Đồ án môn cơ sở truyền động điện

Đồ án môn cơ sở truyền động điện

PGS.KHỔNG CAO PHONG Đồ án môn học Mục lục Lời mở đầu CH ƢƠNG I .GIỚI THIỆU CHUNG V Ề MÁY XÚC 1.1 Khái niệm chung phân loại .3 1.2. Ứng dụng máy xúc công nghiệp 1.3 Xác định thông số. .7 CHƢƠNG II. TÍNH CHỌN CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ 2.1Tính chọn công suất. .8 2.2.Kiểm nghiệm động chọn 10 2.3 Vẽ đặc tính tự nhiên động chiều 11 Chƣơng III.M Ô PH ỎNG ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 14 3.1 Chọn phƣơng pháp khởi động động chiều .14 3.2 Mô trình khởi động .17 Kết luận .23 TRANG SVTH:NGUYỄN THỊ HẰNG Đại học Mỏ địa chất VT MSSV:1121011021 PGS.KHỔNG CAO PHONG Đồ án môn học Lời mở đầu Qua thời gian thực đồ án môn án môn học Cơ sở Truyền động điện giúp em hiểu vấn đề lý thuyết thực tế liên quan đến hệ thống truyền động máy xúc nhằm củng cố thêm kiến thức học trƣờng. Trong trình giảng dạy thầy giáo Khổng Cao Phong cung cấp nhiều kiến thức tài liệu cho chúng để hoàn thành tốt đồ án môn học này. Đề tài nghiên cứu hệ thống truyền động cấu nâng hạ máy xúc đƣợc khiển động điện chiều kích từ độc lập. Đề tài đồ án đề cập đến phƣơng pháp xây dựng mô hình quan sát dòng điện, tốc độ thông qua việc mô chƣơng trình MATLAB SIMULINK máy tính. Các kết mô hình hoá máy tính cho thấy đủ sở để khẳng định hệ thống truyền động điện đề xuất đồ án hoàn toàn áp dụng đƣợc thực tế. Do thời gian có hạn khả sử dụng phần mềm em nên đồ án có nhiều thiếu sót, mong thầy góp ý cho em. Em xin chân thành cảm ơn ! Vũng tàu , ngày 05 , tháng 04, năm 2014 TRANG SVTH:NGUYỄN THỊ HẰNG Đại học Mỏ địa chất VT MSSV:1121011021 PGS.KHỔNG CAO PHONG Đồ án môn học CH ƯƠNG I .GIỚI THIỆU CHUNG V Ề MÁY XÚC 1.1 Khái niệm chung phân loại Máy xúc đƣợc sử dụng rộng rãi ngành khai thác mỏ lộ thiên, công trƣờng xây dựng công nhiệp dân dụng, công trình thuỷlợi, xây dựng cầu đƣờng nhiều hạng mục công trình khác nhau, nơi mà yêu cầu bốc xúc đất đá với khối lƣợng lớn. Máy xúc có nhiều loại, nhƣng phân loại theo tiêu sau: 1.Phân loại theo tính sử dụng a) Máy xúc dùng ngành xây dựng chạy bánh xích, bánh lốp có thểtích gầu xúc từ 0,25 ÷ 2m b) Máy xúc dùng ngành khai thác mỏ lộ thiên tích gàu xúc từ ÷ 8m c) Máy xúc dùng để bốc xúc đất đá tích gầu xúc từ ÷ 35m d) Máy xúc bƣớc gàu ngoạm tích gàu xúc từ ÷ 80 2. Phân loại theo cấu bốc xúc a) Máy xúc có cấu bôc xúc gàu thuận, gàu xúc di chuyển vào đất đá theo hƣớng từ máy xúc phía trƣớc dƣới tác dụng hai lực kết hợp: cấu nâng - hạ gàu cấu tay gàu. b) Máy xúc có cấu hƣớng từ vào dƣới tác dụng hai lực kết hợp: cấu nâng hạ gàu cấu đẩy tay gàu . c) Máy xúc có cấu bốc xúc kiểu gàu cào. Gàu cào di chuyển theo mặt phẳng ngang từ vào cần gàu dẫn hƣớng . d) Máy xúc có cấu bốc