xảy ở  xe ABS: Trong trình kiểm tra ban đầu, tiếng động làm việc phát từ chấp hành Việc bình thường Rung động tiếng ồn làm việc từ thân xe chân phanh sinh ABS hoạt động, nhiên báo ABS hoạt động bình thuờng 2.7.2 Chức kiểm tra ban đầu 2.7.2.1 Kiểm tra tiếng động làm việc chấp hành  Nổ máy lái xe với tốc độ lớn 6km/h Kiểm tra xem có nghe thấy tiếng động làm việc chấp hành khơng Hình 2.22: Đèn abs ABS ECU tiến hành kiểm tra ban dầu nồ máy tốc độ ban dầu vượt 6km/h kiểm tra chức van điện vị trí mơtơ bơm chấp hành Tuy nhiên, đạp phanh, kiểm tra ban dầu không thực bắt đầu sau nhả chân phanh  Nếu khơng có tiếng động làm việc, chắn chấp hành nối Nếu trục trặc gì, kiểm tra chấp hành  KHOA ĐỘNG LỰC    Trang 19   TRƯỜNG CĐ LÝ TỰ TRỌNG TP HCM ĐỒ ÁN GẦM T Hình 2.23: Giắc sửa chữa 2.7.2.2. Chức chẩn đoán Kiểm tra điện áp ắc qui Kiểm tra điện áp ắc qui khoảng 12V Kiểm tra đèn báo bật sáng Bật khoá điện Kiểm tra đèn ABS bật sáng giây Nếu không, kiểm tra sửa chữa hay thay cầu chì GAUGE, bóng đèn báo hay dây điện Đọc mã chẩn đoán Bật khoá điện On Rút giắc sửa chữa CHÚ Ý : khơng có giắc sửa chữa kiểu xe ngày nay, rút chốt ngắn mạch giắc kiểm tra đọc mã chẩn đốn Hình 2.24: Chốt ngắn mạch Dùng SST, nối chân Tc E1 giắc kiểm tra  KHOA ĐỘNG LỰC    Trang 20   TRƯỜNG CĐ LÝ TỰ TRỌNG TP HCM ĐỒ ÁN GẦM T Hình 2.25: Giắt kiểm tra Nếu hệ thống hoạt động bình thường (khơng có hư hỏng), đèn báo nháy 0.5 dây lần Trong trường hợp có hư hỏng, sau giây, đèn báo bắt đầu nháy Đếm số lần nháy xem bảng mã chẩn đoán)  LƯU Ý : số lần nháy chữ số đầu mã chẩn đoán hai số Sau tạm dừng 1.5 giây, đèn lại nháy tiếp Số lần nháy lần chữ số sau mã chẩn đốn  Nếu có hai mã hay nhiều hơn, có khoảng chừng 2.5 giây hai mã việc phát mã lại lập lại từ đầu sau 4.0 giây tạm ngừng Các mã phát theo thứ tự tăng dần từ mã nhỏ đến mã lớn Hình 2.26: Mã chuẩn đốn Sửa hệ thống  KHOA ĐỘNG LỰC    Trang 21   TRƯỜNG CĐ LÝ TỰ TRỌNG TP HCM ĐỒ ÁN GẦM T Sau sửa chi tiết bị hỏng, xoá mã chẩn đoán chứa ECU  LƯU Ý: tháo cáp ắc qui trình sửa chữa, tất mã chứa ECU bị xoá (ở vài loại xe na, mã chẩn đốn khơng bị xoá tháo cáp ắc qui.) Tháo SST khỏi cực Tc E1 giắc kiểm tra Nối giắc sửa chữa Bật khoá điện ON, kiểm tra đèn ABS tắt sau sau sáng giây  KHOA ĐỘNG LỰC    Trang 22   TRƯỜNG CĐ LÝ TỰ TRỌNG TP HCM ĐỒ ÁN GẦM T Hình 2.27: Bảng chuẩn đốn Sơ đồ mạch điện hệ thống phanh abs toyota camry 2007  KHOA ĐỘNG LỰC    Trang 23   TRƯỜNG CĐ LÝ TỰ TRỌNG TP HCM