Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu xác định một số thông số hợp lý của máy sàng rung vô hướng trên tổ hợp nghiền sàng di động

Mục đích nghiên cứu của luận án nhằm xác định một số thông số hợp lý của máy sàng rung vô hướng trên tổ hợp nghiền sàng di động cỡ nhỏ do Việt Nam chế tạo để hoàn thiện kết cấu và nâng cao năng suất, hiệu quả làm việc của máy.

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ QUỐC PHÒNG HỌC VIỆN KỸ THUẬT QUÂN SỰ NGUYỄN MẠNH HÙNG NGHIÊN CỨU XÁC ĐỊNH MỘT SỐ THÔNG SỐ HỢP LÝ CỦA MÁY SÀNG RUNG VÔ HƯỚNG TRÊN TỔ HỢP NGHIỀN SÀNG DI ĐỘNG TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT Chuyên ngành: Kỹ thuật khí động lực Mã số: 52 01 16 Hà Nội - 2020 CƠNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI HỌC VIỆN KỸ THUẬT QUÂN SỰ - BỘ QUỐC PHÒNG Người hướng dẫn khoa học: PGS,TS Nguyễn Viết Tân TS Bùi Khắc Gầy Phản biện 1: PGS,TS Vũ Liêm Chính Phản biện 2: PGS,TS Nguyễn Đăng Điệm Phản biện 3: TS Trần Hữu Lý Luận án bảo vệ Hội đồng đánh giá luận án cấp Học viện theo định số 3045/QĐ-HV, ngày 15 tháng năm 2020 Giám đốc Học viện Kỹ thuật Quân sự, họp Học viện Kỹ thuật Quân vào hồi ngày tháng năm 2020 Có thể tìm hiểu luận án tại: - Thư viện Học viện Kỹ thuật Quân - Thư viện Quốc gia NHỮNG CƠNG TRÌNH KHOA HỌC ĐÃ CƠNG BỐ Nguyễn Viết Tân, Bùi Khắc Gầy, Nguyễn Mạnh Hùng “Cơ sở khoa học xác định quan hệ hợp lý khối lượng phần rung với độ cứng lò xo máy sàng rung có hướng” Tạp chí Cơ khí Việt Nam – Trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp (Thái Nguyên), số tháng 3/2017 Tr 165-169 Nguyễn Mạnh Hùng, Nguyễn Viết Tân “ Ứng dụng thuật toán tiến hoá vi phân để tối ưu cơng suất nguồn kích động độ cứng lị xo máy sàng rung có hướng” Kỷ yếu Hội nghị Khoa học Công nghệ Giao Thông Vận Tải , số tháng 5/2018, tr 521-526 Nguyễn Mạnh Hùng, Nguyễn Viết Tân, Bùi Khắc Gầy “Nghiên cứu thực nghiệm xác định thông số kết cấu hợp lý máy sàng rung vơ hướng”.Tạp chí Khoa Học Kỹ thuật Số 197 (4/2019) Học Viện KTQS, tr 61-69 Nguyễn Mạnh Hùng, Nguyễn Viết Tân, Ngô Quang Tạo “Xây dựng toán thực nghiệm xác định kích thước lưới sàng hợp lý để hiệu sàng lớn máy sàng rung vô hướng tổ hợp nghiền sàng di động” Tạp chí Khoa Học Cơng Nghệ Trường Đại Học Công Nghiệp (Hà Nội), số 53 (8/2019), tr 65-67 Nguyễn Mạnh Hùng, Nguyễn Viết Tân, Bùi Khắc Gầy “Nghiên cứu động lực học tổ hợp nghiền sàng di động” Tạp chí Cơ khí Việt Nam – Trường Đại Học Thủy Lợi Số tháng 10/2019, tr67-72 MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài: Tổ hợp nghiền sàng di động sử dụng đơn vị quân đội Công binh chế tạo nước theo kiểu ghép hai cụm máy nghiền máy sàng có suất Trong khai thác sử dụng tổ hợp dạng bộc lộ số tồn suất hiệu làm việc chưa cao, độ tin cậy tuổi thọ tổ hợp cịn hạn chế Từ phân tích cho thấy việc nghiên cứu động học, động lực học (ĐLH) kết cấu máy sàng rung vô hướng tổ hợp nghiền sàng di động nhằm phục vụ việc thiết kế chế tạo tổ hợp nghiền sàng di động Việt Nam quan trọng Vì đề tài luận án “Nghiên cứu xác định số thông số hợp lý máy sàng rung vô hướng tổ hợp nghiền sàng di động” vấn đề có tính cấp thiết, có ý nghĩa khoa học thực tiễn Việc làm cần thực dựa khoa học mà đề tài luận án hướng tới Mục đích nghiên cứu: Xác định số thông số hợp lý máy sàng rung vô hướng tổ hợp nghiền sàng di động cỡ nhỏ Việt Nam chế tạo để hoàn thiện kết cấu nâng cao suất, hiệu làm việc máy Đối tượng nghiên cứu - Thiết bị: Tổ hợp nghiền sàng di động công suất nhỏ TNS-05 - Vật liệu sử dụng: Đá khoan nổ xây dựng đường hầm quân khâu độ nhỏ khu vực miền núi phía bắc Phương pháp nghiên cứu Phương pháp lý thuyết kết hợp với thực nghiệm kiểm chứng: Về lý thuyết luận án phân tích tổng hợp có kế thừa, sử dụng phương pháp Dalambe để tách cấu trúc từ xây dựng mơ hình động lực học thiết lập hệ phương trình vi phân chuyển động máy sàng rung vô hướng tổ hợp nghiền sàng di động Việc giải hệ phương trình vi phân chuyển động hệ thực chương trình máy tính viết phần mềm Matlap - Simulink Về thực nghiệm đo đạc số thông số đầu cần thiết cho q trình tính tốn kiểm tra kết tính tốn lý thuyết Cấu trúc luận án Luận án gồm phần mở đầu, bốn chương, phần kết luận chung, tài liệu tham khảo, với 131 trang thuyết minh, có 32 bảng, 104 hình vẽ, đồ thị, 52 tài liệu tham khảo Mở đầu: Trình bày tính cấp thiết cấu trúc luận án Chương 1: Tổng quan vấn đề nghiên cứu Chương 2: Mơ hình động lực học máy sàng rung tổ hợp nghiền sàng di động Chương 3: Xác định số thông số hợp lý máy sàng rung vô hướng tổ hợp nghiền sàng di động Chương 4: Nghiên cứu thực nghiệm Kết luận kiến nghị Tài liệu tham khảo NỘI DUNG CHÍNH CỦA LUẬN ÁN CHƯƠNG TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU - Trình bày tổng hợp phân tích điều kiện, vật liệu đá xây dựng cơng trình qn