Thiết kế mô hình thang máy 4 tầng

Thiết kế mô hình thang máy 4 tầngNội dung thuyết minh gồm có 7 chương, tìm hiểu nghíên cứu, phân tích về bộ điều khiển logic khả lập trình.

GVHD: Trần Thế Hoàng Nhóm SV Thực Hiện 1 CHƢƠNG I: SƠ LƢỢC PHÁT TRIỂN THANG MÁY A. Lich Sử Phát Triển Của Thang Máy Trên Thế Giới Những thang hoặc tời nâng thô sơ được sử dụng trong suốt thời trung đại và có thể bắt đầu từ thế kỷ III TCN. Chúng hoạt động nhờ vào sức người và súc vật, hoặc cơ cấu cơ khí vận hành bằng nước. Những thang máy ta biết ngày nay được phát triển đầu tiên vào thế kỉ 19, nhờ vào hơi nước hoặc sức nước để nâng chuyển. Trong những ứng dụng sau đó, một cái thùng được thêm vào trong phần trống thấp hơn ở dưới đất của khối hình trụ. Chất lỏng, thường là nước, được đưa vào thùng này để tạo ra áp lực làm cái thùng này lao xuống dưới, nâng cabin di chuyển lên.Những cái van cho nước chảy qua được điều khiển bằng tay bởi người sử dụng những sợi dây, một hệ thống làm chậm nhờ sự kết hợp giữa địn bẩy van điều khiển để điều chỉnh tốc độ cabin. Cha đẻ của thang máy dùng máy kéo ngày nay xuất hiện đầu tiên ở thế kỉ 19 ở Vương Quốc Anh, sàn nâng dùng một sợi cáp vắt qua một puly và một đối trọng di chuyển dọc tường Thang máy công suất lớn được xuất hiện đầu tiên vào thế kỉ XIX ở Hoa Kỳ. Đó là tời nâng hàng hoạt động đơn giản giữa hai tầng trong một công trình của thành phố New York. Năm 1853, Elisha Graves Oits đ trình diện tại New York Crystal Palace, chứng minh hệ thống an toàn thang máy bằng cách làm gián đoạn cabin rơi xuống khi loại bỏ cáp tải, nguyên nhân làm hạn chế quá trình phát triển thang máy. Năm 1857, thang khách oits đầu tiên hoạt động tại một cửa hàng bách hóa thành phố New York. 10 năm sau, sau khi đạt hàng ngàn sản phẩm thang máy, những người con của Elisha đã thành lập công ty Oits Brother tại Yonkers, New York. Những thiết kế thang máy khác dần xuất hiện, bao gồm các kiểu bánh răng-trục vít và thủy lực. GVHD: Trần Thế Hoàng Nhóm SV Thực Hiện 2 Xuất hiện muộn hơn trong thế kỉ 19, với sự phát triển của điện học, động cơ điện đã được tích hợp vào kỹ thuật thang máy bởi nhà phát minh người Đức, Werner Von Siemens. Động cơ điện được đặt vào máy cabin, truyền động bánh răng để ăn khớp với cơ cấu thanh răng lắp trên tường. Năm 1887, thang điện được phát triển ở Baltimore, sử dụng dạng trống xoay để quấn những sợi cáp. Những tang trống này thực tế không đủ lớn để chứa những sợi cáp đòi hỏi bắt buộc trong những công trình cao tầng. Năm 1889, thang máy dùng bánh răng được kết nối trực tiếp vào động cơ điện cho phép lắp đặt tại các công trình có cấu trúc cao hơn. Vào năm 1903, thiết kế này đã phát triển thành thang máy sử dụng máy bao gồm động cơ điện và hộp số, được lắp đặt trên 100 công trình xây dựng và trở nên thông dụng, thay đổi bộ mặt thành thị Động cơ nhiều cấp tốc độ đã thay thế cho kiểu một tốc độ truyền thống, giúp cho sự vận hành cũng như sự dừng tầng êm ái. Kỹ thuật nam châm điện này thay thế hệ thống đóng/mở thắng và truyền động dây cáp thủ công. Nút nhấn điều khiển cùng hệ thống điều khiển phức tạp khác nhau đ làm đổi mới thang máy. Sự cải tiến liên tục tính an toàn, kể cả phát minh đáng