Những vấn đề cơ bản về trường bus WorldFIP

PHẦN 1: MỞ ĐẦU Ngày nay với sự phát triển mạnh mẽ của ngành công nghiệp, đòi hỏi phải có sự cải tiến và áp dụng công nghệ mới vào quá trình sản xuất nhằm nâng cao hiệu quả sản xuất. Các dây chuyền sản xuất không thể hoạt động độc lập mà cần phải có sự liên kết với nhau tạo nên một mô hình thống nhất. Sự kết nối các thiết bị công nghiệp đó với nhau tạo thành một hệ thống mạng và được gọi là mạng công nghiệp. Mạng công nghiệp hay mạng truyền thông công nghiệp là một khái niệm chỉ các hệ thống mạng truyền thông số, truyền bit, dữ liệu được sử dụng để ghép nối các thiết bị công nghiệp.

MỤC LỤC PHẦN 1: MỞ ĐẦU 1 PHẦN 2: NỘI DUNG 2 Chương 1: Sự ra đời và các khái niệm cơ bản về trường Bus WorldFIP 2 1.1. Sự ra đời 2 1.2. Các yêu cầu của trường bus WorldFIP 3 1.3. Sự chọn lựa WorldFip 4 Chương 2: Kiến trúc trường Bus WorldFIP 8 2.2. Lớp Vật Lý 10 2.3. Kết nối dữ liệu và lớp điều khiển truy nhập môi trường 12 2.4. Lớp ứng dụng 16 Chương 3: Phát triển và ứng dụng của trường bus WorldFIP 23 PHẦN 3: KẾT LUẬN 25 Công việc của từng thành viên trong nhóm Phần 1: Phạm Văn Kiện Phần 2: Chương 1: Phạm Văn Kiện – Nguyễn Ngọc Quyến Chương 2: Nguyễn Văn Linh – Phạm Văn Kiện Chương 3: Nguyễn Ngọc Quyến – Nguyễn Văn Linh Phần 3: Nguyễn Văn Linh Nguyễn Văn Linh – Phạm Văn Kiện – Nguyễn Ngọc Quyến 2 PHẦN 1: MỞ ĐẦU Ngày nay với sự phát triển mạnh mẽ của ngành công nghiệp, đòi hỏi phải có sự cải tiến và áp dụng công nghệ mới vào quá trình sản xuất nhằm nâng cao hiệu quả sản xuất. Các dây chuyền sản xuất không thể hoạt động độc lập mà cần phải có sự liên kết với nhau tạo nên một mô hình thống nhất. Sự kết nối các thiết bị công nghiệp đó với nhau tạo thành một hệ thống mạng và được gọi là mạng công nghiệp. Mạng công nghiệp hay mạng truyền thông công nghiệp là một khái niệm chỉ các hệ thống mạng truyền thông số, truyền bit, dữ liệu được sử dụng để ghép nối các thiết bị công nghiệp. Bus trường là một khái niệm chung được dùng để chỉ các hệ thống bus nối tiếp, sử dụng kỹ thuật truyền tin số để kết hợp các thiết bị thuộc cùng cấp điều khiển với nhau và với các thiết bị ở cấp chấp hành, hay các thiết bị trường. Nói cách khác, nhiệm vụ của bus trường là chuyển dữ liệu lên cấp điều khiển để xử lý và chuyển quyết định điều khiển xuống các cơ cấu chấp hành, vì vậy yêu cầu về tính năng thời gian thực được đặt nên hàng đầu. Mạng truyền thông công nghiệp cũng như công nghệ trường bus không phải là lĩnh vực kỹ thuật hoàn toàn mới, mà thực chất là các phát triển ứng dụng trong công nghiệp được kế thừa, chắt lọc và phát triển từ các kỹ thuật truyền thông nói chung cho phù hợp với các yêu cầu trong công nghiệp. Từ hơn một thập kỷ nay, công nghệ trường bus đã trở nên không thể thiếu trong các hệ thống điều khiển và giám sát hiện đại bao gồm các hệ thống bus trường được sử dụng rộng rãi nhất hiện nay như là