PowerPoint Presentation Giảng viên Đào Quang Khanh LÝ THUYẾT CHƯƠNG 5 Lý thuyết (Các em đọc các phần sau) Cách tạo hàm truyền hệ SISO (một vàomột ra), hệ MIMO (nhiều đầu vàonhiều đầu ra) của hệ thống...............................................................................................................................................
LÝ THUYẾT CHƯƠNG Lý thuyết: (Các em đọc phần sau) - Cách tạo hàm truyền hệ SISO (một vào/một ra), hệ MIMO (nhiều đầu vào/nhiều đầu ra) hệ thống điều khiển tự động - Cách tạo mô hình khơng gian trạng thái - Cách tạo mơ hình Zero-Poles - Đáp ứng bước Step - Đáp ứng Impulse - Đáp ứng Ramp Giảng viên : Đào Quang Khanh BÀI TẬP CHƯƠNG Bài tập 1: Sử dụng lệnh Matlab xây dựng hàm truyền hệ sau: Bài tập 2: Sử dụng lệnh Matlab xây dựng hàm truyền hệ sau: Giảng viên : Đào Quang Khanh BÀI TẬP CHƯƠNG Bài tập 3: Sử dụng lệnh Matlab tác động đáp ứng bước Step vào hệ thống Bài tập 4: Sử dụng lệnh Matlab tác động đáp ứng Ramp vào hệ thống Giảng viên : Đào Quang Khanh