Luận án tiến sĩ kỹ thuật nghiên cứu đánh giá chất lượng ảnh viễn thám quang học của việt nam

i LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu khoa học riêng thân Các số liệu, liệu sử dụng luận án có nguồn gốc rõ ràng, cơng bố theo quy định Kết nghiên cứu luận án tơi tự tìm hiểu, phân tích cách trung thực, khách quan Nghiên cứu sinh Nguyễn Minh Ngọc ii LỜI CẢM ƠN Luận án đƣợc hoàn thành Bộ môn Đo ảnh Viễn thám, Khoa Trắc địa – Bản đồ Quản lý đất đai, Trƣờng Đại học Mỏ - Địa chất, dƣới hƣớng dẫn khoa học PGS.TS Trần Vân Anh TS Nguyễn Xuân Lâm Trong trình thực nghiên cứu, nghiên cứu sinh nhận đƣợc giúp đỡ tận tình thầy, cô giáo Bộ môn Đo ảnh Viễn thám, Khoa Trắc địa – Bản đồ Quản lý đất đai, phòng Đào tạo Sau đại học, Lãnh đạo Nhà trƣờng; đồng nghiệp Trung tâm Điều khiển Khai thác vệ tinh nhỏ, Viện Công nghệ vũ trụ, Viện Hàn lâm Khoa học Công nghệ Việt Nam; đồng nghiệp Đài Viễn thám Trung ƣơng, Phòng Khoa học Hợp tác quốc tế, Cục Viễn thám quốc gia, Bộ Tài nguyên Môi trƣờng; chuyên gia nhà khoa học khác,… Nghiên cứu sinh xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành sâu sắc đến tất thầy, cô giáo, đồng nghiệp, lãnh đạo đơn vị, nhà khoa học gia đình tạo điều kiện thuận lợi để giúp đỡ tơi hồn thành luận án Xin chân thành cảm ơn! iii MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT vi DANH MỤC CÁC HÌNH viii DANH MỤC CÁC BẢNG xi MỞ ĐẦU 1 Tính cấp thiết đề tài Mục tiêu nghiên cứu 3 Nội dung nghiên cứu Đối tƣợng phạm vi nghiên cứu Phƣơng pháp nghiên cứu Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài Những điểm đề tài Luận điểm bảo vệ Kết cấu luận án CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Khái niệm đánh giá chất lƣợng ảnh viễn thám quang học 1.1.1 Khái niệm chất lƣợng ảnh viễn thám quang học 1.1.2 Sự cần thiết phải đánh giá chất lƣợng ảnh viễn thám quang học 1.2 Các thông số thể chất lƣợng ảnh viễn thám quang học 10 1.2.1 Thông số liên quan đến yếu tố không gian 11 1.2.2 Thông số liên quan đến yếu tố xạ 15 1.3 Tổng quan đánh giá chất lƣợng ảnh viễn thám quang học 17 1.3.1 Trên giới 17 1.3.2 Ở Việt Nam 23 1.4 Tiểu kết chƣơng 26 CHƢƠNG CƠ SỞ KHOA HỌC VÀ PHƢƠNG PHÁP ĐÁNH GIÁ CHẤT LƢỢNG ẢNH VIỄN THÁM QUANG HỌC 28 2.1 Thiết bị thu nhận ảnh chất lƣợng ảnh 28 2.1.1 Chất lƣợng ảnh mặt xạ 29 iv 2.1.2 Chất lƣợng ảnh mặt không gian 30 2.2 Thông số đánh giá chất lƣợng ảnh 33 2.2.1 Những thông số đại diện cho yếu tố xạ 33 2.2.2 Những thông số đại diện cho yếu tố không gian 35 2.2.3 Thông số phù hợp với Việt Nam 37 2.3 Phƣơng pháp đánh giá tỉ lệ tín hiệu nhiễu (SNR) 44 2.3.1 Nguồn liệu 45 2.3.2 Phƣơng pháp tính tốn 47 2.4 Phƣơng pháp đánh giá hàm truyền điều biến (MTF) 49 2.4.1 Phƣơng pháp dựa bãi kiểm