Luận án tiến sĩ kỹ thuật nghiên cứu xác định một số thông số hợp lý của quá trình cắt thân cây ngô sau thu hoạch

i ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƢỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP Vũ Văn Đam NGHIÊN CỨU XÁC ĐỊNH MỘT SỐ THƠNG SỐ HỢP LÝ CỦA Q TRÌNH CẮT THÂN CÂY NGÔ SAU THU HOẠCH Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ khí Mã Số: 52 01 03 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC PGS.TS Nguyễn Quốc Tuấn GS.TSKH Phạm Văn Lang THÁI NGUYÊN – NĂM 2020 ii LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan, cơng trình nghiên cứu riêng tơi Những kết nghiên cứu trình bày luận án thân tự nghiên cứu, không chép hay nguồn Tôi xin cam đoan giúp đỡ cho việc thực luận án cảm ơn, thông tin trích dẫn luận án rõ nguồn gốc Tác giả luận án Vũ Văn Đam iii LỜI CẢM ƠN Luận án chưa hồn thành khơng có quan tâm tập thể cán hướng dẫn: PGS.TS Nguyễn Quốc Tuấn; GS.TSKH Phạm Văn Lang Tơi xin bày tỏ lịng biết ơn tất giúp đỡ Thầy dành cho suốt thời gian qua Tôi xin gửi lời cảm ơn đến PGS.TS Nguyễn Văn Dự, người tận tình động viên, bảo, hướng dẫn giúp đỡ tơi để tơi đủ tâm hồn thành luận án Tôi xin gửi lời cảm ơn đến PGS.TS Nguyễn Hữu Cơng, quan tâm đặc biệt Thầy dành cho tôi, người truyền cảm hứng cho tơi suốt q trình học tập nghiên cứu Tôi xin gửi lời cảm ơn đến PGS.TS Ngơ Như Khoa, người tận tình tư vấn trực tiếp hỗ trợ thiết bị đo cho thí nghiệm nghiên cứu Tơi xin chân thành cảm ơn tập thể thầy, cô giáo khoa Cơ khí, phịng Đào tạo, Ban Giám hiệu trường Đại học Kỹ thuật Cơng nghiệp khoa, phịng, ban, viện trường giúp đỡ chuyên môn tạo điều kiện cho tơi q trình thực luận án Tôi xin chân thành cảm ơn Ban Giám đốc Đại học Thái Nguyên tập thể cán CNV khối văn phòng Đại học Thái Nguyên, tạo điều kiện thuận lợi giúp đỡ suốt trình tơi học tập nghiên cứu Tơi xin chân thành cảm ơn ban chủ nhiệm đề tài Tây Bắc (KHCNTB.12C/13-18) doanh nghiệp Thái Long tạo điều kiện giúp đỡ tơi q trình triển khai thí nghiệm Tôi xin trân trọng cảm ơn nhà khoa học, bạn đồng nghiệp đặc biệt thành viên gia đình, giúp đỡ, ủng hộ, động viên, góp ý kiến để tơi hồn thành luận án Tác giả luận án Vũ Văn Đam iv MỤC LỤC HỆ THỐNG KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT VII DANH MỤC BẢNG BIỂU IX DANH MỤC HÌNH VẼ XI MỞ ĐẦU 1 Tính cấp thiết đề tài nghiên cứu Cấu trúc nội dung luận án CHƢƠNG TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Giới thiệu 1.2 Tình hình sản xuất ngơ giới nước 1.2.1 Sản xuất ngô giới 1.2.2 Sản xuất ngô nước 1.3 Một số đặc điểm ngô sau thu hoạch 10 1.3.1 Độ ẩm 12 1.3.2 Khối lượng riêng 13 1.3.3 Đặc tính học 14 1.3.4 Ma sát trượt thân ngô với vật liệu khác 15 1.4 Chế biến phụ phẩm nông nghiệp 16 1.4.1 Chế biến thức ăn gia súc 16 1.4.2 Chế biến sản phẩm thương mại 17 1.5 Máy băm phụ phẩm nông nghiệp 17 1.5.1 Máy băm dạng trống 18 1.5.2 Máy băm dạng đĩa 19 1.5.3 Máy băm dùng dao 20 1.6 Nghiên cứu thực nghiệm 21 1.6.1 Quy ước thơng số góc 21 1.6.2 Thí nghiệm cắt bán tĩnh 22 v 1.6.3 Thí nghiệm cắt va đập 24 1.6.4 Thí nghiệm cắt có dao kê 26 1.7 Một số kết nghiên cứu tiết kiệm lượng tiêu thụ 27 Kết luận chương 31 CHƢƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT 33 Q TRÌNH BĂM PHỤ PHẨM NƠNG NGHIỆP 33 2.1 Nguyên lý băm 33 2.2 Cơ sở động lực học trình băm 35 2.3 Bài toán tối ưu đa mục tiêu 44 Kết luận chương 47 CHƢƠNG THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐÁNH GIÁ 49 HỆ THỐNG THIẾT BỊ THÍ NGHIỆM 49 3.1 Giới thiệu 49 3.2 Thiết kế hệ thống thí nghiệm 49 3.2.1 Thiết kế sơ đồ thí nghiệm 49 3.2.2 Thiết kế kết cấu 53 3.3 Lựa chọn thiết bị đo thu thập liệu 56 3.3.1 Cảm biến đo lực cắt 57 3.3.2 Đo lực ma sát cây-dao kê 58 3.3.3 Cảm biến đo mô men 59 3.3.4 Thiết bị xử lý thu thập liệu 60 3.3.5 Phần mềm thiết kế phân tích số liệu thí nghiệm 61 3.4 Chế tạo, lắp đặt hệ thống thí nghiệm 61 3.5 Vận hành số kết khảo sát hệ thống 62 3.5.1 Vận hành hệ thống thí nghiệm 62 3.5.2 Đo lực cắt mô men 63 3.5.3 Đo ma sát trượt dao kê thân ngô 64 Kết luận chương 66 vi CHƢƠNG KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM VÀ PHÁT TRIỂN MƠ HÌNH BIÊN DẠNG LƢỠI CẮT 68 4.2 Mơ tả thí nghiệm 69 4.3 Thí nghiệm sàng lọc 70 4.4 Thí nghiệm tối ưu hóa lực cắt cắt chậm 74 4.4.1 Thí nghiệm khởi đầu 74 4.4.2 Thí nghiệm xuống dốc tìm vùng cực tiểu 76 4.4.3 Thí nghiệm tối ưu 78 4.5 Thí nghiệm tối ưu hóa đa mục tiêu 81 4.5.1 Mô tả hàm mục tiêu 81 4.5.2 Thí nghiệm tối ưu hóa 84 4.5.3 Xác định thông số tối ưu 87 4.6 Đánh giá số biên dạng lưỡi cắt theo tiêu trì góc tiếp dao 89 4.6.1 Dao lưỡi cắt thẳng 90 4.6.2 Dao cung tròn 92 4.6.3 Dao lơ-ga-rít 95 4.7 Tự động thiết kế lưỡi cắt đồng dạng 96 4.8 Thiết kế, chế tạo thử nghiệm dao logarit 100 Kết luận chương 103 KẾT LUẬN VÀ ĐỀ XUẤT 104 Kết luận chung 104 Hướng nghiên cứu 105 TÀI LIỆU THAM KHẢO 106 PHỤ LỤC 117 CÁC CƠNG TRÌNH KHOA HỌC ĐÃ CƠNG BỐ 123 vii HỆ THỐNG KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT Ký hiệu   C  D  S  Fc Fms FS   N n P q q0 qth c    T TS V Vn Vt W1 W2 Wb Ý nghĩa Góc tiếp dao Góc nghiêng Hệ số tính tốn Góc kẹp hình thành phương lưỡi dao cắt cạnh sắc dao kê Giá trị hàm kỳ vọng tổng hợp chung Khe hở dao kê dao cắt Chiều dài tiếp xúc dao với nguyên liệu Hệ số trượt Lực cắt Lực ma sát nguyên liệu lưỡi dao Giá trị lực thu từ cảm biến lực động Góc hợp phương đường trục thân phương lưỡi cắt Hệ số ma sát Lực pháp tuyến Tốc độ quay Công suất tiêu thụ Lực phân bố đoạn lưỡi dao Lực phân bố tối thiểu Lực tới hạn Khối lượng riêng mẫu thí nghiệm Lực cản băm cắt Góc cắt trượt Góc trượt Chu kỳ lực Giá trị lực thu từ cảm biến mô men Vận tốc chuyển động lưỡi dao Vận tốc pháp tuyến Vận tốc tiếp tuyến Khối lượng hộp rỗng Khối lượng mẫu hộp Độ ẩm mẫu thí nghiệm Đơn vị    mm mm N N N  N v/ph W g/cm3 N/mm N/mm g/cm3 N   s N m/s m/s m/s g g % viii Ký hiệu WD WW Ý nghĩa Khối lượng mẫu đĩa nhôm lúc sau sấy khô Khối lượng mẫu đĩa nhôm lúc đầu Đơn vị g g ix DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 1.1 Diện tích, suất sản lượng ngơ giới 2008-2016 Bảng 1.2 Tình hình sản xuất ngô Việt Nam 1990-2017 10 Bảng 1.3 Một số đặc điểm tính chất thân ngô 11 Bảng 1.4 Một số thông số phụ phẩm từ ngô 12 Bảng 1.5 Hệ số ma sát tĩnh phận ngô 15 Bảng 1.6 Hệ số ma sát động phận ngô 15 Bảng 3.1 Thông số kỹ thuật cảm biến mô men RTT 59 Bảng 3.2 Thông số kỹ thuật Bộ thu thập liệu NI USB-6008 60 Bảng 3.3 Kết thí nghiệm đo ma sát trượt dao kê – ngô 66 Bảng 4.1 Các biến đầu vào thí nghiệm sàng lọc 71 Bảng 4.2 Kết thí nghiệm sàng lọc 71 Bảng 4.3 Các biến thí nghiệm khởi đầu 75 Bảng 4.4 Thiết kế kết thí nghiệm khởi đầu 75 Bảng 4.5 Kết thí nghiệm xuống dốc 77 Bảng 4.6 Thiết kế kết thí nghiệm tối ưu CCD 78 Bảng 4.7 Cấp độ giá trị thực biến thí nghiệm 84 Bảng 4.8 Thí nghiệm CCD kết tương ứng 84 x Bảng 4.9 Ví dụ thay đổi góc tiếp dao với bán kính R1=100 mm 92 Bảng 4.10 Thống kê giá trị góc tiếp dao điểm cắt khác 94 109 31 Segun Bello T Adegbulugbe (2010), "Effect of knife velocity and compaction on forage chopper cutting efficiency", Journal Of Agricultural Engineering And Technology (JAET) 18, tr 24 32 Mustafa Gökalp BoydaŞ cộng (2019), "Effects of moisture content, internode region, and oblique angle on the mechanical properties of sainfoin stem", Turkish Journal of Agriculture and Forestry 43(2), tr 254-263 33 Igathinathane Cannayen, Alvin R Womac Shahab Sokhansanj (2010), Effect of Angle of Cut on Corn Stalks Mechanical Cutting Strength and Energy, ASABE Annual International Meeting, chủ biên, ASABE 34 Igathinathane Cannayen, Alvin R Womac Shahab Sokhansanj (2010), " Effect of Angle of Cut on Corn Stalks Mechanical Cutting Strength and Energy", ASABE Annual International Meeting 35 Zhiyong Chang cộng (2016), "Design and experiments of biomimetic stubble cutter", Journal of Bionic Engineering 13(2), tr 335343 36 Gaofeng Chen cộng (2019), "Preparation of Liquid Fuels by Indirect Liquefaction from Corn Stalks", Journal of Biobased Materials and Bioenergy 13(3), tr 363-371 37 J Chen cộng (2018), "Study on blade parameter optimization analysis of broccoli cuts based on minimum slice stress", Nongye Gongcheng Xuebao/Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering 34(23), tr 42-48 38 Ying Chen, Jean Louis Gratton Jude Liu (2004), "Power Requirements of Hemp Cutting and Conditioning", Biosystems Engineering 87(4), tr 417-424 39 Zhengguang Chen Ge Qu (2017), "Shearing Characteristics of Corn Stalk Pith for Separation", BioResources; Vol 12, No (2017) 40 Zhongjia Chen, Cheng Chen Guosheng Yu (2011), "Cutting Force Test of Bush Stalk", Asia-Pacific Power and Energy Engineering Conference Wuhan 2011, tr 1-5 110 41 Zining Chen cộng (2019), "Preparation Method of Corn Stalk Fiber Material and Its Performance Investigation in Asphalt Concrete", Sustainability 11(15), tr 4050 42 T C Cunningham cộng (2005), "Restricting Intake of Forages: An Alternative Feeding Strategy for Wintering Beef Cows", The Professional Animal Scientist 21(3), tr 182-189 43 Chengsong Shu Dabin Zhang , Yuanchang Zhang ,Yunfei Zhang, Jianyu Wei (2018), "Improved design and parameter optimization of transmission mechanism of tobacco stalk pull-out crusher", The Journal of Engineering IET Review Copy Only, tr 1-10 44 Atul R Dange, S.K Thakare Bhaskara Rao (2011), "Cutting energy and force as required for Pigeon pea stems", Journal