WorldFIP, PROFIBUS, ControlNet, INTERBUS, CAN, P-NET, Modbus, v.v Trong đó, trường bus WorldFIP là một trong những trường bus đầu tiên được phát triển và sử dụng vào đầu những năm 80. Mặc dù ra đời từ những năm 1980 nhưng một số đặc điểm kỹ thuật chính của công nghệ này vẫn được sử dụng cho các ứng dụng trong công nghiệp ngày nay. Trong bài tiểu luận này, chúng em xin trình bày những vấn đề cơ bản về trường bus WorldFIP. Nguyễn Văn Linh – Phạm Văn Kiện – Nguyễn Ngọc Quyến 1 PHẦN 2: NỘI DUNG Chương 1: Sự ra đời và các khái niệm cơ bản về trường Bus WorldFIP 1.1. Sự ra đời Các công trình nghiên cứu đầu tiên về trường bus WorldFIP được bắt đầu từ tháng 9 năm 1982, do một nhóm các nhà nghiên cứu được thành lập bỏi bộ Nghiên cứu và Công nghệ của nước Pháp. Nhóm này bao gồm những người đại diện cho khách hàng, các công ty kỹ thuật và các phòng thí nghiệm. Điều quan trọng nhất là các nhà cung cấp và sản xuất không tham gia từ đầu vào công trình. Mục tiêu của nghiên cứu này là giúp cho khách hàng có những đánh giá chính xác mà không chịu ảnh hưởng bởi các sản phẩm hiện có. Mục tiêu đầu tiên của nghiên cứu là phân tích nhu cầu thông tin liên lạc giữa các hệ thống điều khiển tự động. Và điều này là hết sức cần thiết vì:  Đó là sự cần thiết phải phát triển các hệ thống mạng cục bộ (LANS).  Đó là phần đầu của dự án MAP tại USA (MAP, 1988).  Một số ý tưởng mới đã xuất hiện trong kiến trúc ứng dụng, đặt biệt là ý tưởng về các hệ thống phân tán thực.  Các thiết bị thông minh bắt đầu phát triển nhờ có sự phát triển vượt bậc của vi điện tử. Trường bus WorldFIP chính thức ra đời và phát triển dựa trên cơ sở là các nghiên cứu của các nhà khoa học và các kinh nghiệm thực tế do khách hàng cung cấp. Dựa trên phân tích về nhu cầu thông tin liên lạc giữa các hệ thống điều khiển tự động, chúng ta có thể chia thông tin thành 2 dòng thông tin khác nhau:  một dòng thông tin liên quan đến các phòng điều khiển trong các quá trình liên tục hoặc liên quan đến phân xưởng hoặc phân khúc riêng lẻ trong các ứng dụng sản xuất.  Một dòng thông tin khác liên quan đến các thiết bị trường được gọi là “Dòng thông tin theo quá trình”. Chúng ta sẽ phân tích dòng thông tin này ở những phần sau. Nguyễn Văn Linh – Phạm Văn Kiện – Nguyễn Ngọc Quyến 2 1.2. Các yêu cầu của trường bus WorldFIP Yêu cầu đầu tiên của trường bus WorldFIP là phải tạo một kết nối chuẩn với dòng điện từ 4-20 mA giữa các thiết bị và các bộ điều khiển trong một hệ thống tự động. Một yêu cầu nữa là phải thiết kế được hệ điều hành cho các thiết bị trong hệ thống. Trên thực tế thì chúng ta không những chỉ xây dựng những hệ thống thông tin mà còn phải xây dựng cả các hệ thống phân bố. Điều này là hết sức quan trọng để đảm bảo rằng các dịch vụ cung cấp phải phù hợp với việc phân phối các ứng dụng. Các yêu cầu có thể được quy định ở các mức khác nhau, nhưng nhìn chung là theo thứ tự như sau:  Kết nối giữa các thiết bị trường với chức năng điều khiển phải đảm bảo chính xác về công nghệ.  