Báo cáo bài tập tuần kỹ thuật thủy lực và khí nén đề tài giới thiệu máy chấn được sản xuất tại các quốc gia thuộc khối g7

  TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA – ĐHQG TP.HCM KHOA CƠ KHÍ BỘ MƠN CHẾ TẠO MÁY ⸱⸱⸱☼⸱⸱⸱ BÁO CÁO BÀI TẬP TUẦN KỸ THUẬT THỦY LỰC VÀ KHÍ NÉN Đề tài: GIỚI THIỆU MÁY CHẤN ĐƯỢC SẢN XUẤT TẠI CÁC QUỐC GIA THUỘC KHỐI G7 GVHD: TS Tôn Thiện Phương Nhóm – Lớp L02 – Học kỳ 222 TP Hồ Chí Minh, năm 2023   Chương 1: KHÁI NIỆM VÀ VẬN HÀNH 1.1 Khái niệm Máy chấn tôn thủy lực (Press brake) thiết bị máy móc cỡ lớn chuyên dụng để ép dập chủ yếu gia công uốn thép lá, nhôm theo chế thuỷ lực Máy có khả gia cơng vật liệu có chiều rộng từ 0.6m lên tới 16m Máy chấn tôn ép tấm, vật liệu nhờ hệ thống thuỷ lực Máy chấn tôn thủy lực dùng lực ép từ xuống từ phía lên Khi chấn máy tồn lưỡi chấn di chuyển thép, nhôm để tạo đường chấn thẳng đều, theo nhu cầu phải chỉnh phận chấn cong lên để tạo sản phẩm hồn chỉnh, xác phục vụ cho mục đích sử dụng   Có loại máy chấn thủy lực: - Máy chấn di chuyển lên: Cối di chuyển lên, lưỡi dao chấn cố định - Máy chấn di chuyển xuống: Cối cố định, lưỡi dao chấn di chuyển xuống 1.2 Vận hành Máy chấn tôn cần phải đặt theo chiều thẳng đứng mặt sàn phẳng để đảm bảo độ xác chắn máy, tránh cho máy không bị rung lắc Nguồn điện phải đảm bảo mức tốt để máy vận hành mượt khơng bị ngắt qng, điều chỉnh q trình hoạt động máy có hiệu Các kim loại cần chấn phải đặt vị trí thiết lập quy trình chấn, uốn ép xác để tránh sai sót xảy ảnh hưởng đến cơng việc  Nhóm – Lớp L02 – HK222 Page | 1    Chương 2: CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN 2.1 Cấu tạo máy chấn Máy chấn thủy lực bao gồm bốn phần chính:     2.2 Bộ phận khí Bộ phận điện Bộ phận thủy lực Bộ phận điều khiển NC / CNC Bộ phận khí  2.2.1 Khung thân máy chấn thủy lực  Nhóm – Lớp L02 – HK222 Page | 2     Khung thân máy chấn hàn kim loại thẳng đứng bên trái  bên phải, Bàn đỡ phôi, chân đế tank chứa dầu thủy lực, tank chứa dầu hàn với vách khung thân máy để cải thiện độ cứng độ bền khung thân tăng diện tích tản nhiệt cho dầu thủy lực  Các tính khung thân máy chấn: - Kết cấu kim loại hàn liên kết để đảm bảo độ cứng - đầu máy chấn gắn xilanh thủy lực (hình ảnh), Đầu chuyển động ty ben xi lanh thủy lực lắp trượt (có gắn dao chấn trên) trực tiếp điều khiển trượt lên xuống - Trên khung thân máy chấn có lắp máng trượt để định hướng lực ép chấn dọc - Trên khung thân máy chấn có gắn điều khiển, điều chỉnh thủ công thước đo điều chỉnh - Khung thân có dạng hình nêm, đảm bảo độ cứng độ xác chấn cao 2.2.2 Thanh trượt có gắn dao chấn  Thanh trượt làm hoàn toàn thép kết nối với ty ben (thanh piston) xi lanh thủy lực bên trái bên phải Xy lanh thủy lực lắp cố định khung thân máy bên trái bên phải, piston điều khiển áp suất dầu thủy lực để di chuyển trượt lên xuống  Để trượt hoạt động phạm vi điểm chết điểm chết dưới, người ta lắp tiếp điểm phía