Nghiên cứu và xác định phương án truyền động cho phương tiện lưỡng cư phần trên cạn

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ NGHIÊN CỨU VÀ XÁC ĐỊNH PHƯƠNG ÁN TRUYỀN ĐỘNG CHO PHƯƠNG TIỆN LƯỠNG CƯ- PHẦN TRÊN CẠN GVHD: NGUYỄN VĂN TRẠNG SVTH: LÊ NGUYỄN TẤN PHÁT LÊ THANH KHOA SKL009089 Tp Hồ Chí Minh, tháng 08/2022 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU VÀ XÁC ĐỊNH PHƯƠNG ÁN TRUYỀN ĐỘNG CHO PHƯƠNG TIỆN LƯỠNG CƯ – PHẦN TRÊN CẠN SVTH: MSSV: SVTH: MSSV: Khóa: Ngành: GVHD: LÊ NGUYỄN TẤN PHÁT 18145199 LÊ ANH KHOA 18145159 2018 CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ TS NGUYỄN VĂN TRẠNG Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2022 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU VÀ XÁC ĐỊNH PHƯƠNG ÁN TRUYỀN ĐỘNG CHO PHƯƠNG TIỆN LƯỠNG CƯ – PHẦN TRÊN CẠN SVTH: MSSV: SVTH: MSSV: Khóa: Ngành: GVHD: LÊ NGUYỄN TẤN PHÁT 18145199 LÊ ANH KHOA 18145159 2018 CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ TS NGUYỄN VĂN TRẠNG Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2022 CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh Phúc ******* TP Hồ Chí Minh, ngày 15 tháng 03 năm 2022 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên 1: Lê Nguyễn Tấn Phát MSSV: 18145199 Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô Lớp: 18145CL3B Họ tên sinh viên 2: Lê Anh Khoa MSSV: 18145159 Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô Lớp: 18145CL3B Giảng viên hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Trạng Ngày nhận đề tài: 15/03/2022 Ngày nộp đề tài: 09/08/2022 Tên đề tài: NGHIÊN CỨU VÀ XÁC ĐỊNH PHƯƠNG ÁN TRUYỀN ĐỘNG CHO PHƯƠNG TIỆN LƯỠNG CƯ – PHẦN TRÊN CẠN Các số liệu, tài liệu ban đầu: Nội dung thực đề tài: • Nghiên cứu tổng quan phương tiện lưỡng cư • Nghiên cứu sở lý thuyết phương tiện lưỡng cư • Xác định phương án truyền động cho phương tiện lưỡng cư – Phần cạn • Khảo sát chất lượng kéo tính tốn tỷ số truyền hệ thống truyền lực • Biên soạn thuyết minh đề tài Sản phẩm: • Một thuyết minh đề tài TRƯỞNG NGÀNH (Ký & ghi rõ họ tên) GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN (Ký & ghi rõ họ tên) TS Dương Tuấn Tùng TS Nguyễn Văn Trạng CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh Phúc ******* PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Họ tên sinh viên 1: Lê Nguyễn Tấn Phát MSSV: 18145199 Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô Họ tên sinh viên 2: Lê Anh Khoa MSSV: 18145159 Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô Tên đề tài: NGHIÊN CỨU VÀ XÁC ĐỊNH PHƯƠNG ÁN TRUYỀN ĐỘNG CHO PHƯƠNG TIỆN LƯỠNG CƯ – PHẦN TRÊN CẠN Họ tên Giáo viên hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Trạng NHẬN XÉT Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: Ưu điểm: Khuyết điểm: Đề nghị cho bảo vệ hay không? Đánh giá loại: Điểm: ……………… (Bằng chữ: ……………………………………………………) TP Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2022 Giáo viên hướng dẫn (Ký & ghi rõ họ tên) TS Nguyễn Văn Trạng CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh Phúc ******* PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Họ tên sinh viên 1: Lê Nguyễn Tấn Phát MSSV: 18145199 Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô Họ tên sinh viên 2: Lê Anh Khoa MSSV: 18145159 Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô Tên đề tài: NGHIÊN CỨU VÀ XÁC ĐỊNH PHƯƠNG ÁN TRUYỀN ĐỘNG CHO PHƯƠNG TIỆN LƯỠNG CƯ – PHẦN TRÊN CẠN Họ tên Giáo viên phản biện: ThS Huỳnh Quốc Việt NHẬN XÉT Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: Ưu điểm: Khuyết điểm: 10 Đề nghị cho bảo vệ hay không? 11 Đánh giá loại: 12 Điểm: ……………… (Bằng chữ: ……………………………………………………) TP Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2022 Giáo viên phản biện (Ký & ghi rõ họ tên) ThS Huỳnh Quốc Việt LỜI CẢM ƠN Sau nhận phân công Khoa Đào tạo Chất lượng cao – Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh, đồng ý giáo viên hướng dẫn TS Nguyễn Văn Trạng, nhóm nghiên cứu thực đồ án tốt nghiệp với đề tài: “Nghiên cứu xác định phương án truyền động cho phương tiện lưỡng cư – Phần cạn” Nhóm nghiên cứu chúng tơi xin gửi lời cảm ơn chân thành đến Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh, quý Thầy Cô Khoa Đào tạo Chất lượng cao Khoa Cơ khí Động lực tạo điều kiện cho chúng tơi có mơi trường học tập tốt, trau dồi kiến thức rèn luyện kỹ bổ ích, với thái độ làm việc nghiêm túc suốt trình học tập, nghiên cứu trường Đặc biệt, nhóm xin gửi lời cảm ơn đến Thầy hướng dẫn TS Nguyễn Văn Trạng, Thầy tận tình hướng dẫn định hướng cho từ ngày đầu thực đồ án tốt nghiệp Thầy cung cấp cho tài liệu cần thiết cho đề tài, đưa lời khuyên góp ý kịp thời chúng tơi gặp khó khăn trình thực đồ án tốt nghiệp để chúng tơi hồn thành tiến độ đặt Trong trình thực đồ án tốt nghiệp, đề tài đề tài nên cịn hạn chế nguồn thơng tin tài liệu tham khảo Bên cạnh đó, chúng tơi gặp hạn chế kiến thức chuyên môn đề tài, kinh nghiệm thực đồ án thời gian thực có hạn, nên việc có sai sót điều khó tránh khỏi Nhóm chúng tơi mong nhận đánh giá, góp ý cho đề tài từ q Thầy Cơ người Sau cùng, nhóm chúng tơi xin gửi lời cảm ơn đến gia đình bạn bè ln động viên giúp đỡ suốt trình thực đồ án tốt nghiệp Xin trân trọng cảm ơn TP Hồ Chí Minh, ngày 10 tháng năm 2022 NHÓM SINH VIÊN THỰC HIỆN Lê Anh Khoa Lê Nguyễn Tấn Phát i TĨM TẮT Ngành cơng nghiệp sản xuất phương tiện giao thơng giới nói chung ngành cơng nghiệp tơ nói riêng phát triển mạnh mẽ qua ngày Việc phát minh dòng phương tiện đáp ứng đa dạng nhu cầu sử dụng xu hướng tất yếu khoa học kỹ thuật giới Trong số dòng phương tiện mới, phương tiện lưỡng cư quan tâm đặc biệt để nghiên cứu đưa vào sử dụng nước phát triển Đặc điểm vượt trội phương tiện lưỡng cư khả động di chuyển cạn nước, mang lại thuận tiện di chuyển Trong tương lai, dòng phương tiện đẩy mạnh quảng bá ứng dụng rộng rãi đến nhiều nước giới Ở Việt Nam, nhắc đến phương tiện lưỡng cư hầu hết người chưa biết đến dịng phương tiện cịn xa lạ Lý nhu cầu sử dụng dòng phương tiện chưa nhiều Tuy nhiên, đa dạng điều kiện địa hình nhu cầu sử dụng Việt Nam phù hợp với tính phương tiện lưỡng cư Nhận thấy tiềm phát triển hiểu