Nghiên cứu và ứng dụng một số thuật toán tránh vật cản cho tay máy công nghiệp

TR NG I H C BÔCH KHOA H NàI LUN VN TH C S Nghin c"u v% "ng d'ng m)t s, thu-t to/n tr/nh v-t c1n cho tay m/y c4ng nghi5p NGUY8N Đ9NH HUYNH Huynh.ND202735M@sis.hust.edu.vn Ng%nh K: thu-t Cơ đi5n t= Gi1ng vi n hư?ng d@n: TS Đ Đ ng Khoa Ch) k+ c,a GVHD NhBm chuy n m4n: Cơ h"c $ng d%ng Khoa: Cơ đi'n t( H N I, 12/2022 H TI LUN VN Nghin c"u v% "ng d'ng m)t s, thu-t to/n tr/nh v-t c1n cho tay m/y c4ng nghi5p Gi/o vi0n hư2ng d3n K+ v4 ghi r6 h" t0n Đ Đ ng Khoa L I CIM ƠN Qua th8i gian h"c t9p v4 nghi0n c$u t;i Trư8ng Cơ kh