Việc truy nhập dữ liệu của mạng phải được chuẩn hóa.  Người sử dụng có thể tìm kiếm dữ liệu một cách dễ dàng.  Hệ thống nên được thiết kế để có thể đáp ứng được các nhu cầu kỹ thuật khác nhau.  Sự cạnh tranh giữa các công ty cần được cải thiện bởi các công nghệ đó.  Sự phát triển phải phù hợp với các tiêu chuẩn của quốc tế.  Các giao thức cần được thực hiện trong silicon.  Việc phân tích dòng dữ liệu giữa các chức năng , giữa các trường và giữa các thiết bị điều khiển sẽ quyết định việc lựa chọn các thiết bị mạng phù hợp. Điều đó dẫn đến việc ta phải xác định được lưu lượng và các yêu cầu kỹ thuật như:  Các dữ liệu được chuyển tới từ các bộ cảm biến hay từ các bộ truyền động ví dụ như nhiệt độ, áp suất, tốc độ, vị trí …. Nhưng các dữ liệu khác nhau sẽ được truyền tới từ các bộ cảm biến khác nhau do đó cần phải có một bản tin đi kèm để định dạng các loại dữ liệu này.  Việc trao đổi dữ liệu có thể diễn ra theo chu kỳ hoặc không theo chu kỳ. Chu kỳ có thể là thời gian được định trước, hay là chu kỳ của một jitter, cũng có thể là chu kỳ của một tín hiệu hay chu kỳ phục hồi của tín hiệu.  Hầu hết các lưu lượng quan trọng đều phải được quản lý.  Sự chính xác về mặt thời gian là hết sức quan trọng, nó quyết định tới chất lượng của dịch vụ và độ tin cậy của các ứng dụng. Nguyễn Văn Linh – Phạm Văn Kiện – Nguyễn Ngọc Quyến 3  Sự phân phối phải phù hợp nghĩa là dữ liệu và các quá trình vật lý phải khớp với nhau trong cả quá trình. 1.3. Sự chọn lựa WorldFip Các giải pháp WorldFIP được dựa trên một vài ý tưởng cơ bản, trong đó cung cấp chất lượng dịch vụ hợp lý cho đúng loại fieldbus. Những ý tưởng này là:  Sự phân biệt của hai loại “ thông điệp”: khái niệm về dữ liệu được xác định so với các khái niệm cổ điển thông điệp, liên quan đến các mô hình hợp tác tương ứng như nhà sản xuất – người tiêu dùng và khách hàng - máy chủ.  Các lịch trình định sẵn của lưu lượng tuần hoàn, với thời gian phù hợp với yêu cầu vật lý, đặc biệt là nguyên lý lấy mẫu.  Các lịch trực tuyến của lưu lượng không thường xuyên, các thông điệp ưu tiên cho lưu lượng quan trọng.  Các chu kỳ cập nhật dữ liệu thời gian thực tại các địa điểm của người tiêu dùng.  Các thuộc tính về thời gian và cơ chế cho các hệ thống thời gian quan trọng. Những lựa chọn này sẽ được trình bày và phân tích dưới đây.  Thông điệp dữ liệu được xác định so với cổ điển  Dữ liệu được cung cấp bởi các bộ cảm biến, dữ liệu được gửi đến các cơ cấu truyền động, nói chung đó là các thiết bị vào/ra dữ liệu, và tất cả dữ liệu điều khiển được xác định trong một quy trình nhất định. Chúng được biết đến trong ứng dụng. Những dữ liệu này còn được gọi là biến nhận dạng hoặc các đối tượng nhận dạng. Chúng thường là các đối tượng đơn giản (nhiệt độ, áp suất, tốc độ, vvv….) và của cú pháp ổn định (số