Luận án tiến sĩ cơ kỹ thuật phân tích tĩnh và động tấm, vỏ thoải hai độ cong composite nano carbon áp điện

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI TP HỒ CHÍ MINH PHẠM NGUYÊN ĐĂNG KHOA NGHIÊN CỨU TÁC ĐỘNG CỦA DÒNG CHẢY ĐẾN TÀU THỦY TẠI KHU NEO ĐẬU VŨNG TÀU Ngành: Khoa học Hàng hải Mã số: 9840106 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH – 2021 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI TP HỒ CHÍ MINH PHẠM NGUYÊN ĐĂNG KHOA NGHIÊN CỨU TÁC ĐỘNG CỦA DÒNG CHẢY ĐẾN TÀU THỦY TẠI KHU NEO ĐẬU VŨNG TÀU Ngành: Khoa học Hàng hải Mã số: 9840106 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT Người hướng dẫn khoa học: PGS TS Nguyễn Xuân Phương TS Vũ Văn Duy TP HỒ CHÍ MINH - 2021 i LỜI CAM ĐOAN Tên Phạm Nguyên Đăng Khoa - Nghiên cứu sinh ngành Khoa học hàng hải tác giả luận án tiến sĩ: “Nghiên cứu tác động dòng chảy đến tàu thủy khu neo đậu Vũng Tàu”, hướng dẫn tập thể người hướng dẫn khoa học: PGS TS Nguyễn Xuân Phương TS Vũ Văn Duy Bằng danh dự thân, Nghiên cứu sinh xin cam đoan rằng: - Luận án cơng trình nghiên cứu riêng Nghiên cứu sinh, khơng có phần nội dung chép cách bất hợp pháp từ cơng trình nghiên cứu tác giả hay nhóm tác giả khác; - Các kết nghiên cứu, số liệu nêu luận án chưa công bố cơng trình nghiên cứu khác trước đó; - Các thơng tin, số liệu trích dẫn, tài liệu tham khảo luận án rõ xuất xứ, nguồn gốc đảm bảo tính trung thực TP Hồ Chí Minh, ngày 12 tháng năm 2021 Tác giả luận án Phạm Nguyên Đăng Khoa ii LỜI CẢM ƠN Với nỗ lực không ngừng thân trình học tập, nghiên cứu, vận dụng kiến thức học Nhà trường trải qua thực tiễn công tác, đồng thời, giúp đỡ tận tình, chu đáo thầy hướng dẫn khoa học, nhà khoa học, thầy cô giáo, đồng nghiệp gia đình, đến luận án tiến sĩ Nghiên cứu sinh hồn thành Có kết này, trước tiên, Nghiên cứu sinh xin trân trọng bày tỏ tri ân đến PGS TS Nguyễn Xuân Phương, TS Vũ Văn Duy hướng dẫn tận tình, chu đáo suốt trình NCS học tập, nghiên cứu thực luận án tiến sĩ Trường Đại học Giao thơng vận tải TP.Hồ Chí Minh Nghiên cứu sinh trân trọng cám ơn động viên tạo điều kiện thuận lợi Ban Giám hiệu Trường Đại học Giao thông vận tải TP Hồ Chí Minh, Viện Đào tạo sau đại học, Viện Hàng hải, Viện Cơ Khí, Trung tâm Phòng ban; Ban Giám hiệu Trường Đại học Hàng hải Việt Nam, Viện Đào tạo sau đại học, Khoa Hàng hải, Viện Cơ Khí, Trung tâm Phịng ban; Ban Lãnh đạo Cảng vụ Hàng hải TP Hồ Chí Minh, Phịng ban Đại diện Khu vực; Ban Lãnh đạo Cảng vụ Hàng hải Vũng Tàu, Phòng ban Đại diện Khu vực; Công ty vận tải biển trình NCS học tập nghiên cứu Nghiên cứu sinh trân trọng cám ơn động viên tạo điều kiện thuận lợi Tổng Giám đốc Công ty Cổ phần Âu Lạc, Ban Lãnh đạo Công ty, Trung tâm Thuyền viên, Phịng An tồn, Phịng Kỹ thuật vật tư, Phòng Khai thác, Ban Chỉ huy tập thể Thuyền viên tàu Aulac Jupiter, Aulac Vision trình NCS học tập nghiên cứu Nghiên cứu sinh trân trọng cám ơn cầu thị tiếp thu ý kiến đóng góp nhận xét từ nhà khoa học, chuyên gia, giảng viên, cán cơng nhân viên ngồi Nhà trường iii Nghiên cứu sinh chân thành cảm ơn Thầy Cô Cán bộ, Chuyên viên Viện Đào tạo sau đại học, Viện Hàng hải, Phòng ban chức Nhà trường tạo điều kiện thuận lợi, động viên, giúp đỡ suốt trình NCS học tập, thực hoàn thành luận án tiến sĩ Nhà trường Nghiên cứu sinh bày tỏ lòng biết ơn đến Gia đình, người thân, bạn bè đồng nghiệp, giúp đỡ, động viên tạo điều kiện tốt nhất, suốt thời gian làm Nghiên cứu sinh Nghiên cứu sinh mong tiếp tục nhận đóng góp ý kiến cho luận án từ nhà khoa học, thầy cô giáo, cán bộ, giảng viên đồng nghiệp Xin trân trọng cảm ơn! TP Hồ Chí Minh, ngày 12 tháng năm 2021 Tác giả luận án Phạm Nguyên Đăng Khoa iv TÓM TẮT Theo kết thống kê Cục Hàng hải Việt Nam, năm gần đây, nước trung bình năm có gần 30 vụ tai nạn hàng hải nghiêm trọng liên quan đến tàu biển, số vụ tai nạn hàng hải xảy nhiều khu vực Vũng Tàu Một nguyên nhân gây tai nạn hàng hải người điều khiển tàu biển không làm chủ tác động yếu tố ngoại cảnh lên tàu Tại khu vực neo đậu Vũng Tàu, có nhiều cảnh báo nguy trơi neo, va chạm tác động yếu tố ngoại cảnh, nhiên nhiều vụ tai nạn xảy Từ tai nạn hàng hải cho thấy, việc am hiểu tính tốn cụ thể tác động yếu tố ngoại cảnh tới tàu biển khu neo đậu với trường hợp khác nhau, giúp cho thuyền trưởng, hoa tiêu, doanh nghiệp quản lý khai thác bến phao neo, khu vực neo có giải pháp neo đậu đảm bảo an toàn Với bề dầy lịch