of Agricultural Technology 7(6), tr 1485-1493 45 L L Darrah, M D McMullen M S Zuber (2019), "Breeding, Genetics and Seed Corn Production", tr 19-41 46 M Fatih Demirbas, Mustafa Balat Havva Balat (2009), "Potential contribution of biomass to the sustainable energy development", Energy Conversion and Management 50(7), tr 1746-1760 47 Nicolas DiLorenzo (2012), "Strategies for Beef Cattle Winter Feeding in the Southeast", North Florida Research and Education Center 48 D D Du J Wang (2016), "Research on mechanics properties of crop stalks: A review", International Journal of Agricultural and Biological Engineering 9(6), tr 10-19 49 Hao Gan cộng (2018), "Effects of three cutting blade designs on energy consumption during mowing-conditioning of Miscanthus Giganteus", Biomass and Bioenergy 109, tr 166-171 50 O Ghahraei cộng (2011), "Cutting tests of kenaf stems", American Society of Agricultural and Biological Engineers 54(1), tr 5156 51 Shirin Ghatrehsamani cộng (2018), "Design, Fabrication and Evaluation of Corn Sheller" 111 52 Reyna Gomez-Flores cộng (2018), "Bioethanol and biobutanol production from sugarcorn juice", Biomass and Bioenergy 108, tr 455463 53 C.P Gupta M.F Oduori (1992), "Design of the revolving knìe-types sugarcane basecutter ", American Society of Agricultural Engineers 35(6), tr 1747-1752 54 H.E Peзник (1975), "Teopия peзaния лeзвиeм и оcновы pacчeтa peжyщих aппapaтoв", Maшинcтpoeниe, Mocквa 55 Jiale Huang cộng (2016), "Mechanical properties of maize fibre bundles and their contribution to lodging resistance", Biosystems Engineering (SCIE, Scopus) 151, tr 298-307 56 DR T.R Hemanth Kumar I.M.Sanjay Kumar (2015), "Design and Development Of Agricultural Waste Shredder Machine", IJISET International Journal of Innovative Science, Engineering & Technology, 2(10), tr 164-172 57 C Igathinathane cộng (2011), "Fast and simple measurement of cutting energy requirement of plant stalk and prediction model development", Industrial Crops and Products 33(2), tr 518-523 58 C Igathinathane, A R Womac S Sokhansanj (2010), "Corn stalk orientation effect on mechanical cutting", Biosystems Engineering 107(2), tr 97-106 59 C Igathinathane cộng (2009), "Size reduction of high- and lowmoisture corn stalks by linear knife grid system", Biomass and Bioenergy 33(4), tr 547-557 60 J.Prasad C.P.Gupta (1975), "Mechanical properties of maize stalk as related to harvesting", Journal of Agricultural Engineering Research 20(1), tr 79-87 61 Reza Alimardani Javad Taghinezhad, Ali Jafari (2013), "Effect of moisture content and dimensional size on the shearing chararacteristics of sugarcane stalks", Journal of Agricultural Technology 2013 9(2), tr 281294 112 62 Reza Alimardani Javad Taghinezhad, Ali Jafari (2014), "Models of mechanical cutting parameters in terms of moisture content and cross section area of sugarcane stalks", Agric Eng Int: CIGR Journal 16(1), tr 280-288 63 Abdul Jelani, Desa Ahmad Azmi Yahya (1998), "Force and energy requirement for cutting oil palm fronds", Journal of oil palm research 10, tr 10-24 64 Honglei Jia cộng (2019), "Design and test of bionic wide-ridge soybean tilling-sowing machine", International Journal of Agricultural and Biological Engineering 12(1), tr 42-51 65 Honglei Jia cộng (2013), "Design of Bionic Saw Blade for Corn Stalk Cutting", Journal of Bionic Engineering 10(4), tr 497-505 66 Zhao Jiale cộng (2017), "Analysis and experiment on cutting performances of high-stubble maize stalks ", International Journal of Agriculture and Biology Engineering 10(1), tr 40-52 67 Bin Zhang Jicheng Huang, Cheng Shen (2018), "Design and test of baler of corn combine harvesting both stalk and spike ", International Agricultural Engineering Journal 27(4), tr 154-163 68 Phillip C Johnson (2012), Energy requirements and productivity of machinery used to harvest herbaceous energy crops, University of Illinois at Urbana-Champaign 69 Phillip C Johnson cộng (2012), "Cutting energy characteristics of Miscanthus x giganteus stems with varying oblique angle and cutting speed", Biosystems Engineering 112(1), tr 42-48 70 Reza Tabatabae Koloor Ghaffar Kiani (2007), "Soybean Stems Cutting Energy and the Effects of Blade Parameters on it", Pakistan Journal of Biological Sciences 10, tr 1532-1535 71 Chang Ying Li cộng (2013), "Bionic Sawblade Based on Grasshopper Incisor for Corn Stalk Cutting", Applied Mechanics and Materials 461, tr 491-498 113 72 M Li cộng (2015), "Design and Analysis of Bionic Cutting Blades Using Finite Element Method", Appl Bionics Biomech 2015, tr 471347 73 Kurnia Wiji Prasetiyo Lilik Astari (2016), "Bulk density, particle distribution and moisture content of particleboard from corn stalk", The 6th International Symposium for Sustainable Humanosphere 74 Z Liu, Y Zhang Z Liu (2019), "Comparative production of biochars from corn stalk and cow manure", Bioresource Technology 291, tr 121855 75 C Igathinathane M Yu, J Hendrickson, M Sanderson, M Liebig (2014), "Mechanical Shear and Tensile Properties of Selected Biomass Stems", American Society of Agricultural and Biological Engineers (Transactions of the ASABE) 57(4), tr 1231-1242 76 S Mani, L G Tabil S Sokhansanj (2006), "Specific energy requirement for compacting corn stover", Bioresource Technology 97(12), tr 1420-1426 77 Alvin R Womac Manlu Yu, Lester O Pordesimo (2003), "Review of Biomass Size Reduction Technology", The Society for engineering in agricultural, food, and biologycal systems 036077, tr 1-12 78 Sunil K Mathanker, Tony E Grift Alan C Hansen (2015), "Effect of blade oblique angle and cutting speed on cutting energy for energycane stems", Biosystems Engineering 133, tr 64-70 79 J D Maughan cộng (2014), "Impact of cutting speed and blade configuration on energy requirement for miscanthus harvesting", Applied Engineering in Agriculture 30(2), tr 137-142 80 D M McRandal P B McNulty (1978), "Impact cutting behaviour of forage crops I Mathematical models and laboratory tests", Journal of Agricultural Engineering Research 23(3), tr 313-328 81 W Travis Meteer (2012), "Winter Cow Feeding Strategies", University of Illinois Extension 82 C.B Meльников (1978), "Mexaнизaция и