nguyên, số thực, luận lý, hồ sơ, danh sách, hoặc dữ liệu có cấu trúc khác). Ví dụ: Cảm biến nhiệt độ có thể sản xuất ra một giá trị nhiệt độ mã hoá như là một số nguyên, hoặc là thực, và xác định các nhà sản xuất như một chuỗi ký tự. Các dữ liệu nhận dạng nhận được một tên, là một tên toàn cầu cho toàn bộ ứng dụng. Tên này cũng được sử dụng để quản lý các quyền truy cập vào môi trường. Mỗi biến có giá trị sản xuất duy nhất và cho một hoặc nhiều người tiêu dùng. Kể từ khi giá trị biến khôi phục trong quá trình đó, bộ nhận diện được gắn vào mỗi biến có giá trị Nguyễn Văn Linh – Phạm Văn Kiện – Nguyễn Ngọc Quyến 4 được truyền trên mạng. Định danh này được sử dụng như địa chỉ nguồn để kiểm soát truy cập môi trường. Các đích đến không được chỉ ra. Người tiêu dùng có trách nhiệm quyết định cập nhật các bản sao của dữ liệu trên bằng việc nhận dữ liệu tương ứng nhận dạng. Đây gọi là kỹ thuật địa chỉ hóa nguồn.  Kỹ thuật địa chỉ này có một số lợi thế. Nó cho phép các giao tiếp theo kiểu "Một đến nhiều" như trong truyền hình. Các kênh truyền thông không chỉ được sử dụng có hiệu quả khi cùng một thông tin đã được truyền cho nhiều người tiêu dùng mà còn với việc phát sóng đáng tin cậy, các gắn kết có thể có được. Một người nhận mới có thể được thêm vào mà không phân loại địa chỉ.  Xác định các biến thay vì các nguồn thông tin trên các biến cung cấp một số bổ sung lợi thế; biến không còn ràng buộc với một nút của mạng. Ví dụ: trong trường hợp thất bại của node cung cấp giá trị biến, một nguồn mới có thể linh hoạt thay thế các nút không thành công mà không cần bất kỳ thay đổi của người nhận.  Đối với một đối tượng xác định, một nhà sản xuất duy nhất hoạt động được định nghĩa và tất cả các trạm khác có thể được định nghĩa là người tiêu dùng.  Lưu lượng định kỳ và lưu lượng không tuần hoàn  Các hệ thống điều khiển này thường dựa trên lý thuyết lấy mẫu hệ thống, sau đó, các dữ liệu đầu vào và / hoặc trong kết quả đầu ra nên được chuyển giao định kỳ.  WorldFIP đã chọn đặc quyền lưu lượng truy cập định kỳ của các đối tượng được nhận dạng giữa nhà sản xuất và người tiêu dùng. Giá trị các biến được lưu trữ trong bộ đệm xóa được hơn là hàng đợi. Không phải là không truyền lại các biến đã được truyền. Từ quan điểm này, WorldFIP là thời gian - kích hoạt hệ thống (Kopetz,1990). WorldFIP cũng có thể được xem như là một cơ sở dữ liệu phân phối cập nhật và quản lý hệ thống. Nguyễn Văn Linh – Phạm Văn Kiện – Nguyễn Ngọc Quyến 5  Nhà sản xuất của một đối tượng xác định cập nhật định kỳ bộ đệm riêng của mình, giao thức WorldFIP cập nhật định kỳ các bộ đệm tại các địa điểm tiêu dùng, và sau đó, những người tiêu dùng này có thể sử dụng định kỳ bản sao của giá trị sản xuất. Nếu thất bại xảy ra trong quá trình truyền, giá trị cuối cùng là luôn luôn có sẵn cho người tiêu dùng cho đến khi nó nhận được một giá trị mới. Trong WorldFIP, một vị trí trong bộ đệm xóa được là liên kết với mỗi biến sản xuất và mỗi địa điểm tiêu thụ. Những ghi nhận thông thường là không cần thiết và truyền lại được để tránh trường hợp lỗi.  