sử ngành hàng hải, chuyên ngành có nhiều cơng thức tính lực căng lỉn neo lực giữ neo, chủ yếu công thức thực nghiệm Trong thực tiễn, người điều khiển tàu mẫn cán tính tốn giá trị trước đưa tàu vào neo neo xong, dòng chảy thay đổi theo hướng bất lợi họ khơng kịp tính tốn để có giải pháp kịp thời Vì vậy, việc tập trung nghiên cứu tác động dòng chảy khu vực neo đậu lên tàu thủy đóng góp vào đảm bảo an tồn thực tiễn hàng hải khu neo đậu Với tàu cụ thể, đặc điểm khu vực neo đậu thiết kế, thông tin yếu tố ngoại cảnh biết, ta tính tốn liệu lớn, có sẵn tàu gồm giá trị lực căng lỉn neo giá trị lực giữ neo tương ứng để trước đến khu neo, trước neo hay thời điểm nào, người điều khiển tàu nhanh chóng tra giá trị tùy thuộc vào tình trạng thực khu neo mật độ tàu thuyền khác neo xung quanh, tình hình thời tiết khí tượng thủy văn để đưa định kịp thời phù hợp, hạn chế nguy an toàn hàng hải Xuất phát từ lý trên, tác giả chọn đề tài “Nghiên cứu tác động dòng chảy đến tàu thủy khu neo đậu Vũng Tàu”, theo hướng nghiên cứu ứng dụng phương pháp tính tốn động lực học chất lưu (CFD_Computational Fluid Dynamics) khoa học hàng hải, với mạnh sử dụng chương trình tính tốn mơ Fluent - Ansys để tính tốn, phân tích, đánh giá tác động v dịng chảy đến tàu thủy Để đạt mục tiêu đề ra, luận án giải vấn đề theo trình tự sau: - Tổng hợp phân tích sở lý luận liên quan đến luận án như: Cơ sở lý thuyết neo đậu tàu thủy, phương pháp tính tốn động lực học chất lưu, đặc điểm khu neo đậu Vũng Tàu; - Xây dựng mơ hình nghiên cứu tổng quát cho phép áp dụng cho tàu thủy khu neo đậu tảng ứng dụng phương pháp số, với đầu vào là: biên dạng vỏ tàu, tình trạng tải trọng, độ sâu khu vực neo đậu, chất đáy khu neo đậu, miền tốc độ dịng chảy khu vực, vị trí lỗ nống neo chiều dài lỉn neo; đầu là: thơng số động lực học dịng chảy tác động lên vỏ tàu lỉn neo để từ xác định lực căng lỉn neo; - Để minh chứng cho phương pháp luận nói trên, luận án triển khai cho mơ hình tàu cụ thể với tàu dầu Aulac Jupiter Công ty Cổ phần Âu Lạc neo đậu khu vực Vũng Tàu, với hệ số đồng dạng hình học k = 100, có số lượng điểm tính tốn mơ cho trường hợp mớn nước khác tương ứng với chế độ tải trọng đầy tải, nửa tải không tải Ứng với mớn nước ta tính cho giá trị vận tốc dòng chảy khác 0,20; 0,25; 0,30; 0,35; 0,40 (knot), chiều dài lỉn neo 110 (cm), chiều sâu khu vực Vũng Tàu 14 (cm) Như vậy, có 15 điểm tính tốn mơ Để hiệu chỉnh mơ hình tốn cho hạn chế sai số tốt nhất, NCS tiến hành thiết kế chế tạo trực tiếp hệ thống thực nghiệm cho mơ hình tàu Aulac Jupiter với điểm làm việc tương đồng với tốn mơ số; - Sau có 15 điểm tính tốn lực căng lỉn neo theo mớn nước tốc độ dòng chảy khác nhau, NCS ứng dụng phép nội suy Lagrange để xây dựng hàm số xác định lực căng lỉn neo theo vận tốc cố định mớn nước, điều cho phép ta tính tốn lực căng lỉn neo điểm tốc độ dòng chảy khác Với tàu cụ thể, khu neo biết, yếu tố khí tượng thủy văn giả định, ứng dụng nghiên cứu ta xây dựng liệu lớn có sẵn tàu giúp người điều khiển tham khảo nhanh liệu giá trị lực căng lỉn neo giá trị lực giữ neo để kịp thời đưa định phù hợp, đảm bảo an tồn tàu Từ khóa- Lực căng lỉn neo, phương pháp tính tốn động lực học chất lưu, khu neo Vũng Tàu vi ABSTRACT According to the statistics of the Vietnam Maritime Administration, in the recent years, it is nearly 30 serious marine accidents each year in our country Most of them occurred quite a lot in the Vung Tau area One of the primary causes for these marine accidents is that mariners can not control external factors impacting on ship In anchored areas in Vung Tau, there are many warnings for risk of drift anchor, clash occurred by surroundings, for which some maritime accidents had been occurred in this area From these such marine accidents, the understand and calculation on specific impact of external factors to a vessel at anchored area in different manners, shall help Captains, Pilots, Management at mooring buoys, anchorage get more safety solutions for anchoring During the long history of maritime industry, currently, there are many formulas for calculating anchor-chain tension force and anchor holding force, but most of them are experimental research In fact, even the most experienced mariners are only able to calculate these values before vessel arriving anchorage as well as completing anchoring, they cannot calculate in time to