KHÁI NIỆM CHUNG CƠ CẤU ĐIỆN TỪKhi cho dòng điện chạy qua cuộn dây thì trong cuộn dây có từ thông φ đi qua, từ thông này cũng chia làm 3 thành phần : Từ thông chính φ δ : là từ thông đi q
Trang 1CHƯƠNG 5 :
CƠ CẤU ĐIỆN TỪ
VÀ NAM CHÂM ĐIỆN
Trang 2KHÁI NIỆM CHUNG CƠ CẤU ĐIỆN TỪ
Các thiết bị như rơle, công tắc tơ, khởi động từ, áptômát, đều có bộ phận làm nhiệm vụ biến đổi từ điện năng ra cơ năng Bộ phận này gồm có : cuộn dây và mạch từ gọi chung là cơ cấu điện từ
Mạch từ chia làm các phần chính sau đây :
Thân mạch từ
Nắp mạch từ
Khe hở không khí chính δ
Trang 3KHÁI NIỆM CHUNG CƠ CẤU ĐIỆN TỪ
Trang 4KHÁI NIỆM CHUNG CƠ CẤU ĐIỆN TỪ
Khi cho dòng điện chạy qua cuộn dây thì trong cuộn dây có từ thông φ đi qua, từ thông này cũng chia làm 3 thành phần :
Từ thông chính φ
δ : là từ thông đi qua khe hở không khí chính, đó cũng là từ thông làm việc của
cơ cấu điện từ
Từ thông tản φ
t : là từ thông đi ra ngoài khe hở không khí chính.
Từ thông rò φ
r : là từ thông khép vòng qua cuộn dây là thành phần không đi qua khe hở không
khí chính mà khép kín trong không gian giữa lõi và thân mạch từ
Trang 5PHÂN LOẠI CƠ CẤU ĐIỆN TỪ
Phân theo tính chất của nguồn điện
Cơ cấu điện một chiều.
Cơ cấu điện từ xoay chiều.
Theo cách nối cuộn dây vào nguồn điện
Nối nối tiếp.
Nối song song.
Theo hình dạng mạch từ:
Mạch từ hút chập (thẳng).
Mạch từ hút xoay (quanh một trục hay một cạnh),
mạch từ hút kiểu pittông.
Trang 6CÁC ĐỊNH LUẬT CƠ BẢN CỦA MẠCH TỪ
1 Định luật Ôm : Trong một phân đoạn của mạch từ, từ áp rơi trên nó bằng tích giữa từ thông và
từ trở hoặc thương giữa từ thông và từ dẫn :
2 Định luật Kiếckhốp I : Trên mọi điểm của mạch từ, tổng từ thông vào bằng tổng từ thông ra :
3 Định luật Kiếckhốp II : Trong một mạch từ khép kín, tổng từ áp của các đoạn mạch bằng
1 φ µ
Trang 7dR S
dl dl
S
S B dl
l
i l
F dR
dl
Trang 8NAM CHÂM ĐIỆN
Trang 9ĐẠI CƯƠNG VỀ NAM CHÂM ĐIỆN
Nam châm điện
Trang 10ĐẠI CƯƠNG VỀ NAM CHÂM ĐIỆN
Dòng điện chạy trong cuộn dây sẽ sinh ra từ trường Vật liệu sắt từ đặt trong từ trường này sẽ
bị từ hóa và có cực tính ngược lại với cực tính của cuộn dây, cho nên sẽ bị hút về phía cuộn dây
Nếu đổi chiều dòng điện trong cuộn dây thì từ trường trong cuộn dây cũng đổi chiều và vật liệu sắt từ bị từ hóa có cực tính ngược với cực tính cuộn dây, cho nên chiều lực hút không đổi
Trong quá trình làm việc nắp mạch từ chuyển động, khe hở không khí giữa nắp và lõi thay đổi nên lực hút điện từ cũng thay đổi
Trang 11TÍNH LỰC HÚT ĐIỆN TỪ
NAM CHÂM ĐIỆN
Trang 12TÍNH LỰC HÚT ĐIỆN TỪ
NAM CHÂM ĐIỆN
Lực hút điện từ cuả nam châm điện một chiều thường được tính theo 2 phương pháp :
1 Tính theo công thức maxwell