Câu hỏi đặt ra là làm thế nào để xử lý một số dữ liệu quan trọng như hệ thống báo động hoặc ít khi xảy ra biến cố. Trong WorldFIP, có hai cách có thể tùy thuộc vào mức độ tới hạn này. Nếu thời gian thực là không cần thiết, tốt nhất là sử dụng truyền thông điệp thông thường. Nếu không, chỉ có một giải pháp tối ưu là chuyển đổi các cảnh báo thành biến có giá trị phản ánh sự hiện diện của một báo động hay không và truyền giá trị này theo định kỳ. Có thể nghĩ rằng điều này sẽ dẫn đến một sự lãng phí băng thông. Điều này đúng, nhưng nó là cái giá phải trả để đảm bảo thời gian đáp ứng kịp thời.  Hơn nữa, multicast chuyển rất phức tạp khi nhận được yêu cầu từ mỗi người nhận. Trong FIP, sự lựa chọn để ngăn chặn những xác nhận, đơn giản hóa các giải pháp tới multicast; với truyền hình đơn giản, bộ lọc thích hợp trong các máy thu có thể được sử dụng.  Kịp thời các thuộc tính và cơ chế cho các hệ thống thời gian quan trọng. Do việc chuyển định kỳ xác định dữ liệu giữa một nhà sản xuất và người tiêu dùng của họ, không có xác nhận đã được đề xuất. Không truyền lại là đề nghị cơ bản. Chúng tôi xem xét ba yếu tố sau: một nhà sản xuất, người tiêu dùng và các bus. Nhà sản xuất là một quá trình sản xuất một dữ liệu có tên là X tại một thời gian nhất định. Một số quy trình tiêu thụ X tại thời gian khác nhau, và cập nhật các bus tại một thời gian nhất định các bản sao của X ở mỗi vị trí của người tiêu dùng từ bản gốc của X. Các câu hỏi ở mỗi vị trí tiêu thụ là: là giá trị của X mới, hoặc quá cũ, hoặc đã lỗi thời? Vì vậy, một số thuộc tính kịp thời đã Nguyễn Văn Linh – Phạm Văn Kiện – Nguyễn Ngọc Quyến 6 được định nghĩa theo thứ tự để chỉ cho người tiêu dùng thấy nếu dữ liệu có chính xác hay không và nguyên nhân của lỗi nếu có.  Dựa trên những thuộc tính cơ bản, chúng ta có thể định nghĩa sự kết hợp thời gian của hành động, một thực tế là thuộc tính hành động diễn ra trong một khoảng thời gian nhất định. Đây cũng là định nghĩa của sự đồng thời hành động. Các cơ chế khác đã được giới thiệu như là cơ chế đồng bộ giữa các hoạt động tại chỗ và các hành vi trên mang. Tất cả các cơ chế này sẽ được nêu chi tiết tại chương 2. Nguyễn Văn Linh – Phạm Văn Kiện – Nguyễn Ngọc Quyến 7 Chương 2: Kiến trúc trường Bus WorldFIP Các kiến trúc WorldFIP được mô tả tại hình 2.1 và 2.2, theo kiến trúc OSI mô hình (Zimmermann, 1980). Tất cả các yếu tố đã được tiêu chuẩn hóa tại Pháp năm 1992 (AFNOR, 1989). Kiến trúc này cho thấy hai cấu hình chính có thể được sử dụng. Một được định nghĩa để giải quyết lưu lượng nhận dạng đối tượng, hai là xác định cho các tin nhắn trao đổi bình thường. Kiến trúc này được trực tiếp ban hành từ việc phân tích cần thiết. Điều quan trọng là có nhận xét rằng