get the timely solution when in case of flow changes in an adverse tendency Therefore, a research concentrating on impact of flow at anchorage area against vessels is very important to ensure safety of navigation By each specific vessel, designed specification of anchored area and noticed surrounding factors, we can calculate a ‘big data’ set available onboard each vessel including anchor-chain tension force and anchor holding force, for which any mariner can quickly check these kinds of value before arriving at anchored position or any time, depending on actual conditions in the anchorage such as other anchored vessels, weather and hydro-meteorological conditions to make timely and appropriate decisions, reduce the risk For foregoing reasons, I make this thesis named "Research on the impact of flow to vessel in Vung Tau anchorage area", intend to apply researching and applying Computational Fluid Dynamics (CFD) in marine study, with the support of Fluent - Ansys simulation calculation program to calculate, analyse, and evaluate the impact of flow on vessel To achieve the set objectives, the thesis has solved the problems in the following: vii - Synthesize and analyze theoretical basis related to the thesis such as: Theoretical basis of anchoring technique, Computational Fluid Dynamics, Vung Tau anchorage characteristics; - Develop a general research model that allows application to any vessels at any anchorage on the basis of applying numerical methods, with inputs: specific hull profile, loading condition, depth the anchoring area, characteristics of the bottom layer of the anchorage, speed of flow in the area, position of the hawse pipe and length of the anchor-chain; the outputs are: the dynamic parameters of the current acting on the hull and anchor-chain to determine the anchor-chain tension force; - To prove the above methodology, the thesis deployed a specific ship model, the M/T Aulac Jupiter of Aulac Corporation, anchored in Vung Tau anchorage: With the number of simulation points for different draft cases corresponding to loading conditions are full load, half load and no-load For each draft, we calculate different values of flow velocity {0.20; 0.25; 0.30; 0.35; 0.40} (knot), length of anchor-chain is 110 (cm), depth of anchored position at Vung Tau anchorage is 14 (cm) Thus, there will be 15 simulation points To adjust the mathematical model for the best error limit, the PhD.Student has directly designed and manufactured an experimental system for the same M/T Aulac Jupiter model with similar working points with the numerical simulation problem; - After having the 15 points calculating of anchor-chain tension force according to different draft and flow speed, the researcher applied Lagrange interpolation to build the functions to determine the anchor-chain tension force according to flow rate when fixing the draft This allows us to calculate the anchor-chain tension force at any flow rate in the anchorage For each specific vessel and given anchorage, assumed hydrometeorological factor and the application of this research, we can build a bigdata set available onboard each vessel to help mariners quickly refer the value of the anchor-chain tension force and the anchor holding force to make the timely and appropriately decision, to ensure safety Index Terms- Anchor chain tension force, CFD, Vung Tau anchorage viii MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii TÓM TẮT iv ABSTRACT vi MỤC LỤC viii DANH MỤC VIẾT TẮT VÀ KÍ HIỆU xi DANH MỤC HÌNH VẼ VÀ ĐỒ THỊ xiv DANH MỤC BẢNG xvi MỞ ĐẦU 1 Tính cấp thiết đề tài luận án Mục tiêu luận án 3 Đối tượng phạm vi nghiên cứu Ý nghĩa khoa học thực tiễn luận án Những đóng góp luận án Phương pháp nghiên cứu luận án Bố cục luận án CHƯƠNG TỔNG QUAN VÀ CƠ SỞ LÝ THUYẾT 1.1 Tổng quan vấn đề nghiên cứu luận án 1.1.1 Tình hình nghiên cứu giới liên quan đến luận án 1.1.2 Tình hình nghiên cứu nước liên quan đến luận án 15 1.2 Tổng quan khu neo đậu Vũng Tàu 16 1.2.1 Vị trí địa lý tầm quan trọng khu vực cảng Vũng Tàu 16 1.2.2 Chế độ khí tượng thủy văn 22 1.3 Cơ sở lý thuyết liên quan 24 1.3.1 Một số khái niệm chất lỏng 24 86 DANH MỤC CÁC CƠNG TRÌNH KHOA HỌC ĐÃ ĐƯỢC CÔNG BỐ CỦA NGHIÊN CỨU SINH [1] Phạm Kỳ Quang, Vũ Văn Duy, Nguyễn Thành Nhật Lai, Phạm Ngun Đăng Khoa Tính tốn mơ tác động lực gia thêm đến đặc