đồ+án+tốt+nghiệp+ngành+đường+bộ

... Anh Lớp §êng Bé – K47 141 Đồ án tốt nghiệp Trờng Đại học Giao thông Vận tải Hình 1: Toán đồ thiết kế cho mặt đờng mềm 65 Trần Văn Anh Lớp Đờng Bộ K47 65 Đồ án tốt nghiệp Trờng Đại học Giao ... Đờng Bộ K47 145 Đồ án tốt nghiệp Trờng Đại học Giao thông Vận tải Table of Contents Trần Văn Anh 7 Lớp Đờng Bộ -K47 2 2 Đồ án tốt nghiệp ... Văn Anh Lớp Đờng Bộ K47 75 Đồ án tốt nghiệp Trờng Đại học Giao thông Vận tải - Các văn bản quy định khác có liên quan 139 Trần Văn Anh Lớp Đờng Bộ K47 139 Đồ án tốt nghiệp Trờng Đại học...

Ngày tải lên: 15/04/2014, 16:01

Ngày tải lên: 16/06/2014, 10:35

Ngày tải lên: 23/07/2014, 23:22

Ngày tải lên: 14/10/2014, 12:36

Ngày tải lên: 04/11/2014, 10:56

Ngày tải lên: 22/12/2014, 10:12

... như (2.4)-(2.6) có thể viết lại như sau: Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do ... chuyển theo một quỹ đạo nào đó, đồng thời Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 7 Hình 1.2 : Các bộ phận cấu thành Robot công nghiệp Hệ thống truyền dẫn động ... ta có : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 6 Một sự kiện đáng chú ý là tháng 4 năm 1998, nhà máy Rorze/Robotech đã bước vào hoạt động ở khu công nghiệp Nomura...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:17

Ngày tải lên: 02/08/2013, 17:48

Ngày tải lên: 14/08/2013, 08:05

... có thể viết lại như sau: Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do ... 2 x Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 6 Một sự kiện đáng chú ý là tháng 4 năm 1998, nhà máy Rorze/Robotech đã bước vào hoạt động ở khu công nghiệp Nomura ... Đế 1 đặt cố định hoặc gắn liền với xe di động 2, thân 3, cánh tay trên 4, cánh tay dưới 5, bàn kẹp 6. Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 43 =− + & 21 1 c xx F mm ...

Ngày tải lên: 17/10/2013, 09:15

... Sơ đồ khối mạch điều khiển. Để thực hiện được ý đồ đã nêu trong phần nguyên lý điều khiển ở trên, mạch điều khiển bao gồm ba khâu cơ bản sau: Sơ đồ khối mạch điều khiển Với sơ đồ ... hay gián đoạn phụ thuộc góc mở của các Tiristor. Nếu góc mở Tiristor nhỏ hơn α ≤ 30 0 , các đường cong Ud, Id liên tục, khi góc mở lớn hơn α > 30 0 điện áp và dòng điện tải gián đoạn (đường ... như sau: Khâu đồng pha có nhiệm vụ tạo điện áp tựa Urc (thường gặp là điện áp dạng răng cưa tuyế n tính) trùng pha với điện áp anod của Tiristor. Khâu so sánh có nhiệm vụ so sánh giữa điện...

Ngày tải lên: 17/10/2013, 10:15

... ÁP góc α này kế bộ khở y sẽ có cá ởi động độn ác giai đoạ ng cơ khôn ạn 3 van ngđồng bộ và 2 van ộ ba dẫn Đ ồ án tốtnghiệp Thiết kế bộ khởi động động cơ khôngđồng bộ ba pha Sinh viên ... của độ ngđồng bộ độ động c ện trở phụ ấn có thể hường dùn u tạo phức ộng cơ kh ộ ba ơ từ ụ thì đạt ng ở c tạp hông Đ ồ án tốtnghiệp Thiết kế bộ khởi động động cơ khôngđồng bộ ba pha ... theo chiều kim đồng hồ . Tương tự như vậy ở phía cực S , roto chịu tác dụng của lực cũng quay theo chiều kim đồng hồ . Các Đ ồ án tốtnghiệp Thiết kế bộ khởi động động cơ khôngđồng bộ ba pha...

Ngày tải lên: 06/11/2013, 05:15

Ngày tải lên: 08/11/2013, 22:55

Ngày tải lên: 08/11/2013, 23:05

... x i x j z j r j r i y i O i M z i Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do ... Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt ... việc nghiên cứu giải tích và tính toán trên máy tính. Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 6 Một sự kiện đáng chú ý là tháng 4 năm 1998, nhà máy Rorze/Robotech...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15

... = 6 .220 = 538,9 (V) Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ khởi động động cơ không đồng bộ ba pha Đ ồ án tốtnghiệp Sinh viên : Trần thị Phương ... một góc ϕ . Đ ồ án tốtnghiệp Sinh viên : Trần thị Phương Hiền – Lớp TĐH – K7 40 -> P = ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ ++− αα απ π 2sin 16 1 2cos 16 3 424 5 . .3 2 R U dm Đ ồ án tốtnghiệp Sinh viên ... Nguyên lý làm việc của động cơ không đồng bộ. Ta gọi động cơ không đồng bộ vì tốc độ quay n 2 của roto không bằng tốc độ quay đồng bộ của trường quay của roto . Trong đó: n 1 -...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15

Ngày tải lên: 18/12/2013, 20:44

... cần phải khắc phục. Đồ án tốt nghiệp Chọn đờng v ứng dụng trong thiết kế mạng WAN Nguyễn xuân trờng - đtth2 - k40 48 Trong phần sau, ta sẽ xét sơ lợc thuật toán phân nhánh (đa đờng dẫn ), ... từ chối Hình 3.2: Tơng hoạt giữa chọn tuyến và điều khiển luång z  ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Chọn đường và ứng dụng trong thiết kế mạng WAN G G i i á á o o v v i i ê ê n n ... Đồ án tốt nghiệp Chọn đờng v ứng dụng trong thiết kế mạng WAN Nguyễn xuân trờng - đtth2 - k40 27 datagram. Về bản chất, giá trị của PROTOCOL xác định khuôn dạng của vùng DATA. Việc ánh...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 04:17

... Đồ án tốt nghiệp : thiết kế bộ nạp ắc qui tự động Sinh viên:Dương Văn Phúc 29 TĐH2 – K49 0Π 2Π3Π α α G1 α G2 G1 U U G d U Ung d i T1 I T3 I t t t t t t t t I D1 I D2 Đồ án tốt nghiệp ... nhiu, tác ng nhanh. Đồ án tốt nghiệp : thiết kế bộ nạp ắc qui tự động Sinh viên:Dương Văn Phúc 19 TĐH2 – K49 II.2: MẠCH CHỈNH LƯU CÓ ĐIỀU KHIỂN CẦU 1PHA II.2.1: Sơ đồ. ... khiển cầu 1F. T 4 T 2 T 3 U 2 L d Đồ án tốt nghiệp : thiết kế bộ nạp ắc qui tự động Sinh viên:Dương Văn Phúc 33 TĐH2 – K49 in áp ngun. Phng án này cn có 1 bin áp lc  h in...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 11:20