rõ tình hình Việt Nam phương tiện lưỡng cư, nhóm nghiên cứu chọn đề tài “Nghiên cứu xác định phương án truyền động cho phương tiện lưỡng cư – Phần cạn” Sau q trình thực tháng, nhóm chúng tơi hồn thành mục tiêu đặt Nội dung thể qua chương: Chương 1: Tổng quan đề tài Chương 2: Cơ sở lý thuyết Chương 3: Xác định phương án truyền động cho phương tiện lưỡng cư- Phần cạn Chương 4: Khảo sát chất lượng kéo tính tốn tỷ số truyền hệ thống truyền lực Chương 5: Kết luận kiến nghị ii ABSTRACT The world's vehicle manufacturing industry in general and the automobile industry in particular are developing strongly day by day The invention of new vehicle lines to meet a variety of user needs is also an inevitable trend of world science and technology Among the new lines of vehicles, amphibian vehicles are receiving special attention to research and put into use in developed countries The outstanding feature of amphibious vehicles is the ability to maneuver both on land and in water, bringing convenience when traveling In the future, this line of vehicles will be promoted and widely applied to many countries around the world In Vietnam, when it comes to amphibian vehicles, most people not know because this is still a new and unfamiliar vehicle line The main reason is that the demand for using this vehicle line is not much However, the diversity of terrain conditions and usage needs in Vietnam is very suitable for the features of amphibious vehicles Realizing the potential for development and understanding the situation in Vietnam for amphibious vehicles, the research team chose the project "Research and determine powertrain option for amphibious vehicles - Terrestrial part" After more than months of implementation, our team has completed the set goal The content is presented in chapters: Chapter 1: Overview of the project Chapter 2: Theoretical Basis Chapter 3: Determining powertrain option for amphibious vehicles- Terrestrial part Chapter 4: Investigation of traction quality and calculation of transmission ratio of powertrain Chapter 5: Conclusion and recommendations iii MỤC LỤC DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT vi DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU vii DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH, BIỂU ĐỒ viii Chương TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Giới thiệu phương tiện lưỡng cư 1.1.1 Tình hình nghiên cứu phương tiện lưỡng cư nước 1.1.2 Tình hình nghiên cứu phương tiện lưỡng cư nước 10 1.2 Lý chọn đề tài 14 1.3 Mục đích đề tài 15 1.4 Đối tượng phạm vi nghiên cứu 15 Chương CƠ SỞ LÝ THUYẾT 16 2.1 Đặc điểm phân loại phương tiện lưỡng cư 16 2.1.1 Đặc điểm 16 2.1.2 Phân loại 17 2.2 Hệ thống truyền động 25 2.2.1 Động 26 2.2.2 Hệ thống truyền lực 28 2.2.3 Phân tích cụm chi tiết hệ thống truyền lực 28 2.3 Bố trí hệ thống truyền động 43 2.3.1 Động đặt trước - dẫn động cầu trước 43 2.3.2 Động đặt trước – dẫn động hai cầu 45 2.3.3 Động đặt sau - dẫn động cầu sau 47 2.3.4 Động đặt sau - dẫn động hai cầu 48 2.4 Yêu cầu kỹ thuật điều