đồ án tốt nghiệp biên soạn bộ bài tập cho bôn môn cơ sở truyền động điện

Đồ Án Tốt Nghiệp SVTH : HOÀNG ANH KIÊN CƯỜNG GVHD : NGUYỄN LÊ TRUNG Trang Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD : NGUYỄN LÊ TRUNG PHẦN THUYẾT MINH CHƯƠNG I : DẪN NHẬP I/ ĐẶT VẤN ĐỀ : Trong văn kiện đại hội có đoạn : " Phát triển giáo dục nhằm nâng cao dân trí, bồi dưỡng nhân lực, đào tạo nhân tài Đào tạo người có kiến thức văn hóa, khoa học, có kỷ nghề nghiệp giàu lòng yêu nước" Trước yêu cầu ta thấy vai trò giáo dục quan trọng đặc biệt chiến lược người Cho nên, phát triển giáo dục trước hết trọng đến chất lượng đào tạo, kế hoạch đào tạo nội dung đào tạo Đi đôi với việc cải cách giáo dục cải tiến giáo dục đại vấn đề cấp bách đặt cho ngành giáo dục nói chung trường nói riêng, trường sư phạm, thông qua việc cải tiến, mục tiêu đào tạo, nội dung đào tạo, phương pháp giảng dạy biên soạn tài liệu giảng dạy Hơn công viêc biên soạn tài liệu tốt phù hợp, đại hóa nội dung giúp người học có thời gian nghiên cứu, thực tập rèn luyện kỷ năng, kỷ xảo với tinh thần tự giác cao Khi đào tạo mức cao đẳng trở lên việc học trở thành cơng việc tự giác Người dạy có trách nhiệm truyền đạt tri thức, kiến thức, kinh nghiệm chủ yếu phần lý thuyết Do người nghiên cứu muốn biên soạn tập, thơng qua giúp người học củng cố phần lý thuyết từ vận dụng lý thuyết vào thực tế, hình thành kỷ năng, kỷ xảo, tư logic, đặc biết đạt kết cao kỳ thi kiểm tra Muốn vậy, tập phải đa dạng, phong phú, theo sát chương trình mơn học, tập phải từ dễ đến khó II/ GIỚI HẠN ĐỀ TÀI THEO YÊU CẦU CỦA ĐỀ TÀI : Biên soạn tập cho môn : Cơ Sở Truyền Động Điện Bậc Cao Đẳng Hy vọng tài liệu giúp cho người học nâng cao kiến thức qua hiểu rõ phần lý thuyết học SVTH : HOÀNG ANH KIÊN CƯỜNG Trang Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD : NGUYỄN LÊ TRUNG III/ MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU :  Nhằm giúp cho người học củng cố kiến thức lý thuyết thông qua tập  Đánh giá kết học tập người học  Tạo nên say mê hứng thú, tìm tịi sáng tạo cho người học  Làm tài liệu cho sinh viên năm chuyên ngành tham khảo  Thông qua tập mà người học vận dụng vào thực tiễn  Góp phần nâng cao chất lượng đào tạo IV/ THỂ THỨC NGHIÊN CỨU :  Dàn ý nghiên cứu : @ Chương I : Dẫn Nhập I/ Đặt vấn đề II/ Giới hạn đề tài III/ mục đích nghiên cứu IV/Thể thức nghiên cứu @ Chương II : Cơ Sở Lý Luận I/ Yêu cầu tài liệu ( Bộ tập) II/ Chức tài liệu III/ Các NTDH vận dụng vào đề tài IV/ Các nguyên lý dạy học V/ Làm tập củng cố lý thuyết cho người học @ Chương III : Nội Dung Phần I : Cơ Sở Lý Thuyết Phần II : Bộ Bài Tập Cơ Sở Truyền Động Điện (có lời giải đáp số) I/ Bộ tập cho chương I : Cơ sở học TĐĐ II/ Bộ tập chương II : Đặc tính III/ Bộ tập chương III : Điều chỉnh tốc độ động IV/ Bộ tập chương IV : Cọn công suất động V/ Bộ tập chương V : Quá trình độ @ Chương IV : Kết Luận - Đề Nghị  Phương pháp nghiên cứu : 1/ Tài liệu tham khảo :  Tài liệu sư phạm :  Phương pháp giảng dạy  Tâm lý học  Giáo dục học  Tài liệu chuyên môn : Cơ Sở Truyền Động Điện - Nguyễn Lê Trung SVTH : HOÀNG ANH KIÊN CƯỜNG Trang Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD : NGUYỄN LÊ TRUNG Truyền động Điện 2/ Phương pháp trao đổi kinh nghiệm : Trao đổi với thầy cô bạn sinh viên Tuy