vùng rừng núi phía bắc Nhu cầu thiết bị nghiền sàng vật liệu đá xây dựng với cơng suất nhỏ, có tính động cao, hoạt động độc lập mà không cần nguồn lượng điện lưới cần thiết, từ dặt yêu cầu thiết kế tổ hợp nghiền sàng di động công suất nhỏ để sử dụng xây dựng cơng trình hầm qn - Giới thiệu tổ hợp nghiền sàng di động công suất nhỏ TNS-05 phục vụ xây dựng cơng trình qn Trong trình khai thác sử dụng đơn vị bộc lộ số nhược điểm suất, hiệu sàng chưa cao, độ bền kết cấu tuổi thọ máy thấp, hay sảy hỏng hóc q trình khai thác sử dụng Do đặt u cầu tính tốn xác định số thơng số hợp lý máy sàng rung vô hướng tổ hợp nghiền sàng di động theo tiêu chí hiệu suất sàng Đây vấn đề mà đề tài cần giải - Phân tích cơng trình nghiên cứu máy sàng vật liệu tổ hợp nghiền sàng di động nước Từ nghiên cứu tổng quan cho thấy tổ hợp nghiền sàng di động công suất nhỏ thiết bị chuyên dụng cần thiết sản xuất vật liệu xây dựng cơng trình riêng biệt, suất yêu cầu không lớn, sử dụng điều kiện địa hình vận chuyển khó khăn, xa trung tâm, đặc biệt cơng trình phịng thủ quốc phịng rừng núi mang tính bí mật đội Công binh đảm nhiệm * Nhận xét: Việc nghiên cứu để nâng cao suất hiệu làm việc máy sàng rung nội dung nghiên cứu thu hút quan tâm viện, trung tâm nghiên cứu nhiều nhà khoa học ngồi nước Các cơng trình nghiên cứu tác giả nước đề cập tương đối sâu mặt lý thuyết trình rung động, nguyên lý hoạt động máy sàng rung, đồng thời xây dựng tương đối đầy đủ mơ hình động lực học mơ hình tính tốn cho loại máy sàng độc lập, điều lợi để đề tài có sở khoa học tin cậy nghiên cứu máy sàng rung vô hướng độc lập tổ hợp nghiền sàng di động Các công trình nghiên cứu cơng bố đa phần đánh giá hiệu sàng suất sàng máy sàng rung độc lập phương pháp thực nghiệm nên số liệu cơng bố đạt tính sát thực cao, nhiên tài liệu cơng bố cịn vài điểm tồn chưa xây dựng đầy đủ toán lý thuyết mức độ ảnh hưởng thông số kết cấu thông số làm việc đến suất, hiệu sàng, chưa xây dựng toán lý thuyết sở lựa chọn thông số hợp lý loại máy sàng rung Các cơng trình cơng bố nghiên cứu đầy đủ máy sàng rung hoạt động độc lập, nhiên chưa thấy cơng trình cơng bố kết nghiên cứu ĐLH xác định thông số hợp lý máy sàng rung vô hướng tổ hợp nghiền sàng di động Các cơng trình nghiên cứu ngun lý làm việc, mơ hình tính tốn ĐLH máy sàng rung độc lập tương đối đầy đủ, sở để luận án tham khảo tài liệu có giá trị nghiên cứu máy sàng rung vô hướng tổ hợp nghiền sàng di động Ngồi việc chưa thấy cơng bố nghiên cứu ĐLH, xác định thông số hợp lý máy sàng rung vô hướng tổ hợp nghiền sàng di động ta khơng thấy cơng trình nghiên cứu ảnh hưởng rung động máy nghiền, động dẫn động đàn hồi lên trình sàng vật liệu, từ đặt u cầu nghiên cứu đầy đủ ĐLH làm sở xác định số thông số hợp lý máy sàng rung vô hướng tổ hợp nghiền sàng di động nhằm nâng cao suất, hiệu làm việc, đồng thời đặt yêu cầu hoàn thiện kết cấu để nâng cao độ bền (tuổi thọ) làm việc cho tổ hợp Từ xây dựng hồn thiện tiêu chuẩn cho tổ hợp nghiền sàng di động nhằm đạt đồng sản xuất, thiết kế - Từ nội dung xây dựng mục tiêu nhiệm vụ luận án Kết luận chương Qua nghiên cứu điều kiện địa tính chất cơng trình qn việc sử dụng tổ hợp nghiền sàng di động công suất nhỏ cần thiết có tính thực tiễn Máy sàng rung vô hướng lắp tổ hợp nghiền sàng di động TNS-05 máy sàng loại (có tính chất đồng dạng) với máy rung vơ hướng độc lập NLS-382/3, việc nghiên cứu xác định vùng thông số ĐLH hợp lý máy sàng rung vơ hướng hoạt động độc lập làm chuẩn để tính tốn xác định số thơng số hợp lý máy sàng rung vô hướng tổ hợp nghiền sàng di động có sở khoa học tin cậy Việc nghiên cứu nâng cao suất hiệu sàng tổ hợp nghiền sàng di động nói chung máy sàng rung vơ hướng nói riêng phụ thuộc nhiều vào thông số ĐLH máy sàng Dựa theo tài liệu công bố nước từ trước đến tác giả nghiên cứu máy sàng rung độc lập đầy đủ có độ tin cậy cao (có nhiều khảo sát thực nghiệm) Tuy nhiên có vài tồn chưa cơng trình nghiên cứu động lực học máy sàng rung hệ tổng thể tổ hợp Hay nói cách khác nghiên cứu ĐLH máy sàng rung hoạt động độc lập Do vậy, nghiên cứu xác định số thông số hợp lý máy sàng rung tổ hợp nghiền sàng di động hướng nghiên cứu vừa có tính khoa học vừa có tính thực tiễn Để làm điều này, luận án phải thực việc nghiên cứu ĐLH máy sàng rung vô hướng tổ hợp nghiền sàng di động có kể đến ảnh hưởng rung động cụm máy nghiền, cụm động độ đàn hồi nơi máy làm việc, sau tiến hành khảo sát ảnh hưởng số thông số (tần số góc, khối lượng gây rung, góc nghiêng mặt sàng, độ cứng lò xo) đến ĐLH máy sàng rung vô hướng tổ hợp nghiền sàng di động dựa ĐLH máy sàng rung vô hướng hoạt động độc lập (tại cho suất hiệu làm việc tốt nhất), từ tìm số thông số hợp lý máy sàng rung vô hướng tổ hợp nghiền sàng di động CHƯƠNG MÔ HÌNH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA MÁY SÀNG RUNG TRÊN TỔ HỢP NGHIỀN SÀNG DI ĐỘNG 2.1 Xây dựng mơ hình tính tốn động lực học 2.1.1 Sơ đồ ngun lý Từ sơ đồ kết cấu tổ hợp nghiền sàng di động TNS-05 ta xây dựng sơ đồ nguyên lý máy sàng rung tổ hợp nghiền sàng di động hình 2.1 Do cụm bố trí đối xứng nên xây dựng tốn với mơ hình phẳng Hình 2.1 Sơ đồ ngun lý tổ hợp nghiền sàng di động 2.1.2 Các giả thiết xây dựng mơ hình Để đơn giản hóa mơ hình tương đối phù hợp với kết cấu thực tế, ta chấp nhận giả thiết sau: - Khung máy coi cứng tuyệt đối - Vật liệu khung tổ hợp đồng có khối lượng gắn cứng với thanh, từ cho phép qui dẫn khối lượng tọa độ trọng tâm máy - Do máy nghiền động dẫn động gắn cứng lên khung máy nên coi hai cụm máy phận khung chịu lực, trọng lực tính vào khung máy - Lực qn tính rung động q trình nghiền động làm việc truyền hoàn toàn vào khung máy theo hai phương x, y (hình 2) - Vật liệu từ máy nghiền liên tục ổn định - Trong trình làm việc, dây đai khơng xảy tượng trượt, tốc độ vịng quay động xem khơng đổi - Do tính tương đối đối xứng máy sàng, máy nghiền, động dẫn động khung máy nên toàn máy coi đối xứng qua mặt phẳng OXY qua trọng tâm máy toán coi toán phẳng - Bỏ qua ảnh hưởng trình rơi vật liệu từ máy nghiền xuống máy sàng - Coi 1/3 khối lượng vật liệu sàng dao động với sàng (với máy sàng rung vô hướng theo [9], [17]) - Máy sàng rung vô hướng lắp tổ hợp nghiền sàng di động để cập đến ảnh hưởng lực quán tính (lực rung động) máy nghiền động lên trình sàng mà không xét ĐLH máy nghiền động dẫn động Các lực qui phương x, y 2.1.3 Mơ hình tính tốn động lực học Với giả thiết từ mơ hình thực tổ hợp nghiền sàng di động, ta xây dựng mơ hình tính tốn động lực học tổ hợp nghiền sàng di động hình 2.2 Gồm tọa độ độc lập tương ứng với bậc tự Hình 2.2 Mơ hình khảo sát động lực học tổ hợp nghiền sàng di động 2.2 Phương pháp thiết lập phương trình vi phân chuyển động Để khảo sát động lực học máy sàng rung tổ hợp nghiền sàng di động, vấn đề quan trọng phải thiết lập phương trình chuyển động Từ mơ hình động lực học tổ hợp (hình 2.2) có số bậc tự 6, tương ứng với toạ độ suy rộng, viết phương trình chuyển động toạ độ Ta sử dụng phương pháp Đalambe để thiết lập phương trình vi phân chuyển động máy sàng rung tổ hợp nghiền sàng di động Với tổ hợp nghiền sàng di động (mơ hình phẳng), tiến hành tách liên kết đàn hồi lò xo liên kết máy sàng với khung máy thay liên kết lực theo phương x,y Tương tự chân máy đứng đàn hồi ta tách liên kết thay các lực liên kết theo hai phương x,y Sau đưa thêm thành phần lực qn tính theo phương X,Y mơ men qn tính theo trục Z vào tổ hợp lực tác dụng lên tổ hợp nghiền sàng di động, mơ hình khảo sát động lực học máy sàng rung vô hướng tổ hợp nghiền sàng di động thể hình 2.3 Để thiết lập hệ phương trình vi phân chuyển động máy sàng rung tổ hợp nghiền sàng di động có tính đến ảnh hưởng rung động cụm máy nghiền, động tính đàn hồi đất trước tiên thiết lập hệ phương trình vi phân chuyển động phần máy sàng sau phần khung tổ hợp, tổng hợp lại hệ phương trình vi phân chuyển động máy sàng rung tổ hợp nghiền sàng di động Hình 2.3 Sơ đồ liên kết lực máy sàng khung tổ hợp * Viết hệ phương trình vi phân với máyp sàng Hệ lực tác dụng lên máy sàng thể hình 2.4 Hình 2.4 Sơ đồ lực tác dụng chuyển vị máy sàng * Viết hệ phương trình vi phân với phần khung ĐặHệ lực tác dụng lên khung máy thể hình 2.5 Hình 2.5 Sơ đồ lực tác dụng chuyển vị khung máy * Hệ hệ phương trình vi phân chuyển động máy sàng rung vô hướng tổ hợp nghiền sàng di động 10 * Nhận xét thông số động lực học máy sàng rung Từ đồ thị thấy giá trị thay đổi thông số động lực học máy sàng rung tổ hợp nghiền sàng di động thông số biên độ dịch chuyển theo phương x từ khoảng: -4x10-3 ÷ 4x10-3 m, theo phương y từ khoảng: -5.0x10-3 ÷ 5.0x10-3 m Vận tốc dịch chuyển theo phương x từ khoảng: -0.25 ÷ 0.25 m/s, theo phương y từ khoảng: -0.38 ÷ 0.38 m/s Gia tốc dịch chuyển dịch chuyển theo phương x từ khoảng: -20÷ 20 m/s2, theo phương y từ khoảng: -36÷ 36 m/s2 Về qui luật thay đổi theo phương x ổn định só với phương y, điều phương y chịu tác động lực nghiền đá, tương đối phù hợp với trình dao động a) b) Hình 2.10 Đồ thị chuyển vị khung máy theo phương x y a) b) Hình 2.11 Đồ thị vận tốc khung máy theo phương x y a) b) Hình 2.12 Đồ thị gia tốc khung máy theo phương x y * Nhận xét thông số động lực học khung máy Từ đồ thị hình 2.10 đến hình 2.12 cho thấy giá trị thay đổi thông số động lực học khung tổ hợp nghiền sàng di động thông số biên độ dịch chuyển theo phương x từ khoảng: -0.8x10-3 ÷ 0.8x10-3 m, theo phương y từ khoảng: -1.34x10-3 ÷ 1.34x10-3 m Vận tốc dịch chuyển theo phương x từ khoảng: -0.08 ÷ 0.08 m/s, theo phương y từ khoảng: -0.14 ÷ 0.14 m/s Gia tốc dịch chuyển dịch chuyển theo phương x từ khoảng: -6÷ m/s2, theo phương y từ khoảng: -10÷ 10 m/s2 Giá trị qui luật thay đổi thông số động lực học khung tổ hợp nghiền sàng di độ theo phương x nhỏ ổn định nhiều so với phương y 11 a) Hình 2.13 Đồ thị góc lắc máy sàng khung máy b) a) b) Hình 2.14 Đồ thị vận tốc góc lắc máy sàng khung máy a) b) Hình 2.15 Đồ thị gia tốc góc lắc máy sàng khung máy * Nhận xét góc lắc Các thơng số góc lắc máy sàng rung vơ hướng có tượng tăng giảm theo chu kỳ, giá trị dao động khoảng -0.035÷0.035 rad (≈ 0.07 rad ≈ 40) Các thơng số góc lắc khung nhỏ, bỏ qua ảnh hưởng khởi động góc lắc khung (≈ 0.015 rad≈ 0.86 0) trình làm việc Kết luận chương Từ tổ hợp nghiền sàng di động TNS-05, luận án thiết lập sơ đồ nguyên lý mơ hình tính tốn động lực học có kể đến ảnh hưởng lực rung động gây cụm máy nghiền động dẫn động Ngoài kể đến độ đàn hồi đất nơi tổ hợp đứng làm việc Do mơ hình đáp ứng tương đối đầu đủ ảnh hưởng thành phần lực qn tính lên qua trình sàng đô dảm bảo độ tin cậy ki sử dụng mơ hình khảo sát Đã trình bày cách xác định phần tử đàn hồi mơ hình, cách xác định lực gây rung động cụm máy nghiền động dẫn động lên khung tổ hợp nghiền sàng di động lý thuyết thực nghiệm Xây dựng hệ phương trình vi phân chuyển động máy sàng rung vô hướng tổ hợp nghiền sàng di động chương trình tính tốn phần mềm Matlap - Simulink Để giải hệ phương trình vi phân cần tiến hành làm thí nghiệm đo lực truyền từ cụm máy nghiền dộng dẫn động lên khung (vì việc xác định lực lý thuyết khó khăn) Từ cho ta kết thể đồ thị từ hình 2.7 đến hình 2.15 thơng số động lực học 12 CHƯƠNG XÁC ĐỊNH MỘT SỐ THÔNG SỐ HỢP LÝ CỦA MÁY SÀNG RUNG VÔ HƯỚNG TRÊN TỔ HỢP NGHIỀN SÀNG DI ĐỘNG 3.1 Cơ sở lý thuyết xác định công suất động cơ, suất hiệu suất tổ hợp nghiền sàng di động Máy sàng rung vô hướng lắp tổ hợp nghiến sàng di động TNS-05 loại máy sàng rung vô hướng đồng dạng loại với máy sàng rung độc lập NLS-382/3 Do chế độ làm việc hợp lý (cho suất hiệu sàng tốt nhất) máy sàng rung vơ hướng tiêu chí thông số ĐLH hai máy sàng rung tương đương 3.1.1Xác định công suất động 3.1.2 Xác định suất sàng 3.1.3 Xác định hiệu máy sàng rung 3.2 Cơ sở lý thuyết xác định kích thước góc nghiêng hợp lý lưới sàng 3.2.1 Xác định kích thước lỗ lưới sàng 3.2.2 Xác định kích thước bao lưới sàng Lưới sàng có kích thước bao (dài x rộng) LxB (m) Quỹ đạo chuyển động hạt vật liệu có dạng hình parabol hình 3.1 Hình 3.1 Sơ đồ xác định tốc độ lớn mặt sàng rung vô hướng Từ quĩ đạo chuyển động hạt vật liệu mặt sàng xác định chiều dài lưới sàng nhỏ là: Lmin  65h (3.1) Lỗ sàng không bị hạt vật liệu bịt tắc quỹ đạo chuyển động hạt vật liệu đạt độ cao h so với mặt sàng lớn 0.4 lần kích 0.4 d max  0,533dmax 0.75 Từ (3.1) (3.2) tính được: Lmin  34.7dmax thước lỗ sàng: h (3.2) (3.3) Với máy sàng rung vơ hướng tương quan hợp lý chiều rộng B chiều dài L mặt sàng : L=(2÷2.8)B, Giá trị thường chọn L=2.6B 3.2.3 Xác định góc nghiêng hợp lý mặt sàng Góc nghiêng mặt sàng ảnh hưởng đến hiệu suất sàng Nếu giảm góc nghiêng, tốc độ di chuyển hạt vật liệu di chuyển 13 mặt sàng giảm, hiệu sàng tăng suất lại giảm Thông thường loại máy sàng nghiêng, góc nghiêng mặt sàng thay đổi từ 0÷300 Đối với mặt sàng dạng ghi góc nghiêng thay đổi từ 0÷250 để dảm bảo trượt vật liệu ghi Xác định góc nghiêng hợp lý mặt sàng rung vô hướng ta sử dụng phương pháp qui hoạch thực nghiệm (phụ lục 1) Đối với máy sàng rung vơ hướng lựa chọn góc hợp lý α=200 3.3 Xác định thông số ĐLH máy sàng rung vô hướng cho suất hiệu sàng tốt Trong trình sàng vật liệu, suất hiệu sàng phụ thuộc trực tiếp vào thông số ĐLH thông số kết cấu (hình học lưới sàng tính hợp lý phần 3.2) máy sàng rung Thiết lập bảng vùng thông số động lực học máy sàng rung vơ hướng sàng vật liệu có kích thước lọt lỗ sàng d max=10÷ 40 mm thể bảng 3.1 Bảng 3.1 Thông số động lực học hợp lý máy sàng rung vô hướng Biên độ dao động A (m) Vận tốc dao động v0 (m/s) Gia tốc dao động a(m/s2) Tốc độ quay trục lệch tâm ω(rad/s) 0.0021÷0.0084 0.31÷0.62 40÷75 81÷145 Ax=0.0011÷0.0042 vx=0.15÷0.28 ax=18÷33 81÷145 Ay=0.0018÷0.0072 vy=0.27÷0.53 ay=34÷63 81÷145 3.4 Xây dựng tốn xác định số thơng số hợp lý máy sàng rung vô hướng tổ hợp nghiền sàng di động Bài tốn xác định số thơng số hợp lý máy sàng rung vô hướng tổ hợp nghiền sàng di động xây dựng theo hai tiêu chí đánh giá q trình sàng hiệu sàng E(%) suất sàng Q (m3/h) Trong tiêu chí hiệu sàng mục tiêu việc giải toán mà luận án đặt ra, hai tiêu chí chịu ảnh hưởng nhiều thông số đầu vào thông số máy sàng gồm góc nghiêng ban đầu lưới sàng α0, chiều dài, rộng lưới sàng, thông số kết cấu cụm gây rung khối lượng khối lệch tâm, bán kính khối lệch tâm, độ cứng lị xo, … Các thông số khung máy, tốc độ quay trục động trục bánh đà máy nghiền, độ cứng đất