kiện an toàn 51 Chương XÁC ĐỊNH PHƯƠNG ÁN TRUYỀN ĐỘNG CHO PHƯƠNG TIỆN LƯỠNG CƯ – PHẦN TRÊN CẠN 52 iv [10] Aquada - Gibbs Amphibians, https://gibbsamphibians.com/platform/aquada/ [11] Amfibus, https://en.wikipedia.org/wiki/Amfibus [12] Phibian – Gibbs Amphibians, https://gibbsamphibians.com/platform/phibian/ [13] MAV - Marine Assault Vehicle Overview - FNSS, https://www.fnss.com.tr/en/products/mav-marine-assault-vehicle [14] Humdinga – Gibbs Amphibians, https://gibbsamphibians.com/platform/humdinga/ [15] Argo Frontier 700 8x8, https://argoxtv.com/intl/vehicles/frontier-700-8x8 [16] Amphicar also provides travel in the snow, https://journal.classiccars.com/2019/04/15/amphicar-also-provides-travel-in-thesnow/ Tiếng Anh [17] Alan Timothy Gibbs, Powertrain for an amphibian, United States Patent, US 11,046,133 B2, Jun 29, 2021, pp 4-10 Tài liệu Internet [18] How a Manual Transmission Gearbox Works, https://chaindustries.wordpress.com/2015/10/13/how-a-transmission-gearboxworks/ [19] Hộp số tự động, https://oto-hui.com/threads/cac-loai-hop-so-tren-o-to-uunhuoc-diem-moi-loai-la-gi.116875/ [20] Transfer case, https://en.wikipedia.org/wiki/Transfer_case [21] Phân loại kết cấu chân vịt, https://www.technologymag.net/phan-loai-vaket-cau-chan-vit/ [22] Understanding Water Jet Propulsion – Working Principle, Design And Advantages, https://www.marineinsight.com/naval-architecture/understandingwater-jet-propulsion-working-principle-design-and-advantages/ Tiếng Anh [23] Alan Timothy Gibbs and Terence James Roycroft, Power train for amphibious vehicle, United States Patent Application Publication, US 2004/0009841 A1, Jan 15, 2004, pp 3, 5-12 98 [24] Alan Timothy Gibbs, Amphibious Vehicle, United States Patent, US 6,764,358 B2, Jul 20, 2004, pp 3, Tài liệu Internet [25] Các kiểu bố trí động ô tô, https://cartimes.vn/bai-viet/co-may-kieu-botri-dong-co-tren-xe-o-to-10574.htm [26] Hệ dẫn động ô tô, https://anycar.vn/he-dan-dong-tren-xe-o-to-va-nhungdieu-ban-can-biet-t129382.html 99 PHỤ LỤC BẢNG SỐ LIỆU Phụ lục Số liệu giá trị công suất momen động ne Ne Me (v/p) (kW) (Nm) 200 5,001832 238,941 400 10,85895 259,3697 600 17,437 277,6593 800 24,60167 293,8097 1000 32,2186 307,8211 1200 40,15347 319,6932 1400 48,27193 329,4263 1600 56,43965 337,0202 1800 64,52229 342,475 2000 72,38551 345,7906 2200 79,89497 346,9672 2400 86,91634 346,0046 2600 93,31529 342,9028 2800 98,95746 337,6619 3000 103,7085 330,2819 3200 107,4342 320,7628 3400 110 309,1045 100 Phụ lục Số liệu giá trị chất lượng kéo xe lúc ban đầu ne Pk1 (N) v1 D1 Pk2 (N) (m/s2) (km/h) (v/p) j1 v2 D2 j2 (m/s2) (km/h) 200 11383,198 1,265 0,414 1,816 5765,361 2,499 0,210 1,443 400 12356,426 2,531 0,450 1,977 6258,282 4,997 0,228 1,576 600 13227,745 3,796 0,482 2,122 6699,587 7,496 0,244 1,695 800 13997,155 5,062 0,510 2,249 7089,278 9,994 0,258 1,800 1000 14664,657 6,327 0,534 2,360 7427,355 12,493 0,270 1,891 1200 15230,250 7,593 0,554 2,454 7713,816 14,992 0,280 1,967 1400 15693,935 8,858 0,571 2,531 7948,663 17,490 0,289 2,030 1600 16055,710 10,124 0,584 