nhiên trình người biên soạn chủ yếu sử dụng phương pháp tham khảo tài liệu SVTH : HOÀNG ANH KIÊN CƯỜNG Trang Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD : NGUYỄN LÊ TRUNG CHƯƠNG II : CƠ SỞ LÝ LUẬN I/ YÊU CẦU CỦA BỘ BÀI TẬP : Để đạt yêu cầu môn học, tập phải đảm bảo yêu cầu sau :  Theo sát chương trình mơn học, theo hệ thống chương mục  Lựa chọn tập phù hợp  Đảm bảo tính vừa sức  Đảm bảo tính thực tiễn, tính thời đại nội dung chương trình mơn học  Các học phải mang tính tích cực, tính sư phạm  Các câu hỏi tập phải rõ ràng, dễ hiểu II/ CHỨC NĂNG CỦA BÀI TẬP : Bài tập phải chứa đựng kiến thức ứng dụng vào thực tế củng cố phần lý thuyết học Thông qua tập giúp người học có tinh thần tự giác cao, tự rèn luyện hình thành kỷ năng, kỷ xảo đánh giá mức độ tiếp thu người học Các tập phải góp phần phát triển lực tư trừu tượng, khả lý luận quan sát tổng hợp Đáp ứng nhu cầu thực tiễn xã hội Bài tập phải kích thích hứng thú nguời học III/ CÁC NGUYÊN TẮC VẬN DỤNG VÀO ĐỀ TÀI : 1/ Nguyên tắc đảm bảo thống lý luận thực tiễn dạy học : Lý luận hình thức để phản ảnh tư tưởng thực khách quan vào ý thức người Nó tồn dạng trình bày có thứ tự hệ thống kiến thức tổng quát lĩnh vực thực khách quan tượng sống tinh thần Như lý luận xem phương pháp cho hoạt động, khơng có lý luận (lý thuyết) khơng xác lập phương hướng, tiến hành hoạt động SVTH : HOÀNG ANH KIÊN CƯỜNG Trang Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD : NGUYỄN LÊ TRUNG Cịn thực tiễn trình thay đổi cải tạo thực khách quan tự nhiên xã hội thông qua hoạt động người Thực tiễn khơng có tính phổ biến lý luận mà cịn có tính thực trực tiếp Thực tiễn hoạt động thực mang tính vật chất, đặc điểm làm cho phân biệt với hoạt động lý luận tồn dạng tinh thần túy trừu tượng Do thực tiễn đóng vai trị tiêu chuẩn chân lý, tức tính đắn sát thực nhận thức Vậy ta thấy lý luận thực tiễn mặt trình nhận thức cải tạo tự nhiên, xã hội thân người Lý thuyết kinh nghiệm khái qt hóa ý thức người, tồn tri thức giới khách quan Thực tiễn toàn hoạt động người nhằm đảm bảo cho tồn phát triển xã hội Kiến thức lý thuyết vận dụng để giải nhiệm vụ thực tiễn, để đạo hành động Còn thực tiễn vừa tiêu chuẩn chân lý, động lực nhận thức, đồng thời thực tiễn cịn mục đích nhận thực Qua điều nêu trên, cho ta thấy mối quan hệ biện chứng việc học lý thuyết thực hành (trong có việc áp dụng tập) Muốn đảm bảo nguyên tắc cần lựa chọn môn học phù hợp với thực tế thể ảnh hưởng tiến khoa học kỹ thuật, công nghệ Cần làm cho người học thấy rõ nguồn gốc thực tiễn khoa học : Mọi khoa học nảy sinh nhu cầu thực tiễn trở lại phục vụ thực tiễn Về phương pháp hình thức tổ chức dạy học cần vận dụng cách linh động, sáng tạo, nhằm tạo điều kiện cho người học vận dụng tri thức vào thực tiễn hay nói cách khác sau trường họ đem kiến thức học áp dụng vào lao động sản xuất, xã hội chấp nhận Muốn làm điều cần phải kết hợp học với hành cách có chất lượng hiệu 2/ Nguyên tắc đảm bảo thống tính vững tri thức, tính mềm dẻo tư : Địi hỏi q trình dạy học phải giúp người học nắm vững nội dung dạy học với căng thẳng tối ưu mặt trí tuệ trí tử tưởng, tái tạo, sáng tạo, tư logic đồng thời hình thành phát triển lực nhận thức, lực hành động tức tạo nên mềm dẻo tư Kiến thức vững lâu dài chúng hình thành qua giai