các dịch vụ thông điệp trong lớp liên kết dữ liệu liên quan đến việc trao đổi điểm tới điểm của khung, với lưu trữ trong hàng đợi, có hoặc không có xác nhận, và phát hiện nhân rộng. Các dịch vụ lưu lượng được xác định là liên quan đến việc trao đổi dữ liệu trong một phương pháp phát sóng, với lưu trữ trong bộ đệm xóa được, không thừa nhận, ngoại trừ các không gian nhất quán ở lớp ứng dụng. Nhắn tin với dịch vụ tuần hoàn và không tuần hoàn (MPS) là yếu tố phục vụ cho việc giao lưu định kỳ và không tuần hoàn sự trao đổi dữ liệu được nhận dạng. Nó sử dụng các dịch vụ lưu lượng được xác định tại các lớp liên kết dữ liệu. 2.1. Kiến trúc và tiêu chuẩn Các tiêu chuẩn châu Âu EN 50170 (hình 2.3) có ba tiêu chuẩn quốc gia ở châu Âu. Quyển 3 chứa tất cả các chi tiết kỹ thuật WorldFIP theo tổ chức sau đây: EN 50170 Quyển 3 (hình 2.1). Một số cấu hình WorldFIP đã được định nghĩa. Một trong số chúng, đơn giản chỉ là cung cấp định kỳ lưu lượng dữ liệu được xác định, được gọi là DWF (thiết bị WorldFIP) và được chuẩn hóa (AFNOR, năm 1996, CEN-ELEC, 1996b). Nguyễn Văn Linh – Phạm Văn Kiện – Nguyễn Ngọc Quyến 8 [...]... cập trực tiếp dựa trên các bản tin HTTP trên trường bus WorldFIP Vấn đề cần quan tâm trong trường bus WorldFIP là sự quản lý các dòng dữ liệu được tạo ra bởi các kết nối internet có tương thích hoàn toàn với các ràng buộc về thời gian của cả quá trình và có độ tin cậy cao Các lưu lượng truy cập thời gian phải luôn được ưu tiên hàng đầu Hướng phát triển mới Năm 2001, trường bus WorlFIP đã được chứng... khiển kết nối Mỗi thư viện sẽ được dành riêng cho một thành phần giao tiếp FIP: Fieldbus Internet Protocol – Giao thức trường bus Internet FIP có thể được hiểu như là một giao thức trường bus Intenet vì nó được sử dụng để chuyển các bản tin HTTP PDU, và sau đó mỗi bản tin trên trường bus WorldFIP có thể tổ chức thành một Web Server Từ đó ta có thể truy cập vào các trạm từ xa thông qua các trình duyệt để... trên cấu trúc WorldFIP Chất lượng của các lớp vật lý và khả năng dự phòng cũng là một điểm quan trọng để lựa chọn WorldFIP cho các ứng dụng quan trọng Một số khái niệm cơ bản về các cơ chế đã được nhắc đến trong báo cáo TCCA và trong các tiêu chuẩn IEC 61158 TS Đối với các yêu cầu mới như truyền các tín hiệu thoại và video, WorldFIP cũng vẫn đáp ứng tốt các yêu cầu về thời gian thực Ngoài ra WorldFIP cũng... tiêu chuẩn này, một Nguyễn Văn Linh – Phạm Văn Kiện – Nguyễn Ngọc Quyến 23 trường bus sẽ được coi như là một hệ thống con Sau khi xem xét các bản nhận xét đánh giá chi tiết từ người sử dụng, với một số lượng lớn các ứng dụng và mức độ hoạt động ổn định rất cao, WorldFIP đã có được chứng nhận của Bureau Veritas Đây là trường bus duy nhất trên Thế giới có được chứng nhận này Nguyễn Văn Linh – Phạm Văn... các ý tưởng sơ khai thì công nghệ WorldFIP đã có 20 năm phát triển Còn nếu dựa trên các tiêu chuẩn quốc tế