Giaùo trình TL&TVMT, TS NT Baûy ÑHBK tp HCM Phaàn I Thuyû löïc Ñ OÁNG tr 1 DOØNG CHAÛY ÑEÀU TRONG OÁNG CHÖÔNG 5 taàng Ñoaïn daàu chaûy taàng Re = VL/ < Rephaân giôùi ÖÙùng vôùi lôùp bieân chaûy taàn[.]
Giáo trình- TL&TVMT, TS NT.Bảy-ĐHBK HCM CHƯƠNG DÒNG CHẢY ĐỀU TRONG ỐNG I DÒNG CHẢY TRÊN BẢN PHẲNG Lớp biên tầng ngầm có bề dày tầng ngầm Các mấu nhám rối tầng L=0 L=Ltới hạn Đoạn dầu chảy tầng Re = VL/ < Rephân giới Ứùng với lớp biên chảy tầng Phần I- Thuỷ lực - Đ.ỐNG- tr.1 Đoạn chảy rối Re = VL/ > Rephân giới Ứùng với lớp biên chảy rối Giáo trình- TL&TVMT, TS NT.Bảy-ĐHBK HCM II DÒNG CHẢY TRONG ỐNG Ta hình dung dòng chảy ống giống dòng chảy qua phẳng cuộn tròn lại Như theo lý thuyết , đầu vào ống có đoạn mà dòng chảy chế độ chảy tầng, sau chuyển sang chảy rối Vị trí lớp biên tầng phát triển hoàn toàn Vẫn tồn lớp biên tầng ngầm có bề dày tầng ngầm Lõi rối L=0 Đoạn đầu ống chảy tầng L=Ltới hạn Đoạn chảy rối III PHƯƠNG TRÌNH CƠ BẢN CHO DÒNG ĐỀU TRONG ỐNG Trong ống xét đoạn vi phân dòng chảy hình trụ có diện tích dA hình vẽ: Lực tác dụng phương dòng chảy ( phương s) : L F1=p1dA Gsin (z z ) γLdA p1dA p 2dA τχL L (z1 Fms G sin α F1 F2 Fms F2=p2dA G p1 p τL τL ) (z ) hd γ γ γR γR =0 z1 Mặt chuẩn z2 Ta có : J = hd / L độ dốc thuỷ lực, L chiều dài đoạn dòng chảy Suy ra: τ γJR Phương trình dòng Hay: τ γJr / Ứùng suất tiếp tỷ lệ bậc theo r Từ pt viết : τ max γJ r0 hay Phần I- Thuỷ lực - Đ.ỐNG- tr.2 τ τ max r r0 =max s Giáo trình- TL&TVMT, TS NT.Bảy-ĐHBK HCM IV.PHÂN BỐ VẬN TỐC TRONG DÒNG CHẢY TẦNG PHÁT TRIỂN HOÀN TOÀN TRONG ỐNG r P.Tr.C.Bản τ γJ r Newton τ μ r0 dr du dr r r o u parabol du r γJ dr r2 u γJ C 4μ du γJ μ u γJ ro r 4μ r dr 2μ u γJ r dr 2μ Tại r=r0 ta có u=0 C γJ r02 4μ Tại r=0 ta có u=umax u max γJ ro 4μ ro2 r u u max r o r2 u u max ro hay Phân bố vận tốc chảy tầng có dạng Parabol Lưu lượng vận tốc trung bình dòng chảy tầng ống : dA r2 u u max ro r ro r0 r 2u max 2 dQ udA u.2rdr Q 2 urdr (r0 r )rdr r 0 r02 umax Q u Q V max A Phần I- Thuỷ lực - Đ.ỐNG- tr.3 Giáo trình- TL&TVMT, TS NT.Bảy-ĐHBK HCM V.PHÂN BỐ VẬN TỐC TRONG DÒNG CHẢY RỐI Đối với dòng chảy rối ống, ứng suất tiếp phụ thuộc chủ yếu vào độ chuyển động hỗn loạn phân tử lưu chất, đó: du = tầng + rối ; rối >> tầng nên ta bỏ qua tầng Nếu đặt: roi dy Theo giả thiết Prandtl, phụ thuộc y du vào chiều dài xáo trộn gradient vận tốc, ε ρl u dy gọi ứng suất nhớt rối, tính bằng: y : khoảng cách từ thành đến lớp chất lỏng xét l :chiều dài xáo trộn Như vậy: roi Nhận xét: du l dy 2 Theo Prandtl: ứng suất