tính ổn định tàu thủy Tạp chí Khoa học cơng nghệ hàng hải, ISSN: 1859316X , № 49, 01/2017, tr 60-64 [2] Phạm Kỳ Quang, Vũ Văn Duy, Nguyễn Xuân Phương, Nguyễn Thành Nhật Lai, Nguyễn Văn Cang, Phạm Nguyên Đăng Khoa Nghiên cứu tác động tổng hợp gió dịng chảy đến tàu thủy cảng xăng dầu Cù Lao Tào-Vũng Tàu Tạp chí Khoa học cơng nghệ hàng hải, ISSN: 1859316X , № 50, 04/2017, tr 52-56 [3] Vũ Văn Duy, Phạm Kỳ Quang, Nguyễn Xuân Phương, Nguyễn Thành Nhật Lai, Phạm Ngun Đăng Khoa Xây dựng mơ hình tính tốn mơ lực căng lỉn neo tàu thủy Tạp chí Khoa học Công nghệ Giao thông vận tải thành phố Hồ Chí Minh, ISSN: 1859-4263, Số 27+28, 05/2018, tr.104-107 [4] Ass Prof Dr Captain Pham Ky Quang, Dr Vu Van Duy, MsC Dang Dinh Chien, Ass Prof Dr Captain Nguyen Xuan Phuong, PhD Student Nguyen Thanh Nhat Lai, PhD Student Nguyen Van Cang, PhD Student Pham Nguyen Dang Khoa Caculation and simulation of the tidal current effects on ships in Vung Tau anchorage- Viet Nam for improving maritime safety The 16th Asia Maritime & Fisheries Universities Forum (AMFUF), Nov - 11, 2017, Vietnam, pp – 9, ISSN: 2508-5247 [5] Ass Prof Dr Captain Pham Ky Quang, Dr Vu Van Duy, PhD Student Co Tan Anh Vu, PhD Student Bui Van Cuong, MsC Vu Dang Thai, PhD Student Nguyen Van Cang, PhD Student Pham Nguyen Dang Khoa Study on building a system evaluating fundamental reasons leading to sea-going ship accidents to enhance maritime training and education in 87 Viet Nam The 16th Asia Maritime & Fisheries Universities Forum (AMFUF), Nov - 11, 2017, Vietnam, pp 191 – 200, ISSN: 2508-5247 [6] PGS TS Nguyễn Xuân Phương (Chủ nhiệm đề tài), PGS TS Phạm Kỳ Quang, TS Vũ Văn Duy, NCS Phạm Nguyên Đăng Khoa, NCS Nguyễn Thành Nhật Lai, NCS Nguyễn Văn Cang, ThS Nguyễn Mạnh Nên, KS Phạm Văn Duyền, TS Nguyễn Thị Liên, ThS Phạm Ngọc Ánh Xây dựng chương trình tính tốn mơ thử nghiệm tác động dòng chảy đến tàu biển khu neo đậu Vũng tàu nhằm nâng cao an tồn hàng hải Đề tài Khoa học - Cơng nghệ cấp Bộ Giao thông vận tải; mã số: DT183036, năm 2018 [7] TS Vũ Văn Duy, PGS TS Phạm Kỳ Quang, PGS.TS Nguyễn Xuân Phương, NCS Nguyễn Thành Nhật Lai, NCS Phạm Ngun Đăng Khoa Xây dựng mơ hình tính tốn mơ lực căng lỉn neo tàu thủy Hội nghị Khoa học Công nghệ Giao thông Vận tải lần IV, Trường Đại học Giao thông vận tải thành phố Hồ Chí Minh 05/2018, tr.6; Presented Cetificate [8] Phạm Nguyên Đăng Khoa, Vũ Văn Duy, Nguyễn Xuân Phương, Nguyễn Chí Cơng Nghiên cứu thực nghiệm tác động dịng chảy đến tàu thủy neo đậu Tuyển tập công trình Hội nghị khoa học Cơ học thủy khí tồn quốc lần thứ 22 - năm 2019 ISBN: 978-604-979-703-3 [9] Cite The Article: Nguyen Dang Khoa Pham and Xuan Phuong Nguyen (2019) Application Of CFD For Calculation And Simulation Of AnchorCable Tensions In Mooring Ship Journal of Mechanical Engineering Research and Developments (JMERD), ISSN: 1024-1752, CODEN: JERDFO, Vol 42, No.5(2019): Mechanics & Energy (Special Issue): 182-186 [10] Cite The Article: Xuan Phuong Nguyen and Nguyen Dang Khoa Pham (2019) Experimental Research on the Impact of Anchor- Cable Tensions 88 in Mooring Ship at Vung Tau Anchorage Area International Journal on Advanced Science, Engineering and Information Technology (IJASEIT), ISSN: 2088-5334, e-ISSN : 2460-6952, Vol (2019) No 6, pages: 1892-1899 [11] PGS TS TTr Phạm Kỳ Quang (Chủ biên), TS Vũ Văn Duy (Chủ biên), ThS TTr Nguyễn Văn Cang, PGS TS TTr Nguyễn Phùng Hưng, TS Cổ Tấn Anh Vũ, TS Đặng Đình Chiến, ThS TTr Phạm Nguyên Đăng Khoa, ThS Vũ Đăng Thái Ứng dụng CFD xây dựng đồ dòng chảy tuyến luồng hàng hải Sách chuyên khảo, Nhà xuất Hàng hải, 01/2020, ISBN: 978-604-937-217-9 [12] Pham Nguyen Dang Khoa, Vu Van Duy, Nguyen Chi Cong Using multiphase model to determine forces of the ship’s anchors Internauka 7/2020 ISSN 2687-0142 [13] Cite The Article: Pham Ky Quang, Vu Van Duy, Co Tan Anh Vu, Nguyen Van Cang, Pham Nguyen Dang Khoa, Trinh Xuan Tung Building A Tidal Stream Chart on Navigation Fairway–Applying of Haiphong Fairway, Vietnam Journal of Mechanical Engineering Research and Developments (JMERD), ISSN: 1024-1752, CODEN : JERDFO, Vol 43, No.3, pp 367-375, 2020 89 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Quyết định số 1745/QĐ-BGTVT ngày 03 tháng năm 2011 phê duyệt Quy hoạch chi tiết nhóm cảng biển Đơng Nam Bộ (Nhóm 5) giai đoạn đến năm 2020, định hướng đến năm 2030, Bộ Giao thông vận tải, 2011 [2] Quyết định số 1037/QĐ-TTg ngày 24 tháng năm 2014 Thủ Tướng Chính phủ phê duyệt điều chỉnh quy hoạch phát triển hệ thống cảng biển Việt Nam giai đoạn đến năm 2020, định hướng đến năm 2030 [3] Quyết định số 3327/QĐ-BGTVT ngày 29 tháng năm 2014 phê duyệt Quy hoạch chi tiết nhóm cảng biển Đơng Nam Bộ (Nhóm 5) giai đoạn đến năm 2020, định hướng đến năm 2030, Bộ giao thông vận tải, 2014 [4] Quyết định số 3655/QĐ-BGTVT ngày 27 tháng 12 năm 2017 phê duyệt Quy hoạch chi tiết nhóm cảng biển Đơng Nam Bộ (Nhóm 5) giai đoạn đến năm 2020, định hướng đến năm 2030, Bộ Giao thông vận tải, 2017 [5] Hsu, W.