dây chuyền công nghệ cấp bông máy chải sử dụng biến tần Danfoss VLK 2800

Lêi nãi ®Çu Ngµy nay, cïng víi sù ph¸t triÓn m¹nh mÏ cña khoa häc kü thuËt vµ tin häc øng dông ®• thóc ®Èy sù ph¸t triÓn cña ngµnh tù ®éng hãa lªn mét tÇm cao míi. Trong c¸c nhµ m¸y, xÝ nghiÖp yªu cÇu vÒ chÊt l­îng cña s¶n phÈm ngµy cµng cao, yªu cÇu vÒ sè l­îng cña s¶n phÈm ngµy cµng lín h¬n. tuy nhiªn, yªu cÇu vÒ søc lao ®éng cña c«ng nh©n cÇn ph¶i gi¶m xuèng tèi thiÓu. ChÝnh v× vËy mµ viÖc ¸p dông tù ®«ng hãa vµo c¸c nhµ m¸y,xÝ nghiÖp lµ mét ­u thÕ næi tréi trong thêi ®iÓm hiÖn t¹i. ViÖc nghiªn cøu, ph©n tÝch d©y truyÒn c«ng nghÖ cÊp b«ng vµ c«ng ®o¹n cña m¸y trén c«ng ty tr¸ch nhiÖm h÷u h¹n sîi dÖt VÜnh Phóc lµ ®Ó tµi ®å ¸n tèt nghiÖp cña em.

