TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TPHCM KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬ TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TPHCM KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬ ÑOÀ AÙN II CAMERA QUAY THEO VAÄT DI CHUYỂN GVHD TRẦN NGUYÊN BẢO TRÂN SVTH HOÀNG[.]
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TPHCM KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN II: CAMERA QUAY THEO VẬT DI CHUYỂN GVHD: TRẦN NGUYÊN BẢO TRÂN SVTH: HOÀNG MẠNH TIẾN NGUYỄN THỊ SON HOÀNG VĂN THUẤN LỚP: CĐĐT 7D TP.HỒ CHÍ MINH,THÁNG 01 NĂM 2008 GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI Từ học ngành điện tử đến nay, chúng em có niềm đam mê robocon cần phải đơn giản tới đến việc phức tạp Tham vọng bọn em tự tay làm nên robocon thông minh Có lẽ học điện tử có suy nghó Vì chúng em định dùng đồ án làm bước mở đầu cho đồ án tốt nghiệp tương lai làm robocon thông minh chúng em từ đơn giản cảm nhận việc di chuyển vật camera nhờ cảm biến hồng ngoại NỘI DUNG CHÍNHI DUNG CHÍNH SƠ LƯỢC ĐỀ TÀI SƠ ĐỒ LINH KIỆN NỘI DUNG THỰC HIỆN NHẬN XÉT SƠ LƯỢC ĐỀ TÀI A YÊU CẦUTẮC CỦAHOẠT ĐỀ TÀI: B NGUYÊN ĐỘNG: BẮT PHẢI QUAY THEO YÊN HƯỚNG BAN BUỘC ĐẦU CAMERA SẼ ĐỨNG CHUYỂN CỦA VẬT TRONG MỘT CHỖ.ĐỘNG KHI CĨ NGƯỜI ĐI VÀO BÁN KÍNH ĐỊNH VÙNGQUI HOẠT ĐỘNG CỦA CAMERA, NÓ SẼ BẮT ĐẦU DI CHUYỂN THEO NGƯỜI TRONG PHẠM VI GÓC QUAY CỦA NÓ KHI QUAY HẾT GĨC GIỚI HẠN CỦA MÌNH CAMERA SẼ NGỪNG LẠI SƠ ĐỒ LINH KIỆN XỬ LÍ: VI IC L289 AT89C51 SƠ ĐỒ LINH KIỆN BA2M: LM 7805 CAPABILITY OF DETECTING LONG DISTANCE (2m) BY SPECIAL OPTICAL DESIGN STABLE RECEIVED LIGHT INDICATOR BUILT IN SENSITIVITY ADJUSTMENT FUNCTION BUILT IN COLOR LED DISPLAY NỘI DUNG THỰC HIỆN Sơ đồ nguyên lý LƯU ĐỒ START MAIN SS TRAI SS PHAI SS ALL QUAYTRAI QUAYPHAI SWTRAI SWPHAI DELAY3 DELAY4 CBTRAI CBPHAI STOP STOP DELAY DELAY CBTRAI CBPHAI STOP DELAY DELAY SWGIUA QUAYVEPHAI SWGIUA QUAYVETRAI NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG Cách họat động camera quay theo hướng di chuyển vật chuyển động bán kính mà quan sát, giới hạn camera quay lại Bình thường cảm biến mức 5v NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG Khi tâm cảm biến ( motor dừng lại), cảm biến xuống mức 0v nghóa người di chuyển qua trái qua phải motor quay theo hướng mà người Và dừng ngừơi tâm ( cảm biến mức 0v) Nếu ngừơi giới hạn mà camera quay camera quay đến góc giới hạn cuối quay đến góc giới hạn cuối chạm vào công tắc, motor dừng lại khỏang thời gian delay định sẵn 3s i quay đến góc giới hạn cuối tự động quay vị trí giữa.ng quay vị trí vị trí trí giữa.a MẠCH IN NHẬN XÉT Do dòng điện qua motor lọai motor chưa phù hợp với nên tốc độ quay chưa chuẩn Góc giới hạn quay lớn (1800)