nhớt rối không phụ thuộc vào tính nhớt lưu chất Từ thí nghiệm , Nikudrase cho chiều dài xáo trộn l oáng: l ky y k : số Karman ( k = 0,4) roi ro r y du 2 2 max k y r0 r0 dy y du k y r0 dy 1/ 2 Nếu đặt gốc toạ độ thành ống: r y y du ρk y τ max r0 dy r0 τ max du ρk y 2 dy du τ dy du max2 ρk y y Umax u ro o τ max dy ρ k y max Đường cong logarit ma x u* dy k y u* u Ln y C ( u*: vận tốc ma sát) k u* C u max Ln ro Tại tâm ống r = ro , u = umax k * r u u u max Ln o y k Nhö vậy: Phân bố lưu tốc trường hợp chảy rối có dạng đường logarit Đặt u * du Nhận xét: phân bố vân tốc trường hợp chảy rối tương đối đồng , gần với vận tốc trung bình so với trường hợp chảy tầng Đó lý hệ số hiệu chỉnh động () hay hệ số hiệu chỉnh động lượng (o) lấy Phần I- Thuỷ lực - Đ.ỐNG- tr.4 Giáo trình- TL&TVMT, TS NT.Bảy-ĐHBK HCM VI TÍNH TOÁN MẤT NĂNG CỦA DÒNG CHẢY ĐỀU TRONG ỐNG Mất đường dài: hd Công thức Darcy: L V2 D 2g : hệ số ma sát dọc dường ống Từ thực nghiệm, ứng suất tiếp sát thành ống phụ thuộc vào đại lượng sau: max = f(V, D, , , ) max = KVa.Db c d e a c d Cân thứ nguyên: M2 L L b M3 M L e LT T L TL d e M: = c+d VD L : -1 = a + b - 3c - d + e max K V D T : -2 = - a - d suy ra: e = e ; d = d; c = – d; V f(Re, ) b = -d - e; a = - d D 2-d -d-e 1-d d e Vaäy max =KV D =4f(Re, /D) r0 V h d r0 Mặt khác max J f(Re, ) D L 2 V L V2 L h d 2f(Re, ) 4f(Re, ) D 2g r0 D 2g D r J hd LV D 2g Tính tóan hệ số ma sát dọc dường ống : Dòng chảy tầng: V= Suy ra: Dòng chảy rối: u max Jr02 JD 32 VL 64 L V = h d JL VD D 2g .2 32 D 64 Re hd V Rối thành trơn thủy lực: (2300 < Re < 105 ) : = f(Re) Khi bề dày lớp biên tầng ngầm tngầm > (chiều cao trung bình mấu nhám) Các công thức thực nghiệm : 0,316 Blasius: Prandtl-Nicuradse: tr Re 2lg(Re tr) 0,8 tr Rối thành nhám thủy lực: ( Re > 105 ): = f(Re, /D) Khi bề dày lớp biên taàng ngaàm tngaàm < Antersun: Colebrook: 0,25 100 0,11,46 D Re 2,51 2 lg 3,71.D Re Phaàn I- Thuỷ lực - Đ.ỐNG- tr.5 Giáo trình- TL&TVMT, TS NT.Bảy-ĐHBK HCM Chảy rối thành hoàn toàn nhám (khu sức cản bình phương) = f( /D) Khi Re lớn > 4.106) D D lg 1,14 lg(3,17 ) Prandtl-Nicuradse: Cheùzy: 8g C2 ; C 16 R n C hệ số Chezy, tính thực nghiệm theo Manning với n hệ số nhám Ta chứng minh công thức Chezy sau: L V2 L V2 8g h V R d C RJ D 2g 4R 2g L 8g C hd Theo Chezy, vận tốc tính : V C RJ Q AC RJ K J n K gọi module lưu lượng: K AC R A R J độ dốc thủy lực : J hd E L L L chiều dài đoạn dòng chảy Như vậy, công thức tính đường dài (trong trường hợp có số liệu độ nhám n) là: Q2 hd L K 0,1 0,09 ĐỒ THỊ MOODY Khu chuyển tiếp Khu Chảy tầng Khu chảy rối thành nhám Khu chảy rối thành nhám hoàn toàn (Khu sức cản bình phương) 0,08 0,05 0,04 0,07 0,06 0.03 0,05 0,02 0,015 0,04 0,01 0,008 0,006 0,004 0,03 0,025 0,002 0,02 D 0,001 0,000 0,000 Khu chảy rối thành trôn 0,015 0,000 0,000 0,01 0,009 0,008 0,000 005 0,000 007 x103 45 14 x10 45 15 x10 45 16 x10 45 17 x10 0,000 05 0,000 01 18 x10 Re = vD/ Phần I- Thuỷ lực - Đ.ỐNG- tr.6 Log(Re) Giáo trình- TL&TVMT, TS NT.Bảy-ĐHBK HCM Mất cục bộ: V2 h c c 2g Tính theo công thức thực nghiệm Weisbach: c hệ số cục bộ, phụ thuộc vào dạng (phụ lục CLC) Thường thường, V vận tốc dòng chảy vị trí sau khí xảy năng, trừ hai trường hợp sau đây: Mở rộng đột ngột: Có hệ số ứng với hai m/c 1-1 2-2 hình vẽ: A 1 1 A2 A 2 1 A1 2 với V V1 với V V2 Ở miệng ống: h c c V2, V1, 2 V2 2g với c=1 V vận tốc đường ống (vận tốc taiï m/c trước xảy tổn thất) IV CÁC TÍNH TOÁN TRONG ĐƯỜNG ỐNG Phân biệt đường ống dài, ngắn: hc5%hd : ống ngắn Trong trường hợp ống ngắn, tính toán phải tính tổn thất hd lẫn hc Đường ống mắc nối tiếp (bỏ qua cục bộ) Gọi H tổng tổn thất dòng chảy qua ống, 0 Ta thiết lập ptr: H 3 H H h d1 h d h d l1; d1; n1 Q Q1 Q Q Ta thấy có thông số thuỷ lực cần xác định: Q, hd1, hd2, hd3, H Nếu cho trước thông số, dựa vào hệ phương trình ta xác định thông số lại Ví dụ 1: Cho H, tìm Q, hd1, hd2, hd3 Sau tìm Q, ta tìm hd1, hd2, hd3 theo công thức: l2; d2; n2 H hd1 hd2 h d3 V32 2g l3; d3; n3 Q12 Q 22 Q 32 L L L3 K 12 K 22 K 23 Q K i2 Q Ta coù : H0-3 i 1 L i H i 1 h di Q 2i K 2i Phần I- Thuỷ lực - Đ.ỐNG- tr.7 Li L1 K i2 Giáo trình- TL&TVMT, TS NT.Bảy-ĐHBK HCM Đường ống mắc song song (bỏ qua cục bộ) Ta có: EA-EB=HAB = hd1 = hd2 = hd3 vaø Q L1 , d1, n1 = Q1 + Q2 + Q3 B L2, d2 , n2 A Cũng giống toán mắc nối tiếp, có thông số thuỷ lực: Q , Q1 , Q2 , Q3 vaø HAB L3 , d3 , n3 Ta tìm bốn thông số lại biết thông số Ví dụ 2: Từ : Q Q1 Q Q H AB Cho Q, tìm Q1 , Q2 , Q3 vaø HAB h di Q i2 K i2 Li Qi K i Sau tìm HAB, ta tính Qi theo công thức: i 1 h di Li Qi K i H AB h di Li Ki Li Q2 Ki i 1 L i EA-EB=HAB = hd1 +hC11 +hC12 = hd2 = hd3 +hC31 +hC32 Lưu ý: Nếu có tính tới cục Giải toán ống rẽ nhánh nối hồ chứa (bỏ qua cục bộ) Ví dụ 3: Cho zC = 2,4m; Q3=50lít/s; zB=3,04m Tìm Q1; Q2; zA Cho: L1=1250m; d1=0,4m; n1=0,016 A1=0,1256 m2 L2=1400m; d2=0,32m; n2=0,016 A2=0,0804 m2 L3=800m; d3=0,24m; n3=0,02 A3=0,0452 m2 Giải: Theo công thức: zA K AC R suy ra: K1=1,691 m3/s; K2=0,933 m3/s K3=0,347m3/s a coù : hd3 zB A B l1; d1; n1 l2; d2; n2 J C zC l3; d3; n3 p C VC2 VC2 Q 32 Q 32 L3 zC E J E C E J (z C ) E J h d3 zC 2g 2g K 32 A 2g Thế số ta EJ=19,06m > EB=3.04m nên nước chảy từ J đến B Ta lập hệ phương trình sau: Q1 = Q + Q (2) Q 22 L2 K 22 (3) E J z B hd z B Từ ph trình (3) ta tính : Từ ph trình (2), tính được: (1) Q2 z A EJ hd1 EJ 12 L1 K1 Q2 = 100lít/s; Q1= Q2 + Q3 =100+50=150 lít/s zA=28,87 m Phần I- Thuỷ lực - Đ.