Thiết kế thi công mô hình máy lựa chọn hoa quả

` BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ THI CƠNG MƠ HÌNH MÁY LỰA CHỌN HOA QUẢ NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN CHUYÊN NGÀNH: ĐIỆN CÔNG NGHIỆP GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: Th.S.HUỲNH PHÁT HUY Sinh viên thực hiện: NGUYỄN ĐÌNH HIẾU PHAN MINH KHIẾT NGUYỄN VĂN NGHĨA MSSV: 1811020177 1811020189 1811020043 LỚP: 18DDCA1 18DDCA1 18DDCA1 Tp Hồ Chí Minh, ngày28 tháng 08 năm 2022 ` BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ THI CƠNG MƠ HÌNH MÁY LỰA CHỌN HOA QUẢ NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN CHUYÊN NGÀNH: ĐIỆN CÔNG NGHIỆP GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: Th.S.HUỲNH PHÁT HUY Sinh viên thực hiện: MSSV: LỚP: NGUYỄN ĐÌNH HIẾU 1811020177 18DDCA1 PHAN MINH KHIẾT 1811020189 18DDCA1 NGUYỄN VĂN NGHĨA 1811020043 18DDCA1 Tp Hồ Chí Minh, ngày 28 tháng 08 năm 2022 ` PHIẾU ĐĂNG KÍ TÊN ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP i ` PHIẾU GIAO NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ii ` iii ` iv ` LỜI CAM ĐOAN Được chấp thuận Thầy/Cô Viện Kỹ Thuật – Trường Đại Học Cơng Nghệ Thành Phố Hồ Chí Minh cho nhóm thực đồ án với nội dung “Thiết Kế Thi cơng Mơ Hình Máy Lựa Chọn Hoa Quả ” Cùng với giúp đỡ Giảng Viên hướng dẫn Thầy ThS Huỳnh Phát Huy tạo điều kiện thuận lợi cho chúng em trình thực xây dựng đồ án Nhóm xin cam đoan đồ án “Thiết Kế Thi cơng Mơ Hình Máy Lựa Chọn Hoa Quả” nghiên cứu độc lập nhóm Kỹ Thuật Điện Các số liệu cung cấp từ báo cáo kết nghiên cứu hoàn toàn trung thực, không chép từ công trình nghiên cứu khác Tất tài liệu trích dẫn ghi rõ nguồn gốc Nhóm xin hồn toàn chịu trách nhiệm trước Nhà Trường phát sai phạm hay chép đề tài Thành phố Hồ Chí Minh, Ngày 28 Tháng 08 Năm 2022 Các sinh viên thực Phan Minh Khiết Nguyễn Đình Hiếu v Nguyễn Văn Nghĩa ` LỜI CẢM ƠN Sau năm học trường, chúng em học tiếp thu nhiều kiến thức từ bảo tận tình Q Thầy Cơ bạn bè Đây khoảng thời gian đầy ý nghĩa Đồ án tốt nghiệp tảng quan trọng đánh dấu bước ngoặc sống chúng em Đầu tiên chúng em xin bày tỏ lòng biết ơn đến Ban Giám hiệu nhà trường tất Quý thầy cô Viện Kỹ Thuật thầy cô môn khác truyền đạt cho chúng em kiến thức kinh nghiệm năm học vừa qua Đặc biệt chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy ThS Huỳnh Phát Huy Thầy ThS Huỳnh Phát Huy định hướng, hướng dẫn chúng em thực đồ án tốt nghiệp cung cấp cho chúng em nhiều kinh nghiệm quý báu Chúng em xin chân thành cảm ơn Quý thầy cô Viện Kỹ Thuật thầy cô Trường Đại Học Cơng Nghệ Thành Phố Hồ Chí Minh, tạo điều kiện thuận lợi để chúng em hồn thành đồ án tốt nghiệp Một lần chúng em xin trân trọng cảm ơn! vi ` TĨM TẮT Mơ hình Máy Lựa Chọn Hoa Quả, phân loại toán ứng dụng nhiều thực tế Dùng sức người, công việc địi hỏi tập trung cao có tính lặp lại, nên cơng nhân khó đảm bảo xác cơng việc Chưa kể đến có phân loại dựa chi tiết kỹ thuật nhỏ mà mắt thường khó nhận Điều sẻ ảnh hưởng trực tiếp tới chất lượng sản phẩm uy tính nhà sản xuất Vì vậy, hệ thống tự động phân loại sản phẩm đời phát triển tất yếu nhằm đáp ứng nhu cầu cấp bách Ngoài ra, vận chuyển sản phẩm yêu cầu cao đặt phải có hệ thống phân loại sản phẩm Còn nhiều dạng phân loại sản phẩm tùy theo yêu cầu nhà sản xuất như: Vận chuyển phân loại sản phẩm theo kích thước màu sắc.Vì có nhiều phương pháp vận chuyển phân loại khác nên có nhiều thuật tốn, hướng giải khác cho sản phẩm, đồng thời thuật toán đan xen, hỗ trợ lẫn Nhận thấy thực tiễn đó, hơm đồ án này, nhóm em làm mơ hình nhỏ có chức gần tương tự ngồi thực tế Đó tạo băng tải để vận chuyển sản phẩm, phân loại sản phẩm theo tính chất cho trước Phạm vi nghiên cứu chủ yếu đề tài tập trung giải vấn đề sau: Tính tốn lựa chọn cấu; thiết kế kết cấu xây dựng mơ hình; xây dựng lưu đồ giải thuật; thiết kế, lập trình kết nối PLC; lắp ráp mơ hình, kết nối vận hành Tạo mơ hình để tham khảo, nghiên cứu ứng dụng thực tế, đồng thời làm tài liệu học tập mơ hình giảng dạy cho sinh viên Trong q trình đề tài nhóm em cố gắng tìm hỏi Nhưng khả cịn hạn chế nên có sai sót mong thơng cảm từ q thầy cô vii ` ABSTRACT The Transit station model is a problem that has been applied a lot in practice today Using human power, the work requires high concentration and repetition, so it is difficult for workers to ensure accuracy at work Not to mention that there are classifications based on very small technical details that are difficult for the naked eye to recognize That directly affects the product quality and reputation of the manufacturer Therefore, the automatic transport system was born as an inevitable development to meet this urgent need In addition, shipping products, a higher requirement is to have a product classification system There are many types of product classification depending on the manufacturer's requirements such as: Shipping and classifying products by size and color Since there are many different methods of transportation and classification, there are many different algorithms and solutions for each product, and at the same time these algorithms can intertwine and support each other Realizing that practice, today in this project, my team made a small model but with almost similar functions in reality It is to create pick-up hand to transport the product, classifying the product according to the given properties The main research scope of the topic focuses on