nơi đặt máy làm việc Trong phạm vi luận án tiến hành xác định thông số hợp lý gồm thông số kết cấu góc nghiêng ban đầu hộp sàng (α0), khối lượng khối lệch tâm (m0), độ cứng lò xo máy sàng (C) với thông số chế độ làm việc tốc độ vòng quay trục lệch tâm (ω) máy sàng cho suất hiệu sàng tốt Hay nói cách khác xác số thông số hợp lý máy 14 sàng rung vô hướng tổ hợp nghiền sàng di động cho thông số ĐLH thỏa mãn điều kiện (3.4) sau bảng 3.1 Amin  A  Amax vmin  v  vmax amin  a  amax (3.4)  , ,   , ,   max , max , max (Trong : A(m), v (m/s), a (m/s2), α (rad) thông số ĐLH gồm biên độ, vận tốc, gia tốc dao động góc lắc máy sàng tổ hợp nghiền sàng di động) Như có ba phương pháp giải toán hợp lý - Phương án 1: Giải việc xác định số thông số hợp lý máy sàng rung vô hướng tổ hợp nghiền sàng di động phương pháp qui hoạch thực nghiệm Đây phương pháp sử dụng số lượng làm thực nghiệm đủ lớn để tìm hàm hồi qui từ xác định số thơng số hợp lý Tuy nhiên với tổ hợp nghiền sàng di động, vật liệu đầu vào trình sàng phụ thuộc vật liệu đầu vào máy nghiền đá, tính đồng vật liệu đầu vào q trình sàng (vật liệu thơ q trình nghiền đá) khơng giống qua lần thí nghiệm Vì kết qui hoạch thực nghiệm với tổ hợp nghiền sàng có sai số lớn nên phương pháp không phù hợp - Phương án 2: Giải việc xác định số thông số hợp lý máy sàng rung vô hướng tổ hợp nghiền sàng di động phương pháp ĐLH ngược Đây phương pháp xác định vùng giá trị thông số ĐLH máy sàng rung vô hướng tổ hợp nghiền sàng di động hợp lý (hiệu suất sàng cao) từ tìm thông số hợp lý Tuy nhiên phương pháp xây dựng toán theo đa hàm số suất, hiệu lượng sàng với đa biến số ảnh hưởng thông số đầu vào nêu Nên việc giải toán phức tạp có nhiều sai số, khơng dễ giải tính khơng cao - Phương án 3: Giải việc xác định số thông số hợp lý máy sàng rung vô hướng tổ hợp nghiền sàng di động phương pháp ĐLH xuôi Phương pháp ĐLH xuôi xác định số thông số (thơng số làm việc tốc độ vịng quay khối lệch tâm máy sàng ω, thông số kết cấu góc nghiêng ban đầu α0, khối lượng khối lệch tâm mo độ cứng lò xo đỡ 15 máy sàng C) đáp ứng ĐLH hợp lý máy sàng rung vô hướng lắp tổ hợp nghiền sàng di động Cụ thông số ĐLH nằm vùng: Amin  A  Amax vmin  v  vmax amin  a  amax  , ,   , ,   max , max , max (trong : A(m), v (m/s), a (m/s2), α (rad) thông số ĐLH gồm biên độ, vận tốc, gia tốc dao động góc lắc máy sàng tổ hợp nghiền sàng di động) tương ứng suất Q hiệu sàng E máy sàng rung vô hướng tổ hợp nghiền sàng di động tốt Nói cách khác, phương án xác định vùng số thông số hợp lý: min    max   0  0 max m0  m  m0 max Cmin  C  Cmax Amin  A  Amax Sao cho vmin  v  vmax amin  a  amax  , ,   , ,   max , max , max Như vậy, nội dung toán xác định vùng thông số ĐLH máy sàng rung vơ hướng theo tiêu chí suất hiệu sàng làm tiêu chuẩn, sau khảo sát ảnh hưởng số thông số (bốn thông số nói trên) đáp ứng ĐLH máy sàng rung vô hướng tổ hợp nghiền sàng sàng di động tương đương với vùng thông số ĐLH tiêu chuẩn tính tốn máy sàng rung vơ hướng độc lập loại, từ xác định số thông số hợp lý máy sàng rung vô hướng tổ hợp nghiền sàng di động * Phương pháp giải toán: - Sử dụng phương pháp qui hoạch thực nghiệm máy sàng rung vô hướng độc lập để xác định sơ số thông số hợp lý máy sàng rung vô hướng - Dùng thơng số hợp lý vừa tìm làm sở (chọn góc nghiêng ban đầu hộp sàng (α0) giá trị hợp lý máy sàng rung vơ hướng độc lập (do tính đồng dạng)), tiến hành khảo sát ảnh hưởng số thông số gồm thông số kết cấu khối lượng khối lệch tâm (m0), độ cứng lò xo máy sàng (C) với thông số chế độ làm việc tốc độ vòng quay trục lệch tâm (ω) máy sàng, tốc độ vòng quay trục động (ωđc) tốc độ vòng quay trục bánh đà máy nghiền (ω bd) đáp ứng thông số ĐLH máy sàng rung vô hướng tổ hợp nghiền sàng sàng di động TNS-05 tương đương với vùng thông số ĐLH làm sở (cho suất hiệu sàng tốt nhất) tính tốn máy sàng rung vơ 16 hướng độc lập (đồng dạng), từ xác định số thông số hợp lý máy sàng rung vô hướng tổ hợp nghiền sàng di động 3.5 Xác định số thông số hợp lý máy sàng rung vô hướng tổ hợp nghiền sàng di động TNS-05 3.5.1 Qui hoạch thực nghiệm để xác định số thông số hợp lý dựa thông số ĐLH (làm sở) máy sàng rung vô hướng Trong phạm vi luận án làm qui hoạch thực nghiệm máy sàng rung độc lập với 04 thơng số góc nghiêng ban đầu hộp sàng (α 0), khối lượng khối lệch tâm (m0), độ cứng lị xo máy sàng (C) thơng số chế độ làm việc tốc độ vòng quay trục lệch tâm (ω) máy sàng rung Từ kết cho phép lựa chọn góc nghiêng hộp sàng hợp lý tổ hợp nghiền sàng di động TNS-05 α0=200, thơng số cịn lại sử dụng làm sở để xác định miền giá trị thông số hợp lý máy sàng rung vô hướng tổ hợp nghiền sàng di động Tức sử dụng thông số hợp lý α0 =200, mo=4.0 (kg), C= 62474 (N /m) ω= 120 (rad/s) làm thông số đầu vào cho tổ hợp