xúc gàu treo dây, gàu di chuyển theo hƣớng từ vào máy xúc dƣới tác dụng hai lực kết hợp: cấu kéo cáp cấu nâng cáp. e) Máy xúc có cấu bốc xúc kiểu gàu ngoạm, trình bốc xúc đất đá đƣợc thực cách kéo khép kín dần hai nửa thành gàu dƣới tác dụng cấu kéo cáp cấu nâng cáp . Cơ cấu bốc xúc kiểu gàu ngoạm thay cấu móc gọi máy xúc - cần cẩu. TRANG SVTH:NGUYỄN THỊ HẰNG Đại học Mỏ địa chất VT MSSV:1121011021 PGS.KHỔNG CAO PHONG Đồ án môn học g) Máy xúc rôto, có cấu bốc xúc gàu quay. Gàu quay gồm bánh xe, có nhiều gàu xúc nhỏ gá lắp bánh xe theo chu vi bánh xe. h) Máy xúc nhiều gàu xúc, gồm nhiều gàu nhỏnối băng xích di chuyển liên tục .Trong loại máy xúc kể trên, máy xúc gàu thuận (h.10-1a) có mức đứng so với mức gƣơng lò (mức đất đá cần bốc xúc). Máy xúc gàu cào có mức đứng máy xúc ngang với mức gƣơng lò, tất cảcác máy bốc xúc gàu ngƣợc, gàu di chuyển vào đất đá theo xúc lại có mức đứng máy xúc cao mức gƣơng lò. 3. Phân loại theo thể tích gàu xúc (hoặc theo công suất) a) Máy xúc công suất nhỏ dùng ngành xây dựng tích gầu xúc từ 0,25 ÷ 2m b) Máy xúc công suất trung bình dùng ngành khai thác mỏ lộ thiên có thểtích gàu xúc từ ÷ 8m c) Máy xúc công suất lớn có nhiều gàu xúc với tổng thể tích gàu xúc từ ÷ 80m 3) Phân loại theo cấu động lực (cơ cấu sinh công) a) Máy xúc có cấu sinh công động điện. b) Máy xúc có cấu sinh công động đốt trong. 4. Phân loại theo cấu di chuyển a) Máy xúc chạy bánh xích. b) Máy xúc chạy bánh lốp. c) Máy xúc chạy theo đƣờng ray. d) Máy xúc chạy theo bƣớc 10-2 Kết cấu cấu tạo máy xúc Kết cấu cấu tạo loại máy xúc đa dạng. Ta nghiên cứu loại máy máy xúc gầu thuận. TRANG SVTH:NGUYỄN THỊ HẰNG Đại học Mỏ địa chất VT MSSV:1121011021 PGS.KHỔNG CAO PHONG Đồ án môn học . Hình 1. Sơ đồ tổng kết cấu hệ thống truyền động Cho hệ thống truyền động điện máy xúc nhƣ hình vẽ 1. Hệ thống bao gồm 03 cấu truyền động chính: cấu nâng - hạ; cấu đẩy tay gàu; Cơ cấu quay (bàn quay) đƣợc lắp cơcấu di chuyển bánh xích 1. 2. Cần gàu tay gàu đƣợc lắp bàn quay 1. Tay gàu với 2. gàu xúc di chuyển theo gƣơng lò cơcấu đẩy tay gàu cáp kéo 3. cấu nâng - hạ gàu. Quá trình bốc xúc đƣợc thực kết hợp hai 4. cấu: cấu đẩy tay gàu tạo bề dày lớp cắt, cấu nâng - hạ gàu tạo lớp 5. cắt đƣờng di chuyển gàu theo gƣơng lò. Để đổ tải từ gàu xúc sang 6. phƣơng tiện khác đƣợc thực nhờ cấu mở đáy gàu lắp thành 7. thùng xe máy xúc. 8. Máy xúc có ba chuyển động bản: nâng - hạ gàu, - vào tay gàu 9. quay, có số chuyển động phụ khác nhƣ: nâng cần gàu, di 10.chuyển máy xúc, đóng - mở đáy gàu v.v… 11.Chu trình làmviệc máy xúc bao gồm công đoạn sau: đào, nâng gàu 12.