chú ý của Charles Oits-một người con của Elisha phát triển hệ thống an toàn khi cabin vượt quá tốc độ, ngay cả khi cáp tải còn nguyên vẹn.Ngày nay, có những hệ thống điều khiển tốc độ phức tạp, sự phối hợp đóng ngắt để điều khiển an toàn tốc độ cabin trong bất kỳ tình huống nào. Nút nhấn được tích hợp vào trong những bàn phím nhỏ gọn. Hầu như tất cả thang máy tự động đều mang tính thương mại. Vào thời đại máy tính, vi điều khiển có khả năng hoạt động, xử lý cũng như lưu trữ rất lớn. Thang máy được lập trình đặc biệt, cực đại hóa năng suất và an toàn tuyệt đối. Thang máy đã trở thành kỹ thuật kiến trúc và mỹ thuật. GVHD: Trần Thế Hoàng Nhóm SV Thực Hiện 3 B. Sơ Lƣợc Về Sự Phát Triển Thang Máy Ở VIỆT NAM Trước đây, thang máy ở Việt nam đều do Liên xô cũ và 1 số nước Đông Âu cung cấp. Chúng được sử dụng trong công nghiệp nhưng còn ít. Trong những năm gần đây, do nhu cầu thang máy tăng mạnh, một số hãng thang máy đã ra đời nhằm cung cấp, lắp đặt thang máy theo hai hướng là:  Nhập toàn bộ thiết bị của cấc hãng nước ngoài với giá rất cao. Các thang máy hoạt động tốt, làm việc tin cậy.  Trong nước tự chế tạo phần điều khiển và một số phần cơ khí khác, bên cạnh đó 1 số hãng thang máy nổi tiếng ở các nước đã đưa sản phẩm của mình vào Việt nam để giới thiệu và bán sản phẩm, như các hãng OTISW (Mỹ), NIPPON (Nhật), HUYNDAI (Hàn Quốc) Vê công nghệ thì các hãng luôn đổi mới, còn mẫu thì phổ biến ở hai dạng: Hệ truyền động dùng động cơ điện đối trọng thông thường. Hệ thống nâng hạ buồng thang bằng thuỷ lực. Các hệ thống thang máy truyền động bằng động cơ điện hiện đại hiện nay phổ biến là sản phẩm kỹ thuật vi xử lý (PLC) kết hợp với điều vô cấp tốc độ động cơ điện. GVHD: Trần Thế Hoàng Nhóm SV Thực Hiện 4 CHƢƠNG II :GIỚI THIỆU VỀ THANG MÁY Thang máy là thiết bị vận tải dùng để chở ngời và hàng hoá theo phơng thẳng đứng hoặc nghiêng một góc nhỏ hơn 15 0 so với phương thẳng đứng theo một tuyến đã định sẵn.Thang máy và máy nâng được sử dụng rộng rãi trong các ngành sản xuất của nền kinh tế quốc dân và trong ngành khai thác hầm mỏ,trong ngành xây dựng,luyện kim,công nghiệp nhẹ…ở những nơi đó thang máy và máy nâng được sử dụng để vận chuyển hàng hoá, sản phẩm, đưa công nhân tới nơi làm việc có độ cao khác nhau…Nó đã thay thế cho sức lực của con người và mang lại năng suất cao. Hình dáng tổng thể của thang máy được giới thiệu tại hình 1. Hình 1. Hình dáng tổng thể của thang máy GVHD: Trần Thế Hoàng Nhóm SV Thực Hiện 5 Trong sinh hoạt dân dụng,thang máy đợc lắp đặt và sử dụng rộng rãi trong các toà nhà cao tầng,trong các khách sạn,siêu thị,công sở và trong các bệnh viện….Hệ thống thang máy đã giúp con ngời tiết kiệm đợc nhiều thời gian và sức lực… Nhiều quốc gia trên thế giới đã quy định đối với các toà nhà cao trên 6 tầng trở lên phải được trang bị thang máy để đảm bảo cho ngời đi lại thuận tiện,tiết kiệm thời gian và tăng năng suất lao động.Giá thành của thang máy trang bị cho công trình so với tổng giá thành công trình chiếm khoảng 6% đến 7% là hợp lý. Ở Việt Nam trước đây thang máy chủ yếu đợc sử dụng trong các ngành công nghiệp để chở hàng hoá và ít đợc phổ biến.Nhưng trong giai đoạn hiện nay với sự phát