-K.K., Ports’ service attributes for ship navigation safety Safety Science, 2012 50(2): p 244-252 [6] Perera, L.P., et al., A Navigation and Control Platform for Real-Time Manoeuvring of Autonomous Ship Models IFAC Proceedings Volumes, 2012 45(27): p 465-470 [7] Sasa, K and A Incecik, Numerical simulation of anchored ship motions due to wave and wind forces for enhanced safety in offshore harbor refuge Ocean Engineering, 2012 44: p 68-78 [8] Chen, C., S Shiotani, and K Sasa, Numerical ship navigation based on weather and ocean simulation Ocean Engineering, 2013 69: p 44-53 [9] Perera, L.P., Ship Maneuvering Prediction under Navigation Vector Multiplication based Pivot Point Estimation IFAC-PapersOnLine, 2015 48(16): p 1-6 90 [10] Perera, L.P and C Guedes Soares, Collision risk detection and quantification in ship navigation with integrated bridge systems Ocean Engineering, 2015 109: p 344-354 [11] Valdez Banda, O.A., et al., A risk analysis of winter navigation in Finnish sea areas Accident Analysis & Prevention, 2015 79: p 100116 [12] Zaman, M.B., et al., Risk of Navigation for Marine Traffic in the Malacca Strait Using AIS Procedia Earth and Planetary Science, 2015 14: p 33-40 [13] Abadie, A., et al., From mechanical to chemical impact of anchoring in seagrasses: The premises of anthropogenic patch generation in Posidonia oceanica meadows Marine Pollution Bulletin, 2016 109(1): p 61-71 [14] An, K., E-navigation Services for Non-SOLAS Ships International Journal of e-Navigation and Maritime Economy, 2016 4: p 13-22 [15] Breton, D., J Barry, and L Vandehei, Improving Canada's Marine Navigation System through e-Navigation International Journal of eNavigation and Maritime Economy, 2016 4: p 23-30 [16] Davis, A.R., et al., Anchors away? The impacts of anchor scour by ocean-going vessels and potential response options Marine Policy, 2016 73: p 1-7 [17] Jeon, J.W., Y Wang, and G.T Yeo, Ship Safety Policy Recommendations for Korea: Application of System Dynamics The Asian Journal of Shipping and Logistics, 2016 32(2): p 73-79 [18] Liu, H., K Xu, and Y Zhao, Numerical investigation on the penetration of gravity installed anchors by a coupled Eulerian–Lagrangian approach Applied Ocean Research, 2016 60: p 94-108 91 [19] Oh, J., S Park, and O.-S Kwon, Advanced Navigation Aids System based on Augmented Reality International Journal of e-Navigation and Maritime Economy, 2016 5: p 21-31 [20] Perera, L.P., Statistical Filter based Sensor and DAQ Fault Detection for Onboard Ship Performance and Navigation Monitoring Systems IFACPapersOnLine, 2016 49(23): p 323-328 [21] Trzuskowsky, A., C Hoelper, and D Abel, ANCHOR: Navigation, Routing and Collision Warning during Operations in Harbors**The research leading to these results has received funding from BONUS, the joint Baltic Sea research and development programme (Art 185), funded jointly from the European Unions Seventh Programme for research, technological development and demonstration and from BMBF by FZ Jülich (Projektträger Jülich) IFAC-PapersOnLine, 2016 49(23): p 220225 [22] Wu, B., et al., Selection of maritime safety control options for NUC ships using a hybrid group decision-making approach Safety Science, 2016 88: p 108-122 [23] Andersson, P and P Ivehammar, Green approaches at sea – The benefits of adjusting speed instead of anchoring Transportation Research Part D: Transport and Environment, 2017 51: p 240-249 [24] Cai, W.-H., et al., Further investigation of the six-DOF hollow gravity anchor: Impact of the internal slant angle Marine Structures, 2017 56: p 85-98 [25] Demirel, Y.K., O Turan, and A Incecik, Predicting the effect of biofouling on ship resistance using CFD Applied Ocean Research, 2017 62: p 100-118 92 [26] Deter, J., et al., Boat anchoring pressure on coastal seabed: Quantification and bias estimation using AIS data Marine Pollution Bulletin, 2017 123(1): p 175-181 [27] Gao, X and H Makino, Analysis of anchoring ships around coastal industrial complex in a natural disaster Journal of Loss Prevention in the Process Industries, 2017 50: p 355-363 [28] Goerlandt, F., et al., An analysis of ship escort and convoy operations in ice conditions Safety Science, 2017 95: p 198-209 [29] Jeong, S.-Y., et al., Prediction of ship resistance in level ice based on empirical approach International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering, 2017 9(6): p 613-623 [30] Moe, O.H., et al., Analysis of tether anchored floating suspension bridge subjected to large ship collisions Procedia Engineering, 2017 199: p 2488-2493 [31] Perera, L.P., Navigation vector based ship maneuvering prediction Ocean Engineering, 2017 138: p 151-160 [32] Styhre, L., et al., Greenhouse gas emissions from ships in ports – Case studies in four continents Transportation Research Part D: Transport and Environment, 2017 54: p 212-224 [33] Szlapczynski, R and J Szlapczynska, Review of ship safety domains: Models and applications Ocean Engineering, 2017 145: p 277-289 [34] Wróbel, K., J Montewka, and P Kujala, Towards the assessment of potential impact of unmanned vessels on maritime transportation safety Reliability Engineering & System Safety, 2017 165: p 155-169 [35] Zhan, J.-M., et al., Numerical study on the six-DOF anchoring process of gravity anchor using a new mesh update strategy Marine Structures, 2017 52: p 173-187 93 [36] Zhang, M., et al., Safety distance modeling for ship escort operations in Arctic ice-covered waters Ocean Engineering, 2017 146: p 202-216 [37] Zhao, Y and H Liu, Toward a quick evaluation of the performance of gravity installed anchors in clay: Penetration and keying Applied Ocean Research, 2017 69: p 148-159 [38] Im, I., D Shin, and J Jeong, Components for Smart Autonomous Ship Architecture Based on Intelligent Information Technology Procedia Computer Science, 2018 134: p 91-98 [39] Kozynchenko, A.I and S.A Kozynchenko, Applying the dynamic predictive guidance to ship collision avoidance: Crossing case study simulation Ocean Engineering, 2018 164: p 640-649 [40] Li, L., Z Yuan, and Y Gao, Wash wave effects on ships moored in ports Applied Ocean Research, 2018 77: p 89-105 [41] Liu, H., J Xiong, and Y Zhao, Three-dimensional behavior of embedded anchor lines under out-of-plane loading Applied Ocean Research, 2018 79: p 134-148 [42] Luo, W.-Z., et al., Experimental research on resistance and motion attitude variation of ship–wave–ice interaction in marginal ice zones Marine Structures, 2018 58: p 399-415 [43] Mucha, P., et al., An experimental study on the effect of confined water on resistance and propulsion of an inland waterway ship Ocean Engineering, 2018 167: p 11-22 [44] Sigmund, S and O el Moctar, Numerical and experimental investigation of added resistance of different ship types in short and long waves Ocean Engineering, 2018 147: p 51-67 [45] Szlapczynski, R and P Krata, Determining and visualizing safe motion parameters of a ship navigating in severe weather conditions Ocean Engineering, 2018 158: p 263-274 94 [46] Ventikos, N.P., et al., Statistical analysis and critical review of navigational accidents in adverse weather conditions Ocean Engineering, 2018 163: p 502-517 [47] Yoo, S.-L., Near-miss density map for safe navigation of ships Ocean Engineering, 2018 163: p 15-21 [48] Zaccone, R., et al., Ship voyage optimization for safe and energy-efficient navigation: A dynamic programming approach Ocean Engineering, 2018 153: p 215-224 [49] Zhao, L and G Shi, A method for simplifying ship trajectory based on improved Douglas–Peucker algorithm Ocean Engineering, 2018 166: p 37-46 [50] Chaturvedi, S.K., Study of synthetic aperture radar and automatic identification system for ship target detection Journal of Ocean Engineering and Science, 2019 4(2): p 173-182 [51] Chen, J., et al., Identifying factors influencing total-loss marine accidents in the world: Analysis and evaluation based on ship types and sea regions Ocean Engineering, 2019 191: p 106495 [52] Chen, J., et al., Identification of key factors of ship detention under Port State Control Marine Policy, 2019 102: p 21-27 [53] Chen, P., J Mou, and P.H.A.J.M van Gelder, Integration of individual encounter information into causation probability modelling of ship collision accidents Safety Science, 2019 120: p 636-651 [54] Demirel, Y.K., et al., Practical added resistance diagrams to predict fouling impact on ship performance Ocean Engineering, 2019 186: p 106112 [55] Huang, J.