đoạn phát triển cách biện chứng Việc nắm kiến thức thể rõ nét nhất, quan trọng chỗ vận dụng thành thạo trường hợp khác để giải vấn đề lý thuyết thực tiễn sống đặt SVTH : HOÀNG ANH KIÊN CƯỜNG Trang Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD : NGUYỄN LÊ TRUNG Để đảm bảo nguyên tắc : Phải xếp theo logic khoa học đặc trưng cho môn học logic sư phạm Cần tác động để người học phát triển lực nhận thức trí thơng minh, óc sáng tạo Tạo điều kiện để người học ôn tập thường xuyên làm tập nhà, làm tập lớp Điều cho thấy việc làm tập người học yếu tố đảm bảo cho nguyên tắc : Đảm bảo tính vững kiến thức học Các tập phải có câu gợi ý để người học tham khảo trước chuẩn bị trước, dễ dàng ôn sau giảng 3/ Nguyên tắc đảm bảo tính vừa sức chung riêng dạy học : Để kích thích hứng thú người học giảng phải trình bày mạch lạc, rõ ràng dể hiểu để kích thích q trình tri giác nhằm thu lượm tài liệu cảm tính cần thiết để xây dựng biểu tượng xác từ hình thành khái niệm thấy tạo tình có vấn đề biết phát huy tính tị mị ham hiểu biết khoa học người học Phải biết khơi sâu mâu thuẫn nhiệm vụ học tập trình độ có Qua điều nêu để đảm bảo nguyên tắc : tập soạn phải mang tính vừa sức phù hợp với người học người học hoàn thành với nổ lực cao trí tuệ Muốn làm giáo viên phải phân loại học sinh theo nhóm dựa vào khả tiếp thu người học Điều giúp người học giỏi phát huy khả cao họ người trung bình vươn lên 4/ Nguyên tắc đảm bảo thống vai trò chủ đạo người dạy tinh thần tự giác tích cực tự lực người học : Để điều khiển trình dạy học người thầy phải đóng vai trị chủ đạo, người thầy người truyền thụ tri thức qua giảng người học người lĩnh hội thơng tin Vì thầy cần phải quan tâm đến việc thu nhận thơng tin trị Do q trình dạy học phải có đường liên hệ ngược việc trị trả lời, làm tập nhà, làm tập lớp để thầy xem xét đánh giá, dựa vào thơng tin liên hệ ngược thầy phán đốn đuợc việc học tập trị, để điều chỉnh q trình dạy học sau tức vai trò người thầy giữ vững mối quan hệ ngược đảm bảo Điều khiến cho trình dạy học trở thành chu kỳ khép kín, tức điều khiển Để đảm bảo nguyên tắc người thầy phải giữ vai trò chủ đạo, tổ chức điều khiển trình dạy học Sự kết hợp thầy trị q trình dạy học giúp cho trị phát huy tính tích cực, tính tự lực người học IV/ CÁC NGUYÊN LÝ DẠY HỌC : 1/ Học đôi với hành : SVTH : HOÀNG ANH KIÊN CƯỜNG Trang Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD : NGUYỄN LÊ TRUNG Có nghĩa người học phải học lý thuyết sau vận dụng lý thuyết vào thực tế Muốn vận dụng vào thực tế phải thơng qua tập liên quan Thơng qua tập người học nắm rõ củng cố phần lý thuyết học 2/ Giáo dục gắn liền với lao động sản xuất : Nhằm giúp người học tiếp cận vào thực tế, phát huy tính tồn diện việc học vào thực tiễn sau trường Muốn làm ta phải có tập mà thơng số câu hỏi có thực tế để giúp cho người học đáp ứng nhu cầu xã hội V/ LÀM BÀI TẬP CỦNG CỐ CHO PHẦN LÝ THUYẾT :(Kiến thức) Học lý thuyết phần mà người học phải trải qua Để nắm vững phần lý thuyết học phải ơn luyện, học học lại có phần tập nhà, lớp Vậy việc làm tập củng cố kiến thức phủ định Điều nói lên tác dụng đặc biệt việc làm tập trình dạy học + Theo giáo dục học : Học tập trình nhận thức học sinh mà chủ thể tác động giáo viên, khách thể học sinh Lấy học sinh làm đối