triển mạnh mẽ của nền kinh tế quốc dân và đời sống nhân dân ngày càng nâng cao,việc sử dụng thang máy trong mọi lĩnh vực ngày càng tăng lên. Phụ tải của thang máy thay đổi trong một phạm vi rất rộng ,nó phụ thuộc vào lượng hành khách đi lại trong một ngày đêm và hướng vận chuyển hành khách.Như thang máy lắp đặt trong nhà hành chính,buổi sáng đầu giờ làm việc hành khách đi nhiều theo chiều lên.còn buổi chiều ,cuối giờ làm việc,hành khách sẽ đi theo chiều xuống nhiều. Thang máy là một thiết bị vận chuyển đòi hỏi tính an toàn nghiêm ngặt ,nó liên quan trực tiếp đến tài sản và tính mạng con người ,vì vậy yêu cầu chung đối với hệ thống thang máy khi thiết kế ,chế tạo ,lắp đặt ,vận hành,sử dụng và sửa chữa là phải tuân thủ một cách nghiêm ngặt các yêu cầu kỹ thuật an toàn đợc quy định trong các tiêu chuẩn, quy trình, quy phạm. Thang máy chỉ có cabin đẹp ,sang trọng,thông thoáng , êm dịu thì chưa đủ điều kiện để đa vào sử dụng mà còn phải đầy đủ các thiết bị an toàn, đảm bảo độ tin cậy nh: điện chiếu sáng dự phòng khi mất điện,điện thoại nội bộ(interphone), chuông báo,bộ hãm bảo hiểm, an toàn cabin(đối trọng), công tắc an toàn của cửa cabin,khoá an toàn cửa tầng, bộ cứu hộ khi mất nguồn điện… Lựa chọn thang máy không chỉ đơn thuần xem xét các vấn đề kỹ thuật mà còn phải xem xét cả các yếu tố kinh tế .Hiển nhiên càng nhiều thang máy có tải định mức lớn,tốc độ định mức cao,hệ điều khiển càng hiện đại thì càng tạo điều kiện thuận lợi cho khách hàng sử dụng cũng như rút ngắn thời gian chờ đợi,giảm thời gian đi tốc độ thang phù hợp với đặc điểm ,mục đích sử dụng của toà nhà với vốn đầu tư chấp nhận được. Đối với nhà sử dụng nhiều thang, bên cạnh việc chọn tính năng kỹ thuật còn phải bố trí chúng thành nhóm sao cho hợp lý để tận dụng năng suất tối ưu của thang cũng như tạo thuận lợi cho khách. Đối với các toà nhà cao tầng có lượng hành khách cần vận chuyển lớn ngời ta thường chia thang máy ra làm các nhóm riêng phục vụ các thành phần khác nhau theo chiều cao của toà nhà.Các thang máy ở các nhóm khác nhau có thể có tính năng kỹ thuật khác nhau,thường các thang phục vụ cho các tầng cao có tải và tốc độ định mức lớn hơn các thang phục vụ tầng thấp hơn.một mặt đòi hỏi vốn đầu tư cho thang lớn,mặt khác làm tăng diện tích chiếm chỗ,tăng chi phí xây dựng cho giếng thang…Như vậy điều kiện thuận lợi cho hành khách và vốn đầu tư luôn là hai chỉ tiêu tỷ lệ nghịch với nhau.Quá trình lựa chọn thang máy chính là quá trình xác định số thang,tính năng kỹ thuật của thang (tải ,tốc độ định mức,phương pháp GVHD: Trần Thế Hoàng Nhóm SV Thực Hiện 6 điều khiển…),các kích thước cơ bản của thang và vị trí đặt thang phù hợp với đặc điểm ,mục đích sử dụng của toà nhà với vốn đầu tư chấp nhận được. Đối với nhà sử dụng nhiều thang, bên cạnh việc chọn tính năng kỹ thuật còn phải bố trí chúng thành nhóm sao cho hợp lý để tận dụng năng suất tối ưu của thang cũng như tạo thuận lợi cho khách.