2,590 8131,895 19,989 0,295 2,078 1800 16315,578 11,389 0,594 2,633 8263,513 22,487 0,300 2,112 2000 16473,536 12,655 0,599 2,659 8343,515 24,986 0,303 2,132 2200 16529,586 13,920 0,601 2,668 8371,903 27,484 0,303 2,138 2400 16483,727 15,186 0,600 2,660 8348,677 29,983 0,302 2,130 2600 16335,959 16,451 0,594 2,635 8273,836 32,482 0,299 2,108 2800 16086,283 17,717 0,585 2,594 8147,380 34,980 0,294 2,071 3000 15734,698 18,982 0,572 2,535 7969,309 37,479 0,288 2,020 3200 15281,205 20,248 0,556 2,459 7739,623 39,977 0,279 1,956 3400 14725,802 21,513 0,535 2,367 7458,323 42,476 0,268 1,877 101 ne Pk3 (N) v3 (km/h) D3 j3 (m/s2) Pk4 (N) v4 (km/h) D4 j4 (m/s2) 200 3433,519 4,195 0,125 0,944 2379,431 6,054 0,087 0,641 400 3727,074 8,391 0,136 1,036 2582,865 12,108 0,094 0,707 600 3989,890 12,586 0,145 1,118 2764,997 18,162 0,100 0,764 800 4221,968 16,782 0,153 1,190 2925,827 24,216 0,105 0,813 1000 4423,307 20,977 0,160 1,251 3065,355 30,270 0,110 0,854 1200 4593,907 25,173 0,166 1,303 3183,581 36,325 0,113 0,886 1400 4733,768 29,368 0,171 1,344 3280,505 42,379 0,116 0,910 1600 4842,891 33,564 0,175 1,375 3356,127 48,433 0,118 0,926 1800 4921,275 37,759 0,177 1,396 3410,447 54,487 0,119 0,934 2000 4968,920 41,955 0,178 1,406 3443,465 60,541 0,119 0,933 2200 4985,826 46,150 0,178 1,407 3455,181 66,595 0,118 0,924 2400 4971,994 50,346 0,177 1,398 3445,595 72,649 0,116 0,906 2600 4927,423 54,541 0,175 1,378 3414,707 78,703 0,113 0,881 2800 4852,113 58,737 0,172 1,348 3362,517 84,757 0,109 0,847 3000 4746,064 62,932 0,167 1,308 3289,026 90,811 0,105 0,805 3200 4609,276 67,128 0,161 1,258 3194,232 96,865 0,099 0,754 3400 4441,750 71,323 0,154 1,198 3078,136 102,919 0,093 0,696 (v/p) 102 ne Pk5 (N) v5 (km/h) D5 j5 (m/s2) Pk6 (N) v6 (km/h) D6 j6 (m/s2) 200 1848,818 7,792 0,067 0,474 1529,974 9,415 0,056 0,369 400 2006,886 15,583 0,073 0,524 1660,782 18,831 0,060 0,409 600 2148,403 23,375 0,077 0,567 1777,893 28,246 0,063 0,441 800 2273,367 31,166 0,081 0,602 1881,307 37,661 0,066 0,466 1000 2381,781 38,958 0,084 0,629 1971,023 47,077 0,068 0,482 1200 2473,642 46,750 0,086 0,648 2047,042 56,492 0,069 0,492 1400 2548,952 54,541 0,087 0,660 2109,365 65,908 0,069 0,493 1600 2607,710 62,333 0,088 0,665 2157,990 75,323 0,068 0,487 1800 2649,917 70,125 0,087 0,661 2192,917 84,738 0,067 0,472 2000 2675,572 77,916 0,086 0,650 2214,148 94,154 0,064 0,451 2200 2684,676 85,708 0,084 0,631 2221,681 103,569 0,061 0,421 2400 2677,227 93,499 0,081 0,605 2215,518 112,984 0,057 0,384 2600 2653,228 101,291 0,078 0,571 2195,657 122,400 0,052 0,339 2800 2612,676 109,083 0,073 0,529 2162,099 131,815 0,047 0,286 3000 2555,573 116,874 0,068 0,480 2114,843 141,231 0,040 0,226 3200 2481,918 124,666 0,062 0,423 2053,891 150,646 0,033 0,158 3400 2391,712 132,457 0,055 0,359 1979,241 160,061 0,025 0,082 (v/p) 103 Vận tốc v Lực Lực cản Lực cản cản 𝐏𝒄 𝐏𝐜 (N) 𝐏𝐜 (km/h) (N) (20o) (15o) (N) Lực cản Lực cản Lực bám Lực bám 𝐏𝐜 (N) 𝐏𝐜 (N) (10o) (5o) 𝐏𝟏 (N) – 𝐏𝟐 (N) – Chế độ Chế độ cầu chủ động cầu chủ động ( = 0,8) ( = 0,4) 10 444,55 