thiết kế hệ thống dẫn động tời kéo

thiết kế hệ thống dẫn động tời kéo

GVHD: PGS.TS Phạm Phú Lý Đồ án môn học: Chi Tiết Máy SVTH: Bùi Phước Huân – Lớp 08N2 Trang 1 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA SƯ PHẠM KỸ THUẬT 0000 ĐỒ ÁN MÔN HỌC CHI TIẾT MÁY ĐỀ SỐ II THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG TỜI KÉO Họ và tên học sinh : Bùi Phước Huân Lớp : 08N2 Ngành : CN Nhiệt – Điện lạnh Giáo viên hướng dẫn : Phạm Phú Lý Thời gian hoàn thành đồ án : 10 tuần M 1,3M M 0,3M t 15ph15ph 40ph 2s P V 5 4 3 2 1 SỐ LIỆU CHO TRƯỚC : GHI CHÚ : 1. Lực kéo dây cáp : P = 2905 N 2. Vận tốc kéo cáp : V = 0,99 m/s 1. Động cơ điện 3. Đường kính tang D = 725 mm 2. Bộ truyền đai dẹt 4. Tải thay dổi, rung động vừa. 3. Hộp giảm tốc 5. Thời gian phục vụ T = 6 năm 4. Nối trục đàn hồi Một năm làm việc 285 ngày, một ngày làm việc 14 giờ 5. Tang Làm việc hai chiều. GVHD: PGS.TS Phạm Phú Lý Đồ án môn học: Chi Tiết Máy SVTH: Bùi Phước Huân – Lớp 08N2 Trang 2 LỜI NÓI ĐẦU Đối với nhiều ngành trong các trường kỹ thuật sau khi học xong phần lý thuyết sẽ bước sang giai đoạn làm đồ án môn học. Đối với môn học cơ sở thiết kế máy cũng không ngoại lệ. Thiết kế chi tiết máy là một bước ngoặc cho việc nghiên cứu, là cơ sở tính toán và thiết kế các bộ truyền động cơ khí cũng như các chi tiết máy. Đây là đề tài thiết kế chính xác đầu tiên của sinh viên các ngành liên quan đến cơ khí chế tạo máy. Nhiệm vụ chung là thiết kế hệ thống dẫn động từ động cơ đến cơ cấu chấp hành. Đề tài: “ Thiết kế hệ thống dẫn động tời kéo với hộp giảm tốc khai triển”. Ưu và nhược điểm của loại này là: Ưu điểm: - Kết cấu đơn giản, số lượng các chi tiết máy trong hộp ít. - Phương án cố định các bánh răng, ổ trên trục, trên gối đỡ dễ thực hiện. - Độ chính xác về vị trí tương đối giữa các trục không yêu cầu cao lắm. - Điều chỉnh sự ăn khớp của các cặp bánh răng, khe hở của các ổ lăn dễ dàng. - Giá thành thấp. Nhược điểm: - Bánh răng phân bố không đối xứng so với gối đỡ trục, làm tăng sự tập trung tải trọng trên một phần của răng. - Tải trọng phân bố không đều trên hai ổ trục, kích thước của ổ được chọn theo tải trọng lớn, do đó khối lượng hộp giảm tốc khai triển thường lớn hơn các loại hộp giảm tốc khác. Hộp giảm tốc khai triển được dùng khá rộng rãi trong các hệ thống dẫn động. Tuy còn mang nặng tính lý thuyết nhưng đồ án loại này đã giúp sinh viên bước đầu làm quen và hoàn thiện dần kĩ năng đào sâu nghiên cứu. Nó giúp sinh viên ý thức hơn về công việc của mình. Do đây là lần đầu tiên làm đồ án