đồng thời quay gàu vị trí đổ tải, quay gàu vị trí đào hạ gàu xuống 13.gƣơng lò. Thời gian chu trình làm việc khoảng từ 20 ÷ 60s. 14.Cơ cấu nâng hạ gàu cấu tay gàu máy xúc thƣờng xuyên làm việc 15.quá tải (gọi tải làmviệc) gàu bốc xúc phải đất đá cứng lớp cắt 16.quá sâu. 17.Các cấu máy xúc làm việc chế độ ngắn hạn lặp lại với hệ số TRANG SVTH:NGUYỄN THỊ HẰNG Đại học Mỏ địa chất VT MSSV:1121011021 PGS.KHỔNG CAO PHONG Đồ án môn học 1.2. Ứng dụng máy xúc công nghiệp. Ở Việt Nam, máy đƣợc sử dụng rộng rãi nơi mà yêu cầu bốc xúc đất đá với khối lƣợng lớn ngành khai thác mỏ lộ thiên, công trình thuỷ lợi, công trƣờng xây dựng công nhiệp dân dụng, xây dựng cầu đƣờng nhiều hạng mục công trình khác . Máy xúc đóng vai trò quan trọn thời đại công nghiệp hóa đại hóa đất nƣớc, đƣợc ứng dụng ngày nhiều khu công nghiệp, công trình xây dựng, công nghiệp mỏ giữ vai trò quan trọng kinh tế,Trong trình công nghiệp hoá đại hoá nƣớc ta, việc ứng dụng thành tựu khoa học để nâng cao hiệu sản xuất tất yếu, tiết kiệm thời gian, tiết kiệm nhân , rút ngắn thời gian thi công, đảm bảo an toàn lao động cho nhân công đặc biệt máy xúc làm việc thay ngƣời môi trƣờng khắc nghiệt hay nguy hiểm. Công dụng máy xúc lật dùng để bốc đất, đá,than nên thƣờng phải làm việc điều kiện phụ tải thay đổi thƣờng xuyên cách đột ngột, máy xúc có nhiều cấu truyền động nhƣ:truyền động vào tay gầu,nâng hạ tay gầu,truyền động quay di chuyển. TRANG SVTH:NGUYỄN THỊ HẰNG Đại học Mỏ địa chất VT MSSV:1121011021 PGS.KHỔNG CAO PHONG Đồ án môn học 1.3 Xác định thông số. Bảng số liệu xác định theo số tự STT=18 STT 10 11 12 13 14 Các thông số kĩ thuật Khối lƣợng tay gàu Khối lƣợng đất đá gàu Khối lƣợng tƣơng ứng với tác dụng lực cắt Khối lƣợng đất đá gàu Bán kính tang nâng Tỉ số truyền hộp giảm tốc Hiệu suất cấu gia tốc trọng trƣờng Thể tích gầu xúc Lực cắt Suất lực cản đất đá Hệ số tơi xốp Chiều đài đƣờng cắt Khối lƣợng riêng đất đá Giá trị 500 750 7296 Đơn vị kg kg kg 7296 1,5 15:01 93% 9,8 71500 5,5 0,65 1900 kg m m3 N N cm m kg Đơn vị : Nm Bảng 1. Giá trị momen Momen M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 Giá trị 1400 890 615 434 280 890 50 1400 Đơn vị : giây(s) Bảng 2. Thời gian Thời t1 gian Giá trị 2,3 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 2,2 2,3 TRANG SVTH:NGUYỄN THỊ HẰNG Đại học Mỏ địa chất VT MSSV:1121011021 PGS.KHỔNG CAO PHONG Đồ án môn học CHỌN CHƢƠNG II. TÍNH CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ 2.1Tính chọn công suất. M w M8 M1 M2 w M3 M4 M5 M6 M7 t w t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 Hình Đồ thị phụ tải cấu nâng – hạ Trong đó, chu kỳ làm việc cấu nâng-hạ tay gầu máy xúc bao gồm giai đoạn sau: t1 - thời gian tăng tốc chuẩn bị cho trình đào, bốc; t2 - thời gian nâng tay gầu giai đoạn bốc xúc; t3 - thời gian dừng gầu sau lúc bốc xong; t4 - thời gian giữ tay gầu cân quay