9757,30 7543,82 5107,52 2640,23 18128,88 16480,80 20 459,74 9772,49 7559,01 5122,71 2655,42 18128,88 16480,80 30 485,06 9797,81 7584,33 5148,03 2680,74 18128,88 16480,80 40 520,51 9833,26 7619,78 5183,47 2716,19 18128,88 16480,80 50 566,08 9878,83 7665,35 5229,05 2761,76 18128,88 16480,80 60 621,78 9934,53 7721,05 5284,75 2817,46 18128,88 16480,80 70 687,61 10000,36 7786,88 5350,57 2883,29 18128,88 16480,80 80 763,56 10076,31 7862,83 5426,53 2959,24 18128,88 16480,80 90 849,64 10162,39 7948,91 5512,61 3045,33 18128,88 16480,80 100 945,85 10258,60 8045,12 5608,82 3141,54 18128,88 16480,80 110 1052,19 10364,94 8151,46 5715,16 3247,87 18128,88 16480,80 120 1168,65 10481,41 8267,92 5831,62 3364,34 18128,88 16480,80 130 1295,25 10608,00 8394,52 5958,21 3490,93 18128,88 16480,80 140 1431,96 10744,72 8531,23 6094,93 3627,65 18128,88 16480,80 150 1578,81 10891,56 8678,08 6241,78 3774,49 18128,88 16480,80 160 1735,78 11048,54 8835,05 6398,75 3931,47 18128,88 16480,80 104 Phụ lục Số liệu giá trị chất lượng kéo xe tăng khối lượng ne Pk1 (N) v1 D1 Pk2 (N) (m/s2) (km/h) (v/p) j1 v2 D2 j2 (m/s2) (km/h) 200 11383,198 1,265 0,387 1,690 5765,361 2,499 0,196 1,338 400 12356,426 2,531 0,420 1,841 6258,282 4,997 0,213 1,463 600 13227,745 3,796 0,449 1,976 6699,587 7,496 0,228 1,574 800 13997,155 5,062 0,476 2,095 7089,278 9,994 0,241 1,672 1000 14664,657 6,327 0,498 2,198 7427,355 12,493 0,252 1,757 1200 15230,250 7,593 0,517 2,285 7713,816 14,992 0,262 1,828 1400 15693,935 8,858 0,533 2,357 7948,663 17,490 0,270 1,887 1600 16055,710 10,124 0,545 2,413 8131,895 19,989 0,276 1,932 1800 16315,578 11,389 0,554 2,453 8263,513 22,487 0,280 1,964 2000 16473,536 12,655 0,559 2,477 8343,515 24,986 0,282 1,982 2200 16529,586 13,920 0,561 2,486 8371,903 27,484 0,283 1,988 2400 16483,727 15,186 0,560 2,478 8348,677 29,983 0,282 1,980 2600 16335,959 16,451 0,555 2,455 8273,836 32,482 0,279 1,959 2800 16086,283 17,717 0,546 2,416 8147,380 34,980 0,275 1,925 3000 15734,698 18,982 0,534 2,361 7969,309 37,479 0,268 1,878 3200 15281,205 20,248 0,519 2,290 7739,623 39,977 0,260 1,817 3400 14725,802 21,513 0,500 2,204 7458,323 42,476 0,250 1,743 105 ne Pk3 (N) v3 (km/h) D3 j3 (m/s2) Pk4 (N) v4 (km/h) D4 j4 (m/s2) 200 3433,519 4,195 0,117 0,872 2379,431 6,054 0,081 0,589 400 3727,074 8,391 0,127 0,958 2582,865 12,108 0,088 0,650 600 3989,890 12,586 0,135 1,034 2764,997 18,162 0,093 0,703 800 4221,968 16,782 0,143 1,100 2925,827 24,216 0,098 0,749 1000 4423,307 20,977 0,150 1,157 3065,355 30,270 0,103 0,787 1200 4593,907 25,173 0,155 1,205 3183,581 36,325 0,106 0,817 1400 4733,768 29,368 0,159 1,242 3280,505 42,379 0,108 0,840 1600 4842,891 33,564 0,163 1,271 3356,127 48,433 0,110 0,855 1800 4921,275 37,759 0,165 1,289 3410,447 54,487 0,111 0,862 2000 4968,920 41,955 0,166 1,298 3443,465 60,541 0,111 0,861 2200 4985,826 46,150 0,166 1,298 3455,181 66,595 0,110 0,852 2400 4971,994 50,346 0,165 1,288 3445,595 72,649 0,108 0,836 2600 4927,423 54,541 0,162 1,268 3414,707 78,703 0,105 0,812 2800 4852,113 58,737 0,159 1,239 