tượng trung tâm Học sinh đối tượng để người thầy dùng phương pháp sư phạm để gọt dủa tạo nên sản phẩm có ích cho xã hội + Theo tâm lý học đại quan điểm vật biện chứng cho trình học tập học sinh q trình nhận thức để lĩnh hội kiến thức, kinh nghiệm người thầy thành riêng Quá trình nhận thức gồm cảm giác, tri giác, trí nhớ, tưởng tượng, cảm xúc, ý chí Ngồi q trình học tập học sinh cịn thơng qua trạng thái tâm lý, thuộc tính tâm lý + Theo quan điểm tâm lý học sư phạm trình dạy học q trình kích thích điều khiển tính tích cực học sinh nhằm hình thành kỷ năng, kỷ xảo phát triển lực trí tuệ, hồn thiện phẩm chất đạo đức người xã hội chủ nghĩa Để kích thích hứng thú người học giúp người học vận dụng lý thuyết tập phải xác, rõ ràng, mạch lạc, dể hiểu có thực thực tế  Kết luận : Thông qua vấn đề nêu trên, ta thấy đứng quan điểm tâm lý học, giáo dục học việc làm tập củng cố kiến thức cho SVTH : HOÀNG ANH KIÊN CƯỜNG Trang Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD : NGUYỄN LÊ TRUNG người học tạo kích thích, ham mê, sáng tạo, tìm tịi, hình thành kỷ năng, kỷ xảo cho người học + Yêu cầu tập :  Trình bày rõ ràng, dể hiểu  Đầy đủ thông số không qua dài  Ứng dụng thực tế  Các tập phải củng cố phần lý thuyết  Phù hợp với trình độ người học VI/ KIỂM TRA ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ HỌC TẬP : 1/ Kiểm tra : Là công cụ hay phương tiện đo lường kiến thức, kỷ kỷ xảo học sinh 2/ Đánh giá : Là khái niệm nhằm xác định mức độ trình độ học sinh mà cụ thể điểm số 3/ Mối liên hệ kiểm tra đánh giá : Có nghĩa kiểm tra phương tiện đánh giá cịn đánh giá mục đích kiểm tra Mục đích đánh giá định nội dung hình thức kiểm tra Mục đích việc kiểm tra đánh giá xác định chất lượng số lượng giáo dục học tập nhằm khuyến khích trị học tốt, thầy dạy tốt Học sinh nâng cao tinh thần trách nhiệm việc học tập  Đối với học sinh : Thông tin kiểm tra giúp cho học sinh đào sâu kiến thức hệ thống hóa kiến thức cũ Khái quát hóa tri thức tiếp thu giúp học sinh phát triển tư duy, trí nhớ Giúp học sinh lấy lổ hổng tri thức kịp thời điều chỉnh bổ sung Phát huy tính độc lập tham gia tích cực vào việc học tập, rèn luyện khả giải vấn đề học tập  Đối với giáo viên : Thông qua kiểm tra đánh giá nắm kết việc giảng dạy để điều chỉnh, cải tiến nhằm hoàn thiện kết học tập cho học sinh Nắm trình độ nhận thức học sinh để nâng cao chất lượng giảng dạy đồng thời có kế hoạch bồi dưỡng phụ đạo tùy đối tượng hay Việc kiểm tra đánh giá giúp nhà trường theo dõi tình hình học tập học sinh qua đánh giá cơng việc giảng dạy giáo viên Việc đưa tập vào kiểm tra môn học lý thuyết chuyên môn cần thiết Thật khoảng thời gian 15 - 30' cho tập đòi hỏi người học phải có chuẩn bị kỷ kiến thức học Khi làm SVTH : HOÀNG ANH KIÊN CƯỜNG Trang Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD : NGUYỄN LÊ TRUNG tập học sinh học thuộc lịng cách máy móc mà phải linh động, sáng tạo để làm vận dụng lý thuyết vào tập Bài tập không dừng lại chổ dựa vào công thức để làm, mà học sinh cần phải có tư duy, tìm tịi, hiểu chất vấn đề làm có hiệu Một tập có nhiều cách giải khác nên phát huy tính thơng minh, sáng tạo học sinh tìm đường ngắn nhất, dể hiểu Qua tập giúp cho học sinh rèn luyện cho khả năng, trình bày, diễn đạt Một tập có nhiều câu, câu khó