ỐNG- tr.8 Giáo trình- TL&TVMT, TS NT.Bảy-ĐHBK HCM Ví dụ 4: Cho hệ thống ống nối bình chứa hình vẽ Các thông số thuỷ lực đường ống cho sau: L1= 1000m ; d1=0,4m ; n1= 0,02 zA L2= 800m ; d2=0,4m ; n2= 0,02 z B B L3= 500m ; d3=0,4m ; n3= 0,02 A Cho zA = 15m; zB = 7m; zC = 2m Q2 Q1 Tìm lưu lượng chảy ống zC Giải: Với số liệu cho ta tính được: J Q3 C K1 = K2 = K3 = 1,353 lít/s Ta ống có dòng chảy không (vì tuỳ thuộc vào cột nước lượng EJ điểm J (nếu EJ> EB =zB nước chảy từ J đến B; ngược lại, nước không chảy) Giả sử nước không chảy từ J đến B ( nghóa EJ < EB) Như ta có Q2=0; Q1=Q3=Q Q2 Q2 Q2 Q2 Q2 z A E A E J 12 L1 E C 12 L1 32 L3 zC 12 L1 32 L3 Ta coù: K1 K1 K3 K1 K3 L L zA zC z A z C Q 32 12 Q Suy ra: L3 L1 K K1 K2 K2 Thế số vào ta Q = Q1 = Q3 = 126 lít/s Ta tính lại: E J E A Q12 L số được: EJ = 6,33m Ta thấy EJ < zB nên nước chảy ống K1 từ J đến B điều hợp lý Trong trường hợp đề cho zB < EJ (ví dụ zB=5m) giả sử ban đầu không Ta phải giả sử lại có nước chảy từ J đến bể B ống Lúc theo phương trình liên tục:: Q1 = Q2 + Q3 (1) Q2 E J E A 12 L1 Theo phương trình lượng: K1 Q 22 VB2 Q 22 L 2 L z B Q 22 EJ EB L2 zB K2 2g K K2 A 2g Q32 E J EC L3 K3 Ta thaønh lập hệ phương trình, với ẩn số: Q1; Q2; Q3; EJ giải sau: Kết hợp phương trình (1) (2) (4) ta có: Kết hợp phương trình (3) (4) ta có: Từ phương trình (6) suy : Thay Q3 từ (7) vào (5) : Thế số vào (8) giải ta được: Q2 = 24,3 lít/s Thế giá trị Q2 vào (7), giải được: Q3 = 109,2 lít/s Và từ (1) ta suy ra: Q1 = 133,5 lít/s EJ z A (Q2 Q3 )2 K12 (2) (3) (4) L1 z C (Q3 )2 K23 Q 32 L3 L z B Q 22 22 z C L K3 A 2g K L (z B z C ) Q 22 22 A 2g K K3 Q3 L3 (5) (6) (7) L (zB zC ) Q22 22 A2 2g K2 Q2 K3 (8) L3 L z Q2 L2 zA B 2 2 2 K1 A2 2g K2 Phần I- Thuỷ lực - Đ.ỐNG- tr.9 Giáo trình- TL&TVMT, TS NT.Bảy-ĐHBK HCM Ví dụ 5: Máy bơm nước từ bồn đến bồn hình vẽ Đường ống nối hai bồn có đường kính 10cm, dài L=25m, có hệ số ma sát dọc đường =0.03 H=20m Q=10 lít/s Tìm công suất bơm H=20m Q Q4 V 1,273m / s A d hd 2 25 V LV 0.03 0.619m 0.1 2g D 2g B E1 H B E h d H B E h d E1 20 0.619 20.619m N QH B 9.81*1000 *10 *10 3 * 20.619 2022 W Ví dụ 6: Máy bơm nước từ giếng lên hình vẽ Lh=10m, Ld=5m có hệ số ma sát dọc đường =0.03 H=14m v=0.5; ch=0.7 V=30m/s Tìm Q, hc,hd, N Giaûi: Q AV1 0.059m / s 7.512 V2 h cv ξ v 0.5 1.41m * 9.81 2g V2 7.512 h ch ξ ch 2.04m 2g * 9.81 V d=5 cm V1 Q 7.51m / s A V H=14m B h c h v h ch 3.44m L V2 15 7.512 hd λ 0.03 12.9m D 2g 0.1 * 9.81 0 D=10cm h f h c h d 16.34m V12 30 E H B E1 h f H B z h f z 14 16.34 76.21m 2g * 9.81 N QH B 9.81*1000 * 0.059 * 76.21 44.1KW Phần I- Thuỷ lực - Đ.ỐNG- tr.10 Giáo trình- TL&TVMT, TS NT.Bảy-ĐHBK HCM Ví dụ 7: L1=600m; D1=0.3m; 1=0.02; Q1=122 lít/s L2=460m; D2=0.47m; 2=0.018; Tính hd1; Q2 ; Q Q Q A V1 1.762m / s A1 L1 V1 600 1.726 h d1 1 0.02 6.08m D1 2g 0.3 * 9.81 L V2 D 2g h d1 h d 2 V2 h d1 2.56m / s D 2g L2 2 B Q2,L2,d2, 2 Q Q1 Q 0.562m / s Q V2 A 0.44m / s Ví dụ 8: Q1,L1,d1, 1 L1=600m; D1=0.3m; 1=0.02; L2=460m; D2=0.47m; 2=0.018; Cho pAB=500Kpa; Tìm Q1 ; Q2 500 *1000 50.97 m 9.81*1000 D 2g 0.3 * 9.81 V1 h d1 50.97 5m / s L1 1 600 0.02 E A E B h d1 h d1 E A E B V2 h d1 Q1 V1A1 0.353m / s D 2g 0.47 * 9.81 50.97 7.534 m / s L2 460 0.018 Ví dụ 9: L1=600m; D1=0.2m; n1=0.02; L2=460m; D2=0.2m; n2=0.02; Chỉ tính tới cục van Cho H=10m; Tính Q1; Q2 ; Q Q V2 A 1.307m / s 0 A Van, v=0.9 Giaûi: h f h f h d1 h cv h d Q Q1 Q (1,4) B Q2,L2,d2, n2 (3) VB2 V12 Q2 Q12 Q12 Q12 H L L ξ v 2g 2gA K 12 2g K 12 2gA Q12 Q12 Q 22 L1 ξ v L2 K1 2gA K 22 E0 EB h d1 h cv z z B (2) Q1,L1,d1, n1 H Q Q1 FQ1 2.144Q1 L L ξ Q12 12 v Q 22 22 Q Q1 K2 K 2gA H L1 2 ξ v K F.Q1 K 2gA L (1) (2) (4) Với F=1.144 L V 2.1442 Q12 Q2 L1 Q12 12 V Q 2 2 gA gA K1 gA K1 gA Q1 H 0.027m3 / s 2.144 L1 V gA2 K 2 gA2 Phần I- Thuỷ lực - Đ.ỐNG- tr.11 Q 144 * Q 03 m / s Q Q Q 057 m / s Giáo trình- TL&TVMT, TS NT.Bảy-ĐHBK HCM Ví dụ tự giải: Một hệ thống hai bồn chứa bơm hình vẽ, cao trình mặt thoáng bồn I 15 m Hai đường ống nối từ bồn chứa đến bơm có chiều dài L = 20 m, đường kính d = 10 cm độ nhám n = 0,02 Nếu bơm cung cấp công suất N = 300 W cho dòng chảy để lưu lượng chảy bồn II 15 lít/s, Tính cao trình mặt thoáng bồn II I II Đáp số : Bơm z1 L d n N Q R 15 20 0.1 0.02 300 0.015 0.025 K hd Hb z2 0.034 7.98367 2.04 9.05506 Bài toán đường ống phân nhánh:(bỏ qua cục bộ) Xác định cao trình tháp nước kích thước đường ống Cho: qE, qF, qD, LAB; LBC; LCD; Cao trình cột áp điểm: ’D; ’B; ’F; ’B=zB+pB/ QAB=qE+qF+qD A B E qE ’ C QBC=qF+qD C F QCD=qD qF ’D qD D Trình tự giải: Chọn đường ống ABCD, sau tính lưu lượng đoạn ống hình vẽ Tính hdAB, hdBC; hdCD; cách chọn trước kích thước đường ống, tính theo công thức sau: Q i2 h di L i K i A i Ci R i K thap ' h dAB h dBC h dCD i D Phần I- Thuỷ lực - Đ.