solving the following problems: Calculation and selection of structures; structural design and model construction; construction of algorithmic flowcharts; plc design, programming and connection; model assembly, connection and commissioning Create new models for reference, research, and practical application, and make learning materials and teaching models for students During the course of the topic the group tried to find questions But due to limited possibilities, there are errors that seek sympathy from teachers viii ` Hình 5.4 Lắp ráp mơ hình Hình 5.5 hồn thiện mơ hình 86 ` 5.2 phần điện 5.2.1 Sơ đồ ngun lý Hình 5.6 Sơ đồ ngun lí 5.2.2 Thiết kế tủ điện phần mềm Autocad Kích thước tủ điện: 400 x 400 x 150 mm Các thiết bị tủ bao gồm: STT TÊN THIẾT BỊ CB LS BKN C20 pha 220V Nguồn tổ ong 24VDC - 5A PLC DELTA DVP-14SS2 Relay trung gian ly2n 24v 10a 220vac chân Quạt tản nhiệt Bảng 5.1: Danh mục thiết bị lắp ráp tủ điện 87 SỐ LƯỢNG 1 1 ` 5.3 Lập trình PLC *CODE PLC 88 ` Hình 5.7 CODE PLC 89 ` CHƯƠNG 6: KẾT QUẢ VÀ PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 6.1 Kết kinh nghiệm qua trình làm đồ án Hình 6.1 Sau hoàn thành lắp ráp máy lựa chọn hoa Qua trình thiết kế chế tạo mơ hình máy lựa chọn hoa , nhóm học hỏi kinh nghiệm trình làm việc: - Sử dụng lệnh lập trình - Thiết kế thi cơng mơ hình, hiểu nguyên lý hoạt động mạch khí nén - Kĩ sử dụng phần mềm Laview, keyware số phần mềm khác - Giao tiếp PLC với máy tính - Kỹ giải vấn đề làm việc nhóm nâng cao Về xây dựng thành cơng mơ hình nhiên cịn thiếu kinh nghiệm thực tế thiếu tài liệu tham khảo Do thời gian thực đồ án có giới hạn nên đồ án chưa thực hồn hảo cịn nhiều khuyết điểm 90 ` - Điều khiển mơ hình chạy theo u cầu đề tài, độ xác linh hoạt chưa đáp ứng hồn tồn - Cịn nhiều sai xót q trình thiết kế 6.1.1 Đánh giá kết đạt Với mục tiêu đề ban đầu giải vấn đề chưa tự động, thiếu quản lý thơng tin, nhóm cố gắng hồn thiện mơ hình hoạt động cách tối ưu Mơ hình hoạt động có tính liên tục, hiệu quả, với nguyên lý hoạt động đặt Sau hoàn thành tiến hành chạy thử nghiệm thành cơng, nhóm đưa vấn đề sau: Về ưu điểm: - Sử dụng PLC DELTA DVP-14SS2 làm cơng cụ tự động hóa dây chuyền phù hợp với hệ thống vừa nhỏ - Phân loại sản phẩm đạt sản phẩm không đủ khối lượng - Sử dụng Web Server làm tối ưu khả quản lý thông tin hệ thống mà không cần dùng phần mềm nặng, phức tạp từ TIA Portal hay WinCC - Nhóm nắm bắt nguyên lý hoạt động, khả lập trình TIA Portal Web Server Về nhược điểm: - Giao diện Web cịn đơn giản chưa q chun nghiệp - Lập trình Web VS Code phức tạp, thành viên nhóm chưa nắm bắt hết - Chưa tối ưu lên Mobile Web - Cân Loadcell chưa ổn định Qua đó, nhóm rút nhiều học để ngày hoàn thiện kiến