aвтоматизaция животноводчecких фepм", Лeнин гpaдcкое oтдeлeниe, Кoлoc 114 83 Georgiana Voicu Moiceanu, Paula G, Paraschiv Voicu, Gheorghe (2017), "Behaviour of Miscanthus at cutting shear with straight knives with different edge angles", Environmental Engineering and Management Journal 16, tr 1203-1209 84 M A Momin cộng (2017), "Effects of four base cutter blade designs on sugarcane stem cut quality", Transactions of the ASABE 60(5), tr 1551-1560 85 S.K.Thakare Mrudulata Deshmukh (2015), "Effect of Blade Parameters on Force for Cutting Sorghum Stalk", Agriculture: Towards a New Paradigm of Sustainability tr 123-130 86 Dr A Surendrakumar N.Sridhar (2016), "Shredding efficiency of agricultural crop shredder as influenced by forward speed of operation, number of blades and peripheral velocity", International Journal of Application or Innovation in Engineering & Management (IJAIEM) 5(10), tr 129-137 87 Srinivasagan N.Subhashree cộng (2017), "Optimized location of biomass bales stack for efficient logistics", Biomass and Bioenergy 96, tr 130-141 88 M Khoshtaghaza Omid Ghahrae, Desa Bin Ahmad (2008), "Design and development of special cutting system for sweet sorghum harvester", Journal of Central European Agriculture (Scopus) 9(3), tr 469-474 89 C P Gupta Moses Oduori (1992), "Design of the Revolving Knifetype Sugarcane Basecutter", American Society of Agricultural Engineers 35, tr 1747-1752 90 S B Patil, J S Ghatge P R Sable (2018), "Study on Shelling Techniques of Sweet Corn", International Journal of Current Microbiology and Applied Sciences 7(04), tr 534-539 91 Nguyen Le Phuong Le Thi Thao Quyen (2015), "Biogas production form corn (rea may) stalks effects of size", Journal of Fisheries science and Technology 1, tr 69-75 92 Matt Poore, Dawn Capucille Peter Moisan (2010), "A Ten-point Plan for Winter Feeding Beef Cows", Animal Science Facts ANS 03-001 B 115 93 Li Yaoming Qin Tongdi, Chen Jin (2011), "Experimental study on flexural mechanical properties of corn stalks", International conference on New Technoligy of Agricultural 94 Nguyen Hung Quang cộng (2014), "Assessment of the utilization of natural grass and agricultural crop", Products in cattle production Journal of Animal Science and Technology 46, tr 30-38 95 K P Raman cộng (1981), "Gasification of corn stover in a fluidized bed", ASAE Publication 2, tr 335-337 96 Tabatabaee Koloor Reza (2007), "Paddy Stems Cutting Energy and Suggested Blade Optimum Parameters", Pakistan Journal of Biological Sciences 10(24), tr 4523-4526 97 Zhansaya Bolatova Sait Engindeniz (2018), "Recent developments in corn production and marketing of turkey and the world", Conference: 29th International Scientific-Expert Congress of Agriculture and Food Industry 98 Javad Taghinezhad, R Alimardani A Jafari (2014), "Models of mechanical cutting parameters in terms of moisture content and cross section area of sugarcane stalks", Agricultural Engineering International: CIGR Journal 16, tr 280-288 99 K Tian cộng (2017), "Design and Test Research on Cutting Blade of Corn Harvester Based on Bionic Principle", Appl Bionics Biomech 2017, tr 6953786 100 Jin Tong cộng (2017), "Design of a Bionic Blade for Vegetable Chopper", Journal of Bionic Engineering 14(1), tr 163-171 101 Teodor Vintila, V Gherman M Bura (2013), "Biogas generation from corn stalks and corn stalks bagasse resulted from ethanol production", Romanian Biotechnological Letters 18(6), tr 7212-7222 102 G Peter van Walsum cộng (1996), "Conversion of lignocellulosics pretreated with liquid hot water to ethanol", Applied Biochemistry and Biotechnology - Part A Enzyme Engineering and Biotechnology 57-58, tr 157-170 116 103 Gang Wang (2015), "Design and Experiment of Differential Speed Snapping Rollers for Horizontal Roller Corn Harvester" 104 Zeng-hui Wang cộng (2019), "The Study of the Work Parameters of the Corn Harvester Cutter" 545, tr 293-301 105 A R Womac cộng (2005), "Biomass moisture relations of an agricultural field residue corn stover", Transactions of the ASAE 48(6), tr 2073−2083 106 Song Xiangwen, Cao Shukun Wang Chong (2017), "Corn harvester cutting machine overall structure and working principle", Advances in Engineering Research, International Forum on Energy, Environment Science and Materials (IFEESM 2017) 120, tr 839-846 107 Zeyu Xu, Zhou Yang Zhengbo Zhu (2019), "Parameter optimization of banana crown-cutting machine using combined cutter", Current science, research communications 117(3), tr 492-497 108 Guojie Zhang cộng (2016), "Characteristic and kinetics of corn stalk pyrolysis in a high pressure reactor and steam gasification of its char", Journal of Analytical and Applied Pyrolysis 122, tr 249-257 109 Kaifei Zhang cộng (2017), "Research on mechanical properties of corn stalk" 1808, tr 050007 110 Lixian Zhang cộng (2016), "Tensile Strength Rigidity Maize Stalk Rind", Bioresources 11(3), tr 6151-6161 111 Yaning Zhang, A E Ghaly Bingxi Li (2012), "Availability and Physical Properties of Residues from Major Agricultural Crops for Energy Conversion through Thermochemical Processes", American Journal of Agricultural and Biological Sciences 7(3), tr 312-321 112 Yaning Zhang, A.E Ghaly Bingxi Li (2012), "Physical Properties of Corn Residues ", American Journal of Biochemistry and Biotechnology 8(2), tr 44-53 117 PHỤ LỤC Minh họa kết chạy chƣơng trình mơi trƣờng AutoCAD DINH NGHIA HOP NHAP DU LIEU HOPTHOAI2 : dialog { label = "Tinh va Ve BIEN DANG LUOI DAO"; : column { : boxed_column { : edit_box { key = "alpha"; label = "Nhap goc ga dao (do):"; edit_width = 15; value = "25"; initial_focus = true; } : edit_box { key = "Delta"; label = "Nhap gia so goc quet (do): "; edit_width = 15; value = "1"; } : edit_box { key = "DKD"; 118 label = "Nhap duong kinh lon nhat cua dao cat: (mm)"; edit_width = 15; value = "500"; } } : boxed_row { : button { key = "accept"; label = " Okay "; is_default = true; } : button { key = "cancel"; label = " Cancel "; is_default = false; is_cancel = true; } }// End boxed column }// End column }// End dialog ///////////////////////////////////// CHUONG TRINH ……………………… 119 (prompt "\n NHAP LENH VD DE CHAY CHUONG TRINH ") ; Nhan