gầu vị trí dỡ tải; t5 - thời gian đổ tải; t6 - thời gian tăng tốc hạ gầu; t7 - thời gian hạ gầu với tốc độ không đổi; t8 - thời gian hãm gầu trƣớc hạ gầu xuống đất đá. Từ biểu đồ phụ tải, ta rút kết luận sau: - Động truyền động cấu nâng - hạ gàu làm việc dài hạn với hệ số tiếp điện tƣơng đối TĐ% = 100%. - Trị số mômen động truyền động xác định mômen cản tĩnh phụ tải, mômen cản tĩnh cớ cấu nâng - hạ có tính TRANG SVTH:NGUYỄN THỊ HẰNG Đại học Mỏ địa chất VT MSSV:1121011021 PGS.KHỔNG CAO PHONG Đồ án môn học M 1.t1  M .2,2.t  M 3.t  M 4.t  M 5.t  M 6.t  M 7.t  M 8.t t1  t  t  t  t  t  t  t  t8 1400.2,3  890.2,2  615.2,3  434.5  280.2  890.1  50.2  1400.1  2,3  2,2  2,3       658[ Nm] Mc  Suy Mđm  1,2.Mc  1,2.658  789,6[ Nm] Nhận xét : Từ biểu đồ phụ tải ta thấy Động truyền động cấu nâng hạ gàu làm việc dài hạn với hệ số tiếp điện tƣơng đối TĐ=100% v làm vi ệc chế độ dài hạn. Công suất định mức Động đƣợc chọn sơ ĐỘNG C Ơ DC π-102 Pđm=125kW U đm=220V I đm= 632A nđm=1500vòng/phút R∑=0,146Ω L∑u=0,0013 H GD =12 kg.m Nhận xét: Ƣu điểm nhƣợc điểm động chiều cho cấu nâng hạ máy xúc. Ƣu điểm: cấu tạo đơn giản công suất lớn, dễ vận hành, giá thành thấp ngày sử dụng rộng rãi phổ biến. Nhƣợc điểm :chủ yếu động điện chiều có hệ thống cổ góp - chổi than nên vận hành tin cậy không an toàn môi trƣờng rung chấn, dễ cháy nổ., cồng kềnh . TRANG SVTH:NGUYỄN THỊ HẰNG Đại học Mỏ địa chất VT MSSV:1121011021 PGS.KHỔNG CAO PHONG Đồ án môn học 2.2.Kiểm nghiệm động chọn ω t2 t3 t1 t4 t5 t t6 t8 t7 Kiểm nghiệm động c chọn theo điều kiện phát nóng nhƣ sau: *Phƣơng pháp momen đẳng trị: Dựa hình ta tính đƣợc Mđ M 12.t  M 22.t  M 32.t  M 62.t  M 2.t  M 82.t Mdt  t1  t  t  t  t  t  t  t 14002.2,3  8902.2,2  6152.2,3  8902.1  502.2  14002.1  2,3  2,2  2,3       711,3[ Nm] Mđm> Mđt Do động chọn thoả mãn điều kiện phát nóng. *Kiểm nghiệm động chọn theo điều kiện khởi động: Từ thông số động ta tính đƣợc: M đm=763,6 (Nm) Mkđ=Mc=2,5.Mđm=2,5. Nm TRANG 10 SVTH:NGUYỄN THỊ HẰNG Đại học Mỏ địa chất VT MSSV:1121011021 PGS.KHỔNG CAO PHONG Đồ án môn học Mco=434 Nm ( Momen cản thời điểm dựa đồ thị phụ tải ta xác định M4 M5 tốc độ quay 0) Mđm> Mco Suy động chọn thoả mãn điều kiện khỏi động. *Kiểm tra động theo tổn th ất công suất. Hiệu suất định mức động :  dm  Pdm  Pdm. Pdm 125.10   0.89 U dm .I dm 220.632  dm  0.89  125.10 3.  15449.4W dm 0.89 Hiệu suất động khu vực phụ tải thứ i : i  Pci 1 (  1).( dm Pdm  a Pdm 1 a Pci ) V ới a=2 Suy Pctb  Pi. Pdm  Pctb  i  12808,8W i => Động thoả mãn điều kiện tổn thất trung bình. 2.3 Vẽ đặc tính tự nhiên động chiều Phương trình đặc tính : w Udm Ru .M  164  0.185.M Kdm ( Kdm) w0  Udm 220   164(rad / s ) Kdm 1,32 Hiệu suất định mức động :  dm  Pdm 125.10   0.89 U dm .I dm 220.632 Điện trở mạch phần ứng Ru  .