thức, kỹ mơ hình có ứng dụng thực tiễn, chun nghiệp 6.2 Kết luận Trong đề tài này, Chương trình bày tổng quan đề tài Chương tìm hiểu phần khí 91 ` Chương tìm hiểu phần động lực khí nén Chương tìm hiểu phần điện-điện tử Chương lập trình PLC Chương kết phát triển đề tài + Mơ hình phân loại đếm số lượng cà chua + Trong mơ hình nhóm chúng em chọn trái cà chua màu đỏ trái đạt yêu cầu , trái cà chua màu xanh trái chưa đạt u cầu , mơ hình xử lý thêm màu khác Thời gian làm đồ án vừa qua thử thách cho thân thành viên, nhóm chuẩn bị thiết bị, vật tư mơ hình tháng tiến hành nghiên cứu, thi cơng mơ hình hồn thành báo cáo đồ án tốt nghiệp Quá trình làm việc vừa qua nhóm đúc rút điểm đáng ý sau: - Cần tìm hiểu học kinh nghiệm làm việc nhóm để nâng cao hiệu cơng việc - Đáp ứng thực yêu cầu công việc giao - Cũng cố sở lý thuyết chun mơn PLC, lập trình Web - Ln chủ động, nhanh nhẹn công việc Những điều chưa đạt khó khăn: - Mỗi thành viên có điểm mạnh yếu khác nên kết hợp chưa đoàn kết đến thống - Khả lập trình ứng dụng thực tế cịn chưa tốt - Phân phối công việc chưa hợp lý, cần xếp thời gian làm việc phù hợp 6.3 Hướng phát triển đề tài Đề tài thực với mục đích thiết kế điều khiển tự động mơ hình máy lựa chọn hoa phân loại đa với kết xác khả làm việc linh hoạt Nếu giải số hạn chế nêu đề tài mang tính thực tế là: + Phân loại sản phẩm theo nhiều kích thước, chất liệu,màu sắc + Thay đổi xilanh ngang kéo dài hành trình 92 ` + Bổ sung thêm cánh tay robot để gắp rút ngắn cơng đoạn + Sử dụng hết tính HMI + Mơ hình phân loại trái hư thối trái có nhiều màu khác + Có thể phân loại đa dạng màu sắc nhiều loại hoa khác + Mơ hình vừa có bang tải thuận băng tải ngịch để khâu xử lý dễ dàng Mặc dù mơ hình điều khiển chưa mang tính ứng dụng thực tế cao Nhưng thơng qua nhóm em học nhiều kinh nghiệm Nhóm kết nối điều khiển thành công với thiết bị Vì thời gian có hạn phần cứng chưa đáp ứng nên nhóm chưa khai thác hết ứng dụng khác mơ hình Nhóm mong mơ hình sở ban đầu cho bạn sinh viên khóa sau làm tài liệu nghiên cứu thêm để đề tài mang tính ứng dụng cao đáp ứng yêu cầu thực tế Tuy vậy, học lớn với nhóm để hồn thiện thân, ứng dụng tốt từ mơ hình đến thực tế, có mơ hình áp dụng cho mục tiêu kinh doanh phải tiền cho doanh nghiệp cốt lõi nhóm hướng tới Nếu khơng có đóm lửa nhỏ khơng có biến chuyển lớn Chắc chắn khoảng thời gian sau nhóm có kinh nghiệm dây chuyền sản xuất, sở để tự tin đưa giải pháp tự động hóa cho doanh nghiệp Khơng dừng lại phân loại sản phẩm, mà mơ hình nhóm đưa đáp ứng nhiều yêu cầu thực tế Một lần nữa, Nhóm cảm ơn Trường Đại Học Cơng Nghệ TP Hồ Chí Minh hỗ trợ cho nhóm thời gian hồn thành đồ án Đã gắn bó với Hutech nhiều kỷ niệm, chắn tuổi xuân với Hutech