định 49 2.4.2 Phƣơng pháp độ phân giải kép 53 2.4.3 Phƣơng pháp dựa thiết bị đặc trƣng 53 2.5 Phƣơng pháp đánh giá chất lƣợng ảnh thích hợp với điều kiện Việt Nam 54 2.5.1 Điều kiện thực tế Việt Nam 54 2.5.2 Phƣơng pháp tính toán SNR 56 2.5.3 Phƣơng pháp tính tốn MTF 57 2.5.4 Phƣơng pháp chiết tách cạnh Canny 59 2.6 Tiểu kết chƣơng 61 CHƢƠNG 3: ĐỀ XUẤT QUY TRÌNH ĐÁNH GIÁ CHÂT LƢỢNG ẢNH VIỄN THÁM QUANG HỌC PHÙ HỢP VỚI ĐIỀU KIỆN VIỆT NAM 63 3.1 Quy trình hiệu chỉnh xạ 64 3.1.1 Hiệu chỉnh tín hiệu tối (DS) 64 3.1.2 Hiệu chỉnh mức độ hồi đáp không đồng điểm ảnh (PRNU) 66 3.2 Quy trình đánh giá chất lƣợng ảnh qua thông số SNR 68 3.3 Quy trình đánh giá chất lƣợng ảnh qua thông số MTF 70 3.4 Quy trình đánh giá chất lƣợng theo nhu cầu sử dụng 76 3.5 Bãi kiểm định phục vụ công tác đánh giá chất lƣợng ảnh 79 3.5.1 Bãi kiểm định cố định 79 3.5.2 Bãi kiểm định di động 80 3.5.3 Tiêu chí lựa chọn bãi kiểm định 82 3.6 Tiểu kết chƣơng 84 v CHƢƠNG THỰC NGHIỆM: ĐÁNH GIÁ CHẤT LƢỢNG ẢNH VIỄN THÁM VNREDSAT-1 CỦA VIỆT NAM 86 4.1 Hiệu chỉnh xạ 86 4.1.1 Hiệu chỉnh DS 86 4.1.2 Hiệu chỉnh PRNU 93 4.2 Đánh giá chất lƣợng ảnh VNREDSat-1 qua thông số SNR 99 4.3 Đánh giá chất lƣợng ảnh VNREDSat-1 qua thông số MTF 101 4.3.1 Đánh giá chất lƣợng ảnh qua thông số MTF 101 4.3.2 Đề xuất mức chất lƣợng ảnh qua thông số MTF 108 4.4 Tiểu kết chƣơng 113 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 114 TÀI LIỆU THAM KHẢO 116 DANH MỤC CÁC CƠNG TRÌNH CƠNG BỐ 125 PHỤ LỤC 1: TÍNH TỐN MTF CHO VNREDSAT-1 SỬ DỤNG BÃI KIỂM ĐỊNH TẠI SALON DE PROVENCE 126 PHỤ LỤC 2: KẾT QUẢ ĐO PHẢN XẠ BỀ MẶT Ô MẪU TẠI BÃI KIỂM ĐỊNH BUÔN MA THUỘT 133 PHỤ LỤC 3: DỮ LIỆU ẢNH VNREDSAT-1 ĐƢỢC SỬ DỤNG TRONG NGHIÊN CỨU 141 PHỤ LỤC 4: SO SÁNH BÃI KIỂM ĐỊNH TẠI SALON DE PROVENCE (PHÁP) VÀ BUÔN MA THUỘT, ĐẮK LẮK (VIỆT NAM) 144 PHỤ LỤC 5: MÃ NGUỒN CÔNG CỤ PHẦN MỀM 145 PHỤ LỤC 6: MÔ PHỎNG CHẤT LƢỢNG ẢNH 152 PHỤ LỤC 7: CHẤT LƢỢNG ẢNH CỦA CÁC ĐỐI TƢỢNG TẠI NHỮNG THỜI ĐIỂM KHÁC NHAU 163 PHỤ LỤC 8: TỆP TIN HIỆU CHỈNH HỆ THỐNG 177 vi DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT AVHRR Advanced Very High Resolution Hệ thống chụp ảnh độ phân giải Radiometer AVIRIS cao Airborne Visible/InfraRed Imaging Thiết bị chụp ảnh hàng không Spectrometer BRDF kênh phổ nhìn thấy/hồng ngoại Bidirectional Reflectance Distribution Hàm phân bố phản xạ hai chiều Function CCD Charge Coupled Device Cảm biến chuyển đổi hình ảnh quang học sang tín hiệu điện (linh kiện tích điện kép) CMOS Complementary Metal Oxide Chất bán dẫn oxit kim loại bổ Semiconductor sung CPF Calibration Parameter File Tệp thông số hiệu chỉnh CTF Contrast Transfer Function Hàm truyền tƣơng phản DS Dark Signal Tín hiệu tối EFOV Efficient Field