TNS-05 Khi khảo sát xác định miền giá trị (hợp lý) thơng số thơng số khác giữ ngun giá trị tính tốn hợp lý nêu Dưới kết khảo sát xác định số thông số hợp lý máy sàng rung vô hướng tổ hợp nghiền sàng di động TNS-05, Trong bảng giá trị giá trị in đậm giá trị phù hợp bảng 3.1 Như bảng giá trị tất giá trị dòng xét phảiphù hợp với kết bảng 3.1 kết lựa chọn Các thông số khác tổ hợp TNS-05 lấy theo bảng thông số đầu vào (phụ lục 2) 3.5.2 Xác định khối lượng khối lệch tâm hợp lý mo Giữ nguyên thông số đầu vào, tiến hành thay đổi khối lượng khối lệch tâm máy sàng rung có giá trị: m0=3.2 ÷ 4,8 kg với bước chia 0.2 kg Ta thu ảnh hưởng khối lượng khối lệch tâm tới thông số ĐLH máy sàng rung tổ hợp nghiền sàng di động thể đồ thị sau: a) b) Hình 3.2 Đồ thị chuyển vị máy sàng rung theo phương x, y thay đổi mo a) b) Hình 3.3 Đồ thị vận tốc máy sàng rung theo phương x, y thay đổi mo 17 a) b) Hình 3.4 Đồ thị gia tốc máy sàng rung theo phương x, y thay đổi mo a) c) b) Hình 3.5 Đồ thị góc lắc, vận tốc, gia tốc góc lắc máy sàng thay đổi m o Kết giá trị thể theo bảng 3.2 sau: Bảng 3.2 Giá trị thông số ĐLH tương ứng với m0 khác ĐLH Biên độ (m) Ax Ay V.tốc (m/s) vx vy G.tốc (m/s2) ax ay Thơng số góc lắc α(rad) (rad/s) (rad/s2) -0.0031 ÷ 0.0031 -0.0033 ÷ 0.0033 -0.0037 ÷ 0.0037 -0.004 ÷ 0.004 -0.18 ÷ 0.18 -0.19 ÷ 0.19 -0.20 ÷ 0.20 -0.21 ÷ 0.21 -0.23 ÷ 0.23 -0.26 ÷ 0.26 -0.31 ÷ 0.31 -17.5 ÷ 17.5 -18 ÷ 18 -19 ÷ 19 -20 ÷ 20 -23 ÷ 23 -27 ÷ 27 -34.5 ÷ 34.5 -0.055 ÷ 0.055 -0.06 ÷ 0.06 -0.065 ÷ 0.065 -0.071 ÷ 0.071 -0.073 ÷ 0.073 -0.076 ÷ 0.076 -0.08 ÷ 0.08 mo(kg) 3.2 3.4 3.6 4.2 4.4 4.8 -0.0042 ÷ 0.0042 -0.0044 ÷ 0.0044 -0.0049 ÷ 0.0049 -0.0041 ÷ 0.0041 -0.0043 ÷ 0.0043 -0.0046 ÷ 0.0046 -0.0052 ÷ 0.0052 -0.0054 ÷ 0.0054 -0.0056 ÷ 0.0056 -0.0061 ÷ 0.0061 -0.32 ÷ 0.32 -0.33 ÷ 0.33 -0.35 ÷ 0.35 -0.38 ÷ 0.38 -0.40 ÷ 0.40 -0.43 ÷ 0.43 -0.48 ÷ 0.48 -31 ÷ 31 -33 ÷ 33 -35 ÷ 35 -40 ÷ 40 -43 ÷ 43 -46 ÷ 46 -51 ÷ 51 -13 ÷ 13 -15 ÷ 15 -16.5 ÷ 16.5 -19.2 ÷ 19.2 -20.2 ÷ 2.2 -21 ÷ 21 -23 ÷ 23 -123 ÷ 123 -130 ÷ 130 -138 ÷ 138 -152 ÷ 152 -159 ÷ 159 -166 ÷ 166 -176 ÷ 176 Nhận xét: Qua khảo sát ta thấy khối lượng khối lệch tâm m0 thay đổi chuyển vị, vận tốc, gia tốc góc lắc, vận tốc góc lắc, gia tốc góc lắc máy sàng thay đổi theo Trong chuyển vị, vận tốc gia tốc máy sàng có thay đổi nhiều Tuy nhiên tần số dao động thông số gần không thay đổi Các kết giá trị in đậm bảng 3.2 phù hợp với giá trị tính tốn bảng 3.1, tương ứng với khối lượng khối lệch tâm m0=3.6 ÷ 4.2 kg cho ta kết kết góc lắc máy sàng α≈0.065 ÷ 0.073 rad (≈ 3.80 ÷ 4.20) So sánh với giá trị lý 18 thuyết hợp lý tính tốn phụ lục nhận thấy giá trị nằm vùng cho phép Như tổ hợp nghiền sàng di động TNS-05 khối lượng khối lệch tâm máy sàng rung vơ hướng m0=3.6 ÷ 4.2 kg hợp lý Tương tự luận án khảo sát thơng số có nhận xét sau: 3.5.3 Ảnh hưởng độ cứng lò xo máy sàng 3.5.4 Xác định tốc độ vòng quay hợp lý trục lệch tâm ω 3.5.5 Xác định tốc độ vòng quay hợp lý trục động ωđc 3.5.6 Xác định tốc độ vòng quay hợp lý trục bánh đà máy nghiền ωbd * Nhận xét chung kết khảo sát: Qua khảo sát thông số kết cấu thông số chế độ làm việc máy sàng rung vô hướng tổ hợp nghiền sàng di động ta thấy ảnh hưởng thông số kết cấu khối lượng khối lệch tâm mo, độ ứng lò xo C giảm dần, thông số làm việc vận tốc góc khối lệch tâm ω gây ảnh hưởng lớn nhất, làm thay đổi biên độ tần số dao động thông số ĐLH, thông số tốc độ quay trục động trục bánh đà máy nghiền ảnh hưởng không nhiều vùng tốc độ quay lựa chọn Các giá trị in đậm bảng 3.2, bảng 3.3, bảng 3.4, bảng 3.5 bảng 3.6 phù hợp với giá trị thơng số ĐLH tính tốn máy sàng rung vơ hướng bảng 3.1 phụ lục Vì thế, tổ hợp nghiền sàng di động TNS-05 ứng với thơng số kết cấu 𝛼o=200 , mo=3.6 ÷ 4.2 kg, Cx =44540 ÷ 67640 N/m thơng số chế độ làm việc ω=115÷125 rad/s, ωđc=125 ÷ 135 rad/s, ωbd= 70 ÷ 80 rad/s, cho ta giá trị góc lắc máy sàng rung khoảng α ≈3.550 ÷ 4.760, giá trị thông số ĐLH máy sàng rung vô hướng tổ hợp nghiền sàng di động tương đương với vùng giá trị ĐLH chuẩn (cho suất hiệu sàng tốt nhất) Do đó, hồn tồn lựa chọn vùng giá trị số thông số hợp lý, hay nói cách khác xác định số thông số hợp lý máy sàng rung vô hướng tổ hợp nghiền sàng di động để nâng cao suất hiệu làm việc Kết luận chương Trong chương luận án trình bày phương pháp xác định kết cấu lưới sàng hợp lý thông số ĐLH máy sàng rung vô hướng nhằm nâng cao suất hiệu làm việc để làm tiêu chuẩn cho thông số ĐLH máy sàng rung vô hướng tổ hợp nghiền sàng di động Cụ thể xác định số thông số hợp lý sàng rung vô hướng tổ hợp nghiền sàng di động (với tổ hợp nghiền sàng di động TNS-05 ứng với thơng số ω=115÷125 rad/s, 𝛼o=180 ÷ 260, mo=3.6 ÷ 4.2 kg, Cx =44540 ÷ 67640 N/m) đáp ứng ĐLH tương đương với thông số 19 ĐLH tiêu chuẩn (của máy sàng