-C., C.-Y Nieh, and H.-C Kuo, Risk assessment of ships maneuvering in an approaching channel based on AIS data Ocean Engineering, 2019 173: p 399-414 95 [56] Islam, H and C Guedes Soares, Effect of trim on container ship resistance at different ship speeds and drafts Ocean Engineering, 2019 183: p 106-115 [57] Jeong, M.-G., et al., Multi-criteria route planning with risk contour map for smart navigation Ocean Engineering, 2019 172: p 72-85 [58] Kang, L., et al., How ships pass through L-shaped turnings in the Singapore strait? Ocean Engineering, 2019 182: p 329-342 [59] Lee, J., et al., Cyclic pullout behavior of helical anchors for offshore floating structures under inclined loading condition Applied Ocean Research, 2019 92: p 101937 [60] Lensu, M and F Goerlandt, Big maritime data for the Baltic Sea with a focus on the winter navigation system Marine Policy, 2019 104: p 5365 [61] Manderbacka, T., et al., An overview of the current research on stability of ships and ocean vehicles: The STAB2018 perspective Ocean Engineering, 2019 186: p 106090 [62] Niklas, K and H Pruszko, Full-scale CFD simulations for the determination of ship resistance as a rational, alternative method to towing tank experiments Ocean Engineering, 2019 190: p 106435 [63] Ozturk, U and K Cicek, Individual collision risk assessment in ship navigation: A systematic literature review Ocean Engineering, 2019 180: p 130-143 [64] Park, D.-M., J.-H Kim, and Y Kim, Numerical study of added resistance of flexible ship Journal of Fluids and Structures, 2019 85: p 199-219 [65] Sano, M and H Yasukawa, Maneuverability of a combined two-ship unit engaged in underway transfer Ocean Engineering, 2019 173: p 774-793 96 [66] Sèbe, M., C.A Kontovas, and L Pendleton, A decision-making framework to reduce the risk of collisions between ships and whales Marine Policy, 2019 109: p 103697 [67] Skoupas, S., G Zaraphonitis, and A Papanikolaou, Parametric design and optimisation of high-speed Ro-Ro Passenger ships Ocean Engineering, 2019 189: p 106346 [68] Song, K.-w., et al., Numerical analysis of the effects of stern flaps on ship resistance and propulsion performance Ocean Engineering, 2019 193: p 106621 [69] Tan, X., J Tao, and D Konovessis, Preliminary design of a tanker ship in the context of collision-induced environmental-risk-based ship design Ocean Engineering, 2019 181: p 185-197 [70] Wang, L., et al., Effectiveness assessment of ship navigation safety countermeasures using fuzzy cognitive maps Safety Science, 2019 117: p 352-364 [71] Xie, L., et al., A path planning approach based on multi-direction A* algorithm for ships navigating within wind farm waters Ocean Engineering, 2019 184: p 311-322 [72] Xin, X., et al., A simulation model for ship navigation in the “Xiazhimen” waterway based on statistical analysis of AIS data Ocean Engineering, 2019 180: p 279-289 [73] Yoo, Y and J.-S Lee, Evaluation of ship collision risk assessments using environmental stress and collision risk models Ocean Engineering, 2019 191: p 106527 [74] Zeng, Q., R Hekkenberg, and C Thill, On the viscous resistance of ships sailing in shallow water Ocean Engineering, 2019 190: p 106434 [75] Zong, Z and L Zhou, A theoretical investigation of ship ice resistance in waters covered with ice floes Ocean Engineering, 2019 186: p 106114 97 [76] Bašić, J., B Blagojević, and M Andrun, Improved estimation of ship wave-making resistance Ocean Engineering, 2020 200: p 107079 [77] Deb, T and S.K Pal, A comparative analysis on pull-out resistance and non-linear slip surfaces of single belled anchors in different layered sand deposits Ocean Engineering, 2020 202: p 107157 [78] Fan, C., et al., A framework to identify factors influencing navigational risk for Maritime Autonomous Surface Ships Ocean Engineering, 2020 202: p 107188 [79] Gucma, S and P Zalewski, Optimization of fairway design parameters: Systematic approach to manoeuvring safety International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering, 2020 12: p 129-145 [80] Kaidi, S., E Lefranỗois, and H Smaoui, Numerical modelling of the muddy layer effect on Ship's resistance and squat Ocean Engineering, 2020 199: p 106939 [81] Kim, D.