Of View Trƣờng nhìn hiệu EIFOV Effective Instantaneous Field Of View Trƣờng nhìn tức thời hiệu ESA European Space Agency Cơ quan Vũ trụ châu Âu ESF Edge Spread Function Hàm lan truyền cạnh FOV Field Of View Trƣờng nhìn GSD Ground Sampling Distance Khoảng cách lấy mẫu mặt đất IFOV Instantaneous Field Of View Trƣờng nhìn tức thời IGFOV Instantaneous Geometric Field Of Trƣờng nhìn hình học tức thời View ISO International Organization for Tổ chức tiêu chuẩn giới Standardization LES Land Equipped Site Bãi kiểm định mặt đất có trang thiết bị LNES Land Non Equipped Site Bãi kiểm định mặt đất khơng có trang thiết bị LSD Local Standard Deviation Độ lệch chuẩn cục LSF Line Spread Function Hàm lan truyền đƣờng LSI Linear Shift Invariant Dịch chuyển tuyến tính bất biến vii MTF Modulation Transfer Function Hàm truyền điều biến MTFA Module Transfer Function Area Khu vực hàm truyền điều biến MS MultiSpectral Đa phổ MSS Multispectral Scanner System Hệ thống chụp ảnh đa phổ NASA National Aeronautics and Space Cơ quan Hàng không vũ trụ Hoa Administration Kỳ NEM Noise-Equivalent Modulation Điều biến tƣơng đƣơng nhiễu NIR Near InfraRed Cận hồng ngoại OLI Operational Land Imager Thiết bị chụp ảnh bề mặt đất OTF Optical Transfer Function Hàm truyền quang học PAN Panchromatic Toàn sắc PRNU Pixel Response Non-Uniformity Hồi đáp xạ không đồng điểm ảnh PSF Point Spread Function RAIFOV Radiometrically Hàm lan truyền điểm Accurate Trƣờng nhìn tức thời có xạ Instantaneous Field Of View xác SD Standard Deviation Đệ lệch chuẩn SES Sea Equipped Site Bãi kiểm định mặt biển có trang thiết bị SNES Sea Non Equipped Site Bãi kiểm định mặt biển khơng có trang thiết bị SNR Signal to Noise Ratio Tỉ lệ tín hiệu nhiễu SPOT Satellite Pour l’Observation de la Vệ tinh quan sát Trái đất Terre Pháp SWIR Short Wave InfraRed Hồng ngoại sóng ngắn TDI Time Delay Integration Tích hợp thời gian trễ TIR Thermal Infrared Sensor Bộ cảm hồng ngoại nhiệt VNIR Visible and Near InfraRed Nhìn thấy cận hồng ngoại VNREDSat-1 Vietnam Environment, WFE Nature Disaster Resources, Vệ tinh nhỏ Việt Nam quan sát monitoring tài nguyên thiên nhiên, môi Satellite trƣờng thiên tai Wave-Front Error Lỗi đầu sóng viii DANH MỤC CÁC HÌNH Hình 1.1 Minh họa ví dụ mẫu đƣợc dùng để ƣớc tính MTF 11 Hình 1.2 Các biến dạng hình học: đồ phẳng (b), sai lệch quang học âm (a) sai lệch quang học dƣơng (c) 13 Hình 1.3 Ảnh hƣởng góc nghiêng đến ảnh thu đƣợc [33] 13 Hình 1.4 Dạng sai lệch chuyển động Trái đất 14 Hình 1.5 Khoảng cách lấy mẫu mặt đất trƣờng nhìn tức thời 14 Hình 1.6 Độ rộng dải chụp ảnh 15 Hình 2.1 Nguyên lý thu nhận ảnh viễn thám[10] 28 Hình 2.2 Ảnh hƣởng tƣợng quang sai ảnh tiêu diện [10] 29 Hình 2.3 