thong tin hop thoai nhap lieu (defun saveVars() (setq alpha(get_tile "alpha")) (setq Delta(get_tile "Delta")) (setq dkdao(get_tile "DKD")) (setq alphaRad(/ (* (atof alpha) pi) 180)) (setq DeltaRad(/ (* (atof Delta) pi) 180)) (setq m(/ (cos alphaRad) (sin alphaRad))) (setq Rcutter(/ (atof dkdao) 2)) (setq a(/ Rcutter (exp (* m pi)))) (setq pointnumber(fix (/ 180 (atof Delta)))) ) ;;;;;;;;;;;;;;; HAM XY ;;;;;;;;;;;;;;;;;; ;; Xac dinh toa cac diem bien dang dao ;; Ve bien dang bang lenh Pline ;; Ghi toa diem bien dang vao file txt (defun xy() (setq filename(strcat "Dao_" alpha "do_D=" dkdao ".txt")) (setq f(open filename "w")) (write-line (strcat (rtos a) ";0") f) (setq i 0) 120 (command "Pline" (list a 0) "Width" "1" "1") (repeat pointnumber (setq i (+ i 1)) (setq theta_i(* i DeltaRad)) (setq tmp(exp(* m theta_i))) (setq ri(* a tmp)) (setq x(* ri (cos theta_i))) (setq y(* ri (sin theta_i))) (setq newpoint(list x y)) (write-line (strcat (rtos x) ";" (rtos y)) f) (command newpoint) ) (command "") (close f) (setq leftcorn(list (* Rcutter -1.05) -10)) (setq rightcorn(list 10 (* Rcutter 0.8))) (command "Zoom" leftcorn rightcorn) ) ;;;;;;;;;;;;;; Chuong trinh chinh ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; (defun C:vd() ;;; - Load the dcl file (setq dcl_id (load_dialog "Hopthoai2.DCL")) 121 ;;; - Load the dialog definition if it is not already loaded (if (not (new_dialog "HOPTHOAI2" dcl_id)) (progn (alert "File Hopthoai2.DCL could not be loaded!") (exit) ) ); end if (action_tile "accept" "(setq ddiag 2)(saveVars)(done_dialog)") ; (action_tile "cancel" "(setq ddiag 1)(done_dialog)") ;;; - Display the dialog box (start_dialog) ;;; - Unload the dialog box (unload_dialog dcl_id) (if(= ddiag 2) (progn ;;; - Display the results (alert (strcat "Goc cat da nhap la: " alpha " do." "\ Duong kinh dao: " dkdao " mm." "\n Goc cat: " (rtos alphaRad) " Radian " "\n a = " (rtos a) " " "m=" (rtos m) "." "\nGia so goc quet la: " Delta " do." "\n Ban kinh quay: " (rtos Rcutter) " mm." 122 ) ) (command "Erase" "all" "") (xy) ); End prog ); End if ;;; - Suppress the last echo for a clean exit (princ) );;; End Defun C: 123 CÁC CƠNG TRÌNH KHOA HỌC ĐÃ CÔNG BỐ Vu Van Dam, Ngo Quoc Huy, Nguyen Thanh Toan, Nguyen Huu Cong, Nguyen Quoc Tuan, Nguyen Van Du (2020).“Multi-objective optimization of cutting force and cutting power in chopping agricultural residues”, Biosystem Engineering (ISI; Q1; H=95) Vu Van Dam, Nguyen Huu Cong, Nguyen Quoc Tuan, Ngo Quoc Huy, Nguyen Thanh Toan (2019), “Parameter optimization of cutting force in corn stlk chopping” International Journal of Mechenical and Production Engineering Research and Development, Vol 9, Issue 3, pp.656-663 (SCOPUS) Ngơ Quốc Huy, Nguyễn Thanh Tồn Vũ Văn Đam (2019), “Thiết kế, chế tạo thiết bị thí nghiệm thực nghiệm cắt băm phụ phẩm nơng nghiệp”, Tạp chí Khoa học Cơng nghệ Đại học Thái Nguyên, 200(07), tr.163-168 Vũ Văn Đam, Đỗ Thị Tám, Phạm Văn Lang (2017) “Sản xuất lương thực (ngơ, lúa), thực trạng giới hố đóng góp ngành điện tỉnh trung du miền núi Bắc Bộ” Tạp chí khí Việt Nam, số năm 2017