có, dể có học sinh trung bình làm phần tập, học sinh làm câu khó Vậy tập kiểm tra dể đánh giá trình độ học sinh Trong thực tế nhiều năm qua trường từ cấp tiểu học đến đại học dùng tập kiểm tra đánh giá đạt kết tốt  Tóm lại : Với tất lý ta khẳng định việc đưa tập vào phần kiểm tra đánh giá kết học tập học sinh môn lý thuyết chuyên mơn có sở khoa học đạt tính hiệu cao  KẾT LUẬN CHUNG : Qua phần trình bày ta thấy ưu điểm bật việc làm tập học sinh : củng cố kiến thức cho học sinh học mơn có tính lý thuyết đặc biệt môn lý thuyết chuyên môn Là công cụ tốt để đánh giá kết học tập người học Như ta thấy việc đưa tập vào hoạt động dạy học cần thiết Thơng qua giúp người học rèn luyện khả học tập độc lập Đó cách học nhiều trường xã hội khuyến khích Tuy nhiên, soạn tập phải ý đến tính vừa sức người học, tập phải gần gủi với thực tế không làm phản tác dụng giáo dục SVTH : HOÀNG ANH KIÊN CƯỜNG Trang 10 Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD : NGUYỄN LÊ TRUNG * Đáp án : Ppt = 10,63 KW % = 60%  Công suất động phù hợp với phụ tải tĩnh cho Nếu giữ công suất động không thay đổi, giảm hệ số đóng điện tiêu chuẩn xuống 45% động đạt u cầu có Pđm > Pđmqđ  Bài :  Đáp án : - Công suất động phù hợp với phụ tải cho  Bài :  Đáp án - Khả tải động chọn phù hợp BÀI TẬP CHƯƠNG V : QUÁ TRÌNH QUÁ ĐỘ TRONG HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN  BÀI : Một động có số liệu sau : Pđm = 25KW, Uđm = 220V,nđm = 420V/phút, Iđm = 120A, Jht =12,5 Đây động điện chiều kích từ độc lập nâng tải, trọng tải điểm định mức đường đặc tính tự nhiên Tính : Trị số Rf = ? Khi động chuyển sang làm việc với n = 350V/phút Hãy vẽ đặc tính độ học n = f(t) M = f(t) trình giảm tốc  BÀI : Một động chiều kích từ độc lập kéo máy sản xuất điểm định mức Số liệu động sau : Pđm = 16 KW, Uđm = 220V, nđm = 1400V/phút, Iđm = 84A, moment quán tính động = 0,95Kgm2, moment quán tính cấu sản xuất 0,625 Kgm2 SVTH : HOÀNG ANH KIÊN CƯỜNG Trang 86 Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD : NGUYỄN LÊ TRUNG Moment cản động có tính phản kháng, để dừng động người ta sử dụng biện pháp hãm động kích từ độc lập với dòng điện hãm ban đầu 2,5Iđm Hãy khảo sát trình độ trình hãm (n = f(t),M = f(t), I = f(t))và Tính Rhãm , thời gian hãm ?  BÀI : Một động điện chiều kích từ song song làm việc với phụ tải có tính phản kháng có trị số Mc = 80%Mđm đặc tính tự nhiên Đổi chiều di chuyển phương pháp đổi chiều cực tính điện áp đặt vào phần ứng, với dòng hãm ban đầu 2,5 Iđm Khảo sát trình độ học trình đổi chiều (n = f(t),M = f(t), I = f(t)) từ lúc bắt đầu quay ngược với tốc độ Động có số liệu sau : Pđm = 19 KW, Uđm = 220V, nđm = 750V, Iđm = 93A, Mqt = 3,1Kgm2, Mqtccsx = 2,79Kgm  BÀI : Một động chiều kích từ độc lập có tham số sau : Pđm = 4,2 KW, Uđm = 220V, Iđm = 20A, nđm = 1000v/phút, Jđ = 1Kgm2, Mc = 0,8Mđm, Jqđ = 2kgm2 Động khởi động qua cấp điện trở phụ Rf Hãy xác định số cấp điện trở khởi động, thời gian khởi động  BÀI : Một động chiều kích từ độc lập làm việc với tốc độ 1350V/phút, với Mc = Mđm, U = Uđm,  = đm Khảo sát trình độ học động (n = f(t), M = f (t), n = f(t)), động tăng tốc từ tốc độ đến tốc độ định mức Động có tham số sau : Pđm = 15 KW, Uđm = 220V, Iđm = 81,5A, nđm = 1600v/phút Mqt toàn hệ thống 0,312Kgm2  BÀI : Một