ỐNG- tr.12 Giáo trình- TL&TVMT, TS NT.Bảy-ĐHBK HCM Ghi chú: Sau tính xong, phải kiểm tra lại xem cao trình cột áp nút rẽ nhánh có đảm bảo không, nghóa phải thoả điều kiện: ’B >’E ; ’C > ’F Nếu cao trình cột áp nút rẽ nhánh thoả đ kiện , ta tiến hành tính kích thước nhánh phụ sau: h dBE 'B 'E Và từ h di h dCF 'C 'F i i Q Li K ta suy đường kính nhánh phụ Bài toán ngược: Giả sử hệ thống có sẵn (có tháp, có hệ thống đường ống) Ta kiểm tra lại xem có đáp ứng yêu cầu không Nếu không tiến hành sữa chữa lại hệ thống ( thay ống nâng cộp áo tháp lên) Trình tự: Xác định tổng tổn thất: H=’tháp - ’D Từ suy độ dốc thủy lực trung bình cho đường ống chính: J H TB L Q AB Q ; K BC BC J TB J TB Xem JTB độ dốc thuỷ lực cho đoạn, suy ra: K AB sau suy kích thước đường ống Trên đoạn nhánh phụ, giải tương tự toán để tìm d Bài toán đường ống mạch kín: Cho Q vào , lưu lượng lấy nút (nếu có), kích thước độ nhám nhánh Tìm lưu lượng chiều dòng chảy nhánh Hai Điều kiện để giải toán là: Q đến Tại nhánh: C B I Q=50 lít/s A Q ñi I IV + H D II + v v + E III + G F Chọn chiều dương cho vòng, với quy ước: dòng chảy thuận chiều dương tổn thất mang dấu cộng, ngược lại mang dấu trừ Ta có: h di vòngkín Trình tự giải: Chọn chiều dương cho vòng (hình vẽ) Tự phân bố lưu lượng Q’ chiều dòng chảy nhánh cho thoả mãn điều kiện Tiến hành hiệu chỉnh lưu lương nhánh cho vòng (làm theo thứ tự từ vòng đến vòng cuối cùng) để htoả mãn điều kiện phương pháp Hardy-Cross Sau hiệu chỉnh lưu lượng cho vòng xong, tiến hành hiệu chỉnh cho vòng 2,3,…,n Lặp lại trình đến tất lưu lượng tổn thất cho vòng thoả hai điều kiện nêu đầu Phần I- Thuỷ lực - Đ.ỐNG- tr.13 Giáo trình- TL&TVMT, TS NT.Bảy-ĐHBK HCM Ghi chú: Theo phương pháp Hardy-Cross, công thức tính hd cần có dạng sau: h d kQ x Q2 Trong toán, ta sử dụng công thức tính hd: hd L K so sánh với dạng nêu trên, ta có k=L/K2 x=2 Tìm lưu lượng hiệu chỉnh: Gọi Q lưu lượng hiệu chỉnh cho vòng (ví dụ vòng I) Để đảm bảo liên tục cho nút Q cho vòng phải số Lưu lượng thật cho nhánh thứ i vòng là: Qi = Q’i + QI x x x x1 x2 x Ta coù: hdi ki Qi ki (Q'i QI ) ki (Q' i xQ' i QI xQ' i Q I Q I ) k i (Q'xi xQ'xi 1 QI ) Để đảm bảo điều kiện 2: h di voøngI k (Q' xQ' i voøngI x x1 i i ΔQ I ) k Q' k xQ' i x i voøngI xΔQ I i x 1 i Q I ΔQ I voøngI voøngI k i Q'ix 1 k Q' i voøngI x i h' h' di voøngI x k i Q' xi 1 vòngI di vòngI Sau tìm QI, tiến hành hiệu chỉnh lưu lượng cho vòng (ghi QI âm dương) Phần I- Thuỷ lực - Đ.ỐNG- tr.14