để chuyển thơng tin phản hồi vị trí trở lại điều khiển NC, đảm bảo hoạt động đồng trượt  Các xi lanh bên trái bên phải lắp cố định khung thân máy điều khiển áp suất dầu thủy lực để di chuyển trượt lên xuống  Các vị trí chặn điểm chết điều khiển hệ thống điều khiển số 2.2.3 Bàn đỡ phôi:  Bàn đỡ phôi chuyển động tiến lùi điều khiển động điện, khoảng cách di chuyển điều khiển điều khiển CNC, với mức đọc tối thiểu 0.01mm (Có cơng tắc giới hạn hành trình vị trí trước sau  Nhóm – Lớp L02 – HK222 Page | 3    2.2.4 Hệ thống đồng hóa:  Cơ chế đồng hoá học bao gồm xoắn, tay xoay, ổ trục khóp … Nó có cấu trúc đơn giản, hiệu suất ổn định đáng tin cậy, đồng hóa có độ xác cao  Vị trí dừng chấn học điều chỉnh động cơ, liệu điều khiển điều khiển CNC 2.2.5 Bảng tọa độ:  Bấm tọa độ máy chấn: - Các hướng X, Y, Z máy chấn sau, (mũi tên hình dương)  Nhóm – Lớp L02 – HK222 Page | 4     Nút tọa độ máy chấn phân loại sau: - Y1: Xi lanh bên trái trượt - Y2: Xi lanh bên phải trượt - W: So sánh xi lanh bù lệch (tức hệ thống bù lệch) - X, X1, X2: Tọa độ qua lại thước đo phía sau - R, R1, R2: Tọa độ lên xuống thước đo phía sau - Z, Z1, Z2: Tọa độ trái phải thước đo phía sau  Note: Vị trí trượt lập trình phương trình giá trị tuyệt đối giá trị tiêu chuẩn Vị trí tọa độ điều khiển máy chấn:  Nhóm – Lớp L02 – HK222 Page | 5    Bảng chi tiết rời:  Nhóm – Lớp L02 – HK222 Page | 6     Khung giá đỡ phía trước: Các giá đỡ phía trước máy chấn cố định rãnh chữ T dẫn hướng tuyến tính phía trước máy thiết kế với nút điều chỉnh thủ cơng phía sau  Cơng tắc đạp máy chấn: Chủ yếu sử dụng để điều khiển lên xuống việc chấn q trình chấn ngồi cịn có nút khẩn cấp đầu cơng tắc bàn đạp cho trường hợp khẩn cấp  Đèn cảnh báo dừng: Bao gồm đèn báo tiêu chuẩn bình thường đèn báo chớp nhanh cho việc thay đổi nhanh cánh báo dừng Các thiết bị cảnh báo máy chấn: sẽ giúp việc chấn dể dàng nhiều , không tiện lợi mà cịn tiết kiệm thời gian)  Nhóm – Lớp L02 – HK222 Page | 7     Các cảnh báo bao gồm:  Bảo vệ: - Thông thường máy chấn trang bị hàng rào thép để bảo vệ người lao động khỏi bị thương Nếu bạn muốn có đảm bảo an tồn tốt hơn, bạn cân nhắc sử dụng thiết bị an tòan chắn sáng thiết bị bảo vệ laser  Nhóm – Lớp L02 – HK222 Page | 8    - Được biết độ an toàn máy phải đạt đến mức độ định, khơng bị cấm sử dụng Vì vậy, tơi khun bạn nên trang bị máy chấn với thiết bị chắn để xem xét an toàn  Khung bảo vệ Thanh chắn an tồn  Bảo vệ laser     Nhóm – Lớp L02 – HK222 Page | 9    3.2 Máy chấn Prima Power eP Genius 1030 (Ý) Tổng quan: eP Genius 1030 Prima Power eP Genius 1030 bao gồm việc tích hợp eP-1030 dùng điện phụ trợ với lưu trữ thay đổi công cụ tự động Khái niệm cung cấp giải pháp uốn linh hoạt hơn, nhanh đáng tin cậy hơn, giúp loại bỏ việc thiết lập máy theo cách thủ công cho phép người vận hành dành thời gian kỹ để chuẩn bị mẻ uốn eP Genius giải pháp lý tưởng cho lô tối thiểu ước tính