Mục lục

Lời nói đầu ……….………4

Chơng1: Giới thiệu chung về dây truyền công nghệ….…….…… 5

1.1 Giới thiệu chung dây truyền công nghệ cấp bông máy chải 5

1.1.1 Máy xé bông tự động……… 5

1.1.2 Hệ thống loại bỏ kim loại……… 7

1.1.3 Hệ thống cảnh báo và dập lửa…… ……… 8

1.1.4.Thùng chúa dung tích cao……… 8

1.1.5 Máy xé thùng đinh……… 8

1.1.6 Hàm trộn……… 9

1.1.7 Bộ phận xé mịn……… 9

1.1.8 Bộ phận chải bông……… 10

1.2 Mô tả chi tiết về hệ thống trộn bông……… 11

Chơng2: Phân tích nguyên lý hệ thống điều khiển……… 14

2.1 Nguyên lý hoạt động và các thiết bị của hệ thống điều khiển chung 14

2.1.1 Các thiết bị trong mạch………14

2.1.2 Nguyên lý hoạt động của hệ thống điều khiển chung…… 15

2.2.Hệ thống thiết bỵ điện trong công đoạn trộn……… 24

2.2.1 Mạch lực……….24

2.2.2 Mạch điêu khiển……….28

2.2.3 Mạch bảo vệ……… 38

2.2.3.1.Sơ đồ mạch bảo vệ………38

2.2.3.2.Nguyên lý hoạt động……….43

2.2.3.3.Tác động bảo vệ………45

Chơng3: Động cơ không đồng bộ ba pha………… 46

3.1 Giới thiệu chung và nguyên lý làm viêc của động cơ không đồng bộ ba pha………46

3.1.1 Giới thiệu chung………46

3.1.2 Nguyên lý làm việc của động cơ không đồng bộ ba pha 47

3.1.2.1 Nguyên lý làm việc……… 47

3.1.2.1 Đặc tính cơ………48

3.2 Các phơng pháp điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha 49

3.2.1 điều chỉnh bằng cách thay đổi điện trở rôto……… ……50

3.2.2 Điều chỉnh bằng cách thay đổi điên áp……….…….51

3.2.3 Điều chỉnh tần số……… 53

3.2.3.1.Nguyên lý điều chỉnh ……… 53

3.2.3.2.Luật điều chỉnh……… …53

3.2.3.3 Biến tần gián tiếp……… ……54

Chơng4:Biến tần Danfoss VLK 2800……….57

4.1 Giới thiệu chung……….….57

4.1.1 Đặc tính kỹ thuật………57

4.1.2 Đầu vào của biến tần……… ……58

4.1.3 Đầu ra của biến tần………60

4.2 Cài đặt biến tần……… 63

4.3 Vận hành biến tần……… 64

4.3.1.Cài đặt chơng trình………64

4.3.1.1.Phơng pháp cài đặt……… …64

4.3.1.2 Thông số tải và động cơ……… 65

4.3.1.3 Thông số tải giới hạn……… 67

4.3.1.4 Thông số tải đầu vào và đầu ra……….68

4.3.2 Các thông báo lỗi……… 68

4.4 Ư’ng dụng điều khiển động cơ tốc độ máy trộn……… 70

Tài liệu tham khảo……… 76

Lời nói đầu

Ngày nay, cùng với sự phát triển mạnh mẽ của khoa học kỹ thuật và tin họcứng dụng đã thúc đẩy sự phát triển của ngành tự động hóa lên một tầm cao mới.Trong các nhà máy, xí nghiệp yêu cầu về chất lợng của sản phẩm ngày càng cao,yêu cầu về số lợng của sản phẩm ngày càng lớn hơn tuy nhiên, yêu cầu về sức lao

động của công nhân cần phải giảm xuống tối thiểu Chính vì vậy mà việc áp dụng tự

đông hóa vào các nhà máy,xí nghiệp là một u thế nổi trội trong thời điểm hiện tại

Việc nghiên cứu, phân tích dây truyền công nghệ cấp bông và công đoạn củamáy trộn công ty trách nhiệm hữu hạn sợi dệt Vĩnh Phúc là để tài đồ án tốt nghiệpcủa em

Để hoàn thành đồ án tốt nghiệp này, đầu tiên em xin trân thành cảm ơn Bangiám hiệu trờng Đại Học Bách Khoa Hà Nội,các thầy cô thuộc bộ môn Tự ĐộngHóa Xí Nghiệp Công nghiệp và công ty trách nhiệm hữu hạn sợi dệt Vĩnh Phúc đãtruyền đạt kiến thức cũng nh tạo điều kiện thuận lợi cho em hoàn thành đồ thành đồ

án tốt nghiệp

Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo Nguyễn Mạnh Tiến đã quan tâm theo

dõi, tận tình hớng dẫn cũng nh động viên em hoàn thành đồ án tốt nghiệp này

Sinh viên Nguyễn Đức Quỳnh

Chơng1:

Giới thiệu chung về dây truyền công nghệ

1.1 Giới thiệu chung dây truyền công nghệ cấp bông máy chải

Đây là dây truyền với công nghệ hiện đại ( Hình 1-1) có công suất lớn độ antoàn cao, từ việc cấp bông vào cho máy xé cho tới quá trình se lại thành sợi là quá

trình tự động đợc lập trình sẵn với những thông số đợc nhà sản xuất đa vào dâytruyền công nghệ,ngời vận hành chỉ thay đổi một số thông số để cho phù hợp vớiqúa trình sản xuất thực tế, để đảm bảo đòi hỏi rất phức tạp trong quá trình sản xuấtthực tế dây truyền công nghệ đã ứng dụng những công nghệ mới nhất nh việc sửdụng máy biến tần , vi sử lý… Dây truyền gồm các bộ phận chính nh sau:

động máy xé còn có thể đợc điều khiển bằng tay từ một Panel điều khiển Máy hoạt

động trên nguyên tắc theo tín hiệu yêu cầu từ những máy sau

Máy xé tự động lấy bông từ những kiện bông đã đợc nén sãn cao khoảng1,2m trọng lợng từ 250-300kg,đợc trải sẵn sang hai bên trên hành trình chuyển

động của máy,máy đợc đặt chơng trình với ba thông số cơ bản là điểm đầu xếp kiệncuối xếp kiện và chiều cao của trục xé,chiều cao của trục xé đợc tính từ mặt sàn chotới trục xé,trục xé đợc đặt sao cho đúng bề mặt của lớp kiện bông Khi máy hoạt

động thì cứ đi hết một hành trình thì máy sẽ tự động hạ chiều độ cao của trục xé,khi

đến độ cao tối thiểu thì bàn máy sẽ tự động nâng lên và chuyển sang phía sau đểthực hiện một hành trình mới.Công suất của máy phụ thuộc vào tốc độ

h81 h17 h18 h22

h82 h21 h20 h19

h309

Card 9

Card 10 h310

M¸y ch¶i

M¸y xÐ mÞn M¸y trén

M¸y xÐ th«

Thùng ch?a

HÖ thèng b¸o ch¸y

nguyên liệu đầu vào khác nhau ứng với mỗi hành trình là hai loại nguyên liệu khácnhau nhng do yêu cầu của quá trình sản xuất nên ở dây truyền này chỉ sử dụng mộtloại nguyên liệu

Hình 1-2: Sơ đồ chi tiết máy xé bông tự động

Chú giải1:Panel điều khiển 5: Trục xoay

2: Đờng ray 6: Đầu xé bông

3: Tủ điện 7: Đờng ray hút

4: Kiện bông 8: Đơng ra bông

1.1.2.Hệ thống loại bỏ kim loại.

