đồ án tốt nghiệp biên soạn bộ bài tập cho bôn môn cơ sở truyền động điện

... Đồ Án Tốt Nghiệp GVHD : NGUYỄN LÊ TRUNG SVTH : HOÀNG ANH KIÊN CƯỜNG Trang 100  Bài Giảng Cơ Sở Truyền Động Điện - KS NGUYỄN LÊ TRUNG 1998.  Truyền Động Điện - BÙI QUỐC KHÁNH , NGUYỄN ... vậy, bộ bài tập phải đa dạng, phong phú, theo sát chương trình môn học, bài tập phải đi từ dễ đến khó. II/ GIỚI HẠN ĐỀ TÀI THEO YÊU CẦU CỦA ĐỀ TÀI :...

Ngày tải lên: 04/04/2014, 11:05

... về x 1 , x 2 và : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 41 ... tính toán các giá trị biến khớp q i tương ứng với mỗi thời điểm t. Đó là nội dung của bài toán Động học ngược sẽ trình bày trong chương II. Đồ án tốt nghiệp Thi...

Ngày tải lên: 17/10/2013, 09:15

... than ĐSV : Động cơ secvô ( động cơ 1 chiều kích từ nam châm vĩnh cửu) truyền động cho con trượt của BL Mạch điều khiển : Lấy tín hiệu từ đầu ra của ổn áp U ra ,so sánh với điện áp cần ... tắc biến áp làm cơ sở để thi ết kế “ Bộ thực hành nguồn ổn áp “. Đồ án tốt nghiệp 17 CHƯƠNG II THIẾT KẾ , TÍNH TOÁN MẠ...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 12:20

... than ĐSV : Động cơ secvô ( động cơ 1 chiều kích từ nam châm vĩnh cửu) truyền động cho con trượt của BL Mạch điều khiển : Lấy tín hiệu từ đầu ra của ổn áp U ra ,so sánh với điện áp cần ... tắc biến áp làm cơ sở để thi ết kế “ Bộ thực hành nguồn ổn áp “. Đồ án tốt nghiệp 16 CHƯƠNG II THIẾT KẾ , TÍNH TOÁN MẠ...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 13:20

... dung của bài toán động học ngược (inverse kinematics problem) của Robot. II.2.2. Bài toán động học ngược : Bài toán động học ngược được đặc biệt quan tâm vì lời giải của nó là cơ sở chủ yếu ... trong cơ cấu không gian . II.1.3.2. Bộ thông số DH : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 21 Dưới đây trình bày cách xây dựng các hệ...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:17

... Luận văn tốt nghiệp Đề tài Thiết kế bộ nạp ắc qui tự động Đồ án tốt nghiệp : thiết kế bộ nạp ắc qui tự động Sinh viên:Dương Văn Phúc 8 TĐH2 ... Π02Π3Π α αα U Ung t t t t t t t U G2 G1 G1 U G d U d i T1 I T2 I i 1 t 21 U 22 U 21 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI thiết kế bộ nạp ắc qui tự động Đồ án tốt nghiệp :...

Ngày tải lên: 14/08/2013, 08:05

... việc cực đại cho phép T max = 125 0 C Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ nạp acquy tự động Điện áp tựa tại C và điện áp điều khiển: :: Điện áp ra sau khi so sánh ... bình điện hoá học dùng để tích trữ năng lượng điện và làm nguồn điện cung cấp cho các thiết bị điện như động cơ điện, như bóng đèn, làm nguồn nuôi cho các linh...

Ngày tải lên: 17/10/2013, 10:15

... c ủa động cơ không cao lắm và đặc tính điều chỉnh tốc độ không tốt nên việc sử dụng động cơ không đồng bộ có phần bị hạn chế . Đ ồ án tốtnghiệp Thiết kế bộ khởi động động cơ khôngđồng bộ ba ... khở ặc tính cơ n động vớ a động cơ S th Hình 1.7 cơ KĐB ω c tính cơ: ởi động độn ơ của động ới động cơ ơ nên đườ ω = f (M) ng cơ khôn g cơ KĐB ơ KĐ...

Ngày tải lên: 06/11/2013, 05:15

... Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot ... dung của bài toán động học ngược (inverse kinematics problem) của Robot. II.2.2. Bài toán động học ngược : Bài toán động học ngược được đặc biệt quan tâm vì lời...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15