Hình ảnh điểm sáng tiêu diện 31 Hình 2.4 Giới hạn phân giải 31 Hình 2.5 Mối quan hệ FOV, IFOV, IGFOV [51] 32 Hình 2.6 Tỉ lệ tín hiệu nhiễu [10] 38 Hình 2.7 Biểu đồ phân bố độ xám ảnh khơng có nhiễu (a) có nhiễu (b) 39 Hình 2.8 Nguyên tắc hàm lan truyền điểm[20] 40 Hình 2.9 Biên độ điều biến giảm từ đối tƣợng đến ảnh qua hệ thống quang học[20] 41 Hình 2.10 MTF giảm biên độ tăng tần số không gian[20] 41 Hình 2.11 MTF hệ thống tích nhiều MTF thành phần[20] 42 Hình 2.12 Biểu đồ phân bố độ xám ảnh không mờ (a) ảnh mờ (b) 43 Hình 2.13 Các hệ thống quang học với đƣờng cong MTF khác nhau[20] 43 Hình 2.14 Ảnh hệ thống quang học với đƣờng cong MTF khác 44 Hình 2.15 Bãi kiểm định cạnh dùng để ƣớc tính MTF 50 Hình 2.16 Mẫu bãi kiểm định dạng xung 51 Hình 2.17 Mẫu mục tiêu tuần hồn: (a) mẫu ba thanh, (b) mẫu Siemens 52 Hình 2.18 Thiết kế bãi kiểm định thành phố Buôn Ma Thuột, Đắk Lắk 55 Hình 2.19 Ơ mẫu để đánh giá SNR 57 Hình 2.20 Mối quan hệ ESF, LSF MTF 59 Hình 2.21 Ví dụ lọc bỏ giá trị khơng phải cực đại 60 Hình 2.22 Ví dụ minh họa ngƣỡng lọc 61 Hình 3.1 Quy trình đánh giá chất lƣợng ảnh tổng thể 63 ix Hình 3.2 Quy trình hiệu chỉnh DS 65 Hình 3.3 Quy trình hiệu chỉnh PRNU 67 Hình 3.4 Quy trình đánh giá SNR 69 Hình 3.5 Quy trình đánh giá MTF 71 Hình 3.6 Hƣớng cạnh hệ quy chiếu ảnh phục vụ tính MTF 72 Hình 3.7 Lƣới lấy mẫu ảnh 72 Hình 3.8 Lấy mẫu để đánh giá MTF 73 Hình 3.9 Minh họa kết chiết tách cạnh 73 Hình 3.10 Nguyên tắc lấy mẫu chiều xác định ESF 74 Hình 3.11 Ví dụ minh họa xác định ESF LSF 75 Hình 3.12 Ví dụ minh họa đƣờng cong MTF 75 Hình 3.13 Lan truyền cƣờng độ xạ điểm ảnh 77 Hình 3.14 Quy trình đánh giá chất lƣợng theo nhu cầu sử dụng 79 Hình 3.15 Vật chuẩn di động dạng rẻ quạt 81 Hình 3.16 Vật chuẩn di động dạng cột (trái) dạng vng (phải) 81 Hình 3.17 Vật chuẩn di động dạng thang độ xám 82 Hình 3.18 Vật chuẩn di động đa màu sắc 82 Hình 4.1 Vị trí liệu ảnh VNREDSat-1 để đánh giá DS 87 Hình 4.2 Biểu đồ hiển thị giá trị tín hiệu tối VNREDSat-1 87 Hình 4.3 Sự khác biệt giá trị tín hiệu tối 89 Hình 4.4 Sai số lớn giá trị tín hiệu tối hai thời điểm đánh giá 89 Hình 4.5 Kết hiệu chỉnh dòng tối kênh PAN ảnh VNREDSat-1 90 Hình 4.6 Kết hiệu chỉnh dòng tối kênh B1 (blue) ảnh VNREDSat-1 91 Hình 4.7 Kết hiệu chỉnh dịng tối kênh B2 (green) ảnh VNREDSat-1 91 Hình 4.8 Kết hiệu chỉnh dòng tối kênh B3 (red) ảnh VNREDSat-1 92 Hình 4.9 Kết hiệu chỉnh dòng tối kênh B4 (NIR) ảnh VNREDSat-1 92 Hình 4.10 Vị trí sa mạc Algeria (a) Lybia (b) để đánh giá PRNU 94 Hình 4.11 Kết tính toán PRNU 95 Hình 4.12 Kết so sánh PRNU hai kỳ đánh giá 96 Hình 4.13 Sai số bất thƣờng PRNU hai kỳ đánh giá 96 Hình 4.14 Kết hiệu chỉnh PRNU kênh PAN ảnh VNREDSat-1 97 Hình 4.15 