Để bông đi vào thùng chứa có dung tích cao thì bông đợc hút qua ống dẫn làbông ở dạng thô có lẫn nhiều tạp chất gồm kim loại nhỏ,đất,đá và các hạt bông…đivào hệ thống loại bỏ kim loại,hệ thống hoạt động trên nguyên tăc từ với những cuộnhút có từ tính mạnh sẽ hút những kim loại nhiễm từ và đa ra khỏi hệ thống,nhữngkim loại không bị nhiễm từ vẫn có thể chạy qua nhng chúng sẽ bi loại bỏ ở nhữngkhâu tiếp theo.Mục đích của hệ thống này nhằm loại bỏ tạp chất kim loại có trongbông để tránh việc kim loại làm hỏng hệ thống đinh trải ở các công đoạn tiếp sau

1.1.3.Hệ thống cảnh báo và dập lửa.

5 6

7 8

1 3

Qua hệ thống loại kim loại bông sẽ phải đi qua hệ thống báo lửa.Hệ thốngbáo lửa theo nguyên lý mầu dựa trên nguyên tắc quang học,có một cảm biến nhậnbiết thông số về bớc sóng ánh sáng,khi ánh sáng vơt quá bớc sóng của ánh sángvàng lập tức cảm biến sẽ báo và đa ra tín hiệu làm cho máy xé dừng hoạt động vàngay lập tức quạt hút sẽ hút phần đang cháy ra khỏi hệ thống trong khoảng thờigian khoảng vài mm giây và máy sẽ tiếp tục hoạt động nh bình thờng.

1.1.4.Thùng chứa có dung tích cao.

Bông sau khi đã đựoc làm tơi và loại bỏ kim loại có khả năng gây ra hỏahoạn và làm gẫy đinh tại thùng xé sẽ đuợc đa tói thùng chứa có dung tích cao.Tại

đây có các cảm biến quang nhằm điều chỉnh lợng bông đa vào từ máy xé cho phùhợp.Khi bông nhiều hay ít hơn mức quy định thì máy xé sẽ tự động tăng hoặc giảmcông suất nhờ tín hiệu điều khiển từ cảm biến quang truyền tín hiệu tới bộ đềukhiển PLC.Bông ở trong thùng chứa sẽ đợc xé tự do nhờ một lồng lờ với những lỗtrên bề mặt,lồng lờ quay tạo ra một lực ly tâm lớn sẽ loại bỏ đợc những tap chất quanhng lỗ trên bề mặt đồng thời tạo ra những màng bông đều đặn trên bề mặt lồng lờ

1.1.5.Máy xé thùng đinh.

Bông đợc chuyển tới máy xe thùng đinh tại đây bông vẫn tiếp tục đợc xétrong trạng thái tự do,với hệ thống quay có vận tốc khoảng 700-800 vòng/phút vàtrên bề mặt thùng quay có gắn đinh bên dới là một dẫy các thanh ghi,với tốc độquay cao những sợi bông sẽ đợc xé tơi hơn và sẽ đợc quấn trên bề măt thùng đinhcòn vỏ bông và những tạp chất khác sẽ qua thanh ghi và rơi xuống cặp trục nghiềnhạt,tại đây tạp chất đợc nghiền nhỏ và đợc hút ra ngoài

1.1.6.Hàm trộn.