3362,517 84,757 0,102 0,781 3000 4746,064 62,932 0,154 1,200 3289,026 90,811 0,098 0,742 3200 4609,276 67,128 0,149 1,151 3194,232 96,865 0,092 0,694 3400 4441,750 71,323 0,142 1,093 3078,136 102,919 0,086 0,640 (v/p) 106 ne Pk5 (N) v5 (km/h) D5 j5 (m/s2) Pk6 (N) v6 (km/h) D6 j6 (m/s2) 100 1763,577 3,896 0,060 0,406 1459,434 4,708 0,053 0,346 200 1848,818 7,792 0,063 0,433 1529,974 9,415 0,056 0,369 400 2006,886 15,583 0,068 0,479 1660,782 18,831 0,060 0,409 600 2148,403 23,375 0,072 0,519 1777,893 28,246 0,063 0,441 800 2273,367 31,166 0,076 0,552 1881,307 37,661 0,066 0,466 1000 2381,781 38,958 0,078 0,577 1971,023 47,077 0,068 0,482 1200 2473,642 46,750 0,080 0,595 2047,042 56,492 0,069 0,492 1400 2548,952 54,541 0,081 0,606 2109,365 65,908 0,069 0,493 1600 2607,710 62,333 0,082 0,610 2157,990 75,323 0,068 0,487 1800 2649,917 70,125 0,082 0,607 2192,917 84,738 0,067 0,472 2000 2675,572 77,916 0,080 0,597 2214,148 94,154 0,064 0,451 2200 2684,676 85,708 0,079 0,579 2221,681 103,569 0,061 0,421 2400 2677,227 93,499 0,076 0,555 2215,518 112,984 0,057 0,384 2600 2653,228 101,291 0,073 0,523 2195,657 122,400 0,052 0,339 2800 2612,676 109,083 0,068 0,484 2162,099 131,815 0,047 0,286 3000 2555,573 116,874 0,063 0,438 2114,843 141,231 0,040 0,226 3200 2481,918 124,666 0,058 0,385 2053,891 150,646 0,033 0,158 3400 2391,712 132,457 0,051 0,325 1979,241 160,061 0,025 0,082 (v/p) 107 Vận tốc v Lực cản Lực cản Lực cản Lực cản Lực cản Lực bám Lực bám 𝐏𝒄 (N) 𝐏𝐜 (N) 𝐏𝐜 (N) 𝐏𝐜 (N) 𝐏𝐜 (N) (20o) (15o) (10o) (5o) 𝐏𝟏 (N) – 𝐏𝟐 (N) – Chế độ Chế độ cầu chủ động cầu chủ động ( = 0,8) ( = 0,4) (km/h) 10 554,4237 10453,89 8082,304 2828,46 19423,8 17658 20 491,1346 10469,08 8097,495 5487,171 2843,651 19423,8 17658 30 516,4529 2868,969 19423,8 17658 40 551,8985 10529,85 8158,259 5547,935 2904,415 19423,8 17658 50 597,4714 10575,42 8203,832 5593,508 2949,988 19423,8 17658 60 653,1717 10631,12 8259,532 5649,208 3005,688 19423,8 17658 70 718,9992 10696,95 8325,359 5715,036 3071,516 19423,8 17658 80 794,9541 8401,314 5790,991 3147,471 19423,8 17658 90 881,0363 10858,98 8487,396 5877,073 3233,553 19423,8 17658 100 977,2457 10955,19 8583,606 5973,283 3329,762 19423,8 17658 110 1083,583 11061,53 8689,943 6079,619 3436,099 19423,8 17658 120 1200,047 11177,99 8806,407 6196,083 3552,563 19423,8 17658 130 1326,638 11304,59 8932,998 6322,675 3679,155 19423,8 17658 140 1463,357 19423,8 17658 150 1610,203 11588,15 9216,563 3962,719 19423,8 17658 160 1767,176 11745,12 9373,536 6763,213 4119,693 19423,8 17658 10494,4 10772,9 11441,3 8122,813 5471,98 5512,49 9069,717 6459,394 3815,873 6606,24 108 Phụ lục Giá trị chất lượng kéo xe thay đổi khối lường thiết kế lại tỷ số truyền hệ thồng truyền lực ne Pk1 (N) v1 (km/h) D1 j1 (m/s2) Pk2 (N) v2 (km/h) D2 j2 (m/s2) 200 12081,185 1,192 0,411 2,156 7646,320 1,884 0,260 1,789 400 13114,089 2,385 0,446 2,348 8300,056 3,768 0,282 1,952 600 14038,835 3,577 0,477 2,519 8885,338 5,652 0,302 2,098 800 14855,423 4,769 0,505 2,671 9402,167 7,536 0,319 2,227 1000 15563,855 5,962 0,529 2,802 