Kết hiệu chỉnh PRNU kênh B1 (blue) ảnh VNREDSat-1 97 x Hình 4.16 Kết hiệu chỉnh PRNU kênh B2 (green) ảnh VNREDSat-1 98 Hình 4.17 Kết hiệu chỉnh PRNU kênh B3 (red) ảnh VNREDSat-1 98 Hình 4.18 Kết hiệu chỉnh PRNU kênh B4 (NIR) ảnh VNREDSat-1 99 Hình 4.19 Dữ liệu ảnh VNREDSat-1chụp khu vực bãi kiểm định thành phố Buôn Ma Thuột ngày 14/11/2017 102 Hình 4.20 Dữ liệu ảnh VNREDSat-1chụp khu vực bãi kiểm định thành phố Buôn Ma Thuột ngày 02/11/2018 102 Hình 4.21 Vị trí mẫu đánh giá MTF(a) SNR (b) đƣợc kiểm tra phản xạ bề mặt 103 Hình 4.22: Giá trị MTF sau năm hoạt động vệ tinh VNREDSat-1 107 Hình 4.23: Ảnh VNREDSat-1, thành phố Nha Trang, ngày 26/12/2019 biểu đồ phân bố độ xám 109 Hình 4.24: Ảnh VNREDSat-1, xã Đức Trung, Đức Thọ, Hà Tĩnh, ngày 22/03/2019 biểu đồ phân bố độ xám 110 Hình 4.25: Ảnh VNREDSat-1, Khu vực Bình Đại, Bến Tre, ngày 24/12/2019 biểu đồ phân bố độ xám 110 Hình 4.26: Ảnh VNREDSat-1, khu vực Mƣờng Lát, Thanh Hóa, ngày 18/04/2019 biểu đồ phân bố độ xám 111 165 Nam/ TP.Hồ - Dữ liệu có độ tƣơng phản Chí Minh tốt, tách biệt rõ ràng đối tƣợng 07/03/2016 - Biểu đồ phân bố độ xám Mùa khơ tập trung, có dải giá trị dài đối tƣợng đa dạng Mức đánh giá: Tốt - Dữ liệu có độ tƣơng phản trung bình, khơng tách biệt rõ ràng đối tƣợng Nha Trang 26/12/2019 - Biểu đồ phân bố độ xám Mùa mƣa khơng tập trung, có dải giá trị dài đối tƣợng đa dạng Mức đánh giá: Trung bình 166 - Dữ liệu có độ tƣơng phản thấp, không tách biệt rõ ràng đối tƣợng Đức Thọ, 22/03/2019 - Biểu đồ phân bố độ xám Hà Tĩnh Mùa xuân tập trung, có dải giá trị ngắn ảnh đối tƣợng phong phú Dân cƣ Mức đánh giá: Trung bình nơng - Dữ liệu có độ tƣơng phản thôn tốt, tách biệt đƣợc đối tƣợng Thiệu Hóa, 22/08/2017 - Biểu đồ phân bố độ xám Thanh Hóa Mùa hạ tập trung, có dải giá trị dài đối tƣợng đa dạng Mức đánh giá: Tốt 167 - Dữ liệu có độ tƣơng phản tốt, tách biệt đƣợc đối tƣợng Yên Lập, 30/10/2019 - Biểu đồ phân bố độ xám Phú Thọ Mùa thu tập trung, có dải giá trị dài đối tƣợng ảnh đa dạng Mức đánh giá: Tốt - Dữ liệu có độ tƣơng phản trung bình, khơng tách biệt Thanh 10 Chăn, Điện Biên rõ ràng đối tƣợng 17/12/2019 - Biểu đồ phân bố độ xám Mùa đơng tập trung, có dải giá trị tập trung dài Mức đánh giá: Trung bình 168 - Dữ liệu có độ tƣơng phản tốt, tách biệt đƣợc đối tƣợng 11 Trng Mít, 11/07/2019 - Biểu đồ phân bố độ xám Tây Ninh Mùa mƣa tập trung, có dải giá trị dài đối tƣợng ảnh đa dạng Mức đánh giá: Tốt - Dữ liệu có độ tƣơng phản tốt, tách biệt rõ đối tƣợng 12 Bình Đại, 24/12/2019 - Biểu đồ phân bố độ xám Bến Tre Mùa khô tập trung, có dải giá trị dài đối tƣợng ảnh đa dạng Mức đánh giá: Tốt 169 - Dữ liệu có độ tƣơng phản thấp, khơng tách biệt rõ ràng đối tƣợng 13 Đức Thọ, 22/03/2019 - Biểu đồ phân bố độ xám Hà Tĩnh Mùa xuân tập trung, có dải giá trị ngắn Mức đánh giá: Trung bình Đồng - Dữ liệu có độ tƣơng phản ruộng thấp, không tách biệt đối tƣợng 14 Tiền Hải, 29/09/2018 - Biểu đồ phân bố độ xám Thái Bình Mùa hạ tập trung, có dải giá trị ngắn Mức đánh giá: Trung bình 170 - Dữ liệu có độ tƣơng phản thấp, không tách biệt rõ ràng đối tƣợng 15 Cẩm Giàng, 12/10/2016 - Biểu đồ phân bố độ xám Hải Dƣơng Mùa thu tập trung, có dải giá trị ngắn Mức đánh giá: Trung bình - Dữ liệu có độ tƣơng phản thấp, khơng tách biệt đƣợc Mƣờng 16 Thanh, Điện Biên đối tƣợng 17/12/2019 - Biểu đồ phân bố độ xám Mùa đông tập trung, có dải giá trị ngắn Mức đánh giá: Trung bình 171 - Dữ liệu có độ tƣơng phản tốt, tách biệt đối tƣợng - Biểu đồ phân bố độ xám 17 An Biên, 05/09/2015 tập trung, có dải giá trị dài Kiên Giang Mùa mƣa có nhiều dạng đối tƣợng Mức đánh giá: Tốt - Dữ liệu có độ tƣơng phản thấp, khơng tách biệt rõ đối tƣợng 18 Krông Pắk, 19/06/2017 - Biểu đồ phân bố độ xám Đắk Lắk Mùa mƣa tập trung, có dải giá trị ngắn Mức đánh giá: Trung bình 172 - Dữ liệu có độ tƣơng phản tốt, tách biệt rõ đối Giá Rai, Bạc 19 Liêu tƣợng loại gần 29/12/2019 - Biểu đồ phân bố độ xám Mùa khơ tập trung, có dải giá trị dài có nhiều dạng đối tƣợng Mức đánh giá: Tốt - Dữ liệu có độ tƣơng phản thấp, khơng tách biệt rõ ràng đối tƣợng 20 Tuy An, Phú 27/08/2019 Yên Mùa khô - Biểu đồ phân bố độ xám tập trung, nhƣng dải tập trung giá trị lớn, có dải giá trị ngắn Mức đánh giá: Trung bình 173 - Dữ liệu có độ tƣơng phản thấp, khó phân biệt đối tƣợng 21 Mƣờng Lát, 18/04/2019 - Biểu đồ phân bố độ xám Thanh Hóa Mùa xuân tập trung, nhƣng dải tập trung giá trị lớn, có dải giá trị ngắn Rừng Mức đánh giá: Trung bình núi - Dữ liệu có độ tƣơng phản tốt, tách biệt rõ đối Ái Nghĩa, 22 Đại Lộc, Quảng Nam tƣợng loại gần 02/06/2016 - Biểu đồ phân bố độ xám Mùa hạ tập trung, có dải giá trị dài có nhiều dạng đối tƣợng Mức đánh giá: Tốt 174 - Dữ liệu có độ tƣơng phản tốt, có khả phân biệt đối tƣợng 23 Yên Lập, 30/10/2019 - Biểu đồ phân bố độ xám Phú Thọ Mùa thu khơng tập trung, có dải giá trị ngắn Mức đánh giá: Trung bình - Dữ liệu có độ tƣơng phản thấp nhƣng có khả phân biệt đối tƣợng 24 Mƣờng Tè, 09/12/2019 - Biểu đồ phân bố độ xám Lai Châu Mùa đơng có dải tập trung giá trị lớn, dải giá trị ngắn Mức đánh giá: Trung bình 175 - Dữ liệu có độ tƣơng phản trung bình nhƣng có khả Cà Ná, 25 Thuận Nam, Ninh Thuận tách biệt rõ đối 23/09/2015 Mùa mƣa tƣợng - Biểu đồ phân bố độ xám dải giá trị ngắn nhƣng tập trung Mức đánh giá: Tốt - Dữ liệu có độ tƣơng phản trung bình nhƣng có khả VQG Kon 26 Chƣ Răng, Kon Tum phân biệt đƣợc đối 07/09/2015 Mùa mƣa tƣợng - Biểu đồ phân bố độ xám dải giá