nên không khỏi tránh được những thiếu sót trong quá trình tính toán thiết kế. Mong quí thầy cô chỉ bảo tận tình để giúp mỗi sinh viên hoàn thiện hơn kĩ năng của mình. Xin chân thành cám ơn quí thầy cô! GVHD: PGS.TS Phạm Phú Lý Đồ án môn học: Chi Tiết Máy SVTH: Bùi Phước Huân – Lớp 08N2 Trang 3 PHẦN THIẾT KẾ I. Tính thông số động học của hệ dẫn động: 1. Chọn động cơ điện: a. Xác định công suất: Từ các số liệu: Lực kéo dây cáp: F = 2905 N Vận tốc kéo cáp: V = 0,99 m/s Công suất trên trục công tác: ct F. V 2905.0,99 P = 2,88 1000 1000   (kW) Công suất của động cơ: ct dc P P =   : Hiệu suất bộ truyền: 1 n i i      4 2 1 . . . n i d ol br k i            Tra bảng 2-1/27 ta có hiệu suất của: Bộ truyền đai η d = 0,95 – 0,96 Chọn η đ = 0,96 Cặp ổ lăn η ol = 0,99 – 0,995 Chọn η ol = 0,99 Bộ truyền bánh răng trụ η br = 0,96 – 0,98 Chọn η br = 0,97 Khớp nối η k = 0,99 – 1 Chọn η k = 0,99   0,96 . 0,99 4 . 0,97 2 . 0,99 = 0,86 Vậy ct dc P 2,88 P 3,35( ) 0,86 kW     b. Xác định tốc độ đồng bộ: n sơ bộ = n côngtác . u sơ bộ Với     ct 60000 . 60000.0,99 n = 26( / ) . .725 v vong phut D D Đường kính tang Mà ta có u sơ bộ = u sbHộp . u sbNgoài Tra bảng 2-2/32 ta có: u sbHộp = 8 - 40 Chọn u sbHộp = 12,3 ( Hộp khai triển ) u sbNgoài = 2 - 4 Chọn u sbNgoài = 3 ( Đai dẹt ) => u sơ bộ = u sbHộp . u sbNgoài = 12,3. 3 = 36,9 => n sơ bộ = n côngtác . u sơ bộ = 26.36,9 = 959 (vong/phut) GVHD: PGS.TS Phạm Phú Lý Đồ án môn học: Chi Tiết Máy SVTH: Bùi Phước Huân – Lớp 08N2 Trang 4 c. Chọn động cơ: Từ bảng 2P/322 Chọn động cơ AO2-42-6 với các chỉ số như sau:   Công suât P = 4,0 kW vân tôc quay: n = 960 / Khôi luong : 65 (kg) Hiêu suât : = 84,5% vong phut           AO2 42 6 2. Phân phối tỷ số truyền: a. Xác định chung: 960 36,9 26 dc chung ct n u n    Mà . 36,9 12,3 3 3 chung Hop Ngoai chung Hop Ngoai Ngoai u u u u u u u            b. Phân phối tỷ số truyền: Để tạo điều kiện bôi trơn các bộ truyền bánh răng trong hộp giảm tốc ta chọn phương pháp bôi trơn dầu ta chọn: u 1 = (1,2 ÷ 1,3) . u 2 Mà 2 1 2 2 2 1 2 . 1,2. 12,3 3,2 1,2 1,2 1,2. 1,2.3,2 3,84 Hop Hop u u u u u u u u           Tỷ số truyền của Ngoai dai u u  36,9 3 12,3 chung Ngoai dai hop u u u u     3. Tính toán các thông số động học : a. Công suất: . 2905.0,99 2,88( ) 1000 1000 ct F V P kW    3 2,88 2,94( ) . 0,99.0,99 ct k ot P P kW      3 2 2,94 3,06( ) . 0,99.0,97 Br ol P P kW      2 1 3,06 3,19( ) . 0,97.0,99 Br ol P P kW      GVHD: PGS.TS Phạm Phú Lý Đồ án môn học: Chi Tiết Máy SVTH: Bùi Phước Huân – Lớp 08N2 Trang 5 ' 1 3,19 3,36( ) . 