Chuong 4 dung sai lap ghep va kiem tra cac chi tiet dien hinh khac

CHƯƠNG 4: DUNG SAI LẮP GHÉP CÁC CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH KHÁC CHƯƠNG 4: DUNG SAI LẮP GHÉP CÁC CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 4.1.1 DUNG SAI LẮP GHÉP THEN 1.ĐẶT VẤN ĐỀ 4.1: DUNG SAI LẮP GHÉP THEN VÀ THEN HOA CHƯƠNG 4: DUNG SAI LẮP GHÉP CÁC CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 4.1.1 DUNG SAI LẮP GHÉP THEN 2.KÍCH THƯỚC LẮP GHÉP  Mối ghép then sử dụng rộng rãi ngành chế tạo máy, để cố định chi tiết trục như: bánh răng, bánh đai, tay quay thực chức truyền mômen xoắn đảm bảo dẫn hướng chi tiết trục (bánh di trượt ) Thường sử dụng loại mối ghép then: then bằng, then bán nguyệt then vát CHƯƠNG 4: DUNG SAI LẮP GHÉP CÁC CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ Tham gia vμo l¾p ghÐp then cã chi tiÕt: then (3), bạc (2), trục (1) v với kích thc lắp lμ chiỊu réng cđa then, chiỊu réng cđa r·nh b¹c, chiỊu réng cđa r·nh trơc Với chức truyền mơmen xoắn dẫn hướng, lắp ghép then thực theo bề mặt bên theo kích thước b CHƯƠNG 4: DUNG SAI LẮP GHÉP CÁC CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 4.1.1 DUNG SAI LẮP GHÉP THEN CHN KIU LP Then thng lắp cố định (lắp chặt) với trục v lắp động (lắp lỏng) với bạc Khi chọn kiểu lắp tiêu chuẩn cho mối ghép then, cho phÐp phèi hỵp miỊn dung sai cđa then (h9) víi bÊt kú miỊn dung sai nμo cđa r·nh trục hay rÃnh bạc tuỳ theo đặc tính yêu cầu cña mèi ghÐp 4.1.1 DUNG SAI LẮP GHÉP THEN CHỌN KIỂU LẮP MiỊn dung sai kÝch thước b cđa mèi ghÐp then MiỊn dung sai kÝch thíc b Tªn yếu tố Với tất lắp ghép mối ghép Mối ghép bạc xê dịch tự Mối ghép bình thờng Trên trục Trên bạc Trên trục Trên bạc H9 D10 N9 J s9 Mối ghép (độ dôi lớn) Trên trục Trên bạc Then RÃnh h9 CHNG 4: DUNG SAI LẮP GHÉP CÁC CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 4.1.1 DUNG SAI LẮP GHÉP THEN CHỌN KIỂU LẮP  Tùy theo chức mối ghép then mà ta lựa chọn kiểu lắp tiêu chuẩn sau: CHƯƠNG 4: DUNG SAI LẮP GHÉP CÁC CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ P9 CHƯƠNG 4: DUNG SAI LẮP GHÉP CÁC CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 4.1.2 DUNG SAI LẮP GHÉP THEN HOA KHÁI NIỆM Mối ghép then hoa có chức giống với mối ghép then sử dụng hiệu cần truyền mơmen xoắn lớn u cầu độ xác định tâm cao chi tiết lắp ghép Mối ghép then hoa có nhiều loại: then hoa dạng chữ nhật (sử dụng phổ biến nhất), hình thang, thân khai tam giác CHƯƠNG DUNG SAI LẮP GHÉP CÁC CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 4.1.2 DUNG SAI LẮP GHÉP THEN HOA 4.1.2 DUNG SAI LẮP GHÉP THEN HOA  Định tâm theo đường kính D CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐỒNG TÂM  Trong phương pháp cần gia cơng xác D Sử dụng yêu cầu độ cứng chi D tiết không cao d b Tùy theo mô men xoắn cần truyền ta phân loại lắp: loạt nhẹ, loạt trung bình nặng Để đảm bảo chức truyền lực lắp ghép thực theo kích thước b, cịn để đảm bảo độ đồng tâm bạc trục thực định tâm theo D, d b CHƯƠNG DUNG SAI LẮP GHÉP CÁC CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 4.1.2 