rung vơ hướng loại) theo tiêu chí nâng cao suất hiệu làm việc Đồng thời sử dụng phương pháp phần tử hữu hạn FEM ứng dụng phần mềm NX12 để tính tốn kết cấu hợp lý khung máy thiết kế Xác định mối quan hệ tọa độ trọng tâm cụm tổ hợp nghiền sàng di động, từ đưa phương án lắp cụm máy tổ hợp để đảm bảo rung lắc phần khung nhỏ ảnh hưởng đến q trình làm việc máy sàng rung vô hướng tổ hợp nghiền sàng di động CHƯƠNG NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM 4.1 Mục đích thí nghiệm - Xác định lực rung động phát sinh từ máy nghiền động dẫn động tác dụng lên khung máy làm thông số đầu vào cho tốn lý thuyết; - Xác định thơng số động lực học máy sàng rung tổ hợp để kiểm chứng kết tính tốn lý thuyết làm sở xác định số thông số kết cấu thông số làm việc hợp lý 4.2 Đối tượng thí nghiệm Tổ hợp nghiền sàng di động loại nhỏ TNS-05 sử dụng Lữ đoàn 72- BTL Cơng binh 4.3 Sơ đồ bố trí thí nghiệm Sơ đồ bố trí đầu đo hình 4.2 Hình 4.2 Hình thể lắp đầu đo lên tổ hợp nghiền sàng di động 4.4 Thí nghiệm kết đạt 4.4.1 Kết thí nghiệm đo hiệu sàng hai thông số Sử dụng thông số kết cấu hợp lý giá trị trung bình (giữa) vùng tính tốn thơng số hợp lý chương 3: α0 =200, mo=4.0(kg) Cx= 54440 (N /m) thông số kết cấu máy sử dụng trước tính tốn hợp lý: α0t =170, mot=4.4(kg) Cxt= 64000 (N /m) Kết thí nghiệm với giá trị ω khác ghi vào bảng sau: Bảng 4.1 Hiệu sàng tốc độ vòng quay trục lệc tâm ω=110(Rad/s) 20 Số TT ω (rad/s) Bộ thông số hợp lý Etb (%) Lần Lần Lần 110 91.6 Bộ thông số máy sử dụng trước hợp lý c (kg) 20 20 20 b(kg) 4.22 4.28 4.35 E (%) 78.9 78.6 78.25 Etbt (%) 78.6 Chênh lệch hiệu sàng (%) 14.2 Bảng 4.2 Hiệu sàng tốc độ vòng quay trục lệc tâm ω=120(Rad/s) Số TT ω (rad/s) Bộ thông số hợp lý Etb (%) Lần Lần Lần 120 94 Bộ thông số máy sử dụng trước hợp lý c (kg) 20 20 20 b(kg) 3.71 3.76 3.75 E (%) 81.45 81.2 81.25 Etbt (%) 81.3 Chênh lệch hiệu sàng (%) 13.5 Bảng 4.3 Hiệu sàng tốc độ vòng quay trục lệc tâm ω=135(Rad/s) Số TT ω (rad/s) Bộ thông số hợp lý Etb (%) Lần Lần Lần 135 91.07 Bộ thông số máy sử dụng trước hợp lý c (kg) 20 20 20 b(kg) 4.21 4.16 4.15 E (%) 78.95 79.2 79.25 Etbt (%) 79.1 Chênh lệch hiệu sàng (%) 13.2 * Nhận xét: Từ kết đo thực nghiệm ghi bảng 4.1 đến bảng 4.3 nhận thấy tốc độ vịng quay khối lệch tâm ω hiệu sàng chênh lệch đáng kể hai thông số kết cấu Cụ thể với thông số kết cấu hợp lý máy sàng rung vô hướng tổ hợp nghiền sàng di động cho hiệu sàng tăng lên từ 13.2 đến 14.2 % so với thông số kết cấu trước máy chưa có thông số kết cấu hợp lý 4.4.2 Kết đồ thị ĐLH thí nghiệm chạy chế độ có tải Tiến hành làm thực nghiệm tổ hợp nghiền sàng di động, chạy thiết vị chế độ làm việc có tải với ω=125 rad/s, thơng số đầu vào đặt chế độ máy hợp lý mục 3.2 Kết đo thể đồ thị hình sau: Hình 4.3 Đồ thị thực nghiệm chuyển vị máy sàng rung theo phương x y Hình 4.4 Đồ thị thực nghiệm vận tốc máy sàng rung theo phương x y 21 Hình 4.5 Đồ thị thực nghiệm gia tốc máy sàng rung theo phương x y Hình 4.6 Đồ thị thực nghiệm chuyển vị khung theo phương x phương y Hình 4.7 Đồ thị thực nghiệm vận tốc khung theo phương x phương y Hình 4.8 Đồ thị thực nghiệm gia tốc khung theo phương x phương y Hình 4.9 Đồ thị thực nghiệm góc lắc máy sàng khung Hình 4.10 Đồ thị thực nghiệm vận tốc góc lắc máy sàng khung Hình 4.11 Đồ thị thực nghiệm gia tốc góc lắc máy sàng khung * So sánh kết lý thuyết thực nghiệm Từ đồ thị thông số động lực học máy sàng rung tổ hợp nghiền sàng di động theo lý thuyết từ hình 2.7 đến hình 2.15 theo thực nghiệm từ hình 4.3 đến hình 4.11 nhận thấy: Về kiểu dáng đồ thị thông số động lực học máy sàng rung tổ hợp nghiền sàng di động có 22 tương đồng tính tốn lý thuyết thực tiễn Các thông số động lực học theo phương x ổn định nhỏ so với phương y, điều trình làm việc phương y bị ảnh hưởng lực nghiền đá theo chu kỳ lớn so với phương x Về giá trị thông số động lực học máy sàng rung tổ hợp máy có sai khác định, thể bảng 4.4 Bảng 4.4 So sánh sai khác giá trị thông số động lực học máy sàng rung tổ hợp nghiền sàng lý thuyết thực tế Biên độ Ax[10 m ] Ay[10-3m ] LT TT LT TT ω [rad/s] -3 120 Sai khác (%) 8.6 10 11 9.1 Vận tốc vx[m/s] vy[m/s] LT TT LT TT Gia tốc ax[m/s2] ay[m/s2] LT TT LT TT 0,25 0,28 0,38 0,42 20 10.7 9.5 22 36 9.1 40 10 Sự sai khác tính tốn lý thuyết đo thực tế góc lắc máy sàng rung tổ hợp thể bảng 4.5 Bảng 4.5 So sánh sai khác giá trị góc lắc, vận tốc gia tốc góc lắc máy sàng rung tổ hợp nghiền sàng lý thuyết thực tế ω [rad/s] 120 Góc lắc (α) Vận tốc góc lắc Gia tốc góc lắc [10-2 rad ] [rad/s] [rad/s2] LT TT LT TT LT TT 3.5 3.7 3.3 3.5 133 146 Sai khác (%) 5.4 5.7 8.9 Các thông số động lực học khung tổ hợp nghiền sàng di động có: Kiểu dáng đồ thị thông số động lực học khung tổ hợp nghiền sàng di động nhận thấy có tương đồng