Đối với các toà nhà cao tầng có lượng hành khách cần vận chuyển lớn ngời ta thường chia thang máy ra làm các nhóm riêng phục vụ các thành phần khác nhau theo chiều cao của toà nhà.Các thang máy ở các nhóm khác nhau có thể có tính năng kỹ thuật khác nhau. GVHD: Trần Thế Hoàng Nhóm SV Thực Hiện 7 Chƣơng III. PHÂN LOẠI THANG MÁY VÀ LỰA CHỌN THANG MÁY I. PHÂN LOẠI THANG MÁY Tuỳ thuộc vào tính chất,chức năng của thang máy.Thang máy có thể phân loại thành rất nhiều loại tuỳ thuộc vào các tính chất.ví dụ như phân loại theo hệ dẫn động cabin, theo vị trí đặt bộ kéo tời,theo hệ thống vận hành,theo công dụng….dưới đây là một số phân loại: 1. Phân loại theo chức năng a. Thang máy chở người Gia tốc cho phép được quy định theo cảm giác của hành khách: Gia tốc tối ưu là a< 2m/s 2 + Thang máy dùng trong các toà nhà cao tầng: loại này có tốc độ trung bình hoặc lớn, đòi hỏi vận hành êm, an toàn và có tính mỹ thuật… + Thang máy dùng trong bệnh viện: Phải đảm bảo rất an toàn, sự tối ưu về độ êm khi dịch chuyển, thời gian dịch chuyển, tính ưu tiên đúng theo các yêu cầu của bệnh viện + Thang máy dùng trong các hầm mỏ, xí nghiệp: Đáp ứng được các điều điều kiện làm việc nặng nề trong công nghiệp như tác động của môi trường làm việc: độ ẩm, nhiệt độ, thời gian làm việc, sự ăn mòn… b. Thang máy chở hàng Được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp, trong kinh doanh…Nó đòi hỏi cao về việc dừng chính xác buồng thang máy đảm bảo cho việc vận chuyển hàng hoá lên xuống thang máy đợc dễ dàng thuận tiện… 2. Phân loại theo tốc độ dịch chuyển. a. Thang máy tốc độ thấp : v < 1 m/s b. Thang máy tốc độ trung bình: v = 1 ÷ 2,5 m/s. Thường dùng cho các nhà có số tầng từ 6 ÷12 tầng. c. Thang máy tốc độ cao:v = 2,5 ÷ 4 m/s. Thường dùng cho các nhà có số tầng m t >16 tầng. d. Thang máy tốc độ rất cao(siêu tốc) : v = 5m/s. Thường dùng trong các toà tháp cao tầng. 3. Phân loại theo tải trọng a. Thang máy loại nhỏ :Q < 500 Kg. Hay dùng trong thư viện, trong các nhà hàng ăn uống để chuyển sách hoặc thực phẩm b. Thang máy loại trung bình : Q = 500 ÷ 1000 Kg. c. Thang máy loại lớn : Q = 1000 ÷ 1600 kg. d. Thang máy loại rất lớn: Q > 1600 Kg. GVHD: Trần Thế Hoàng Nhóm SV Thực Hiện 8 4. Phân loại theo vị trí đặt bộ kéo tời a. Đối với thang máy điện + Thang máy có bộ kéo tời đặt phía trên giếng thang. + Thang máy có bộ tời kéo đặt dưới giếng thang .đối với thang máy dẫn động cabin lên xuống bằng bánh răng thanh răng thì bộ tời dẫn động đặt ngay trên nóc cabin. b. Đối với thang máy thuỷ lực : Buồng đặt tại tầng trệt 5. Theo hệ thống vận hành. a.Theo mức dò tự động : + Loại nửa tự động + Loại tự động ; b. Theo tổ hợp điều khiển : + Điều khiển đơn ; + Điều khiển kép ; + Điều khiển theo nhóm ; c.Theo vị trí điều khiển : + Điều khiển trong cabin ; + Điều khiển ngoài cabin ; + Điều khiển cả trong và ngoài cabin ; II. LỰA CHỌN THANG MÁY Vì bài toán chọn thang máy có thể cho nhiều kết quả khác nhau nên quá trình chọn thang thường được tiến hành theo hai bước: Chọn sơ bộ và đánh giá kết quả khác nhau nên quá trình chọn thang phải có phương án hợp lý. Bài toán chọn thang thường được đặt ra dưới dạng sau: Biết các thông số của toà nhà và các yêu cầu khác (nếu có) phải chọn thang máy (hoặc nhiều thang máy) đáp ứng được nhu cầu đặt ra về khả năng vận chuyển trong 5 phút tại thời điểm i, khoảng thời gian chờ đợi trung bình với giá đầuu tư ít nhất có thể được. Trong trường hợp chưa có số