động kích từ độc lập, nâng trọng tải điểm định mức đường đặc tính tự nhiên Để hãm dừng động người ta thực phương pháp hãm động kích từ độc lập với Ihbđ = Iđm Hãy khảo sát trình học (n = f(t),M = f (t), n = f(t)) Động có số liệu sau : Pđm = 20,5 KW, Uđm = 440V, Iđm = 55A, nđm = 1000V/phút, Jht = Kgm2 SVTH : HOÀNG ANH KIÊN CƯỜNG Trang 87 Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD : NGUYỄN LÊ TRUNG  BÀI : Một động điện chiều kích từ độc lập nâng trọng tải điểm đường đặc tính tự nhiên, người ta thực hiên hãm động kích từ độc lập với Ihbđ = 3Iđm Động có số liệu sau : Pđm = 13,5 KW, Uđm = 220V, Iđm = 73A, nđm = 1050V/phút, Jht = Kgm2 a/ Xác định điện trở hãm Rh ? b/ Khảo sát trình độ thời gian độ  BÀI : Một động kích từ độc lập làm việc với tải phản kháng có trị số Mc = 0,8 Mđm đường đặc tính tự nhiên, để dừng động người ta sử dụng hãm động kích từ độc lập với dòng điện hãm ban đầu 2,5Iđm Khảo sát trình học trình (n = f(t), M = f (t), n = f(t)) Số liệu động sau : Pđm = 29 KW, Uđm = 440V, Iđm = 76A, nđm = 1000V/phút, Mqtđcơ = 0,568Kgm2, Mqtccsx = 0,625kgm2  BÀI : Một động kích từ độc lập nâng tải, trọng tải điểm định mức, thực đảo chiều quay để đưa tải trọng xuống tốc độ nâng lên với dòng điện ban đầu đảo chiều I = 2,5Iđm Tham số động sau : Pđm = 32 KW, Uđm = 220V, Iđm = 171A, nđm = 1000v/phút, Mqtđcơ = 5,9Kgm2, Mqtccsx = 5kgm2 Hãy khảo sát trình độ học trình (n = f(t), M = f (t), n = f(t))  BÀI 10: Một động điện chiều kích từ độc lập có tham số sau : Uđm = 220V, Iđm = 15A, nđm = 500v/phút, Jđ = 1Kgm2, Mc = 0,8Mđm, Jqđ = 2kgm2 Động làm việc đường đặc tính tự nhiên, để hãm dừnh nhanh người ta sử dụng đảo cực tính điện áp đặt vào phần ứng nối thêm Rf Hãy tính tốn thời gian hãm động biết Ihbđ = 2,5Iđm SVTH : HOÀNG ANH KIÊN CƯỜNG Trang 88 Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD : NGUYỄN LÊ TRUNG  BÀI 11 : Một động điện chiều kích từ song song nâng tải trọng đặc tính tự nhiên với Moment cản Mc = 85%Mđm Để giảm tốc xuống 1000V/phút, người ta thêm rf nối vào phần ứng Vẽ đặc tính q trình học (n = f(t),M = f (t), n = f(t)) Động có số liệu sau : Pđm = 14,5 KW, Uđm = 220V, Iđm = 83A, nđm = 1500V/phút, Mqtđcơ = 2,25Kgm2, Mqtccsx = 2kgm2  BÀI 12 : Một động điện chiều kích từ độc lập nâng tải trọng đường đặc tính tự nhiên với Mc = 0,8 Mđm, để dừng động người ta sử dụng hãm động kích từ độc lập với dịng hãm ban đầu 2,5 Iđm Khảo sát trình học trình (n = f(t),M = f (t), n = f(t)) Động có số liệu sau : Pđm = 27,75 KW, Uđm = 200V, Iđm = 50A, nđm = 500V/phút, Jqtđcơ = 0,11Kgm2, Jccsx = 12,5kgm2 SVTH : HOÀNG ANH KIÊN CƯỜNG Trang 89 Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD : NGUYỄN LÊ TRUNG ĐÁP ÁN CHƯƠNG V : QUÁ TRÌNH QUÁ ĐỘ TRONG HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN  BÀI 1: + Ta có : Uñm Rư = (1 - đm) I = 0,04  đm - Trong : Pđm đm = U * I = 0,94 ñm ñm Uñm CEđm = n = 0,51 o Uñm * nñm no = U - R I = 429V/phút đm đm - Khi động chuyển sang làm việc với tốc độ n = 350V/phút  Ta có phương trình : Iđm (Rư + Rf) nnt = no [1 ] Uñm  Rf = 0,3   Quá trình độ :  Ta có phuơng trình q độ : M = Mc + (Mbđ + Mc)e -1/Tc - Trong : Mc = Mđm = 568 Nm  Ta lại có phương trình đặc tính tốc độ : nc - nđm CMđm * Uñm Mbđ = (1 - n )( R + R ) (1) o f ö Với nbđ = nđm từ (1) 420 9.55 * 0.51 * 200  mbđ = (1 - 429 ) ( ) 0.04 + 0.3 nôđ = 350V/phút Vậy  Mbđ = 63,03Nm + Ta có : SVTH : HỒNG ANH KIÊN CƯỜNG Trang 90 Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD : NGUYỄN LÊ TRUNG Jno Tc = 9.55M = 0,17 n Mn = CMñm * m Rf + Rư = 3151,5 Nm  Vậy phương trình độ : M = 568 + 632 * e -t/0,17 n no n ,M B A nbđ = 420 nbđ = nđm nôđ C B C TN nôđ = 350 B C t Mbđ Mc Rf = 0,3 M  BÀI : + Ta có phương trình độ : M = Mc + (Mbđ - Mc ) e -t/Tc + Ta có : Ic = 2,5 Iđm = 210A Rư = 0,17 no = 1497 V/phút Mbđ = 2,5Mđm = 272,5Nm CEđm = 0,146 * Với Mđm = 109Nm = Mơđ + Ta có : nbđ = nđm = 1400V/phút + Ta có : -RIư nođ = = -560V/phút CEñm  Vậy M = 109 + (272,5 - 109)e-t/8,08  Ta lại có : J * nbñ Tc = 9.55 * M = 8,08 s bđ SVTH : HỒNG ANH KIÊN CƯỜNG Trang 91 Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD : NGUYỄN LÊ TRUNG -t/8,08  M = 109,14 - 163,71 e * Điện trở hãm : -CEñm * nbñ RH = = 0,81  IH - Rö  Thời gian hãm : th = Tcln noñ - nbñ = 10,12 s noñ n,M n nbđ A B C nbđ MC Mbđ Mbđ M thãm nođ nođ C C  BÀI : » Hướng dẫn phụ tải có tính phản kháng : » Lúc động quay ngược tăng tốc đến tốc độ ta có : Mbđ2 = Mn2 Nbđ2 = Ứng với Mc2 ta có nođ2 n no B A nbđ SVTH : HOÀNGCANH KIÊN CƯỜNG Mc2 Mn2 nođ2 D Mc1 Trang 92 Mn1 M Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD : NGUYỄN LÊ TRUNG  BÀI : + Ta có : Rư = 0,25 CEđm = 0,21 Uñm + Chọn I1 = 2,5Iđm = 50A  R1 = I = 4,4  * Chọn cấp khởi động : R1  = Rö = 2,6  I2 = 19,23 > Ic (Đạt) R2 =2 * Rư = 1,69  R3 = * Rư = 0,65  I :n= Uñm - R1I = 628 V/phút CEñm Uñm - R2I = 886 V/phút CEñm III : n = 985 V/phút II : n = TN : n = m - RưI = 1023 V/phút CEđm + Ta lại có : Mn J * no M = - n n + Mn Tc = 9.55*M o n I J R1 JR1 :  Tc(I) = 9.55 * = = 31 CECM ñm 9.55(KEñm)2 II :  Tc(II) = 12 III :  Tc(III) = 4,64 SVTH : HOÀNG ANH KIÊN CƯỜNG Trang 93 Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD : NGUYỄN LÊ TRUNG TN :  Tc(TN) = 1,7 + Ta có :  Thời gian khởi động : nôđ - nbđ t = Tcln n -n ôđ * Trong (I) : Thay I = I2  n = n1 Uñm - R1I2 n1 = = 644V/phút CEđm + Ta có phương trình : nôđ1 - t1 = Tc1ln n ôđ1 - n1 * Thay I = Ic  n = nôđ1 = 712V/phút 712  t1 = 31ln 712 - 644 = 71s * Tương tự ta có : nôđ2 - n1 t2 = Tc2 ln n = 27,6s ôđ2 - n2 nôđ3 - n2 t3 = Tc3 ln n = 10,672s ôđ3 - n3 tTN nôđ4 - n3 = Tc4 ln (0.02 - 0.05) - n = 3,91s ôđ4  Vậy : t = t1 + t2 + t3 + tTN = 114s  BÀI :  Bài tải mang tính  Phương trình đặc tính q độ : n = nođ2 + (nbđ2 - nođ2)e -t/Tc2 - Với nođ2, nbđ2 có dấu âm Rư = 0,22 Rf = 0,62 SVTH : HOÀNG ANH KIÊN CƯỜNG Trang 94 Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD : NGUYỄN LÊ TRUNG CEđm = 0,12 Mbđ = Mc = Mđm = 89,53 Nm nođ = nđm = 1600V/phút nbđ = nB = 1350V/phút nc CMñmUñm nođ = (1 - n )( R + R ) o f ö Mc = Mđ,  nc = nđm = 1600V/phút 1600 9.55 * Ceñm * 220  Môđ = (1 - 1742 )( 0.62 + 0.22 )  Môđ = 0,08 * 300 = 24,01 Nm CMñm * Uñm Mnm = R + R = 300 Nm f ö  Vậy : JHT * no 0.312 * 1742 Tc = 9.55 * M = 9.55 * 300 = 0,18 nm @ Vậy ta có phương trình độ : n = nođ + (nbđ - nođ)e-t/Tc = 1600 - 250 e-t/0,18 - Và : M = Môđ + (Mbđ - Môđ)e-t/Tc = 24,01 + 63,93 e-t/0,18  BÀI : @ Hiệu suất định mức động Pñm 20.5 * 1000 đm =U * I = 440 * 55 = 0,84 ñm ñm @ Điện trở gần cuộn dây phần ứng : Uñm Rư = (1 - đm) I = 0,64  ñm  BÀI : đm = 