việc thiết lập máy thời gian chu kỳ ngắn giúp bạn đạt khả cạnh tranh thị trường cao Trong trình thay đổi cơng cụ, máy qt laze an tồn phát khu vực làm việc bảo vệ người vận hành mà không cần can thiệp người đến lúc thiết lập lại chức máy Bộ đôi thiên tài eP Điểm độc đáo giải pháp uốn kết hợp hai phanh ép kho chứa dụng cụ tự động quản lý hai máy lúc Tuy nhiên, đổi thực cấu hình so với eP Genius tiêu chuẩn, khả chọn phanh báo chí điện servo bên trái, khơng eP1030, mà eP0520 eP1336 thêm phanh báo chí thứ hai bên phải Máy thứ hai eP điện trợ động khác có kích thước khác kích thước, chí khơng phải máy hP thủy lực (với tất kích cỡ có sẵn) Cấu hình Duo dựa vào khả chứa dụng cụ từ 32 mét đến 60 mét xe đưa đón giá đỡ dụng cụ nhanh cung cấp lượng cho hai máy, chạy từ bên sang  bên Khách hàng đạt suất cao với khả hồn vốn nhanh cách uốn vật liệu có độ dày mỏng eP sử dụng độ dày lớn hP Điều mang đến cho khách hàng nhiều hội kết hợp để tạo máy lý tưởng mà họ cần để đáp ứng nhu cầu sản xuất  Nhóm – Lớp L02 – HK222 Page | 18    Tính máy: eP-1030 có giải pháp máy linh hoạt dòng eP servo-điện Một kết hợp hoàn hảo trọng tải (105 tấn) khả làm việc (3.060 mm chiều dài uốn), mão CNC tự động, thước đo lưng trục hệ thống điều khiển góc IRIS Plus cánh tay giới điều khiển CNC  Ngăn chứa dụng cụ, cải tiến sản phẩm này, chứa tổng cộng 32 mét dụng cụ đặt giá đỡ giá đỡ dụng cụ di chuyển trục Nó xử lý cơng cụ kiểu Wila với chiều dài tối thiểu 20 mm 515 mm Hơn nữa, tháp xoay xoay công cụ lấy từ kho lưu trữ để cung cấp nhiều khả xử lý HMI hệ cho phép lập trình phơi cách đơn giản trực quan, máy ngoại tuyến, quản lý tự động thiết lập máy Thông số kỹ thuật:  Nhóm – Lớp L02 – HK222 Page | 19    Máy Chấn Servo Prima Power eP-1030 Link tham khảo : - https://www.primapower.com/en/technologies/bending/press-brakes/ep-genius - https://www.primapower.com/files/primapower/attachments/ 314EN_Oct2019_eP_Genius_1030_LR.pdf  3.3 Máy chấn Accurpress (Canada) Tổng qt cơng ty ACCURPRESS  Nhóm – Lớp L02 – HK222 Page | 20    Với 45 năm có mặt thị trường, Accurpress tiếp tục xây dựng dựa lịch sử thử nghiệm để sản xuất dịng máy ép phanh ép cải tiến hoàn chỉnh cho ứng dụng uốn cắt Tự hào sản xuất Bắc Mỹ, Accurpress dẫn đầu với máy có trọng tải lớn, cơng nghệ uốn cực mang tính cách mạng, máy song song tự động hóa rơ-bốt Với 21.000 máy bán cho hàng nghìn khách hàng hài lòng, Accurpress tiếp tục chế tạo máy ép máy cắt để đáp ứng nhu cầu môi trường sản xuất Trong 45 năm mang lại thay đổi to lớn cho ngành công nghiệp máy công cụ, tất Accurpress tiếp tục đứng vững tảng chất lượng ban đầu mà công ty xây dựng Tổng quan máy chấn ROCKER   Nhóm – Lớp L02 – HK222 Page | 21    Footswitch Bộ vận hành footswitch kết hợp tính bao gồm nút lịng bàn tay kép, dừng khẩn cấp công tắc chọn độ nghiêng Power ram tilt Điều chỉnh độ nghiêng ram điện tối ưu hóa việc cắt ram để phù hợp với đặc điểm dụng cụ khác để thực cơng việc làm mờ dần Nó dễ dàng điều chỉnh thông qua nút ấn nằm trạm điều khiển người vận hành Một trục lệch tâm chạy qua kết nối bên trái Accurpress quay cấp nguồn nghiêng ram đến vị trí mong muốn Unique design thiết kế bao gồm khung bên, cụm giường, ram, cụm cánh tay địn kép ống mơ-men xoắn thử nghiệm chứng minh số lượng lớn cửa hàng từ kim loại có độ xác cao đến ứng dụng chế tạo nặng Các xi lanh gắn phía sau gắn vào cụm cánh tay đòn kép cho phép tạo khung nhỏ gọn với lực căng khung bên tối thiểu Adaptable design Thiết kế chúng tơi thích ứng với yêu cầu ứng dụng cụ thể gia công giường đặc biệt gia công ram để phù hợp với yêu cầu làm sạch, tùy chọn kẹp ram, chiều cao mở ram cao hơn, ứng dụng đục lỗ tải trọng trọng tải cao tập trung Maintenance free bearings Các điểm xoay cụm lắc sử dụng ổ trượt trơn tự bôi trơn, chất lượng cao, khơng cần bảo trì ổ bi cầu tự cân chỉnh Các loại vịng bi có kích thước tương ứng với kiểu sử dụng vịng bi khơng cần bảo trì mong đợi Flush floor mount Accurpress sản xuất mẫu có tải trọng lên tới 500 có thiết kế gắn sàn phẳng Thiết kế dầm chữ I nặng mơ hình có trọng tải lớn mang lại tính tồn vẹn cấu trúc để đạt chất lượng hình thành tuyệt vời, đồng thời loại bỏ chi phí cho u cầu móng đặc biệt phận bên  Nhóm – Lớp L02 – HK222 Page | 22    sàn Như trường hợp tất cơng việc tạo hình, lệch hướng xảy địi hỏi  phải có phận giữ khn gáy quy trình làm mờ để có chất lượng tạo hình tối ưu Biểu đồ soecification trang 23 nên tham khảo để xác thực tất mẫu Accurpress gắn phẳng sàn Các mơ hình chiều dài giường/dầm dài yêu cầu giường sàn để nằm tiêu chí độ võng kỹ thuật mà Accurpress tuân thủ World-renowned components Accurpress từ lâu thiết lập mối quan hệ với nhà cung cấp chất lượng Tất khu vực Accurpress chế tạo theo tiêu chuẩn cao với phận dễ dàng thay thế, thiết kế với ý thức chung Các thủy lực gắn bên hông cho  phép dễ dàng tiếp cận mặt sau máy để đo cố định phận, kết hợp píttơng chìm bơm cánh gạt có độ ồn thấp kết hợp với van định hướng 3.4 Máy chấn RMT (Hoa Kỳ) Mô tả máy chấn RMT Revolution Machine Tools (RMT) nhà sản xuất máy công cụ hàng đầu Mỹ có trụ sở North Salt Lake, Hoa Kỳ tập trung sản xuất máy công cụ cắt, biến dạng, máy cán loại máy ứng dụng luyện kim  Nhóm – Lớp L02 – HK222 Page | 23    Máy chấn RMT thực công việc giúp sản xuất phận có chất lượng cao hơn, nhanh hơn, chi phí vận hành bảo trì thấp Máy thiết kế với độ xác cao, độ tin cậy lớn, hiệu suất cao hoạt động dễ dàng Máy chế tạo có nhiều tính tùy chọn để dễ dàng cho người vận hành Đặc điểm máy chấn RMT:  Khung liền khối cứng sản xuất từ nhà máy đạt chứng nhận thép suất cao cho hiệu suất đáng tin cậy  Chày có độ xác cao khoảng 0,0004 inch, dẫn động xi lanh kép cho khả chuyển động ổn định  Cối chế tạo để tối ưu độ sâu trình hoạt động tạo sản phẩm  Chiều dài hành trình xylanh dài hơn, cung cấp thêm tính linh hoạt đáp ứng việc gia công