0,96.0,99 dc d ol P P kW      b. Tốc độ quay:           1 1 2 1 2 3 2 3 960 / 960 320 / 3 320 83,3 / 3,84 83,3 26 / 3, 2 26 / dc dc d ct n vong phut n n vong phut u n n vong phut u n n vong phut u n n vong phut             c. Mômen xoắn trên trục: 6 9,55.10 i i i P M n  Mômen xoắn trên trục động cơ:   ' ' 6 6 3,36 9,55.10 9,55.10 33425 . 960 dc dc dc P M N mm n    Mômen xoắn trên trục 1:   6 6 1 1 1 3,19 9,55.10 9,55.10 95200 . 320 P M N mm n    Mômen xoắn trên trục 2:   6 6 2 2 2 3,06 9,55.10 9,55.10 350816 . 83,3 P M N mm n    Mômen xoắn trên trục 3:   6 6 3 3 3 2,94 9,55.10 9,55.10 1079885 . 26 P M N mm n    Mômen xoắn trên trục công tác:   6 6 2,88 9,55.10 9,55.10 1057846 . 26 ct ct ct P M N mm n    Bảng thông số động học: Động cơ 1 2 3 Công tác P (kW) 3,36 3,19 3,06 2,94 2,88 u u đai = 3 u 1 = 3,84 u 2 = 3,2 u k = 1 n (vg/p) 960 320 83,3 26 26 M (N.mm) 33425 95200 350816 1079885 1057846 GVHD: PGS.TS Phạm Phú Lý Đồ án môn học: Chi Tiết Máy SVTH: Bùi Phước Huân – Lớp 08N2 Trang 6 II. Tính toán bộ truyền ngoài Bộ Truyền đai dẹt Ta có: Công suất trên trục động cơ: P độngcơ = 3,36 (kW) Tốc độ quay: n độngcơ = 960 (vong/phut) Tỉ số truyền: u đai = 3 Mômen xoắn trên trục động cơ: M động cơ = 33425 (N.mm) 1. Chọn loại đai Chọn loại đai vải cao su, vì có sức bền và tính đàn hồi cao, ít chịu ảnh hưởng của của nhiệt độ và độ ẩm. 2. Xác định đường kính bánh đai: Đường kính bánh đai nhỏ: 3 3 1 3,36 (1100 1300). (1100 1300). (167 197) [ ] 960 d P D mm n       Trong đó: P Công suất trên trục dẫn, kW. n Số vòng quay trong 1 phút của trục dẫn. Theo bảng 5-1/85 chọn đường kính D d1 = 180 (mm). Vận tốc vòng: 1 . . .180.960 9 / (25 30) / 60.1000 60.1000 d D n v m s m s        Nằm trong phạm vi cho phép. Lấy ξ = 0,01 Đường kính bánh đai lớn: 2 1 . .(1 ) 3.180.(1 0,01) 534,6( ) d d D u D mm       Theo bảng 5-1/85 chọn đường kính D d2 = 560 (mm) Số vòng quay thực trong 1 phút của bánh bị dẫn: 1 1 2 180 ' (1 ). . (1 0,01). .960 305,5( / ) 560 d dc d D n n vong phut D       Sai số về số vòng quay so với yêu cầu: 305,5 320 4.5% 320 n     Sai số ∆n nằm trong phạm vi cho phép (3 ÷ 5)%, do đó không cần chọn lại D d2 . GVHD: PGS.TS Phạm Phú Lý Đồ án môn học: Chi Tiết Máy SVTH: Bùi Phước Huân – Lớp 08N2 Trang 7 3. Định khoảng cách trục A và chiều dài đai L: Chiều dài tối thiểu của đai: min ax 9 3( ) 3000( ) 3 m v L m mm u     [u max = (3÷5)] Lấy L min = 3000 (mm) Tính A theo L min : 2 2 min 2 1 min 2 1 2 1 2. .( ) [2. .( )] 8.( ) 8 d d d d d d L D D L D D D D A           2 2 2.3000 .