Bông tiếp tục đi tới hàm trộn thông qua hệ thống quạt hút tại đây bông sẽ đivào sáu thùng trộn ở mỗi thùng trộn có một công tắc áp lực ở phía trên của thùngvới áp suất đợc đặt khoảng 200 PA,khi bông đã đầy ở cả sáu buồng thì áp suất trongcác buồng sẽ tăng khi tăng tới khoảng 200PA thì công tắc áp lực sẽ ra tín hiệu báolàm máy xé kiện sẽ ngừng hoạt động hoặc giảm công suất,còn khi bông cha đầy thì

áp lực trong các thùng cha tơi ngỡng công tắc áp lực không tác động,bông sẽ tiếptục đi vào các thùng.khi đã đầy bông ở sáu thùng và máy xé mịn Flexi clean yêucầu thì quá trình trộn mới diễn ra khi đó băng tải phía dới các thùng trộn sẽ hoat

động trộn đều các lớp bông ở các thùng và bông sẽ tới phên gai nghiêng,phên gainghiêng đợc điều khiển tôc độ bằng biến tần sẽ đa bông tới khâu tiếp theo.ở trên

phên gai nghiêng có một trục gạt hoạt động liên tục nhằm tránh hiện tợng tăc nghẽn

đờng ống dẫn vào khâu tiếp theo.Mục đich của hàm trộn la trộn đều các thành phầnsơ ở trạng thái hỗn độn từ những thời điểm khác nhau của công đoạn trớc

1.1.7.Bộ phận xé mịn.

Bông đi qua bộ phận xé mịn có độ min và tơi hơn, Flexi clean có hai cảmbiến mắt thần(photocell) một cảm biến ở vị trí phía trên thùng,một cảm biến phía d-ới,khi bông đi vào thùng và đi hết qua mắt thần dới thì mắt thần dới sẽ phát tín hiệu

điều khiển cho bông tiếp tục đi từ hàm trộn sang,khi bông đầy lên vị trí của mắtthần trên thì mắt thần trên sẽ phát tín hiệu điều khiển ngừng cấp bông vào.Mục đíchcủa hệ thống là làm cho các sợi bông nhỏ mịn hơn,và sắp xếp những sơi bông đểtạo thuận lợi trong quá trình trải sợi phía sau.Máy hoạt động trên nguyên tăc yêucầu của máy sau

Hình 1-3: Máy xé mịn

Chú giải

1: Đờng cấp bông 5: Trục quay

dự trữ thì cảm biến trọng lợng sẽ phát tín hiệu báo về bộ VSL điều khiển đèn báocho ngời vận hành đa thùng mới vào.

1.2.Mô tả chi tiết về hệ thống trộn bông(Unimix)

Hình 1-4: Sơ đồ chi tiết máy trộn

Chú giải 1: Thùng chứa 2: Con lăn

3: Trục xé 4: Phên gai nghiêng

5: Băng tải 6: Trục cấp nguyên liệu

7: Trục gạt 8: Mắt thần 1

9: Mắt thần 2 10: Mắt thần 3

Bông sau khi đã đợc xé thô đợc cấp vào máy trộn bông qua đờng cấp bôngvào nhờ quạt hút Từ một đờng ống chung, bông đợc dẫn đồng thời vào cả 6 ngăn.Quá trình cấp bông đợc điều khiển bởi một công tắc áp suất Công tắc này đợc đặt

áp suất làm việc là 200 Pa Khi bông đợc cấp vào thì thể tích trong các thùng chứa

sẽ giảm và khiến áp suất trong thùng chứa tăng lên Khi các thùng chứa đã đầy, thểtích các thùng chứa là nhỏ nhất và áp suất đạt 200 Pa, công tắc áp suất sẽ làm việc.Khi công tắc áp suất làm việc, nguồn bông cấp vào từ máy xé thô đợc ngắt để đảmbảo an toàn cho đờng ống, bông sẽ không bị tắc lại trong đờng ống dẫn Khi bông

đợc cấp vào các thùng chứa của máy trộn và máy chải yêu cầu cấp nguyên liệu thìbăng tải phía dới các thùng trộn sẽ hoạt động

Bông từ các ngăn chứa lần lợt đợc đổ xuống băng tải từ các thùng chứa Dobăng tải liên tục di chuyển và bông liên tục đợc cấp xuống nên các lớp bông sẽchồng lên nhau, trộn đều các thành phần với nhau Bông từ băng tải đợc chuyển lênphên gai nghiêng Băng tải đợc điều khiển bởi mắt thần 1 Khi bông vợt quá mắtthần thì mắt thần hoạt động, tự động ngắt nguồn băng tải để tránh làm tắc đờng cấpnguyên liệu

Phên gai nghiêng đợc điều khiển bởi biến tần Phên gai nghiêng có nhữnghàng đinh móc bố trí sát nhau để chuyển bông từ băng tải lên trục xé Bông đợcmóc vào các đinh móc và theo phên gai nghiêng di chuyển lên phía trên và đ ợc lấy

ra bởi trục gạt Trục gạt này liên tục gạt bông ra khỏi phên gai nghiêng để giữ ổn