liệu đầy đủ về toà nhà và các yêu cầu khác mà vẫn phải chọn thang phù hợp với yêu cầu đặt ra thì có thể tham khảo chỉ dẫn ở bảng 1 Trong nhiều trường hợp với nhà cao tầng có lượng hành khách lớn, quá trình chọn thang không đơn giản, khi có thể sử dụng các chương trình chọn thang có sẵn hoặc tham khảo các nhà chuyên môn. Dưới đây chỉ xin trình bày nguyên tắc chọn thang chở người cho các toà nhà không quá phức tạp. GVHD: Trần Thế Hoàng Nhóm SV Thực Hiện 9 Bảng 1 Chọn tốc độ theo chiều cao toà nhà Đặc điểm thang Chiều cao toà nhà (m) Loại thang máy Tốc độ định mức m/s Nhà ở Cơ quan khách sạn nhỏ Cơ quan khách sạn loại lớn Bệnh viện nhà ở tập thể Nhà hàng Chế độ hoạt động nhẹ (ít hoạt động) ≤ 0,63 12 10 - - - >0,63 ≤1,00 20 20 - - - >1,00 ≤1,60 35 30 - - - Thang cho nhà ở ≤0,63 15 - - - - >0,63 ≤1,00 20 - - - - Thang cho hoạt động chung ≤0,63 - 12 - 12 - Thang dùng chung 1,00 - 20 20 - - 1,60 - 30 30 - - Thang cần vận chuyển nhanh 2,50 - - 45 - - 3,50 - - 60 - - Thang máy cho bệnh viện 0,63 - - - 12 - 1,00 - - - 25 - 1,60 - - - 40 - Thang chở hàng thông thường 0,25 - - - - 8 0,63 - - - - 15 1,60 - - - - 25 Thang chở hàng loại nặng 0,25 - - - - 10 0,63 - - - - 20 1,00 - - - - 30 GVHD: Trần Thế Hoàng Nhóm SV Thực Hiện 10 Trình tự quá trình chọn thang được tiến hành như sau:  Phân tích các đặc điểm đã cho của toà nhà + Chọn giá trị của năng suất vận chuyển i trong 5 phút tại giờ cao điểm và giá trị khoảng thời gian chờ đợi trung bình. + Bố trí sơ bộ sơ đồ phục vụ của thang  Tính toán chọn thang, xác định thông số  Kiểm tra đánh gia phương án đã chọn cả về yêu cầu kỹ thuật, chỉ tiêu phục vụ và vốn đầu tư  Xác định phương án hợp lý [...]... TRANG THIẾT BỊ CƠ KHÍ CỦA THANG MÁY 1 Tổng thể cơ khí thang máy Các thiết bị chính của thang máy gồm có : buồng thang ,tời nâng, cáp treo buồng thang, đối trọng, động cơ truyền động, phanh hãm điện từ và các thiết bị điều khiển khác Tất cả các thiết bị của thang máy được trong giếng buồng thang (khoảng không gian từ trần của tầng cao nhất đến mức sâu nhất của tầng 1), trong buồng máy (trên sàn tầng. .. chế tốc độ di chuyển của buồng thang 3 Thiết bị lắp trong giếng thang máy + Buồng thang: Trong quá trình làm việc, buồng thang 5 (hình 2) di chuyển trong Nhóm SV Thực Hiện 12 GVHD: Trần Thế Hoàng giếng thang máy dọc theo các thanh dẫn hướng 6 (hình 2) Trên nóc buồng thang có lắp đặt phanh bảo hiểm, động cơ truyền động đóng - mở cửa buồng thang 12 (hình 2) Trong buồng thang lắp đặt hệ thống nút bấm... vị trí dùng để chuyển đổi tốc độ động cơ, dừng buồng thang ở mỗi tầng và hạn chế hành trình nâng - hạ của thang máy 4 Thiết bị lắp đặt trong hố giếng thang máy +Trong hố giếng thang máy lắp đặt hệ thống giảm xóc 8 (hình 2) là hệ thống giảm xóc dùng lò xo và giảm xóc thuỷ lực tránh sự va đập của buồng thang vò đối trọng xuống sàn của giếng thang máy trong trờng hợp công tắc hành trình hạn chế hành trình... thang máy gần đạt bằng tốc độ định mức của thang máy Mặt khác, cần phải nhớ rằng, trị số tốc độ di chuyển của buồng thang tỷ lệ thuận với giá thành của thang máy Nếu tăng tốc độ của thang máy từ v = 0,75 m/s lên v = 3,5 m/s, giá thành của thang máy tăng lên (4 ÷ 5) lần