(1   dm ). Udm  0.019() Idm TRANG 11 SVTH:NGUYỄN THỊ HẰNG Đại học Mỏ địa chất VT MSSV:1121011021 PGS.KHỔNG CAO PHONG Đồ án môn học Đ th ị qua ểm A(Mđm, w đm) v B(0, w 0) Hay A(739,7;157,5);B(0;164) Đặc tính động kích từ độc lập. 180 160 140 120 100 80 60 40 20 100 200 300 400 500 600 700 800 Thực lệnh MATLAB Đi qua điểm C(0;164) D(632;157,5) TRANG 12 SVTH:NGUYỄN THỊ HẰNG Đại học Mỏ địa chất VT MSSV:1121011021 PGS.KHỔNG CAO PHONG Đồ án môn học Phương trình điện sau: w  w0  0.014 I Đặc tính điện động chiều . 164 163 162 161 160 159 158 157 156 155 100 200 300 400 500 600 700 Thực lệnh MATLAB TRANG 13 SVTH:NGUYỄN THỊ HẰNG Đại học Mỏ địa chất VT MSSV:1121011021 PGS.KHỔNG CAO PHONG Đồ án môn học Chƣơng III.MÔ PHỎNG ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 3.1 Chọn phƣơng pháp khởi động động chiều Phƣơng trình cân điện áp động : U=E + Iu.Ru (1) Trong : E sức điện động động (V) Iu: Dòng điện phần ứng (A) Ru: Điện trở mạch phần ứng động (Ω) Từ phƣơng trình (1 ) ta xác định dòng động làm việc chế độ động : Iu= Iu  E U  K .w  Ru Ru Tại thời điểm khởi động w  dòng khởi động có giá trị : Iu= U Ru Ở động có công suất trung bình lớn có Ru có giá trị nhỏ, nên dòng khởi động ban đầu lớn , thƣờng rơi vào khoảng 20 ->25lần dòng định mức . Với giá trị dòng khởi động lớn nhƣ phá hỏng động nhƣ gây sụt áp lớn lƣới điện TRANG 14 SVTH:NGUYỄN THỊ HẰNG Đại học Mỏ địa chất VT MSSV:1121011021 PGS.KHỔNG CAO PHONG Đồ án môn học Để giảm dòng khởi động biện pháp tăng điện t rở mạch phần ứng. Em chọn phƣơng pháp khởi đ dùng điện trở điện phụ. Các thông số nhƣ sau: Pđm=125 Kw Uđm=220 V I đm=632 A Hiệu suất định mức động :  dm  Pdm 125.10   0.89 U dm .I dm 220.632 Điện trở mạch phần ứng Ru  .(1   dm ). Udm  0.019() Idm Ch ọn I1  2.I dm  1264( A) I 2 1,1.I dm  695,2( A) Rmax  U dm 220   0.174() I dm 632 Bội số dòng điện khởi động l à:   I 1264   1.82 I 695.2 Ta th R4>Rmax .Từ ta cấp điện trở khởi động Động khởi cấp biến trở cấp (m=4). R1  Ru .  0.019.1,82  0.34() R2  R1 .  0.063() Điện trở : R3  R2 .  0.145() R4  R3.  0.26() TRANG 15 SVTH:NGUYỄN THỊ HẰNG Đại học Mỏ địa chất VT MSSV:1121011021 PGS.KHỔNG CAO PHONG Đồ án môn học Điện trở phụ là: R f  R1  Ru  0.34  0.019  0.32 R f  R  Ru  0.063  0.019  0.044 R f  R3  Ru  0.145  0.019  0.126 R f  R  Ru  0.26  0.019  0.241 Sơ đồ nguyên lý động khởi động sử dụng biến trở cấp , yêu cầu khởi động khởi động tốc độ góc w =0 dòng điện không đƣợc vƣợt 2,5 Idm. Trong trình khởi động cấp điện trở loại dần nhờ công tắc tơ gia tốc 1G,2G, 3G,4G . w B W0 Ic I2 I1 Họ đặc tính biến trở khởi động TRANG 16 SVTH:NGUYỄN THỊ HẰNG Đại học Mỏ địa chất VT MSSV:1121011021 PGS.KHỔNG CAO PHONG Đồ án môn học Qu trình