DUNG SAI LẮP GHÉP THEN HOA Định tâm theo đường kính d CHƯƠNG DUNG SAI LẮP GHÉP CÁC CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 4.1.2 DUNG SAI LẮP GHÉP THEN HOA  Định tâm theo chiều rộng b  Cần gia cơng xác kích Sử dụng PP yêu cầu độ thước b Được dùng độ xác đồng tâm mối ghép cao đồng tâm không cao, khe hở yêu cầu độ cứng chi tiết then bề mặt bên then hoa cao PP chế tạo khó khăn, rãnh nhỏ để tránh va đập tải giá thành cao trọng đổi chiều Dùng cần truyền môn men xoắn lớn va đập CHƯƠNG DUNG SAI LẮP GHÉP CÁC CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ CHƯƠNG DUNG SAI LẮP GHÉP CÁC CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 4.1.2 DUNG SAI LẮP GHÉP THEN HOA 4.1.2 DUNG SAI LẮP GHÉP THEN HOA  Lắp ghép then hoa thực yếu tố kích  Ghi ký hiệu cho mối ghép then hoa: thước d, D b  Bao gồm:  Khi thực đồng tâm theo D lắp ghép theo D b  Khi thực đồng tâm theo d lắp ghép theo d b  Khi thực đồng tâm theo b lắp ghép theo b - Yếu tố đồng tâm (d, D, b) - Số then -Kích thước đường kính d, đường kính ngồi D chiều rộng then b -Ký hiệu mối ghép theo yếu tố đồng tâm - Ký hiệu mối ghép theo b D _  36  40 -Trên vẽ bạc ký hiệu: D_8  36  40 H8  F10 CHƯƠNG DUNG SAI LẮP GHÉP CÁC CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 4.1.2 DUNG SAI LẮP GHÉP THEN HOA CHƯƠNG DUNG SAI LẮP GHÉP CÁC CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ H8 F10 7 h7 h9 - Trên vẽ trục ký hiệu: D_8  36  40 h7  h9 CHƯƠNG DUNG SAI LẮP GHÉP CÁC CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 4.1.2 DUNG SAI LẮP GHÉP THEN HOA CHƯƠNG DUNG SAI LẮP GHÉP CÁC CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 4.2.DUNG SAI LẮP GHÉP REN DUNG SAI LẮP GHÉP THEN Dung sai l;ắp ghép then hoa dạng thân khai So với mối ghéo then hoa dạng chữ nhật dạng khác mối ghéo then hoa thân khai có số ưu việt: -Tính cơng nghệ cao -Độ bền lớn, chiều dầy tăng dần đến chân khơng có góc nhọn -Khả định tâm cao CHƯƠNG DUNG SAI LẮP GHÉP CÁC CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ CHƯƠNG DUNG SAI LẮP GHÉP CÁC CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ DUNG SAI LẮP GHÉP THEN Dung sai lắp ghép then hoa dạng thân khai • Các phương pháp định tâm thực theo hai ba yếu tố kích thước: *Theo chiều dầy (s,e) để bảo đảm truyền mơ men xoắn *Theo đường kính (Df,da) để đảm bảo đồng tâm hai chi tiết, lắp ghép thực theo đường kính ngồi (Df,da) chiều dầy (s,e) * Hoặc theo đường kính (Da, df) để đảm bảo đồng tâm hai chi tiết, lắp ghép thực theo đường kính ngồi (Da, df) chiều dầy (s,e) CHƯƠNG DUNG SAI LẮP GHÉP CÁC CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ định tâm theo đường kính ngồi định tâm theo đường kính định tâm bề mặ CHƯƠNG DUNG SAI LẮP GHÉP CÁC CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ DUNG SAI LẮP GHÉP THEN Dung sai lắp ghép then hoa dạng thân khai Dung sai lắp ghép then hoa dạng thân khai MIỀN DUNG SAI CÁC KÍCH THƯỚC Df; da ; e VÀ s KHI ĐỊNH TÂM THEO BỀ MẶT ĐƯỜNG KÍNH NGỒI Df VÀ da ( THEN HOA RĂNG THÂN KHAI) Đường kính định tâm Df da Kích thướt e s Miền dung sai Dãy Dãy H7 n6, js6, h6, g6, f6 DUNG SAI LẮP GHÉP THEN H8 n6, h6, g6, f7 Miền dung sai 9H, 11H 9h, 9g, 9d, 11c, 11a Chú ý : Khi chọn phải ưu tiên dãy trước Sai lệch giới hạn kích thướt e s theo bảng ( phụ lục 1) CHƯƠNG DUNG SAI LẮP GHÉP CÁC CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ MIỀN DUNG SAI CÁC KÍCH THƯỚT, Da, df, e VÀ s KHI ĐỊNH TÂM THEO ĐƯỜNG KÍNH TRONG Da VÀ df (THEN HOA RĂNG THÂN KHAI) Đường kính định tâm Da df Miền dung sai Dãy Dãy H7 n6, h6, g6 H8 n6, h6, g6 Kích thướt Miền dung sai e 9H, 11H 0h, 9g, 9d, 11c, 11a s Chú ý : Khi chọn phải ưu tiên dãy trước Sai lệch giới hạn kích thướt e s theo bảng ( phụ lục 1) CHƯƠNG DUNG SAI LẮP GHÉP CÁC CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 4.2 DUNG SAI LẮP GHÉP REN 4.2.1 CÁC THÔNG SỐ CƠ BẢN CỦA REN • 4.2 DUNG SAI LẮP GHÉP REN Theo TCVN 2248-77 - Mối ghép ren sử dụng nhiều Dùng lắp ghép chi tiết với ( kẹp chặt), hệ mét hệ anh Sử dụng vạn  Ren đặc biệt: ren hình thang, hình chữ nhật, ren bền, ren hình côn CHƯƠNG DUNG SAI LẮP GHÉP CÁC CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ CHƯƠNG DUNG SAI LẮP GHÉP CÁC CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 4.2 DUNG SAI LẮP GHÉP REN 4.2 DUNG SAI LẮP GHÉP REN 4.2.2 ẢNH HƯỞNG SAI SỐ CÁC YẾU TỐ ĐẾN TÍNH LẮP LẪN CỦA REN 4.2.1 CÁC THÔNG SỐ CƠ BẢN CỦA REN Theo TCVN 2248-77 • CHƯƠNG DUNG SAI LẮP GHÉP CÁC CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 4.2 DUNG SAI LẮP GHÉP REN 4.2.2 ẢNH HƯỞNG SAI SỐ CÁC YẾU TỐ ĐẾN TÍNH LẮP LẪN CỦA REN - Giả thuyết ren đai ốc sai số có ren bu long có sai số - Do có sai số tích lũy bước nên hai chi tiết có đường kính trung bình không lắp co chèn - Khắùc phục cách giảm đường kính trung bình bu lông tăng đường kính trung bính đai ốc, gọi lượng bù hướng kính f a/ nh hưởng bước ren: CHƯƠNG DUNG SAI LẮP GHÉP CÁC CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 4.2 DUNG SAI LẮP GHÉP REN 4.2.2 ẢNH HƯỞNG SAI SỐ CÁC YẾU TỐ ĐẾN TÍNH LẮP LẪN CỦA REN b/ nh hưởng sai số nửa góc profin ren: hiệu số giá trị thực danh nghóa  Nguyên nhân đường phân giác không vuông góc với đường2 tâm ren sai số profin ren hai p - P  nPb  nPd f P  d d  d 2b f P P  ctg  2 f P  P ctg     / phai   / 2trai  CHƯƠNG DUNG SAI LẮP GHÉP CÁC CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ CHƯƠNG DUNG SAI LẮP GHÉP CÁC CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 4.2 DUNG SAI LẮP GHÉP REN 4.2 DUNG SAI LẮP GHÉP REN 4.2.2 ẢNH HƯỞNG SAI SỐ CÁC YẾU TỐ ĐẾN TÍNH LẮP LẪN CỦA REN 4.2.2 ẢNH HƯỞNG SAI SỐ CÁC YẾU TỐ ĐẾN TÍNH LẮP LẪN CỦA REN • • Xét tam giác DEF ta có EF  ED • • sin       sin 1800        2  Trong  EF  f ED  0,5h cos       sin 1800        sin  2  • Vì  nhỏ nên coi   • Và sin      2 0,5 f cos   • Thay giá trị vào ta có  0,5h  f  CHƯƠNG DUNG SAI LẮP GHÉP CÁC CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ  sin 2 2 103  0,582   sin  360.60 sin  CHƯƠNG DUNG SAI LẮP GHÉP CÁC CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 4.2 DUNG SAI LẮP GHÉP REN 4.2 DUNG SAI LẮP GHÉP REN 4.2.2 ẢNH HƯỞNG SAI SỐ CÁC YẾU TỐ ĐẾN TÍNH LẮP LẪN CỦA REN c/ Sai số thân đường kính trung bình 2h. 4.2.3 CẤP CHÍNH XÁC CHẾ TẠO REN • Cấp xác ren theo TCVN 1917 qui dịnh CCX chế tạo ren theo bảng sau f d2  K d Do vaäy qui định dung sai cho đường kính trung bình ta phải tính đến lượng bồi thường cho sai số bước sai số nửa g gọi đường kính trung bình biểu kiếnóc profin d '2  d  f p  f D '2  D2   f p  f  CHƯƠNG DUNG SAI LẮP GHÉP CÁC CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ Trị số dung sai đường kính ren ứng với cấp xác khác tra bảng TCVN 1917-93 CHƯƠNG DUNG SAI LẮP GHÉP CÁC CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 4.2 DUNG SAI LẮP GHÉP REN 4.2.4 LẮP GHÉP REN HỆ MÉT • 4.2 DUNG SAI LẮP GHÉP REN 4.2.4 LẮP GHÉP REN HỆ MÉT Lắp ghép có độ hở : dùng ren kẹp chặt ren truyền động Dung sai đường kính ren theo TCVN 1917-93 ( bảng sau) Lắp trung gian: Dùng cần cố định kết cấu máy không cho phép sử dụng đai ốc cần chống tự tháo lỏng chi tiết ren q trình làm việc có thành phần phụ để siết chặt Sai lệch theo TCVN 2249-93 sau • MIỀN DUNG SAI KÍCH THƯỚC REN ( LẮP GHÉP CÓ ĐỘ HỞ) CHƯƠNG DUNG SAI LẮP GHÉP CÁC CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ CHƯƠNG DUNG SAI LẮP GHÉP CÁC CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 4.2 DUNG SAI LẮP GHÉP REN 4.2.4 LẮP GHÉP REN HỆ MÉT MIỀN DUNG SAI VÀ LẮP GHÉP REN( LẮP GHÉP TRUNG GIAN) CHƯƠNG DUNG SAI LẮP GHÉP CÁC CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 4.2 DUNG SAI LẮP GHÉP REN 4.2.4 LẮP GHÉP REN HỆ MÉT • Lắp ghép có độ dơi : có độ dơi tương tự lắp ghép trung gian nhung không cần thành phần phụ để siết chặt Sai lệch qui định theo TCVN 2520-93 CHƯƠNG DUNG SAI LẮP GHÉP CÁC CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 4.2 DUNG SAI LẮP GHÉP REN 4.2.4 LẮP GHÉP REN HỆ MÉT • Miền dung sai lắp ghép có độ dôi theo TCVN 2250-93 CHƯƠNG DUNG SAI LẮP GHÉP CÁC CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 4.2 DUNG SAI LẮP GHÉP REN 4.2.6 ĐO CÁC THƠNG SỐ CỦA CHI TIẾT REN a/Đo đường kính trung bình ren: - Dùng đầu đo phụ : 4.2 DUNG SAI LẮP GHÉP REN 4.2.5 CÁCH GHI KÍ HIỆU LẮP GHÉP REN - Được biểu diễn theo phân số: dung sai ren / dung sai ren - Miền dung sai ren ngoài: miền dung sai đường kính trung bình miềm dung sai đường kính ngồi : 7g6g - Miền dung sai ren trong: miền dung sai đường kính trung bình miền dung sai đường kính trong: 4H5H - Ren hệ mét : M - Giá trị danh nghĩa đường kính ngồi - Bước ren - Ví dụ: M12x1-6H/6g - M12x1-4H5H/4h - M12x1-7H/7g6g CHƯƠNG DUNG SAI LẮP GHÉP CÁC CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 4.2 DUNG SAI LẮP GHÉP REN 4.2.6 ĐO CÁC THƠNG SỐ CỦA CHI TIẾT REN a/Đo đường kính trung bình ren: - * Đối với ren đối xứng: - * Đối với ren không đối xứng   d  M  d 1    sin       p cot g       cos d  M  d 1     sin    cos  cos   p sin        Đường kính dây d p cos CHƯƠNG DUNG SAI LẮP GHÉP CÁC CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ  CHƯƠNG DUNG SAI LẮP GHÉP CÁC CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 4.2 DUNG SAI LẮP GHÉP REN 4.2.6 ĐO CÁC THƠNG SỐ CỦA CHI TIẾT REN a/Đo đường kính trung bình ren: Đo