trị ngắn, giá trị trải gần hết dải Mức đánh giá: Trung bình 176 - Dữ liệu có độ tƣơng phản trung bình nhƣng có khả tách biệt rõ đối 27 Sơn Trà, Đà 24/02/2015 Nẵng Mùa khô tƣợng - Biểu đồ phân bố độ xám dải giá trị ngắn nhƣng tập trung Mức đánh giá: Tốt - Dữ liệu có độ tƣơng phản trung bình nhƣng có khả VQG Chƣ 28 Yang Sin, Đắk Lắk tách biệt rõ đối 12/10/2017 Mùa khô tƣợng - Biểu đồ phân bố độ xám dải giá trị ngắn, giá trị trải dài gần hết dải giá trị Mức đánh giá: Trung bình 177 PHỤ LỤC 8: TỆP TIN HIỆU CHỈNH HỆ THỐNG Thiết bị thu nhận ảnh vệ tinh VNREDSat-1 có 7000 cảm biến đổi với kênh Pan 1750 cảm biến kênh MS Mỗi cảm biến có giá trị hiệu chỉnh khác nhau, lƣợng thông tin tệp tin hiệu chỉnh lớn Trong phần minh họa ví dụ số giá trị cho kênh ảnh Phần thông tin vệ tinh VNREDSAT 1 PAN MS 7000 1750 Phần hiệu chỉnh DS {"PAN": [11.694125, 11.692875, 11.6905, 11.696375, 11.714, 11.707875, 11.71975, 11.719, 11.71625, 11.6235, 11.692875, 11.675875, 11.688, 11.670625, 11.698875, 11.595375, 11.69625, 11.647375, 11.488625, 11.681625, 11.628, 11.662375, 11.629, 11.647, 11.642375, 11.633375, 11.63625, 11.619875, 11.578875, 11.57775, 11.62275, 11.602, "B1": [10.988, 11.6625, 11.6715, 11.6975, 11.692, 11.7285, 11.7275, 11.706, 11.6905, 11.664, 11.6665, 11.6695, 11.569, 11.4245, 11.638, 11.6235, 11.6315, 11.626, 11.693, 10.9795, 11.6675, 11.6725, 11.6795, 11.702, 11.732, 11.716, 11.7235, 11.699, 11.6915, 11.6745, 11.6775, 11.5875, 11.4665, 11.7125, 11.671, 11.677, 11.677, 11.752, "B2": [12.102, 11.679, 11.6625, 11.6775, 11.6865, 11.7225, 11.7125, 11.715, 11.6995, 11.6765, 11.6455, 11.6095, 11.5835, 11.583, 11.533, 11.616, 11.615, 11.63, 11.6935, 12.1105, 11.668, 11.646, 11.681, 11.697, 11.704, 11.7375, 11.723, 11.6905, 11.6825, 11.6705, 11.661, 11.5985, 11.6525, 11.576, 11.665, 11.6575, 11.6785, 11.731, "B3": [11.9865, 11.8445, 11.6975, 11.6735, 11.7015, 11.713, 11.6785, 11.738, 11.672, 11.7, 11.744, 11.7535, 11.7565, 11.7725, 11.788, 11.7815, 11.7725, 11.7415, 11.712, 11.704, 11.744, 11.699, 11.661, 11.6755, 11.674, 11.6265, 11.6775, 11.6555, 11.66, 11.701, 11.716, 11.7215, 11.733, 11.751, 11.747, 11.7455, 11.7285, 11.7135, "B4": [11.9915, 11.935, 11.7425, 11.7015, 11.6595, 11.6815, 11.6175, 11.7, 11.604, 11.673, 11.703, 11.7065, 11.7325, 11.7335, 11.742, 11.7485, 11.724, 11.7075, 11.699, 11.695, 11.904, 11.73, 11.646, 178 11.631, 11.6475, 11.6045, 11.651, 11.588, 11.661, 11.677, 11.686, 11.727, 11.7165, 11.739, 11.705, 11.699, 11.6855, 11.678, Phần hiệu chỉnh PRNU {"PAN": [0.9982889330429634, 0.9812413300863453, 0.9947057077744034, 0.9814470290718601, 0.9985485222455467, 0.9810222425219808, 0.9974283157306866, 0.9806378174575865, 0.9960097135230191, 