(560 180) [2.3000 .(560 180)] 8.(560 18 0) 8           =899(mm) Kiểm nghiệm điều kiện: A ≥ 2.(D d1 + D d2 ) 899( ) 2.(180 560) 1480( ) A mm mm     Chọn lại A = 1480mm. 2 2 2 1 2 1 ( ) (560 180) 2. .( ) 2.1480 .(560 180) 2 4. 2 2.1480 d d d d D D L A D D A              =4171(mm) Tùy theo cách nối đai, tăng thêm chiều dài đai khoảng 100 ÷ 400mm. 4. Kiểm nghiệm góc ôm trên bánh nhỏ: 2 1 1 560 180 180 .57 180 .57 165 21' 150 1480 o o o o o o d d D D A          Điều kiện được thỏa mãn. 5. Xác định tiết diện đai: Chiều dày đai δ được chọn theo tỷ số 1 1 40 d D   theo bảng 5-2/86: Vậy 1 180 4,5( ) 40 40 d D mm     Theo bảng 5-3/87 chọn đai vải cao su loại A có chiều dày δ = 4,5mm. Lấy ứng suất căng ban đầu σ o = 1,8N/mm 2 , theo trị số 1 180 40 4,5 d D    tra trong bảng 5-5/89 tìm được [σ p ] o = 2,25 N/mm 2 . Các hệ số: C t = 0,9 Hệ số xét đến ảnh hưởng của chế độ tải trọng, tra bảng 5-6/89. C α = 0,95 Hệ số xét đến ảnh hưởng của góc ôm, tra bảng 5-7/90. GVHD: PGS.TS Phạm Phú Lý Đồ án môn học: Chi Tiết Máy SVTH: Bùi Phước Huân – Lớp 08N2 Trang 8 C v = 0,99 Hệ số xét đến ảnh hưởng của vận tốc, tra bảng 5-8/90. C b = 1 Hệ số xét đến sự bố trí bộ truyền, tra bảng 5-9/91. Chiều rộng của đai: 0 1000. 1000.3,36 43,56( ) . .[ ] . . . . 9.4,5.2,25.0,9.0,95.0,99.1 p t v b P b mm v C C C C       Theo bảng 5-4/88 chọn chiều rộng của đai: b = 45 (mm) 6. Xác định chiều rộng B của bánh đai: Theo bảng 5-10/91 ứng với chiều rộng của đai b = 45 (mm) ta tìm được: Chiều rộng B của bánh đai: B = 60 (mm). 7. Xác định lực căng ban đầu và lực tác dụng lên trục Lực căng ban đầu được tính theo công thức: 0 0 . . S b    Trong đó: δ = 4,5 Chiều dày đai, mm . σ 0 = 1,8 Ứng suất căng ban đầu, N/mm 2 . b = 45 Chiều rộng của đai, mm. 0 0 . . 1,8.45.4,5 364,5( ) S b N       Lực tác dụng lên trục được tính theo công thức: 1 165 21' 3. .sin 3.364,5.sin 1085( ) 2 2 o o R S N     III. THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG 1. Chọn vật liệu: Với đặc tính của động cơ đã chọn cùng yêu cầu của đầu bài ra và quan điểm thống nhất hóa trong thiết kế nên ta chọn vật liệu 2 cấp bánh răng như nhau Cụ thể theo bảng 3-8/40 ta chọn : Bánh nhỏ: thép 55 thường hóa có 2 2 1 1 660 / , 330 / b ch N mm N mm     . HB 1 = 220. (Phôi rèn, giả thiết đường kính phôi dưới 100mm). Bánh lớn: thép 45 thường hóa có 2 2 2 2 600 / , 300 / b ch N mm N mm     . HB 2 = 220. (Phôi rèn, giả thiết đường kính phôi dưới 100mm). A. Bộ truyền cấp nhanh: Bánh trụ răng thẳng, tỉ số truyền u 1 = 3,84 2. Xác định