khởi động đƣợc diễn nhƣ sau: Khi khởi động công tắc tơ gia tốc (1G ->4G) đƣợc mở . Động khởi động toàn cấp điện trở phụ Rf=R1+ R2+R3+R4. Dòng khởi động với I1=1264 N.m. Động bắt đầu khởi động điểm , tốc độ tăng dần đến điểm thứ có dòng điện I2 , loại cấp điện trở thứ (1G đ óng l ại). Động chuyển sang khởi động đƣờng đặc tính điểm với dòng I1. Điện trở lúc R2+R3+R4. Quá trình tƣơng tự nhƣ cấp biến trở cuối bị loại động chuyển sang khởi động đƣờng đặc tính tự nhiên điểm 9. Sau lại tiếp tục tăng tốc làm việc điểm cân A. Quá trình khởi động kết thúc. 3.2 Mô trình khởi động a/ Tính toán thông số. Sơ đồ nối dây đƣờng đặc tính từ hóa động kích từ chiều. Từ sơ đồ nguyên lý ta thấy dòng kích từ dòng phần ứng, nên từ thông động phụ thuộc vào dòng phần ứng phụ tải động cơ. Theo sơ đồ hình , viết phƣơng trình cân điện áp mạch phần ứng nhƣ sau: U = E + R.Iƣ = k + R.Iƣ Trong đó: U điện áp nguồn, (V) TRANG 17 SVTH:NGUYỄN THỊ HẰNG Đại học Mỏ địa chất VT MSSV:1121011021 PGS.KHỔNG CAO PHONG Đồ án môn học R = Rƣ + Rkt + Rƣf Trong này: Rƣ điện trở phần ứng động cơ. Rkt điện trở cuộn dây kích từ Rƣf điện trở phụ mắc thêm vào mạch phần ứng Từ phƣơng trình kết hợp với quan hệ :E=K .w M  K ..w Ru  R f U  .I K . .K . Ta rút phƣơng trình : Ru  R f U w  .M K . ( K . ) w Trong cá phƣơng trình , từ thông phụ thuộc dòng kích từ . Đó quan hệ từ thông sức từ động Fkt động , Fkt=Ikt.Wkt. Đặc t ính từ hóa có dạng đƣờng cong t hóa nhƣ đƣờng hình.Tuy nhiên , để việc phân tích đƣợc đơn giản , ta coi đặc tính từ hóa đƣờng thẳng nhƣ đƣờng hình. Mô hình toán động chiều kích từ độc lập Mạch tƣơng đƣơng động chiều kích từ độc lập TRANG 18 SVTH:NGUYỄN THỊ HẰNG Đại học Mỏ địa chất VT MSSV:1121011021 PGS.KHỔNG CAO PHONG Đồ án môn học Moment dòng điện khởi động động chiều kích từ độc lập Mô hình động động chiều kích từ độc lập với từ thông kích từ không đổi. TRANG 19 SVTH:NGUYỄN THỊ HẰNG Đại học Mỏ địa chất VT MSSV:1121011021 PGS.KHỔNG CAO PHONG Đồ án môn học Dựa bảng ta xác định thông số bị bôi đen nhƣ sau : Pđm =125 KW Uđm = 220 V nđm = 1500 vòng/phút Iđm = 632 A Ta có:ω =1500.0,105=157,5( rad/s ) KΦ = U đm  I đm R w = 220  632.0,019 = 1,32(Wb) 157,5 Momen quán tính phần chuyển động quy đổi trục động cơ: GD 12 2 J=   36(kg.m ) TRANG 20 SVTH:NGUYỄN THỊ HẰNG Đại học Mỏ địa chất VT MSSV:1121011021 PGS.KHỔNG CAO PHONG Đồ án môn học b/Ứng dụng MATLAB SIMULINK Kiểm tra phần mềm MATLAB SIMULINK Ru -KIu -K1/Lu s Integrator1 Ramp Saturation Product1 1/j s Integrator W 658 Mc 1.32 k*phi -K- Product Scope TRANG 21 SVTH:NGUYỄN THỊ HẰNG Đại học Mỏ địa chất VT MSSV:1121011021 PGS.KHỔNG CAO PHONG Đồ án môn học TRANG 22 SVTH:NGUYỄN THỊ HẰNG Đại học Mỏ địa chất VT MSSV:1121011021 PGS.KHỔNG CAO PHONG Đồ án môn học