9850,541 9,420 0,335 2,338 1200 16164,128 7,154 0,549 2,913 10230,461 11,304 0,347 2,432 1400 16656,245 8,347 0,566 3,005 10541,927 13,188 0,358 2,509 1600 17040,204 9,539 0,579 3,076 10784,939 15,072 0,366 2,569 1800 17316,005 10,731 0,588 3,127 10959,497 16,956 0,372 2,612 2000 17483,649 11,924 0,594 3,158 11065,601 18,839 0,375 2,638 2200 17543,136 13,116 0,596 3,168 11103,250 20,723 0,377 2,646 2400 17494,465 14,308 0,594 3,159 11072,446 22,607 0,375 2,637 2600 17337,636 15,501 0,589 3,130 10973,188 24,491 0,372 2,612 2800 17072,651 16,693 0,580 3,080 10805,475 26,375 0,366 2,569 3000 16699,508 17,886 0,567 3,010 10569,309 28,259 0,358 2,508 3200 16218,207 19,078 0,550 2,920 10264,688 30,143 0,347 2,431 3400 15628,749 20,270 0,530 2,811 9891,613 32,027 0,334 2,336 (v/p) 109 ne Pk3 (N) v3 (km/h) D3 j3 (m/s2) Pk4 (N) v4 (km/h) D4 j4 (m/s2) 200 4838,591 2,977 0,164 1,263 3058,528 4,710 0,104 0,799 400 5252,276 5,954 0,178 1,382 3320,022 9,420 0,113 0,879 600 5622,642 8,931 0,191 1,489 3554,135 14,130 0,120 0,950 800 5949,691 11,909 0,202 1,582 3760,867 18,839 0,127 1,012 1000 6233,422 14,886 0,211 1,663 3940,216 23,549 0,133 1,065 1200 6473,836 17,863 0,219 1,731 4092,184 28,259 0,138 1,109 1400 6670,931 20,840 0,226 1,787 4216,771 32,969 0,142 1,144 1600 6824,709 23,817 0,231 1,829 4313,976 37,679 0,145 1,169 1800 6935,170 26,794 0,234 1,859 4383,799 42,389 0,146 1,186 2000 7002,312 29,772 0,236 1,876 4426,240 47,099 0,147 1,194 2200 7026,137 32,749 0,237 1,880 4441,300 51,809 0,147 1,193 2400 7006,644 35,726 0,236 1,871 4428,978 56,518 0,146 1,183 2600 6943,833 38,703 0,233 1,850 4389,275 61,228 0,144 1,163 2800 6837,705 41,680 0,229 1,816 4322,190 65,938 0,141 1,135 3000 6688,258 44,657 0,224 1,769 4227,723 70,648 0,137 1,098 3200 6495,495 47,635 0,217 1,709 4105,875 75,358 0,132 1,052 3400 6259,413 50,612 0,208 1,636 3956,645 80,068 0,126 0,997 (v/p) 110 Vận tốc v Lực Lực cản Lực cản Lực cản Lực cản Lực bám Lực bám cản 𝐏𝒄 𝐏𝐜 (N) 𝐏𝐜 (N) 𝐏𝐜 (N) 𝐏𝐜 (N) (km/h) (20o) (15o) (10o) (5o) 𝐏𝟏 (N) – 𝐏𝟐 (N) – (N) Chế độ Chế độ cầu chủ động cầu chủ động ( = 0,8) ( = 0,4) 472,15 10450,09 8078,51 5468,18 2824,66 14567,85 17658 10 475,94 10453,89 8082,30 5471,98 2828,46 14567,85 17658 15 482,27 10460,22 8088,63 5478,31 2834,79 14567,85 17658 20 491,13 10469,08 8097,49 5487,17 2843,65 14567,85 17658 25 502,53 10480,48 8108,89 5498,56 2855,04 14567,85 17658 30 516,45 10494,40 8122,81 5512,49 2868,97 14567,85 17658 35 532,91 10510,86 8139,27 5528,95 2885,43 14567,85 17658 40 551,90 10529,85 8158,26 5547,94 2904,41 14567,85 17658 45 573,42 10551,37 8179,78 5569,46 2925,94 14567,85 17658 50 597,47 10575,42 8203,83 5593,51 2949,99 14567,85 17658 55 624,06 10602,00 8230,42 5620,09 2976,57 14567,85 17658 60 653,17 10631,12 8259,53 5649,21 3005,69 14567,85 17658 65 684,82 10662,77 8291,18 5680,86 3037,34 14567,85 17658 70 719,00 10696,95 8325,36 5715,04 3071,52 14567,85 17658 75 755,71 10733,66 8362,07 5751,75 3108,23 14567,85 17658 80 794,95 10772,90 8401,31 5790,99 3147,47 14567,85 17658 111 S K L 0