định lợng bông chuyển tới trục xé

Bông từ trục gạt đợc chuyển đến trục xé Bông đợc xé tơi trớc khi theo đờngống rơi xuống ngăn chứa Ngăn chứa có đặt mắt thần 3 để điều khiển quá trình hoạt

động của phên gai nghiêng Khi bông từ phên gai nghiêng qua trục xé đổ xuốngngăn chứa vợt quá mắt thần thì mắt thần sẽ hoạt động, ngắt nguồn phên gainghiêng Lúc đó cả phên gai nghiêng và băng tải đều dừng hoạt động Trục cấpnguyên liệu đợc điều khiển bởi biến tần Trục cấp nguyên liệu này sẽ hoạt động khi

có yêu cầu cấp nguyên liệu từ máy xé mịn phía sau Khi có yêu cầu cấp nguyênliệu, trục cấp nguyên liệu hoạt động Bông từ thùng chứa qua trục cấp nguyên liệu

đợc dẫn đến máy xé mịn

d160: Rơ le cấp sợi vào

d167, d168: Rơ le báo máy xé mịn làm việc

d170: Yêu cầu cấp nguyên liệu cho máy xé mịn

d201: điều khiển cấp nguồn hệ thống

d202: Contactor báo lỗi

d203: Cắt còi báo động

2.1.2 Nguyên lý hoạt động của hệ thống điều khiển chung.

Việc làm đầu tiên để khởi động hệ thống là đặt dòng bảo vệ của các aptomatbảo vệ các động cơ và đóng aptomat vào mạch Khi đóng khoá a1 ( Main switch) sẽcấp nguồn 3 pha 380 V – 50 HZ cho toàn bộ mạch lực dẫn tới đèn h200 sáng, báonguồn đã đợc cấp cho toàn hệ thống Nguồn 380 V một pha qua aptomat e161 - 6A

đến biến áp f1 - 2KVA, điện áp ra là 220 V Một đầu ra biến áp qua aptomat e162 –10A lấy thành 2 dây A và B Dây A là dây bảo vệ, đợc điều khiển bằng U25, ởtrạng thái bình thuờng dây A không cấp nguồn Dây B cấp nguồn cho toàn bộ hệthống Ngay sau khi đợc cấp nguồn, các bộ cảm biến kim loại, tạp chất ( Meldetector ) hoạt động Khi đó contactor d1 đợc cấp nguồn Tiếp điểm d1(37 ) đóng,

đèn h2 sáng báo bộ phận dò tạp chất hoạt động Tiếp điểm d1( 53 ) đóng, chuẩn bịkhởi động dây chuyền

u s

½n sµ

ng t õ

bé phË

n b¸

o c h¸y 2

TÝn hiÖ

u s

½n sµ

ng t õ

bé phË

n b¸

o c h¸y 1

TÝn hiÖ

u s

½n sµ

ng t õ

bé phË

n d

ß ki

m l o¹i

n s µn g

t

õ m

¸y

xÐ th

«

Yªu cÇ

u c Êp n gu yªn li Öu

o m

¸y

xÐ th«

Öu s

½n sµ ng

tõ m

¸y cµ

u ® iÒ

u k hiÓ

n t

õ m

¸y c h¶

i

Ca rd -10

Car d-9

Car d-8

Car d-7

Car d-6

Car d-5

Car d-4

Car d-3

Car d-2

Car d-1

Khi ấn nút b201 ON ( Control ON ), cấp nguồn cho các contactor (d201),d(201a) và d(19) dây chuyền hoạt động Tiếp điểm d(201)( 64 ) đóng, duy trì mạchsau khi nhả nút ấn b201 ON Tiếp điểm d(201)( 66 ) đóng, đèn h201 sáng báoControl ON Tiếp điểm d201( 18 ) mở, ngắt đèn h 200 Tiếp điểm d201( 167 ) vàd201( 68 ) đóng, cấp nguồn cho toàn bộ mạch phía sau Tiếp điểm d201( 131 ) vàd201( 138 ) đóng, chuẩn bị khởi động bộ phận xé thô Tiếp điểm d201( 188 ) mở

và d201a( 183 ) đóng, chuẩn bị khởi động bộ phận xé mịn Đèn h59 sáng khi

có tín hiệu ON từ WCS panel Công tắc áp suất b60 đợc đóng lại, đèn b60 sáng báohiệu áp suất làm việc Hệ thống đã sẵn sàng làm việc Do yêu cầu an toàn của hệthống, cần phải mở các máy từ cuối dây chuyền lên phía trớc Thứ tự vận hành máylà: máy chải, máy xé mịn, máy trộn, máy xé thô, máy cào bông Thứ tự này đảmbảo an toàn và không gây tình trạng tắc bông ở các đờng ống dẫn