0.980042963385467, 1.001247538024347, 0.9831239484359515, 1.001470803987538, 0.9854895362989032, 1.000642180952591, "B1": [0.9540677725049936, 0.9525982954496973, 0.9527153355193437, 0.952722186284429, 0.9558166212429108, 0.9554008357640615, 0.9570607557833339, 0.9565594671707544, 0.955261860735825, 0.9552843959978581, 0.9543777572167184, 0.9544330804579848, 0.9543520213071158, 0.9536244697895517, 0.9522761742434809, "B2": [0.9554237303110644, 0.9562565753709121, 0.9552831604936907, 0.9524406976611626, 0.9530700336494873, 0.9552890675985853, 0.9566869646986237, 0.9553167252213092, 0.9557702492947866, 0.9572112757696593, 0.9548026344520709, 0.9545141448606593, 0.957282414102151, 0.9559496534478169, 0.9560886894269488, "B3": [0.9778756634615328, 0.9740820237863976, 0.9757046799991422, 0.9760931078000965, 0.9740209376017569, 0.9746391473104057, 0.97597914741001, 0.9762022311703618, 0.9763033545560126, 0.9751617797654104, 0.9763016403335627, 0.9770106106979168, 0.977501655844135, 0.9763841732448202, 0.9766200465595304, "B4": [1.0154492674581377, 1.0140062645267656, 1.0170852340812888, 1.0170610284715769, 1.018017276721189, 1.0171646951799378, 1.014931268837215, 1.0144950132048531, 1.0189523208946403, 1.0184521070027723, 1.0200832988413786, 1.0118164568193293, 0.9934156678256685, 1.0116911569419949, 1.0095412075468593, Phần hiệu chỉnh MTF {"spatial_frequency": [0.007874015748031496, 0.015748031496062992, 0.023622047244094488, 0.031496062992125984, 0.03937007874015748, 0.047244094488188976, 0.05511811023622047, 0.06299212598425197, 0.07086614173228346, 0.07874015748031496, 0.08661417322834646, 0.09448818897637795, 0.10236220472440945, 0.11023622047244094, 0.11811023622047244, 0.12598425196850394, 0.13385826771653542, 0.14173228346456693, 0.14960629921259844, 0.15748031496062992, 179 0.1653543307086614, 0.1732283464566929, 0.18110236220472442, 0.1889763779527559, 0.19685039370078738, 0.2047244094488189, 0.2125984251968504, 0.2204724409448819, 0.22834645669291337, 0.23622047244094488, 0.2440944881889764, 0.25196850393700787, 0.25984251968503935, 0.26771653543307083, 0.2755905511811024, 0.28346456692913385, 0.29133858267716534, 0.2992125984251969, 0.30708661417322836, 0.31496062992125984, 0.3228346456692913, 0.3307086614173228, 0.33858267716535434, 0.3464566929133858, 0.3543307086614173, 0.36220472440944884, 0.3700787401574803, 0.3779527559055118, 0.3858267716535433, 0.39370078740157477, 0.4015748031496063, 0.4094488188976378, 0.41732283464566927, 0.4251968503937008, 0.4330708661417323, 0.4409448818897638, 0.44881889763779526, 0.45669291338582674, 0.4645669291338583, 0.47244094488188976, 0.48031496062992124, 0.4881889763779528,