tính tốn lý thuyết thực tiễn Các thông số động lực học theo phương x ổn định nhỏ nhiều so với phương y, thơng số động lực học theo phương y có tính chất tăng giảm theo chu kỳ trình làm việc điều trình làm việc phương y bị ảnh hưởng lực nghiền đá theo chu kỳ Về giá trị thông số động lực học khung tổ hợp máy có sai khác định, giá trị sai khác thể bảng 4.6 Bảng 4.6 So sánh sai khác giá trị thông số động lực học khung tổ hợp nghiền sàng lý thuyết thực tế ω [rad/s] Biên độ Ax[10-3m ] LT TT Vận tốc Ay[10-3m ] LT TT vx[m/s] LT TT Gia tốc vy[m/s] LT TT ax[m/s2] ay[m/s2] LT TT LT TT 23 120 0.8 Sai khác (%) 0.9 11.1 1.34 1.5 0,08 9.33 0,09 0,15 0,17 11.1 11.7 6.5 8.3 10 10 Sự sai khác góc lắc khung tổ hợp lý thuyết thực tế thể bảng 4.7 Bảng 4.7 So sánh sai khác giá trị góc lắc, vận tốc gia tốc góc lắc khung tổ hợp nghiền sàng lý thuyết thực tế ω [rad/s] 120 Sai khác (%) Góc lắc khung (αk) [10-2 rad ] LT TT 1.5 1.35 10 Vận tốc góc lắc khung [rad/s] LT TT 1.3 1.2 7.7 Gia tốc góc lắc khung [rad/s2] LT TT 15 13.5 10 Nhận xét: Qua kết khảo sát cho thấy giá trị thông số động lực học máy sàng rung vô hướng tổ hợp nghiền sàng di động nằm gần với giá trị tính tốn lý thuyết Sự sai khác tính tốn lý thuyết đo đạc thực nghiệm thông số động lực học máy sàng rung tổ hợp nghiền sàng di động (≤ 11.7% bảng 4.6) nằm phạm vi cho phép qua cho phép đánh giá mức độ xác mơ hình động lực học xây dựng chương chấp nhận Mơ hình động lực học xây dựng dùng để tính tốn đáng tin cậy Việc sử dụng mơ hình động lực học xây dựng cho phép xử dụng tính tốn máy sàng rung lắp tổ hợp nghiền sàng di động tính tốn thông số hợp lý nhằm nâng cao suất hiệu làm việc tổ hợp Đây sở để xây dựng tốn tính tốn thiết kế hợp lý tổ hợp nghiền sàng di động Việt Nam Kết luận chương Trong chương Nghiên cứu sinh trình bày mục đích nghiên cứu thực nghiệm, thông số cần đo đạc tiến hành làm thực nghiệm công tác chuẩn bị thực nghiệm Đo hiệu sàng máy sàng rung vô hướng tổ hợp nghiền sàng di động thực máy thực tế TNS-05 trước sau sử dụng thông số hợp lý nhằm đánh giá tính hiệu thơng số hợp lý Đo đạc thông số động lực học máy sàng rung tổ hợp nghiền sàng di động thực máy thực tế TNS-05 nhằm: - Đo đạc lực rung động từ cụm máy nghiền động dẫn động tác dụng lên khung máy 24 - So sánh kết đo thông số động lực học máy sàng rung tổ hợp với tính tốn lý thuyết để đánh giá tính đắn việc xây dựng mơ hình động lực học chương KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Những đóng góp luận án: - Phân tích tổng qt tính cấp thiết, phạm vi sử dụng tổ hợp nghiền sàng di động, từ xây dựng mục tiêu nghiên cứu - Phân tích tổng quan vấn đề liên quan đến nội dung nghiên cứu luận án làm sở cho việc xác định nội dung phương pháp nghiên cứu - Đã xây dựng mô hình tính tốn động lực học máy sàng rung vơ hướng tổ hợp nghiền sàng di động có tính đến yếu tố ảnh hưởng rung động cụm máy nghiền động lên khung bệ máy nói chung lên trình làm việc máy sàng rung trên tổ hợp nghiền sàng di động nói riêng Ngồi cịn kể đến ảnh hưởng đất đàn hồi nơi tổ hợp đứng làm việc - Đã xác định thơng số kết cấu (hình học) hợp lý ( Lmin  34.7dmax ) lưới sàng vùng thông số ĐLH tiêu chuẩn (bảng 3.1) từ xác định số thơng số hợp lý (ω=115÷125 rad/s, 𝛼o=180 ÷ 260, mo=3.6 ÷ 4.2 kg, Cx = 44540 ÷ 67640 N/m) để nâng cao suất hiệu làm việc tổ hợp nghiền sàng di động Kết đo đạc thực nghiệm cho hiệu sàng tăng 13.5% (bảng 4.3) thông số hợp lý so với thông số máy sử dụng - Đã xây dựng phương pháp đo đạc thực nghiệm tổ hợp nghiền sàng di động TNS-05 để xác định số thông số đầu vào kiểm chứng lại kết nghiên cứu lý thuyết ĐLH máy sàng rung vô hướng tổ hợp nghiền sàng di động với kết sai số đo ≤ 11.7% (bảng 4.6) Kết cho phép đánh giá đắn mơ hình động lực học xây dựng, từ làm sở khoa học cho tính tốn Kiến nghị: Ngoài vấn đề mà luận án làm được, nghiên cứu dao động máy sàng rung vô hướng lắp tổ hợp nghiền sàng di động nói chung dao động khung nói riêng, luận án cịn có vấn đề cần tiếp tục nghiên cứu là: Bài tốn động lực học máy sàng rung vô hướng lắp tổ hợp nghiền sàng di động xem xét toán phẳng nên tương lai phát triển thành tốn khơng gian mơ hình sát với thực tế ... 3.4 Xây dựng tốn xác định số thơng số hợp lý máy sàng rung vô hướng tổ hợp nghiền sàng di động Bài toán xác định số thông số hợp lý máy sàng rung vô hướng tổ hợp nghiền sàng di động xây dựng theo... XÁC ĐỊNH MỘT SỐ THÔNG SỐ HỢP LÝ CỦA MÁY SÀNG RUNG VÔ HƯỚNG TRÊN TỔ HỢP NGHIỀN SÀNG DI ĐỘNG 3.1 Cơ sở lý thuyết xác định công suất động cơ, suất hiệu suất tổ hợp nghiền sàng di động Máy sàng rung. .. (đồng dạng), từ xác định số thơng số hợp lý máy sàng rung vô hướng tổ hợp nghiền sàng di động 3.5 Xác định số thông số hợp lý máy sàng rung vô hướng tổ hợp nghiền sàng di động TNS-05 3.5.1 Qui