Trớc khi khởi động máy chải cần cấp nguồn cho quạt hút âm m42 Â’n nútb42 ON, contactor c42 đợc cấp nguồn Contactor c42 điều khiển quạt hút âm( Ventilator positive suction ), hút bụi và tạp chất ở máy chải ra ngoài Tiếp điểmcontactor c42 ở mạch lực đóng lại, cấp nguồn cho động cơ m42 Tiếp điểmc42( 584 ) đóng, đèn h42 sáng báo hiệu động cơ m42 đã làm việc Tại panel điềukhiển của máy chải, ấn nút khởi động máy chải, các tiếp điểm K1 đóng, cấp nguồncho máy chải hoạt động Do hệ thống có 10 máy chải độc lập nên tuỳ theo yêu cầucông việc mà có thể khởi động số lợng máy chải tơng ứng Sau khi máy chải đãhoạt động, ấn nút b41 ON, contactor c41 đợc cấp nguồn Contactor c41 điều khiểnquạt hút nguyên liệu cho máy chải ( Ventilator ) Tiếp điểm contactor c41 ở mạchlực đóng lại, cấp nguồn cho động cơ m41 Tiếp điểm c41( 576 ) đóng, đèn h41 sángbáo hiệu động cơ m41 đã làm việc

Tiếp theo ấn nút b6 ON để khởi động bộ phận xé mịn Đèn h6 sáng, báo hiêụ

bộ phận xé mịn sẵn đã hoạt động Các contactor d167 và contactor d168 đợc cấpnguồn Các tiếp điểm của contactor d167 và contactor d168 sẽ đóng lại, gửi tín hiệucấp nguyên liệu cho các máy chải ở phía sau Tiếp điểm d167( 471 ) đóng, cấpnguồn cho contactor d170 Contactor d170 điều khiển yêu cầu cấp nguyên liệu chomáy xé mịn Tiếp điểm d170( 193 ) đóng, gửi yêu cầu cấp nguyên liệu đến máytrộn

Mở máy trộn ấn nút B18 ON, máy trộn có 3 chế độ làm việc là normal,filling và empty Khi có yêu cầu cấp nguyên liệu từ máy xé mịn, máy trộn sẽ hoạt

động Sau khi máy trộn đã làm việc, tiến hành mở máy xé thô Â’n nút b3 ON đểkhởi động máy xé thô Máy xé thô đợc cấp nguồn hoạt động, contactor d5 đợc cấpnguồn Tiếp điểm d5( 162 ) đóng, đèn h5 sáng báo máy xé thô đã hoạt động.

Khởi động máy cào bông, các tiếp điểm K33 và K34 đóng, cấp nguồn chomáy cào bông hoạt động Tiếp điểm K33( 94 ) đóng, đèn h1 sáng báo máy cào bôngbắt đầu làm việc Tiếp điểm K33( 113 ) đóng, contactor d4 đợc cấp nguồn Tiếp

điểm d4( 123 ) đóng, đèn h4 sáng báo thùng chứa làm việc Tiếp điểm K33( 117 )

đóng, chuẩn bị cấp nguồn cho contactor d10 Hai máy xé thô và máy cào bông đợcliên hệ với nhau Khi máy cào bông hoạt động, nó gửi tín hiệu báo nguyên liệu đãsẵn sàng cho máy xé thô Khi cần nguyên liệu, máy xé thô gửi tín hiệu yêu cầu cấpnguyên liệu cho máy cào bông Khi đó máy cào bông sẽ làm việc Khi máy xé thô

đã đủ nguyên liệu thì nó sẽ gửi tín hiệu để tạm dừng cấp nguyên liệu vào Lúc đómáy cào bông sẽ tạm ngừng hoạt động