ĐỒ ÁN GẦM T Hình 2.28: Sơ đồ mạch điện hệ thống phanh toyota camry 2007 Hình 2.29: Sơ đồ mạch điện hệ thống phanh abs (xe toyota celica)  KHOA ĐỘNG LỰC    Trang 24   TRƯỜNG CĐ LÝ TỰ TRỌNG TP HCM ĐỒ ÁN GẦM T CHƯƠNG 3: QUY TRÌNH THI CNG 3.1 Chuẩn bị Hình 3.1: Dây điện, giắt chữ y ván gỗ Dây điện 0.5 Cos chữ y ( màu xanh, đỏ, đen, vàng khơng có đen) Một ván gỗ ép  KHOA ĐỘNG LỰC    Trang 25   TRƯỜNG CĐ LÝ TỰ TRỌNG TP HCM ĐỒ ÁN GẦM T Hình 3.2: Moto, ECU, cảm biến tốc độ Một moto (bánh răng, vòng cảm biến) Một cục ECU Hai cảm biến tốc độ Hình 3.3: Bảng chân ra, cơng tắc chân ra, đèn led 5v Một bảng chân Một công tắc đèn phanh Hai đèn led 5v 3.2 Các bước thi công Bước 1: Cắt tuốt bấm cos dây điện, ghi tên lên dây điện  KHOA ĐỘNG LỰC    Trang 26   TRƯỜNG CĐ LÝ TỰ TRỌNG TP HCM ĐỒ ÁN GẦM T Hình 3.4: Cắt, tuốt dây điện bấm cos, ghi tên lên dây điện Bước 2: Đo chân ECU cấm giắc  KHOA ĐỘNG LỰC    Trang 27   TRƯỜNG CĐ LÝ TỰ TRỌNG TP HCM ĐỒ ÁN GẦM T Hình 3.5: Vị trí chân ECU Bước 3: Dán vòng cảm biến bánh vào moto Bước 4: Gắn chân dây điện vào chân Hình 3.6: Gắn chân dây điện vào chân Bước 5: Gắn thiết bị lên ván gỗ ép hồn thành mơ hình  KHOA ĐỘNG LỰC    Trang 28   TRƯỜNG CĐ LÝ TỰ TRỌNG TP HCM ĐỒ ÁN GẦM T Hình 3.7: Hồn thành mơ hình CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN  KHOA ĐỘNG LỰC    Trang 29   TRƯỜNG CĐ LÝ TỰ TRỌNG TP HCM ĐỒ ÁN GẦM T Sau thời gian tìm hiểu, nghiêm cứu hệ thống phanh abs xe toyota camry vá trình thi công đồ án đến tiểu luận chúng em hồn thành Q trình thực nghiêm cứu tiểu luận với đồ án giúp kiến thức chúng em nâng cao Chúng em hiểu rõ hệ thống phanh abs xe toyota Để hoàn thành tiểu luận với đồ án trước hết chúng em xin chân thành cảm ơn thầy “Kiều Trung Tín” Trường Cao Đẳng Lý Tự Trọng hướng dẫn chúng em suốt trình thực tiểu luận đồ án Tuy nhiên, thời gian có hạn, kiến thức tài liệu tham khảo nhiều hạn chế thiếu kinh nghiệm thực tiễn phần tiểu luận khơng tránh khỏi sai sót mong q thầy “cơ” quan tâm góp ý để kiến thức em ngày hoàn thiện TÀI LIỆU THAM KHẢO  KHOA ĐỘNG LỰC    Trang 30   TRƯỜNG CĐ LÝ TỰ TRỌNG TP HCM ĐỒ ÁN GẦM T https://www.carmudi.vn/blog-xe-hoi/he-thong-phanh-abs-cau-tao-va-nguyen-ly-hoat dong / https://123docz.net/document/10101518-nghien-cuu-tim-hieu-he-thong-phanh-abs-trenxe-toyota-camry-2-5q.htm 3. https://doanchatluong.vn/do-an/do-an-khai-thac-he-thong-phanh-xe-toyota-camry-hvktqs ottn000000120  KHOA ĐỘNG LỰC    Trang 31