ứng suất cho phép: GVHD: PGS.TS Phạm Phú Lý Đồ án môn học: Chi Tiết Máy SVTH: Bùi Phước Huân – Lớp 08N2 Trang 9 a. Ứng suất tiếp xúc cho phép: Số chu kỳ tương đương: 3 max 60. . . . i td i i M N u n T M         trong đó: u Số lần ăn khớp của 1 răng khi bánh răng quay 1 vòng. M i ; n i ; T i Momen xoắn, số vòng quay trong một phút và tổng số giờ bánh răng làm việc ở chế độ i. M max Momen xoắn lớn nhất tác dụng lên bánh răng. N o Số chu kỳ cơ sở đường cong mỏi tiếp xúc. k N ’ Hệ số chu kỳ ứng suất tiếp xúc. Số chu kỳ làm việc tương đương của bánh nhỏ: 3 3 3 6 1 max 3 3 60. . . . 60.1. 1. 0,3 . .320.(6.285.14) 177.10 8 8 i td i i M N u n T M                  N td1 = 177.10 6 > N o = 10 7 => k N1 ’ = 1 Số chu kỳ làm việc tương đương của bánh lớn: 3 3 3 6 2 max 3 3 60. . . . 60.1. 1. 0,3 . .83,3.(6.285.14) 46.10 8 8 i td i i M N u n T M                  N td1 = 46.10 6 > N o = 10 7 => k N2 ’ = 1 Tra theo bảng 3-9/43 có: [σ] Notx = 2,6HB [σ] tx = [σ] Notx . k N ’ Ứng suất tiếp xúc cho phép của bánh lớn: [σ] tx2 = [σ] Notx . k N2 ’ = 2,6.220.1= 572 (N/mm 2 ) Ứng suất tiếp xúc cho phép của bánh nhỏ: [σ] tx1 = [σ] Notx . k N1 ’ = 2,6.220.1= 572 (N/mm 2 ) Để tính ứng suất bền ta dùng trị số nhỏ là: [σ] tx = [σ] tx2 = [σ] tx1 = 572 (N/mm 2 ) Ứng suất tiếp xúc cho phép khi quá tải:     2 2 ax 2,8. 2,8.300 840 N / mm tx ch m      b. Ứng suất uốn cho phép: Số chu kỳ tương đương: max 60. . . . m i td i i M N u n T M         Số chu kỳ làm việc tương đương của bánh nhỏ: 6 6 6 6 1 max 3 3 60. . . . 60.1. 1 . 0,3 . .320.(6.285.14) 177.10 8 8 i td i i M N u n T M                  N td1 = 177.10 6 > N o = 5.10 6 => k N1 ’’ = 1 Số chu kỳ làm việc tương đương của bánh lớn: 6 6 6 6 2 max 3 3 60. . . . 60.1. 1 . 0,3 . .83,3.(6.285.14) 46.10 8 8 i td i i M N u n T M                  N td1 = 46.10 6 > N o = 5.10 6 => k N2 ’’ = 1 N o Số chu kỳ cơ sở của đường cong mỏi uốn. k N ’’ Hệ số chu kỳ ứng suất uốn. m Bậc đường cong mỏi uốn, lấy m= 6 đối với thép thường hoá. u Số lần ăn khớp của một răng khi bánh răng quay 1 vòng. GVHD: PGS.TS Phạm Phú Lý Đồ án môn học: Chi Tiết Máy SVTH: Bùi Phước Huân – Lớp 08N2 Trang 10 Giới hạn mỏi uốn của thép 55: σ -1 = 0,4. σ b1 = 0,4.660 = 264 (N/mm 2 ) Giới hạn mỏi uốn của thép 45: σ -1 = 0,4. σ b2 = 0,4.600 = 240 (N/mm 2 ) Hệ số an toàn n= 1,5; Hệ số tập trung ứng suất ở chân răng K σ = 1,8. Vì ứng suất uốn thay đổi theo chu kỳ mạch động nên tính ứng suất uốn cho phép bằng công thức sau:     1 0 1,4 1,6 . . '' . '' . . N N u K K n K n K          Bánh nhỏ:   1 1,5.264 146,7 1,5.1,8 u    (N/mm 2 ) Bánh lớn:   2 1,5.240 133,3 1,5.1,8 u    (N/mm 2 ) Ứng suất uốn cho phép khi quá tải:     2 1 1 ax 0,8. 