Khi toàn bộ hệ thống đã hoạt động, ấn công tắc b61 để bắt đầu cấp nguyênliệu vào Công tắc b61 là loại công tắc có dập hồ quang Contactor d160 đợc cấpnguồn Tiếp điểm d160( 117 ) đóng, cấp nguồn cho contactor d10 Contactor d10

điều khiển dòng cho máy cào bông và xé thô

2.2.Hệ thống thiết bị điện trong công đoạn trộn

Tốc độ[ Vòng / phút ]

Dòngbảo vệ[ A ]

m16 Quạt cấp nguyên liệu máy trộn 4,0 1440 8,4

m23 Quạt hút bụi máy trộn 4,0 1440 8,4

m41 Quạt cấp nguyên liệu máy chải 4,0 1440 8,4

Bảng 2 – 1: Các động cơ của máy trộn

Có 11 động cơ không đồng bộ ba pha có công suất và tốc độ khác nhau đợclắp đặt trong máy trộn Có 2 động cơ đợc điều khiển bằng biến tần do có yêu cầu

về điều chỉnh tốc độ rất cao, là động cơ m14 và m15

Các động cơ đợc bảo vệ bởi aptomat 3 pha và rơ le nhiệt Sau khi đóng khoáa1 ( Main switch ) để cấp nguồn 3 pha 380 V – 50 HZ cho toàn bộ mạch lực, các

38 0/

42 0V /A

C I NP UT

5/L3 3/L2 1/L1

động cơ đợc cấp nguồn và chuẩn bị hoạt động Khi có tín hiệu điều khiển từ mạch

điều khiển, tiếp điểm các contactor sẽ cấp nguồn cho các động cơ để bắt đầu hoạt

 Filling: Khi làm việc ở chế độ này thì chỉ có những khâu ở trớc máy trộn làmviệc Cụ thể là máy cào bông và máy xé thô để làm đầy nguyên liệu vào thùngchứa máy trộn Những khâu nh trộn, xé mịn và chải ngừng hoạt động Chế độnày áp dụng khi đang khan hiếm nguyên liệu ở máy trộn Công tắc b11 ở vị trí I

 Empty: Khi làm việc ở chế độ này, khâu cấp nguyên liệu đầu vào sẽ bị ngắt,các máy cào bông và máy xé thô ngừng hoạt động trong khi các máy xé mịn vàmáy chải vẫn hoạt động bình thờng Hệ thống sẽ hoạt động đến khi dùng hếtnguyên liệu ở trong máy trộn thì dừng lại Chế độ này áp dụng khi đã hết nguyênliệu đầu vào hoặc cần phải vệ sinh máy và thay thế nguyên liệu Công tắc b11 ở

vị trí III

 Normal operation: Chế độ làm việc bình thờng Tất cả các khâu sẽ tham gia vàoquá trình hoạt động của hệ thống Công tắc b11 ở vị trí II

n b iÕ

n t Çn

l iÖ

u t õm

¸y xÐ m Þn

R ea dy s ig na l

u k hở

i đ ộn g

độ ng c

ơ p hê

n g

ai ng hiê ng

T ín h iệ

u k hở

i đ ộn g

độ ng c

ơ c ấp n gu yê

n l iệ u

Phân tích nguyên lý điều khiển của máy ở từng chế độ làm việc:

*Chế độ Filling:

Khi công tắc b11 ở vị trí I: các contactor d13, contactor d14 photocell đềukhông có điện Contactor d12 đợc cấp nguồn Tếp điểm d12( 272 ) mở, ngắt nguồncác contactor d26, c17, c18, c21, c53 Dới tác động của contactor d12, nguyên liệusau khi qua máy cào bông và máy xé mịn sẽ đợc giữ lại ở thùng chứa của máy trộn

để làm đầy thùng chứa Khi làm việc ở chế độ Filling, các máy cào bông và máy xéthô sẽ hoạt động nhằm làm đầy thùng chứa của máy trộn, các máy xé mịn và máychải ngừng hoạt động Do các tất cả các động cơ của máy trộn đều không hoạt

động nên nguyên liệu đợc cấp đầy vào 6 thùng chứa của máy trộn Khi thùng chứa

đầy, áp suất trong thùng chứa đạt 200 Pa, công tắc áp suất b33 tác động, nguyênliệu sẽ ngừng cấp vào thùng trộn Hệ thống dừng hoạt động Chế độ Filling kếtthúc

*Chế độ Empty:

Khi công tắc b11 ở vị trí III contactor d12 không có điện Contactor d13 đợccấp nguồn Tiếp điểm d13( 138 ) mở, tắt máy xé thô Khi máy xé thô dừng, nó gửitín hiệu dừng đén máy cào bông Kết quả là cả máy cào bông và máy xé thô đềudừng Các contactor d4, d5 và d10 bị ngắt nguồn

Quá trình làm việc của máy trộn và các bộ phận phía sau sẽ diễn ra bình th ờng Tuy nhiên nguyên liệu không đợc cấp vào máy trộn nữa ( do máy cào bông và

-xé thô đã ngừng hoạt động ) Toàn bộ nguyên liệu của quá trình làm việc sẽ đợc lấy

ở thùng chứa của máy trộn Khi dùng hết số nguyên liệu này, hệ thống sẽ dừng lại.Chế độ Empty kết thúc

( Unimix ON ) để khởi động máy trộn Các contactor sau đợc cấp nguồn: d11(268),d26,(272) c18(280),c21(284).

Contactor d11(268) điều khiển quá trình trộn Tiếp điểm d11( 263 ) đóng,duy trì mạch Tiếp điểm d11( 255 ) đóng, cấp nguồn cho contactor c23 Tiếp điểmcontactor c23 ở mạch lực đóng lại, cấp nguồn cho động cơ m23 làm việc, hút bụi vàtạp chất ra ngoài Tiếp điểm c23( 568 ) đóng, đèn h23 sáng báo hiệu quạt hút âmhút tạp chất và bụi bẩn đã làm việc

Sau 10 giây, tiếp điểm thờng mở đóng chậm d26( 276 ) đóng lại, cấp nguồncho contactor c17 Khi đợc cấp nguồn, tiếp điểm contactor c17 ở mạch lực đóng lại,cấp nguồn cho động cơ trục xé m17 làm việc Tiếp điểm c17( 520 ) đóng, đèn h17sáng báo hiệu trục xé đã làm việc Contactor c18 điều khiển động cơ trục gạt m18.Khi đợc cấp nguồn, tiếp điểm contactor c18 ở mạch lực đóng lại, cấp nguồn cho

động cơ trục gạt m18 làm việc Tiếp điểm c18( 528 ) đóng, đèn h18 sáng báo hiệutrục gạt đã làm việc

Contactor c21 điều khiển động cơ mở trục c21 Khi đợc cấp nguồn, tiếp điểmcontactor c21 ở mạch lực đóng lại, cấp nguồn cho động cơ mở trục m21 làm việc.Tiếp điểm c21( 552 ) đóng, đèn h21 sáng báo hiệu động cơ mở trục đã làm việc Contactor c53 điều khiển động cơ trục phụ m53 Khi đợc cấp nguồn, tiếp

điểm contactor c53 ở mạch lực đóng lại, cấp nguồn cho động cơ trục phụ m53 Tiếp

điểm c53( 592 ) đóng, đèn h53 sáng báo hiệu động cơ trục phụ đã làm việc

Hai động cơ mở trục m21 và động cơ trục phụ m53 có thể thay nhau làmviệc Trong đó động cơ trục phụ m53 là động cơ dự phòng Việc dùng động cơ nào

do công tắc b35 quyết định Khi đóng b35 thì contactor d21 có điện Tiếp điểmd21( 283 ) mở, ngắt nguồn contactor c21 Tiếp điểm d21( 288 ) đóng, cấp nguồncho contactor c53 Khi làm việc bình thờng thì b35 mở và sử dụng động cơ mở trụcm21

Sau khi đã khởi động máy trộn, tiến hành khởi động động cơ phên gainghiêng m14 và động cơ cấp nguyên liệu m15 qua biến tần Đóng aptomat Q14 và

đặt dòng bảo vệ I = 8A Sau khi đóng aptomat, quạt M90 tản nhiệt biến tần vàcontactor c1 đợc cấp điện Tiếp điểm contactor c1 ở mạch lực đóng lại, cấp nguồncho 2 biến tần Điện áp điều khiển U2 và U3 cấp nguồn cho contactor d22 vàcontactor d24 Các tiếp điểm d22 và d24 đóng lại, chuẩn bị để diều khiển động cơm14, đông cơ m15 Tiếp điểm c1 ( 434 ) và tiếp điểm d22( 434 ) đóng, cấp nguồn