0,84 Rư = 0,24 no = 1140V/phút ; Mđm = 122,79Nm SVTH : HOÀNG ANH KIÊN CƯỜNG Trang 95 Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD : NGUYỄN LÊ TRUNG CEđm = 0,193  RH = 0,685 Mbđ = Mđm = 368,37Nm nôđ = - 349,87 V/phút nbđ = nB = 1050V/phút Môđ = Mđm = 122,79Nm  Tc = 0,298 s * Phương trình q độ : nôđ - nbđ Tqđ = Tc ln ((0.02 - 0.05)n ôđ 1399 = 0,298ln 10.5 = 1,45s  BÀI : @ Phương trìng độ : nc CMñm * Uñm Mbđ = (1 - n )( R + R ) o f ö  Mà ta có : RưIc nc = no CEđm Mc Ic = Iđm M = 70,55A ñm nc = 1532,2V/phút no = 16769,3 * Vậy : Mbđ = 22,49 Nm ;Rf = 0,81 nbđ = nA = nc = 1532,2 ; Rư = 0,273 nođ = nB = 1000V/phút 9550 * Pñm Mđm = = 92,31 Nm nñm CEñm * Uñm Mnm = R + R = 256,73 f Tc = 2,91 Mơđ = Mc = 78,47 SVTH : HOÀNG ANH KIÊN CƯỜNG Trang 96 Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD : NGUYỄN LÊ TRUNG  Phương trình q độ : M = Mơđ + (Mbđ + Môđ) e- t/Tc = 78,47 + 100,96 e- t/Tc n = 1000 + 2532,2 e- t/Tc M,n 1532,2 78,47 1000 22,49 t  Các tập lại giải tương tự SVTH : HOÀNG ANH KIÊN CƯỜNG Trang 97 Đồ Án Tốt Nghiệp SVTH : HOÀNG ANH KIÊN CƯỜNG GVHD : NGUYỄN LÊ TRUNG Trang 98 Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD : NGUYỄN LÊ TRUNG KẾT LUẬN Qua tuần làm đề tài hướng dẫn tận tình giáo viên hướng dẫn, người thực hoàn thành xong đề tài Tuy nhiên thời gian có hạn trình độ người thực cịn nhiều thiếu sót nên chất lượng đề tài không cao Trong đề tài xây dựng tập đặc tính động DC kích từ độc lập,động kích từ nối tiếp, động không đồng ba pha Nhưng tập chương chưa nhiều phong phú Nếu thời gian dài hơn, người thực xin trình bày hết tất nội dung cịn thiếu nhằm tạo thêm phong phú cho đề tài Em mong ln nhận hướng dẫn tận tình q thầy đặc biệt thầy Nguyễn Lê Trung giúp Em hoàn thành tốt tập Đồ Aùn Tốt Nghiệp Một lần Em xin chân thành cảm ơn hướng dẫn tận tình thầy Nguyễn Lê Trung TP.Hồ Chí Minh, ngày……tháng……năm…… Sinh viên thực HOÀNG ANH KIÊN CƯỜNG TÀI LIỆU THAM KHẢO SVTH : HOÀNG ANH KIÊN CƯỜNG Trang 99 Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD : NGUYỄN LÊ TRUNG  Bài Giảng Cơ Sở Truyền Động Điện - KS NGUYỄN LÊ TRUNG 1998  Truyền Động Điện - BÙI QUỐC KHÁNH , NGUYỄN VĂN LIỄN, NGUYỄN THỊ HIỀN (NXB KHKT Hà Nội)  Các Đặc Tính Cơ Của Động Cơ Trong Truyền Động Điện - X.M VESENE VXXI - Người dịch Bùi Đình Tiếu, Lê Tịng (NXB KHKT 1979)  Điện Tử Cơng Suất - Nguyễn Xuân Khai  Kỹ Thuật Điện - LÊ VĂN DOANH, ĐẶNG VĂN ĐÀO (NXB KHKT 1997)  Điện Tử Công Suất Và Điều Khiển Động Cơ Điện GYRILW.LANDER (NXB KHKT 1997)  Máy Điện - TRẦN THANH HÀ,VŨ GIA HANH (NXB KHKT 1998) SVTH : HOÀNG ANH KIÊN CƯỜNG Trang 100 ... Nội Dung Phần I : Cơ Sở Lý Thuyết Phần II : Bộ Bài Tập Cơ Sở Truyền Động Điện (có lời giải đáp số) I/ Bộ tập cho chương I : Cơ sở học TĐĐ II/ Bộ tập chương II : Đặc tính III/ Bộ tập chương III :... Trang 10 Đồ Án Tốt Nghiệp SVTH : HOÀNG ANH KIÊN CƯỜNG GVHD : NGUYỄN LÊ TRUNG Trang 11 Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD : NGUYỄN LÊ TRUNG CHƯƠNG III : NỘI DUNG CHƯƠNG TRÌNH MÔN HỌC CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Chương... công suất động phù hợp cho hệ thống truyền động điện máy sản xuất  PHẦN A : CƠ SỞ LÝ THUYẾT CHƯƠNG I : KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN I/ Khái niệm phân loại hệ thống truyền động điện : 1/