thì WorldFIP chỉ phát triển được vài năm vì khái niệm cho một cấu hình hệ thống tiêu chuẩn vẫn chưa được hoàn tất Các mạch tích hợp hiện nay (thế hệ IC thứ 3) được dựa trên các công nghệ mới nhất của vi điện tử Trường bus WorldFIP chỉ được chứng nhận là SIL3 WorldFIP có một vai trò hết sức quan... hoàn, về phía nguồn, các lớp liên kết dữ liệu định nghĩa một hàng đợi đơn F_MSG _aper sẽ giữ các tin nhắn chờ Về phía đích, một hàng đợi F_MSG rec được xác định Đối với một thay đổi không tuần hoàn, các yêu cầu chuyển giao là báo hiệu cho các Arbiter Bus như khung RP_DAT được gửi để đáp ứng với khung ID_DAT Tổng hợp về các lớp liên kết dữ liệu Ba loại đối tượng được trao đổi theo nguyên tắc cơ bản dựa... điện ngầm và một trong những ứng dụng quan trọng nhất là trong Large Hadron Collider tại CERN (Trung tâm Européen de Recherche Nucléaire) ở Thụy Sĩ Lý do chính phải sử dụng WorldFIP là do yêu cầu tìm kiếm các thông số kỹ thuật từ các dịch vụ được cung cấp và chất lượng của dịch vụ phải được tiến hành một cách kịp thời WorldFIP đảm bảo sẽ khắc phục được các hạn chế về thời gian, về jitter, ngoài ra còn... kết dữ liệu thông tin, và giới hạn cuối (FED) Hai mươi bốn bit được thêm vào mỗi khung dữ liệu 2.3 Kết nối dữ liệu và lớp điều khiển truy nhập môi trường Giới thiệu các WorldFIP kiểm soát truy cập môi trường là tập trung và quản lý bởi một cơ chế trọng tài bus (BA) Tất cả trao đổi với nhau được dưới sự kiểm soát của BA Hiện tại chúng lên kế hoạch theo thời gian yêu cầu và hạn chế thời gian (Cardeira... bạn sau khi đọc tiểu luận này có một cái nhìn rõ ràng hơn về trường BUS WORLDFIP Chúng em xin chân thành cảm ơn PGS Nguyễn Văn Khang, người đã giúp chúng chúng em rất nhiều trong quá trình hoàn thành tiểu luận này Nguyễn Văn Linh – Phạm Văn Kiện – Nguyễn Ngọc Quyến 25 Tài liệu tham khảo 1 AFNOR (1989), French Standards NF C46601 to C46607, FIP bus for exchange of information between transmitters, actuators...Hinh 2.1 Kiến trúc đơn giản của WorldFIP Hình 2.2 Kiến trúc của WorldFIP Nguyễn Văn Linh – Phạm Văn Kiện – Nguyễn Ngọc Quyến 9 Hình 2.3 Kiến trúc và tiêu chuẩn châu âu Bảng 2.1 Các phần của tiêu chuẩn 50170-3 châu Âu 2.2 Lớp Vật Lý Các lớp vật lý của WorldFIP rõ ràng là phần đầu tiên phù hợp với tiêu chuẩn IEC 1158-2, bởi vì tiêu chuẩn này . trình bày những vấn đề cơ bản về trường bus WorldFIP. Nguyễn Văn Linh – Phạm Văn Kiện – Nguyễn Ngọc Quyến 1 PHẦN 2: NỘI DUNG Chương 1: Sự ra đời và các khái niệm cơ bản về trường Bus WorldFIP 1.1 đời và các khái niệm cơ bản về trường Bus WorldFIP 2 1.1. Sự ra đời 2 1.2. Các yêu cầu của trường bus WorldFIP 3 1.3. Sự chọn lựa WorldFip 4 Chương 2: Kiến trúc trường Bus WorldFIP 8 2.2. Lớp. ControlNet, INTERBUS, CAN, P-NET, Modbus, v.v Trong đó, trường bus WorldFIP là một trong những trường bus đầu tiên được phát triển và sử dụng vào đầu những năm 80. Mặc dù ra đời từ những năm 1980