Bởi vậy tuỳ thuộc vào độ cao của nhà mà thang máy phục vụ để chọn trị số di chuyển của thang máy phù hợp với tốc độ tối ưu, đáp ứng đầy... của tầng 1), trong buồng máy (trên sàn tầng cao nhất ) và hố buồng thang (dới mức sàn tầng 1) Bố trí các thiết bị của một thang máy được biểu diễn trên hình 2 Hình 2 Các thiết bị cơ khí lắp trong thang Nhóm SV Thực Hiện 11 GVHD: Trần Thế Hoàng Các thiết bị thang gồm có : 1 Động cơ điện ; 2 Puli ; 3 Cáp treo; 4 Bộ hạn chế tốc độ ; 5.Buồng thang ; 6 Thanh dẫn hướng ;7 Hệ thống đối trọng ; 8 Trụ cố định... trọng và ngược lại khi thang máy hoạt động, đảm bảo mômen tải tương đối ổn định trên puly ma sát Xích cân bằng thường được dùng cho thang máy có tốc độ dới 1 ,4 m/s Đối với thang máy có tốc độ cao, người ta thường dùng cáp cân bằng và có thiết bị kéo căng cáp cân bằng để không bị xoắn Tại thiết bị kéo căng cáp cân bằng phải có tiếp điểm điện an toàn để ngắt mạch điều khiển của thang máy khi cáp cân bằng... chọn công suất động cơ chuyền động thang máy Để xác định đợc công suất động cơ truyền động di chuyển buồng thang (của thang máy) cần phải có các điều kiện thông số sau : - Sơ đồ động học của cơ cấu nâng của thang máy - Trị số tốc độ và gia tốc giới hạn cho phép - Trọng tải của thang máy - Khối lượng của buồng thang và đối trọng (nếu có) - Chế độ làm việc của thang máy Tính chọn công suất động cơ thực... dụng cho thang máy với công suất P = (28 ÷ 40 )kW và tốc độ định mức n = 83 vòng/phút 5 Đặc điểm đặc trƣng cho chế độ làm việc của hệ truyền động thang máy Thang máy thường được lắp đặt trong môi trường khá là khắc nghiệt Phòng máy thường được đặt tại đỉnh của toà nhà vì vậy máy nhiệt độ của phòng máy thường cao.Chế độ làm việc của động cơ là ngắn hạn lặp lại với tần số đóng cắt điện lớn, mở máy , hãm... cần thiết về mặt kỹ thuật cũng như mặt mỹ thuật 6.5 Hệ thống cửa cabin và cửa tầng Cửa cabin và cửa tầng là những bộ phận có vai trò rất quan trọng trong việc đảm bảo an toàn và có ảnh hưởng lớn đến chất lượng, năng suất của thang máy. hệ thống cửa cabin và cửa tầng được thiết kế sao cho khi dừng tại tầng nào thì chỉ dùng động cơ mở cửa buồng thang đồng thời hệ thống cơ khí gắn cửa buồng thang liên kết... (mở máy) , di chuyển với tốc độ ổn định và hãm dừng 7 Dừng chính xác buồng thang Buồng thang của thang máy cần phải dừng chính xác so với mặt bằng của sàn tầng cần đến sau khi hãm dừng Nếu buồng thang dừng không chính xác sẽ gây ra các hiện tượng bất lợi sau : + Đối với thang máy chở khách, làm cho hành khách ra vào buồng thang khó khăn hơn, tăng thời gian ra, vào dẫn đến giảm năng suất của thang máy . 11 CHƢƠNG IV. TRANG THIẾT BỊ CƠ KHÍ CỦA THANG MÁY 1. Tổng thể cơ khí thang máy Các thiết bị chính của thang máy gồm có : buồng thang ,tời nâng, cáp treo buồng thang, đối trọng, động. thang máy. hệ thống cửa cabin và cửa tầng được thiết kế sao cho khi dừng tại tầng nào thì chỉ dùng động cơ mở cửa buồng thang đồng thời hệ thống cơ khí gắn cửa buồng thang liên kết với cửa tầng. Thường dùng cho các nhà có số tầng từ 6 ÷12 tầng. c. Thang máy tốc độ cao:v = 2,5 ÷ 4 m/s. Thường dùng cho các nhà có số tầng m t >16 tầng. d. Thang máy tốc độ rất cao(siêu tốc) : v