Kết luận. Trong trình làm đồ án môn Cơ Sở Truyền động điện giúp em củng cố kiến thức hơn. Hơn thấy đƣợc rõ vai trò hệ truyền động điện đƣợc áp dụng sống .Các phần trình bày em trình bày giới thiệu máy xúc , chọn động cho cấu nâng hạ, mô động chiều ……. Qua phần mềm MATLAB mô cho ta rõ phƣơng pháp chọn động phù hợp cho cấu truyền động, thúc đẩy trình làm việc hiệu hơn. Em xin gửi đến thày Khổng Cao Phong lời cảm hƣớng dẫn giúp cho em hoàn thành đồ án ạ. TRANG 23 SVTH:NGUYỄN THỊ HẰNG Đại học Mỏ địa chất VT MSSV:1121011021 PGS.KHỔNG CAO PHONG Đồ án môn học TRANG 24 SVTH:NGUYỄN THỊ HẰNG Đại học Mỏ địa chất VT MSSV:1121011021 PGS.KHỔNG CAO PHONG Đồ án môn học TRANG 25 SVTH:NGUYỄN THỊ HẰNG Đại học Mỏ địa chất VT MSSV:1121011021 [...]... PHONG Đồ án môn học TRANG 22 SVTH:NGUYỄN THỊ HẰNG Đại học Mỏ địa chất VT MSSV:1121011021 PGS.KHỔNG CAO PHONG Đồ án môn học Kết luận Trong quá trình làm đồ án môn Cơ Sở Truyền động điện giúp em củng cố kiến thức hơn Hơn nữa thấy đƣợc rõ vai trò của hệ truyền động điện đƣợc áp dụng trong cuộc sống Các phần trình bày ở trên em trình bày giới thiệu máy xúc , chọn động cơ cho cơ cấu nâng hạ, mô phỏng động cơ. .. Trong đó : E là sức điện động của động cơ (V) Iu: Dòng điện phần ứng (A) Ru: Điện trở mạch phần ứng của động cơ (Ω) Từ phƣơng trình (1 ) ta xác định dòng của động cơ khi làm việc ở chế độ động cơ : Iu= Iu  E U  K w  Ru Ru Tại thời điểm khởi động w  0 do đó dòng khởi động có giá trị : Iu= U Ru Ở những động cơ có công suất trung bình và lớn có Ru có giá trị rất nhỏ, nên dòng khởi động ban đầu là rất... tính cơ điện của động cơ một chiều 164 163 162 161 160 159 158 157 156 155 0 100 200 300 400 500 600 700 Thực hiện lệnh trong MATLAB TRANG 13 SVTH:NGUYỄN THỊ HẰNG Đại học Mỏ địa chất VT MSSV:1121011021 PGS.KHỔNG CAO PHONG Đồ án môn học Chƣơng III.MÔ PHỎNG ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 3.1 Chọn phƣơng pháp khởi động động cơ một chiều Phƣơng trình cân bằng điện áp của động cơ : U=E + Iu.Ru (1) Trong đó : E là sức điện. .. khi khởi động TRANG 16 SVTH:NGUYỄN THỊ HẰNG Đại học Mỏ địa chất VT MSSV:1121011021 PGS.KHỔNG CAO PHONG Đồ án môn học Qu á trình khởi động đƣợc diễn ra nhƣ sau: Khi khởi động các công tắc tơ gia tốc (1G ->4G) đƣợc mở ra Động cơ khởi động trên toàn bộ cấp điện trở phụ Rf=R1+ R2+R3+R4 Dòng khởi động với I1=1264 N.m Động cơ bắt đầu khởi động tại điểm 1 , tốc độ tăng dần đến điểm thứ 2 có dòng điện I2 ,... phỏng quá trình khởi động cơ a/ Tính toán các thông số Sơ đồ nối dây và đƣờng đặc tính từ hóa của động cơ kích từ một chiều Từ sơ đồ nguyên lý ta thấy dòng kích từ chính là dòng phần ứng, nên từ thông của động cơ phụ thuộc vào dòng phần ứng và phụ tải của động cơ Theo sơ đồ hình , có thể