theo phương pháp chiếu hình: dùng tren kính hiển vi đo lường, máy chiếu hình CHƯƠNG DUNG SAI LẮP GHÉP CÁC CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 4.2 DUNG SAI LẮP GHÉP REN 4.2.6 ĐO CÁC THƠNG SỐ CỦA CHI TIẾT REN • Do bước ren: đo theo phương pháp chiếu hình CHƯƠNG DUNG SAI LẮP GHÉP CÁC CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 4.2 DUNG SAI LẮP GHÉP REN 4.2.6 ĐO CÁC THÔNG SỐ CỦA CHI TIẾT REN • Do góc nửa profin ren dùng kính hiển vi thước sin CHƯƠNG DUNG SAI LẮP GHÉP CÁC CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 4.2 DUNG SAI LẮP GHÉP REN 4.2.6 ĐO CÁC THƠNG SỐ CỦA CHI TIẾT REN • Do bước ren: đo sai lệch đường vít CHƯƠNG DUNG SAI LẮP GHÉP CÁC CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 4.3 DUNG SAI TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG 4.3.1.Các yêu cầu truyền bánh 4.3: DUNG SAI LẮP GHÉP BÁNH RĂNH  Truyền động bánh sử dụng phổ biến máy thiết bị khí Nó thường dùng để truyền chuyển động quay trục với với mômen xoắn lớn CHƯƠNG DUNG SAI LẮP GHÉP CÁC CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ CHƯƠNG DUNG SAI LẮP GHÉP CÁC CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 4.3 DUNG SAI TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG 4.3 DUNG SAI TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG 4.3.1.Các yêu cầu truyền bánh  Yêu cầu “độ xác động học”  Yêu cầu “độ xác ổn định”  Yêu cầu “độ xác tiếp xúc”  Yêu cầu “độ xác khe hở mặt bên” • 4.3.2 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU : Để nghiên cứu sai số gia công bánh xuất ảnh hưởng sai số ấy, cần có phương pháp thống -Đưa tất sai số hệ thống tính toán thống -Xác định quan hệ sai số bánh • Theo hướng tâm lượng : Ft  FP H  sin  • Theo hướng tiếp tuyến mộ lượng : H  Ft  FP cos  Trong  góc ăn khớp CHƯƠNG DUNG SAI LẮP GHÉP CÁC CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ CHƯƠNG DUNG SAI LẮP GHÉP CÁC CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 4.3 DUNG SAI TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG 4.3 DUNG SAI TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG • 4.3.3 CÁC SAI SỐ: • 4.3.3 CÁC SAI SỐ: • -Sai số hướng tâm: sai số gây dịch chuyển profin • • • theo hướng tâm bánh Sai số tiếp tuyến: sai số gây dịch chuyển profin theo hướng tiếp tuyến với vòng chia Sai số hướng trục: Là sai số làm profin dịch chuyển sai với vị trí lí thuyết dọc theo trục bánh Sai số profin lưỡi cắt dụng cụ cắt a/ Sai số hướng tâm – Loaị tần số thấp +) Độ đảo hướng kính vành (Frr): CHƯƠNG DUNG SAI LẮP GHÉP CÁC CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ CHƯƠNG DUNG SAI LẮP GHÉP CÁC CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 4.3 DUNG SAI TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG 4.3 DUNG SAI TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG • 4.3.3 CÁC SAI SỐ: • 4.3.3 CÁC SAI SỐ: a/ Sai số hướng tâm – Loại tần số thấp +) Độ dao động khoảng cách tâm đo sau vịng kí hiệu F”ir a/ Sai số hướng tâm – Lọai tần số thấp +) Sai số tích lũy bước Fpr Fpr = Fpkr max - Fpkr W CHƯƠNG DUNG SAI