-H., Identification of collision risk factors perceived by ship operators in a vessel encounter situation Ocean Engineering, 2020 200: p 107060 [82] Lin, J.-f., et al., Comprehensive test system for ship-model resistance and propulsion performance in actual seas Ocean Engineering, 2020 197: p 106915 [83] Seok, J and J.-C Park, Numerical simulation of resistance performance according to surface roughness in container ships International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering, 2020 12: p 11-19 [84] Song, S., et al., Validation of the CFD approach for modelling roughness effect on ship resistance Ocean Engineering, 2020 200: p 107029 [85] Tang, X., et al., Numerical investigation of the maneuverability of ships advancing in the non-uniform flow and shallow water areas Ocean Engineering, 2020 195: p 106679 98 [86] Uddin, M.I and Z.I Awal, Systems-theoretic approach to safety of inland passenger ship operation in Bangladesh Safety Science, 2020 126: p 104629 [87] Wen, Y., et al., Automatic ship route design between two ports: A datadriven method Applied Ocean Research, 2020 96: p 102049 [88] Hịa, N.Q., Tính Tốn Đường Lỉn neo Có Kể Đến Khối Gia Tải Khoa Học Kỹ Thuật Thủy Lợi Và Môi Trường, 2013 41 [89] Lê Quang, P.T.T.H., Ngô Văn Hệ, Nghiên cứu thực nghiệm ứng dụng CFD khai thác tàu thủy nhằm giảm tiêu hao nhiên liệu Science & Technology Development, 2015 18 [90] Lê Văn Tồn, V.N.B., Tính tốn sức cản tàu container phương pháp mơ số Tạp Chí Khoa Học Cơng Nghệ Giao Thông Vận Tải, 2016 21 [91] Phạm Kỳ Quang , V.V.D., Nguyễn Thành Nhật Lai Tính tốn mơ lực gia thêm tác động lên tàu thủy thay đổi hướng chuyển động Tạp Chí Khoa Học Cơng Nghệ Giao Thông Vận Tải, 2016 18 [92] Sơn, N.T., Tính tốn lỉn neo ụ có khối treo đơn lẻ Tạp chí Khoa học Cơng nghệ Hàng hải, 2016 55 [93] Toàn, L.V., Ứng dụng lý thuyết CFD (Computational fluid dynamics) xác định sức cản tàu cá vỏ gỗ Việt Nam 2017, Trường Đại Học Nha Trang [94] Cường, B.V., Nghiên cứu tác động tổ hợp chân vịt - bánh lái đến điều khiển hướng tàu thủy tuyến luồng Hải Phòng 2017, Viet Nam Maritime University [95] Jack P Holman, J.L., Fluid_Mechanics ed.: McGraw-Hill [96] John D, A., Jr, Fundamental of aerodynamics Mc Graw-hill [97] MALALASEKERA, H.K.V.a.W., An introduction to computational fluid dynamics The finite volume method 1995: Longman scientific technical 99 [98] Peyret, R., Handbook of Computational Fluid Mechanics 1996: Publisher: Elsevier Science & Technology Books [99] K.J Rawson, E.C.T., Basic ship theory ed 373 [100] ANSYS Fluent Theory Guide 2013 814 [101] KS TTr Đoàn Quang Thái Điều động tàu thủy, tập I, II Trường Đại học Hàng hải Việt Nam, Hải Phòng, 2005 [102] PGS TS Nguyễn Viết Thành Điều động tàu thủy Nhà xuất Hàng hải, Hải Phòng, 2014 [103] KS TTr Tiếu Văn Kinh Sổ tay hàng hải, tập I, II Nhà xuất Giao thông vận tải, Hà Nội, 2010 [104] Brendan Smoker Escort Tug Performance Prediction: A CFD Method B Eng, University of Victoria, 2012 [105] Force Technology MAN Diesel A/S and DTU CFD Project, 2009 [106] Karsten Hochkirch, Benoit Mallol On the Importance of Full-Scale CFD Simulations for Ships Potsdam/Germany and Brussels/Belgium, 2013 [107] Cục Hàng hải Việt Nam Báo cáo thống kê tai nạn hàng hải, từ năm 2010 đến năm 2017 [108] Cảng vụ Hàng hải Vũng Tàu Số liệu báo cáo tổng hợp tình hình quản lý hoạt động hàng hải Vũng Tàu năm 2016, 2017 [109] Công ty CP Tư vấn thiết kế cảng - Kỹ thuật biển (Portcoast) Đề án điều chỉnh quy hoạch phát triển vận tải biển Việt Nam đến năm 2020, định hướng đến 2030 [110] Hồ sơ tàu M/T AULAC JUPITER, Công ty Cổ phần Âu Lạc [111] Báo cáo điều tra tai nạn hàng hải số 418/BCĐT-CVHHVT ngày 27 tháng năm 2010 [112] Báo cáo điều tra tai nạn hàng hải số 929/BCĐT-CVHHVT ngày 18 tháng 12 năm 2012 100 [113] https://tmcmarine.com/about-tmc-marine [114] www.navalprogetti.net/services [115] www.bentley.com/en/products [116] Dynamic Mooring Analysis - GELA field - Navalprogetti [117] Jack P Holman, J.L., Fluid_Mechanics ed.: McGraw-Hill [118] PGS.TS Đặng Quốc Lương Phương pháp tính kỹ thuật NXB Xây dựng Hà Nội 2001