trang sách đẹp đẽ thân thành viên Cảm ơn GVHD, Thầy Huỳnh Phát Huy đồng hành nhóm từ mơn học đến khóa đồ án tốt nghiệp năm nay, Thầy băng qua mơn học hồn thành tốt nhiệm vụ Đồ án giao phó, với nhiều biến cố phức tạp mà xã hội xảy ra, cảm ơn Viện Kỹ Thuật Hutech sát cánh sinh viên, giúp đỡ nhóm trang thiết bị để hồn thành mơ hình Nhóm xin chân thành cảm ơn! 93 TÀI LIỆU THAM KHẢO Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động, Phạm Ngô Công (1996)) Điều Khiển Lập Trình PLC Và Mạng PLC, Lê Văn Tiến Dũng (2004) Dung Sai Lắp Ghép Và Kĩ Thuật Đo Lường , PGS.TS Ninh Đức Tốn (2008) Tự Động Hoá PLC DELTA DVP-14SS2 (2019) Giáo Trình Đo Lường Cảm Biến – Lý Thuyết – Thực Hành , Phạm Quang Huy-Nguyễn Vũ Quỳnh (2020) 94 ĐẠI HỌC CƠNG NGHỆ THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH - HUTECH [A]      : 475A Điện Biên Phủ Street, Ward 25, Binh Thanh District, Ho Chi Minh City [B]       : (028) 5445 777       Fax: (028)5445 4444 [W]      : www.hutech.edu.vn GIẢNG VIÊN HƯỚNG TH.S HUỲNH PHÁT HUY DẪN BẢN VẼ THIẾT KẾ DESIGN DRAWING THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH MÁY LỰA CHỌN HOA QUẢ SINH VIÊN THỰC HIỆN NGUYỄN ĐÌNH HIẾU SINH VIÊN THỰC HIỆN PHAN MIMH KHIẾT SINH VIÊN THỰC HIỆN NGUYỄN VĂN NGHĨA ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TÊN DỰ ÁN - PROJECT TITLE ĐỊA DIỂM DỰ ÁN - PROJECT LOCATION TRUNG TÂM ĐÀO TẠO NHÂN LỰC CHÂT LƯỢNG CAO HUTECH -TP THỦ ĐỨC TÊN HẠNG MỤC DỰ ÁN - SUB PROJECT TITLE TÊN BẢN VẼ - DRAWING TITLE CHI TIẾT MƠ HÌNH NGÀY - ISSUED DATE TỈ LỆ - SCALE GHI CHÚ - NOTE TP.HCM ./ /2022 04/09/2022 1:1 DRAWING No DATN 01 ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH - HUTECH [A]      : 475A Điện Biên Phủ Street, Ward 25, Binh Thanh District, Ho Chi Minh City [B]       : (028) 5445 777       Fax: (028)5445 4444 [W]      : www.hutech.edu.vn GIẢNG VIÊN HƯỚNG TH.S HUỲNH PHÁT HUY DẪN DANH MỤC BẢN VẼ STT TÊN BẢN VẼ BÌA 01 DANH MỤC SỐ LƯỢNG KHỔ BẢN VẼ BẢN VẼ MÃ BẢN VẼ NGÀY DATN - 01 04/09/2022 A3 DATN - 02 04/09/2022 CHI TIẾT MƠ HÌNH A3 DATN - 03 04/09/2022 03 SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG A3 DATN - 04 04/09/2022 04 SƠ ĐỒ ĐỘNG LỰC KẾT NỐI NGOẠI VI A3 DATN - 05 04/09/2022 02 GHI CHÚ SINH VIÊN THỰC HIỆN NGUYỄN ĐÌNH HIẾU SINH VIÊN THỰC HIỆN PHAN MIMH KHIẾT SINH VIÊN THỰC HIỆN NGUYỄN VĂN NGHĨA ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TÊN DỰ ÁN - PROJECT TITLE 05 LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT A3 DATN - 06 04/09/2022 THIẾT KÊ THI CÔNG MƠ HÌNH MÁY LỰA CHỌN HOA QUẢ ĐỊA DIỂM DỰ ÁN - PROJECT LOCATION TRUNG TÂM ĐÀO TẠO NHÂN LỰC CHÂT LƯỢNG CAO HUTECH -TP THỦ ĐỨC TÊN HẠNG MỤC DỰ ÁN - SUB PROJECT TITLE LẮP ĐẶT VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH MÁY LỰA CHỌN HOA QUẢ TÊN BẢN VẼ - DRAWING TITLE DANH MỤC BẢN VẼ NGÀY - ISSUED DATE TỈ LỆ - SCALE GHI CHÚ - NOTE 04/09/2022 1:1 DRAWING No DATN 02 ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH - HUTECH [A]      : 475A Điện Biên Phủ Street, Ward 25, Binh Thanh District, Ho Chi Minh City [B]       : (028) 5445 777       Fax: (028)5445 4444 [W]      : www.hutech.edu.vn GIẢNG VIÊN HƯỚNG TH.S HUỲNH PHÁT HUY DẪN 26.4W CHIẾU SÁNG 12W QUẠT GIÓ SINH VIÊN THỰC HIỆN PHAN MIMH KHIẾT SINH VIÊN THỰC HIỆN CÁP CU/PVC 2x(1x0.5mm2) 120W NGUỒN TỔ ONG 24v - 5A NGUYỄN VĂN NGHĨA CÁP CU/PVC 2x(1x1.5mm2) CÁP CU/PVC 2x(1x1.5mm2) 220VAC PLC DELTA DVP-14SS2 CB LS 1P+N 20A 6kA 24V-5A CÁP CU/PVC 2x(1x0.5mm2) Role 12VDC 5W ĐẦU COIL VAN KHÍ NÉN NGUYỄN ĐÌNH HIẾU CÁP CU/PVC 2x(1x0.5mm2) 12VDC 28.8W MÁY BƠM KHÍ NÉN SINH VIÊN THỰC HIỆN CÁP CU/PVC 2x(1x0.5mm2) ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 1W CẢM BIẾN PHÁT HIỆN VẬT CẢN CÁP CU/PVC 2x(1x0.5mm2) 5VDC 1W MÀN HÌNH HMI DOP-B03S210 CÁP CU/PVC 2x(1x0.5mm2) TÊN DỰ ÁN - PROJECT TITLE THIẾT KÊ THI CÔNG MÔ HÌNH MÁY LỰA CHỌN HOA QUẢ ĐỊA DIỂM DỰ ÁN - PROJECT LOCATION 1W CẢM BIẾN HỒNG NGOẠI CÁP CU/PVC 2x(1x0.5mm2) TRUNG TÂM ĐÀO TẠO NHÂN LỰC CHÂT LƯỢNG CAO HUTECH -TP THỦ ĐỨC TÊN HẠNG MỤC DỰ ÁN - SUB PROJECT TITLE LẮP ĐẶT VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH MÁY LỰA CHỌN HOA QUẢ TÊN BẢN VẼ - DRAWING TITLE CHI TIẾT MƠ HÌNH NGÀY - ISSUED DATE TỈ LỆ - SCALE GHI CHÚ - NOTE 04/09/2022 1:1 DRAWING No DATN 03 IN SS 24 + CB TRÁI 24 + V OUT COM ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH - HUTECH 24 + V X0 X0 X1 X2 X3 24 - 24V + Y0 Y1 Y2 + VAN SOLUTION 24V- PLC [A]      : 475A Điện Biên Phủ Street, Ward 25, Binh Thanh District, Ho Chi Minh City [B]       : (028) 5445 777       Fax: (028)5445 4444 [W]      : www.hutech.edu.vn GIẢNG VIÊN HƯỚNG TH.S HUỲNH PHÁT HUY DẪN SINH VIÊN THỰC HIỆN NGUYỄN ĐÌNH HIẾU SINH VIÊN THỰC HIỆN PHAN MIMH KHIẾT SINH VIÊN THỰC HIỆN NGUYỄN VĂN NGHĨA ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TÊN DỰ ÁN - PROJECT TITLE L THIẾT KÊ THI CƠNG MƠ HÌNH MÁY LỰA CHỌN HOA QUẢ CÔNG TẮC 220V N POWER 24V ĐỊA DIỂM DỰ ÁN - PROJECT LOCATION 24V + TRUNG TÂM ĐÀO TẠO NHÂN LỰC CHÂT LƯỢNG CAO HUTECH -TP THỦ ĐỨC TÊN HẠNG MỤC DỰ ÁN - SUB PROJECT TITLE LẮP ĐẶT VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH MÁY LỰA CHỌN HOA QUẢ 24V - TÊN BẢN VẼ - DRAWING TITLE SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ ĐÈN BÁO NGÀY - ISSUED DATE TỈ LỆ - SCALE GHI CHÚ - NOTE 04/09/2022 1:1 DRAWING No DATN 04 ĐẠI HỌC CƠNG NGHỆ THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH - HUTECH [A]      : 475A Điện Biên Phủ Street, Ward 25, Binh Thanh