0,8.330 264 N / mm u ch m          2 2 2 ax 0,8. 0,8.300 240 N / mm u ch m      3. Chọn sơ bộ hệ số tải trọng K: K sb = K tt .K d = 1,3 Với: K tt Hệ số tập trung tải trọng K d Hệ số tải trọng động 4. Chọn hệ số chiều rộng bánh răng ψ A Đối với bộ truyền bánh răng trụ: b A   A Với: A; b Khoảng cách trục và chiều dài răng [mm] Chọn ψ A = 0,3 5. Tính sơ bộ khoảng cách trục:     2 6 3 2 1,05.10 . 1 . . . . A tx K P A u u n             Với: P Công suất bộ truyền ψ A Hệ số chiều rộng bánh răng n 2 Số vòng quay trong 1 phút của bánh bị dẫn   2 6 3 1,05.10 1,3.3,19 3,84 1 . 162,6( ) 572.3,84 0,3.83,3 A mm          Chọn A sb = 163 (mm) 6. Tính vận tốc vòng v của bánh răng và chọn cấp chính xác chế tạo bánh răng: Vận tốc vòng của bánh răng trụ: 1 1 1 2. . . . . 2. .163.320 1,13( / ) 60.1000 60.1000.( 1) 60.1000.(3,84 1) sb A n d n v m s u          Theo bảng 3-11/46 chọn cấp chính xác 9 để chế tạo bánh răng. [...]... 2  3 Chọn sơ bộ hệ số tải trọng K: Với: Ktt Kd Ksb= Ktt.Kd = 1,3 Hệ số tập trung tải trọng Hệ số tải trọng động 4 Chọn hệ số chiều rộng bánh răng ψA Đối với bộ truyền bánh răng trụ:  A  Với: Chọn b A A; b Khoảng cách trục và chiều dày răng [mm] ψA = 0,3 5 Tín sơ bộ khoảng cách trục:  1, 05.106 A   u  1 3     u  tx Với: P ψA 2  K P    A  '.n2  Công suất bộ truyền Hệ số chiều rộng... trục: Fa 2  Ft 2 tg   6879.tg 8o  967( N ) IV THIẾT KẾ TRỤC VÀ THEN A Thiết kế trục 1 Chọn vật liệu: Chọn thép 45 có: Độ rắn = (170÷220)HB ; σb = 600 MPa ; σc = 360MPa ; thường hóa SVTH: Bùi Phước Huân – Lớp 08N2 Trang 17 GVHD: PGS.TS Phạm Phú Lý Đồ án môn học: Chi Tiết Máy 2 Tính đường kính sơ bộ của trục: P n Theo công thức d  C 3 Trong đó: C Hệ số phụ thuộc ứng suất xoắn cho phép, đối với đầu... loại ổ lăn: Hệ số khả năng làm việc của ổ: C  Q  n.h  Trong đó: Q 0,3  Cbang Tải trọng tương đương, [daN] n Số vòng quay của ổ, [vong/phut] h Thời gian phục vụ, [giờ] Q   K v R  m A  K n Kt Trong đó: R Tải trọng hướng tâm At Tổng đại số các lực dọc trục m Hệ số chuyển tải trọng dọc trục về tải trọng hướng tâm; ( bảng 8-2/161) Kt = 1,1 : hệ số tải trọng động; (tra bảng 8-3/162) Kn = 1 : hệ số nhiệt... có khả năng giảm va đập và chấn động, đề phòng cộng hưởng do dao động xoắn gây nên và bù lại độ lệch trục Ở đây chọn nối trục vòng đàn hồi Nối trục vòng đàn hồi cấu tạo đơn giản, dễ chế tạo và giá rẻ, do đó được dùng khá rộng rãi Chọn vật