LẮP GHÉP CÁC CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ CHƯƠNG DUNG SAI LẮP GHÉP CÁC CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 4.3 DUNG SAI TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG 4.3 DUNG SAI TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG • 4.3.3 CÁC SAI SỐ: • 4.3.3 CÁC SAI SỐ: a/ Sai số hướng tâm – Lọai tần số cao • Là sai số gây dịch chuyển tâm dao gia công Nguyên nhân phát sinh chúng gắn liền với dao trục mang dao,  Sai số profil (fr)  Độ dao động khoảng cách tâm đo sau (fir")  sai lệch bước răng-fptr CHƯƠNG DUNG SAI LẮP GHÉP CÁC CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ b/ Sai số tiếp tuyến • Nguyên nhân chủ yếu sai số chuyển động bao hình sai số xích động học từ dao đến phôi máy cắt Sai số tiếp tuyến có hai thành phần: lọai số thấp tần số cao Lọai tần số thấp Loaị xuất lần sau vòng quay phơi nên ảnh hưởng đến mức độ xác động học CHƯƠNG DUNG SAI LẮP GHÉP CÁC CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 4.3 DUNG SAI TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG 4.3 DUNG SAI TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG • 4.3.3 CÁC SAI SỐ: • 4.3.3 CÁC SAI SỐ: b/ Sai số tiếp tuyến – Lọai tần số thấp  Sai số tích luỹ bước: Fpr  Độ dao động khoảng pháp tuyến chung (Fvwr): Fvwr = Wmax - Wmin  Sai số lăn (Fcr): CHƯƠNG DUNG SAI LẮP GHÉP CÁC CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ b/ Sai số tiếp tuyến – Lọai tần số cao • Loại gây dịch chuyển profin theo hướng tiếp tuyến theo chu kỳ với số cao, ảnh hưởng đến mức làm việc êm truyền động • Nó thể thông số sau:  Độ dao động khoảng cách tâm đo sau fir”  Sai số profin ffr  Sai số bước fptr CHƯƠNG DUNG SAI LẮP GHÉP CÁC CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 4.3 DUNG SAI TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG 4.3 DUNG SAI TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG • 4.3.3 CÁC SAI SỐ: • 4.3.3 CÁC SAI SỐ: c/ Sai số hướng trục • d/ Sai số profin lưỡi cắt dụng cụ Nguyên nhân: phương chuyển động dọc trục phôi dao không song song với đường tâm phơi gia cơng •    • Sai số hướng (Fr) • Sai số hình dạng vị trí đường tiếp xúc (Fkr) Các sai số xuất theo chu kì quay dao n lần sau vòng quay bánh ảnh hưởng đến mức làm việc êm mức tiếp xúc mặt CHƯƠNG DUNG SAI LẮP GHÉP CÁC CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH CHƯƠNG DUNG SAI LẮP GHÉP CÁC CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 4.3DUNG SAI TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG 4.3.4 Đánh giá mức xác truyền động bánh •       Phải thảo mãn yêu cầu truyền động bánh Đánh giá mức xác động học bánh răng, bao gồm sai số hướng tâm tiếp tuyến tần số thấp Sai số hướng tâm tần số thấp Sai số động học F’ir- sai số tổng hợp Độ đảo hướng tâm vành (Frr) Độ dao động khoảng cách tâm đo sau vịng kí hiệu F”ir Sai số tích luỹ bước Fpr Sai số tiếp tuyến tần số thấp Sai số tích luỹ bước Fpr Độ dao động khoảng pháp tuyến chung Fvwr Sai số lăn Fcr CHƯƠNG DUNG SAI LẮP GHÉP CÁC CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ Bao gồm sai số hình dạng góc profin lưỡi cắt Sao số prôfin lưỡi cắt ffr Sai lệch bước sở fpbr Sai lệch bước sở hiệu số bước sở thực danh nghiã đo mặt phẳng thẳng góc với hướng 4.3DUNG SAI TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG 3.4.5 Đánh giá mức xác làm việc êm • •        Được đánh giá sai số động học cụ bộ- f’ir hiệu số lớn giá trị lớn nhỏ cuả sai số động học cụ bánh Nó đánh giá thể qua Sai số hướng tâm tần số cao: Sai số profin ffr Độ dao động khoảng cách tâm đo sau f’ir Sai lệch bước fptr Sai số profin lưỡi cắt dụng cụ cắt Sai số profin ffr Sai lệch bước sở fpbr Sai số tiếp tuyến tần số cao Độ dao động khoảng cách tâm đo sau f’ir Sai số profin ffr Sai lệch bước fptr CHƯƠNG DUNG SAI LẮP GHÉP CÁC CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 4.3 DUNG SAI TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG 4.3 DUNG SAI TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG 4.3.6 Đánh giá mức xác tiếp xúc 4.3.6 Đánh giá mức xác tiếp xúc  Vết tiếp xúc tổng hợp • Ngồi phải kể đến sai số lắp ráp bánh độ song song Fxr, độ nghiêng fyr tính theo (%) đánh giá theo phương:  Theo chiều cao: hm 100% hP  Theo chiều dài: (a  c) cos  100% B CHƯƠNG DUNG SAI LẮP GHÉP CÁC CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ CHƯƠNG DUNG SAI LẮP GHÉP CÁC CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 4.3 DUNG SAI TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG 4.3DUNG SAI TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG 4.3.7 Chỉ tiêu độ xác khe hở mặt bên: 4.3.8 Bộ thông số đánh giá mức xác chế tạo bánh răng: có fn CHƯƠNG DUNG SAI LẮP GHÉP CÁC CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ thể sử dụng bảng sau CHƯƠNG DUNG SAI LẮP GHÉP CÁC CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 4.3 DUNG SAI TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG 4.3.9 Dạng đối tiếp mặt dung sai độ hở mặt bên Tjn 4.3 DUNG SAI TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG 4.3.10 Cấp xác: Tuỳ theo yêu cầu giá trị độ hở Jn mà tiêu chuẩn quy định dạng đối tiếp H,E,D,C,B,A Tiêu chuẩn dung sai cấp xác truyền Tiêu chuẩn qui định miềm dung sai độ hở mặt bên (Tjn) kí hiệu h,d,c.b.a.z,y,x đến 12 theo thứ tự độ xác giảm dần Đối với cấp CHƯƠNG DUNG SAI LẮP GHÉP CÁC CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ động bánh răng: Theo TCVN 1067 – 84, tùy theo độ xác chế tạo, tiêu chuẩn phân 12 cấp xác ký hiệu từ tiêu chuẩn chưa quy định trị số dung sai sai lệch giới hạn cho phép thông số CHƯƠNG DUNG SAI LẮP GHÉP CÁC CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 4.3 DUNG SAI TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG 4.3.10 Cấp xác: Chọn cấp xác cho truyền động bánh răng:  Ở cấp xác tiêu chuẩn quy định giá trị dung sai sai lệch giới hạn cho phép thông số đánh giá mức xác  Lựa chọn cấp xác truyền động bánh phải dựa vào điều kiện làm việc cụ thể truyền động, vào vận tốc vịng cơng suất truyền động Việc lựa chọn cấp xác tính tốn dựa theo kinh nghiệm CHƯƠNG DUNG SAI LẮP GHÉP CÁC CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ CHƯƠNG DUNG SAI LẮP GHÉP CÁC CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 4.3 DUNG SAI TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG 4.3.10 Cấp xác: 4.3DUNG SAI TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG 4.3.11 Ghi ký hiệu vẽ:  Tiêu chuẩn cho phép dùng độ xác động học, ổn định làm  Trên vẽ thiết kế, chế tạo bánh cấp việc tiếp xúc mặt cấp xác khác ccx cuả độ xác dạng đối tiếp ký hiệu sau: ổn định làm việc không cao cấp hay thấp cấp so với Ví dụ: – – 8B TCVN 1067 – 84 cấp xác động học Cịn ccx độ tiếp xúc mặt khơng thấp – cấp xác động học ccx độ ổn định làm việc – cấp xác ổn định - cấp xác tiếp xúc B – dạng đối tiếp mặt CHƯƠNG DUNG SAI LẮP GHÉP CÁC CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 4.3 DUNG SAI TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG CHƯƠNG DUNG SAI LẮP GHÉP CÁC CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 4.3 DUNG SAI TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG 4.3.12 Kiểm tra bánh 4.3.12 Kiểm tra bánh • Sai số động học dùng ăn khớp bên với chuyển động mẫu dùng bánh ma sát • Sai số động học dùng ăn khớp bên với chuyển động mẫu bánh trung gian CHƯƠNG DUNG SAI LẮP GHÉP CÁC CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ CHƯƠNG DUNG SAI LẮP GHÉP CÁC CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 4.3 DUNG SAI TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG 4.3.12 Kiểm tra bánh • Sai số động học lọai ăn khớp khít CHƯƠNG DUNG SAI LẮP GHÉP CÁC CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 4.3 DUNG SAI TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG 4.3.12 Kiểm tra bánh • Đo sai lệch giới hạn bước pháp sở CHƯƠNG DUNG SAI LẮP GHÉP CÁC CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 4.3 DUNG SAI TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG 4.3.12 Kiểm tra bánh • Đo sai số tích lũy bước vịng: đo theo sai lệch bước góc CHƯƠNG DUNG SAI LẮP GHÉP CÁC CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 4.3 DUNG SAI TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG 4.3.12 Kiểm tra bánh • Đo sai lệch khoảng pháp tuyến chung CHƯƠNG DUNG SAI LẮP GHÉP CÁC CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ 4.3 DUNG SAI TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG 4.3.12 Kiểm tra bánh • Đo sai lệch khoảng pháp tuyến chung w  0,684  2,9521n  0,5  0,014 z m -  Là hệ số dịch chỉnh -n số bị kẹp bao pháp tuyến chung n=0,111z+0,5 - Nếu bánh không dịch chỉnh w  2,952n  0,5  0,014 z m Fvwr  Wmax  Wmin W  W  W z W W i 1 i Là sai lệch chiều dài pháp tuyến chung đo sau vòng quay W khoảng pháp tuyến chung lý thuyết Wi khoảng pháp tuyến chung đo 4.3 DUNG SAI TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG 4.3.12 Kiểm tra bánh • Đo độ đảo hướng tâm vành d bi  m Frr  x max  x xmax, xmin khoảng cách lớn nhỏ từ tâm quay bánh đến đường trung bình profin gốc danh nghĩa z CHƯƠNG DUNG SAI LẮP GHÉP CÁC CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ CHƯƠNG DUNG SAI LẮP GHÉP CÁC CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