District, Ho Chi Minh City [B]       : (028) 5445 777       Fax: (028)5445 4444 [W]      : www.hutech.edu.vn GIẢNG VIÊN HƯỚNG TH.S HUỲNH PHÁT HUY DẪN Wed cam Đèn Led Cảm biến SINH VIÊN THỰC HIỆN NGUYỄN ĐÌNH HIẾU SINH VIÊN THỰC HIỆN PHAN MINH KHIẾT SINH VIÊN THỰC HIỆN NGUYỄN VĂN NGHĨA Động bước size 42 Cảm biến Xy lanh RJ45 USB Laptop QUẠT THÔNG GIÓ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TÊN DỰ ÁN - PROJECT TITLE L N E + + - - Mạch điều khiển 24VDC-5A CB PLC DETAL DVP14SS2 1M M L+ THIẾT KÊ THI CƠNG MƠ HÌNH MÁY LỰA CHỌN HOA QUẢ DIRDIR+ PULPUL+ AA+ HMI GND RJ45 ĐỊA DIỂM DỰ ÁN - PROJECT LOCATION HMI Relay trung gian VCC TRUNG TÂM ĐÀO TẠO NHÂN LỰC CHÂT LƯỢNG CAO HUTECH -TP THỦ ĐỨC TÊN HẠNG MỤC DỰ ÁN - SUB PROJECT TITLE LẮP ĐẶT VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH MÁY LỰA CHỌN HOA QUẢ DOP-B03S210 TỦ ĐIỆN TÊN BẢN VẼ - DRAWING TITLE SƠ ĐỒ ĐỘNG LỰC KẾT NỐI NGOẠI VI NGÀY - ISSUED DATE TỈ LỆ - SCALE GHI CHÚ - NOTE 04/09/2022 1:1 DRAWING No DATN 05 Start ĐẠI HỌC CƠNG NGHỆ THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH - HUTECH Băng tải chạy thuận [A]      : 475A Điện Biên Phủ Street, Ward 25, Binh Thanh District, Ho Chi Minh City [B]       : (028) 5445 777       Fax: (028)5445 4444 [W]      : www.hutech.edu.vn GIẢNG VIÊN HƯỚNG TH.S HUỲNH PHÁT HUY DẪN Cảm biến phát sản phẩm Camera ghi hình Labview xử lý màu sắc SINH VIÊN THỰC HIỆN NGUYỄN ĐÌNH HIẾU SINH VIÊN THỰC HIỆN PHAN MINH KHIẾT SINH VIÊN THỰC HIỆN NGUYỄN VĂN NGHĨA Phân loại đếm số lượng ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Xanh Xi lanh Khay chứa xanh TÊN DỰ ÁN - PROJECT TITLE THIẾT KÊ THI CƠNG MƠ HÌNH MÁY LỰA CHỌN HOA QUẢ ĐỊA DIỂM DỰ ÁN - PROJECT LOCATION TRUNG TÂM ĐÀO TẠO NHÂN LỰC CHÂT LƯỢNG CAO HUTECH -TP THỦ ĐỨC Băng tải chạy thuận TÊN HẠNG MỤC DỰ ÁN - SUB PROJECT TITLE Đỏ LẮP ĐẶT VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH MÁY LỰA CHỌN HOA QUẢ TÊN BẢN VẼ - DRAWING TITLE Khay chứa đỏ LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT NGÀY - ISSUED DATE TỈ LỆ - SCALE End GHI CHÚ - NOTE 04/09/2022 1:1 DRAWING No DATN 06 ... Khảo sát thi? ??t bị Điện Hình 4.1 Sơ khối thi? ??t bị điện 15 ` Sơ đồ thuật tốn Hình 4.2 Sơ đồ thuật tốn Sơ đồ ngun lý mơ hình máy lựa chọn hoa Hình 4.2.1 Sơ đồ ngun lý mơ hình máy lựa chọn hoa 16 `... Học Công Nghệ Thành Phố Hồ Chí Minh, chúng em chọn đề tài: ? ?Thi? ??t kế chế tạo Mơ hình lựa chọn hoa quả? ?? nhằm đáp ứng nhu cầu thực tiễn ngành khí, điện tử nói chung cơng nghiệp Mơ hình máy lựa chọn. .. trung giải vấn đề sau:  Tính tốn lựa chọn cấu  Thi? ??t kế kết cấu xây dựng mô hình  Xây dựng lưu đồ giải thuật, thi? ??t kế, lập trình kết nối PLC  Lắp ráp mơ hình, kết nối vận hành 1.4 Phương pháp