liệu làm nối trục: thép rèn 35; vật liệu chế tạo chốt: thép 45 thường hoá Mômen tính: M t  K M t ( N mm) Trong đó: K Hệ số tải trọng động tra (bảng 9-1/222) Chọn K... uốn ’’ kN Hệ số chu kỳ ứng suất uốn m Bậc đường cong mỏi uốn, lấy m= 6 đối với thép thường hoá u Số lần ăn khớp của một răng khi bánh răng quay 1 vòng Giới hạn mỏi uốn của thép 55: σ-1= 0,4 σb1 = 0,4.660 = 264 (N/mm2) Giới hạn mỏi uốn của thép 45: σ-1= 0,4 σb2 = 0,4.600 = 240 (N/mm2) Hệ số an toàn n= 1,5; Hệ số tập trung ứng suất ở chân răng Kσ= 1,8 Vì ứng suất uốn thay đổi theo chu kỳ mạch động nên... nhược điểm của vòng phớt là chóng mòn, vì hệ số ma sát lớn Để tăng độ tin cậy của vòng phớt nên gia công bề mặt trục đạt độ bóng cao Để dầu không chảy ra ngoài, nên làm nắp điều chỉnh áp lực ép vòng phớt trong rãnh V THIẾT KẾ VỎ HỘP VÀ CÁC CHI TIẾT KHÁC 1 Vỏ hộp Bất kỳ một vỏ máy nào cũng gồm những yếu tố có cấu tạo: thành hộp, nẹp gân, mặt bích, gối đỡ ổ,… liên hệ với nhau thành một khối Thành vỏ máy... lắp ổ lăn d = 60 (mm), đường kính đầu trục ra d = 60 (mm) Những trị số đã chọn phù hợp với tiêu chuẩn 4 Tính chính xác trục: Hệ số an toàn được tính theo công thức: n n n 2 n  n2  [n ] Trong đó: nσ Hệ số an toàn chỉ xét riêng ứng suất pháp n  nτ  1 k       a  m Hệ số an toàn chỉ xét riêng ứng suất tiếp n   1 k       a  m Trong các công thức trên : σ-1 và τ-1 Giới hạn mỏi... / mm 2 ) Hệ số quá tải Kqt= 1,8 ; ứng suất tiếp xúc quá tải nhỏ hơn trị số cho phép đối với bánh lớn và bánh nhỏ Kiểm nghiệm sức bền uốn:  uqt   u K qt   u max Bánh nhỏ:  uqt1  72.1,8  130( N / mm 2 )   u1 max  264( N / mm2 ) Bánh lớn:  uqt 2  61, 6.1,8  111( N / mm 2 )   u 2 max  240( N / mm2 ) 11 Các thông số chủ yếu của bộ truyền: Thông số Kí hiệu Công thức tính Kết Đơn quả... truyền làm việc 1 chiều nên ứng suất xoắn thay đổi theo chu kỳ mạch động SVTH: Bùi Phước Huân – Lớp 08N2 Trang 26 GVHD: PGS.TS Phạm Phú Lý a m  Đồ án môn học: Chi Tiết Máy  max Mx  2 2.Wo Trong đó: W và Wo là momen cản uốn và momen cản xoắn của tiêt diện trục W ψσ và ψτ  d 2 b.t.(d  t )2  32 2.d ; Wo   d 2 b.t.(d  t )2  16 2.d Hệ số xét đến ảnh hưởng của trị số ứng suất trung bình đến sức... bình đến sức bền mỏi   2. 1   0 0 ;   2. 1   0 0 Đối với thép cacbon trung bình: ψσ = 0,15 ; ψτ = 0,05 k  Tra bảng 7-10/128 k  k  1  0, 6.   1      β Hệ số tăng bền bề mặt trục β=1 [n] Hệ số an toàn cho phép [n] = (1,5 ÷ 2,5) Đối với trục I: Tiết diện Thông số d [mm] b [mm] Mx [Nmm] Mu [Nmm] W [mm3] W0 [mm3] σa τa = τm k  k  m-m 35 10 95200 147229 3660 7870 40,23