2 Tính theo phương pháp cân bằng năng lượng
Trang 13TÍNH LỰC HÚT ĐIỆN TỪ THEO CÔNG THỨC MAXWELL
Theo Maxell thì khi có một vật dẫn từ trường thì vật dẫn từ sẽ chịu một lực tác dụng :
Vì hệ số từ dẫn của vật liệu sắt từ lớn hơn nhiều của không khí (µ >>µ
0) nên xem như cùng phương và
Trang 14TÍNH LỰC HÚT ĐIỆN TỪ THEO CÔNG THỨC MAXWELL
Trang 15TÍNH LỰC HÚT ĐIỆN TỪ THEO CÔNG THỨC MAXWELL
Khi khe hở không khí từ thông rò nhiều :
Với K
đc= 3÷ 5 là hệ điều chỉnh
[ ]2
Trang 16THEO PHƯƠNG PHÁP CÂN BẰNG NĂNG LƯỢNG
Φ
S
Trang 17THEO PHƯƠNG PHÁP CÂN BẰNG NĂNG LƯỢNG
Khi đóng điện vào cuộn dây NCĐ, ta có phương trình cân bằng điện áp :
Nhân 2 vế của phương trình cho idt, ta có :
Lấy tích phân hai vế phương trình trên ta có:
Trong đó ta có:
: là năng lượng nguồn cung cấp
: là năng lượng tiêu hao trên điện trở cuộn dây w
:là năng lượng tích lũy trong từ trường
Trang 18THEO PHƯƠNG PHÁP CÂN BẰNG NĂNG LƯỢNG
Trang 19THEO PHƯƠNG PHÁP CÂN BẰNG NĂNG LƯỢNG
Từ đồ thị ta thấy quan hệ giữa từ thông móc vòng và dòng điện i, có tính phi tuyến
Trang 20THEO PHƯƠNG PHÁP CÂN BẰNG NĂNG LƯỢNG
Năng lượng từ trường khi ở vị trí đầu sẽ là:
:= diện tíchVậy năng lượng lấy thêm từ ngoài vào để nắp mạch từ chuyển động là:
: = diện tích hình thangTheo định luật cân bằng năng lượng có:
Trong đó là năng lượng làm nắp chuyển động từ vị trí 1 đến vị trí 2
= diện tích tam giác cong oad
Nếu giả thiết mạch từ chưa bão hòa đường đặc tính chỉ xét ở đoạn tuyến
Trang 21THEO PHƯƠNG PHÁP CÂN BẰNG NĂNG LƯỢNG
Trang 22THEO PHƯƠNG PHÁP CÂN BẰNG NĂNG LƯỢNG
Ta xét hai trường hợp sau:
a Trường hợp khi I = const thì
F = 5 ,. 2
Trang 23THEO PHƯƠNG PHÁP CÂN BẰNG NĂNG LƯỢNG
b Trường hợp khi Ψ = const thì
Ta có :
nên
0
d d
m
W φ
ψ =
22
Trang 24NAM CHÂM ĐIỆN XOAY CHIỀU
VÀ VÒNG CHỐNG RUNG
Trang 25NAM CHÂM ĐIỆN XOAY CHIỀU
VÀ VÒNG CHỐNG RUNG
Nam châm điện xoay chiều
Trang 26NAM CHÂM ĐIỆN XOAY CHIỀU
Fdt = 4 2 sin2 ω
)2cos(
.2
42
4 2 2
t S
B S
Trang 27NAM CHÂM ĐIỆN XOAY CHIỀU
Trang 28NAM CHÂM ĐIỆN XOAY CHIỀU
VÀ VÒNG CHỐNG RUNG
Để chống hiện tượng
rung này, ta phải làm
sao cho lực hút điện từ
Fdt ở mọi thời điểm phải
Trang 29NAM CHÂM ĐIỆN XOAY CHIỀU
VÀ VÒNG CHỐNG RUNG
Nguyên lí làm việc của vòng chống rung :
thành phần φ1 và φ2.
qua, trong vòng chống rung sẽ xuất hiện dòng
2
Trang 30NAM CHÂM ĐIỆN XOAY CHIỀU
VÀ VÒNG CHỐNG RUNG
φΣ
0
ϕnϕ
Trang 31NAM CHÂM ĐIỆN XOAY CHIỀU
VÀ VÒNG CHỐNG RUNG
Lực điện từ sinh ra sẽ có hai thành phần :
Từ thông φ 1 sinh ra lực: F1 = F10 - F10 cos2 ω t
Từ thông φ2 sinh ra lực : F2 = F20 - F20 cos(2 ω t-2 α )
Trang 32NAM CHÂM ĐIỆN XOAY CHIỀU
2 01 02
2 02
2
01 F F F F
Fbd = + +
α α
2 cos 1