viết phƣơng trình cân bằng điện áp của mạch phần ứng nhƣ sau: U = E + R.Iƣ = k + R.Iƣ Trong đó: U là điện áp nguồn, (V)... PHONG Đồ án môn học Mco=434 Nm ( Momen cản tại thời điểm bằng 0 dựa trên đồ thị phụ tải ta xác định M4 và M5 tốc độ quay bằng 0) Mđm> Mco Suy ra động cơ đã chọn đã thoả mãn điều kiện khỏi động *Kiểm tra động cơ theo tổn th ất công suất Hiệu suất định mức của động cơ :  dm  Pdm  Pdm Pdm 125.10 3   0.89 U dm I dm 220.632 1  dm 1  0.89  125.10 3  15449.4W dm 0.89 Hiệu suất của động cơ ở khu... dòng khởi động lớn nhƣ vậy sẽ phá hỏng động cơ cũng nhƣ vậy gây sụt áp rất lớn ở lƣới điện TRANG 14 SVTH:NGUYỄN THỊ HẰNG Đại học Mỏ địa chất VT MSSV:1121011021 PGS.KHỔNG CAO PHONG Đồ án môn học Để giảm dòng khởi động bằng biện pháp tăng điện t rở mạch phần ứng Em chọn phƣơng pháp khởi đ dùng điện trở điện phụ Các thông số nhƣ sau: Pđm=125 Kw Uđm=220 V I đm=632 A Hiệu suất định mức của động cơ :  dm... SVTH:NGUYỄN THỊ HẰNG Đại học Mỏ địa chất VT MSSV:1121011021 PGS.KHỔNG CAO PHONG Đồ án môn học Moment và dòng điện khởi động của động cơ một chiều kích từ độc lập Mô hình động của động cơ một chiều kích từ độc lập với từ thông kích từ không đổi TRANG 19 SVTH:NGUYỄN THỊ HẰNG Đại học Mỏ địa chất VT MSSV:1121011021 PGS.KHỔNG CAO PHONG Đồ án môn học Dựa bảng trên ta xác định các thông số bị bôi đen nhƣ sau : Pđm... PHONG Đồ án môn học Điện trở phụ là: R f 1  R1  Ru  0.34  0.019  0.32 R f 2  R 2  Ru  0.063  0.019  0.044 R f 3  R3  Ru  0.145  0.019  0.126 R f 4  R 4  Ru  0.26  0.019  0.241 Sơ đồ nguyên lý của động cơ khi khởi động sử dụng biến trở 4 cấp , yêu cầu của khởi động là khi khởi động tốc độ góc w =0 thì dòng điện không đƣợc vƣợt quá 2,5 Idm Trong quá trình khởi động các cấp điện. .. phƣơng pháp chọn động cơ phù hợp cho cơ cấu truyền động, thúc đẩy quá trình làm việc hiệu quả hơn Em xin gửi đến thày Khổng Cao Phong lời cảm đã hƣớng dẫn giúp cho em hoàn thành đồ án này ạ TRANG 23 SVTH:NGUYỄN THỊ HẰNG Đại học Mỏ địa chất VT MSSV:1121011021 PGS.KHỔNG CAO PHONG Đồ án môn học TRANG 24 SVTH:NGUYỄN THỊ HẰNG Đại học Mỏ địa chất VT MSSV:1121011021 PGS.KHỔNG CAO PHONG Đồ án môn học TRANG 25 . mở đầu Qua thời gian thực hiện đồ án môn án môn học Cơ sở Truyền động điện đã giúp em hiểu những vấn đề lý thuyết và thực tế liên quan đến hệ thống truyền động của máy xúc nhằm củng cố thêm. chúng để hoàn thành tốt đồ án môn học này. Đề tài nghiên cứu hệ thống truyền động của cơ cấu nâng hạ máy xúc đƣợc khiển động cơ điện một chiều kích từ độc lập. Đề tài đồ án cũng đề cập đến phƣơng. 3) Phân loại theo cơ cấu động lực (cơ cấu sinh công) a) Máy xúc có cơ cấu sinh công là động cơ điện. b) Máy xúc có cơ cấu sinh công là động cơ đốt trong. 4. Phân loại theo cơ cấu di chuyển