cho nhiều loại chi tiết Các loại máy công ty: B-Eco Series: Hệ thống gia cơng phận nhỏ, chi phí thấp, có số khả máy series khác, có trục CNC B-Smart Series: Hệ thống làm việc với phận lớn, có từ đến trục CNC B-Genius: Series: Hệ thống có tính điều chỉnh cối tự động để cải thiện chất lượng, có khả mơ 3D q trình hoạt động máy, có từ đến 14 trục CNC  Nhóm – Lớp L02 – HK222 Page | 24    Các thành phần máy chấn: Frames: Khung máy cấu trúc nâng đỡ cho chi tiết máy, khung máy chấn RMT có dạng chữ C với độ bền độ cứng vững cao Hydraulic systems: Hệ thống thủy lực gồm van điều khiển áp suất van tỷ lệ tạo thành cấu xác định hệ thống chày Các van an toàn giúp bảo vệ hệ thống khỏi tải áp suất cao cảnh báo cho người vận hành dừng máy Safety systems: Máy RMT trang bị đèn bảo vệ an toàn AKAS-LC chày Hệ thống đèn cố định vào chày máy theo chày cho phép lưới ánh sáng an toàn liên tục chiếu sáng để tránh cố xảy q trình vận hành  Nhóm – Lớp L02 – HK222 Page | 25    a Control systems: Được trang bị giao diện thân thiện với người dùng, bảng điều khiển cung cấp tất chức máy Bảng điều khiển cho phép truy cập trực tiếp vào chương trình nhớ cho phép lập trình sản phẩm nhanh chóng, dễ dàng Tất thông số thể bảng điều khiển Đối với tham số nâng cao hiển thị trang bổ sung Giao tiếp qua cổng USB cho phép sử dụng thẻ nhớ phương tiện lưu công cụ sản phẩm nhanh  b Crowning systems: Crowning: Hệ thống cối cho phép kim tạo góc chấn mong muốn với kết hợp chày Hệ thống bù đắp sai lệch mài mòn dụng cụ để trì bề mặt tiếp xúc song song Các tính chất vật liệu khác cho kết khác việc tính tốn thiết lập thơng số cần phải điều chỉnh cho phù hợp Có loại:  Manual crowning: yêu cầu phát triển đơn giản biểu đồ bảng tính cho ứng dụng  Nhóm – Lớp L02 – HK222 Page | 26     CNC crowning: Cho phép điều khiển máy với chương trình lập trình sẵn với đặc tính máy Sliding front arms: Các giá đỡ trượt phía trước gắn với hệ thống ổ trục dẫn hướng tuyến tính cho phép dễ dàng điều chỉnh CNC sheet followers: Tính cho phép sản xuất phận nhanh an tồn thơng qua hỗ trợ đồng liên tục suốt trình vận hành c Backgauge systems: Hệ thống back gauge đặt phía sau máy chấn có chức cố định chi tiết trước chấn Hệ thống điều khiển nhiều động điện với hướng khác tạo thành hệ thống trục Hệ thống back gauge điều khiển điều khiển CNC di chuyển trục  Nhóm – Lớp L02 – HK222 Page | 27    Việc thiết lập sử dụng hệ thống backgauge giúp tăng độ xác việc sản xuất chi tiết Các chi tiết phức tạp thường yêu cầu nhiều trục với số lượng lớn địi hỏi chi phí cao hơn, hệ thống backgauge ứng dụng điều cần thiết để giảm chi phí cho chi tiết Có loại backgauge systems:  trục: trục X  trục: X, R  trục: X, R, Z1, Z2  Nhóm – Lớp L02 – HK222 Page | 28     trục: X, R, Z1, Z2, X Prime  trục: X1, X2, R1, R2, Z1, Z2 Thông số kỹ thuật: Các thông số gồm: Lực chấn, Chiều dài máy chấn, khoảng rộng khung máy, chiều dài hành trình chày, chiều sâu cối, chiều cao cối, bề rộng cối, số lượng  bệ đỡ chi tiết, cơng suất động cơ, dung tích thùng dầu  Nhóm – Lớp L02 – HK222 Page | 29    3.5 Máy Chấn Amada HDS (Nhật Bản) Máy Chấn Amada HDS-1303NT Dòng sản phẩm máy chấn HD NT Amada hệ thống chấn từ xuống với độ xác cao Dịng máy đặc trưng hệ thống dẫn động hỗn hợp (Hybrid Drive) thiết kế để làm giảm mức tiêu thụ lượng yêu cầu dầu thủy lực máy thơng thường Các tính HD NT gồm: - Cảm biến chấn tốc độ cao độ xác cao cho phép loại bỏ bước chấn thử  Nhóm – Lớp L02 – HK222 Page | 30    - Tăng khoảng cách chày cối chiều dài hành trính lớn làm tăng vùng gia cơng Đồng thời đảm bảo an tồn dễ dàng gia cơng với vật liệu nặng - Vùng gia công mở rộng cho phép khả chấn hộp sâu Để trì độ xác gia cơng chấn nhiều loại vật liệu bề dày khác nhau, HD NT trang bị cảm biến BI (Bend Indicator) sử dụng đầu dị cơng nghệ laser Góc chấn đo điều chỉnh để đạt độ xác cho lần chấn giám sát cho toàn q trình gia cơng Sự kết hợp hệ thống dẫn động hỗn hợp công nghệ cảm biến BI ln đảm bảo độ xác chấn cho dù người vận hành thiếu kinh nghiệm Các chi tiết hình dạng phức tạp gia cơng xác nhờ cữ chặn sau độ xác cao (0.01 mm) Để điều khiển chấn xác, cữ chặn sau liên tiếp gửi tín hiệu phản hồi điều khiển AMNC/PC NT Để cung cấp khả sản xuất cao nhất, điều khiển thông minh HD số hóa q trình gia cơng Chức mạng nâng cao AMNC cho phép người vận hành gọi liệu chấn hồn thành từ máy chủ Thêm vào đó, điều khiển AMNC tạo gia hình ảnh 3D từ file DXF, DWG IGES Dữ liệu lập trình sử dụng hình ảnh 3D làm cho chương trình trực quan Quan trọng hơn, mơ 3D cho  phép vấn đề trước chúng xảy ra thực tế Thông số kỹ thuật máy: Model Amada HDS-1303NT Xuất sứ Nhật Bản Trọng lượng máy 13,2 Hành trình chấn 7,87 inches Số xylanh Cơng suất động bơm thủy lực 5.2 x 2.7 HP Dung tích bình thủy lực 17.8 Gal Tải trọng 143 Tốc độ xuống dao 7.87 IPS  Nhóm – Lớp L02 – HK222 Page | 31    Tốc độ làm việc 0.79 IPS Tốc độ lên dao 7.87 IPS Phạm vi di chuyển Tốc độ Trục L 27,55 inches Trục Y 86.6 inches Trục Z 9.8 inches Trục L 1,180 inches/minute Trục Y 2,362 inches/minute Trục Z 393 inches/minute Bộ điều khiển CNC Amada AMNC-PC Phương pháp nhập liệu Màn hình cảm ứng  Máy chấn Amada HDS-1303NT  Link tham khảo: Amada HDS-1303NT  Nhóm – Lớp L02 – HK222 Page | 32  ... nguyên lý làm việc máy chấn thủy lực  Nhóm – Lớp L02 – HK222 Page | 15    Chương 3: CÁC MÁY CHẤN TẠI CÁC QUỐC GIA G7 3.1 Máy chấn gấp tôn Yawei pbh-110/3100 (Đức) Mô tả chung máy chấn gấp tôn Yawei... chuyển trượt chấn mà tiết kiệm lượng  Việc điều khiển thủy lực máy chấn CNC địi hỏi mức độ tự động hóa tiêu chuẩn hóa cao sản xuất vậy, máy chấn thủy lực phải tích hợp hệ thống thủy lực vào  Khung... tới 16m Máy chấn tôn ép tấm, vật liệu nhờ hệ thống thuỷ lực Máy chấn tôn thủy lực dùng lực ép từ xuống từ phía lên Khi chấn máy tồn lưỡi chấn di chuyển thép, nhôm để tạo đường chấn thẳng đều, theo