Đồ án sử dụng S7-200 cho máy Lưu hóa lốps ôt tô
LỜI CẢM ƠN Trong sự nghiệp công nghiệp hóa và hiện đại hóa đất nước, tự động hóa là sự lựa chọn không thể thiếu trong mọi lĩnh vực của nền kinh tế quốc dân. Nhằm tạo ra sản phẩm đạt chất lượng cao, đáp ứng yêu cầu của người tiêu dùng và có khả năng cạnh tranh trên thị trường. Với yêu cầu đặt ra như trên thì ngày nay trong lĩnh vực điều khiển công nghiệp, thiết bị lập trình PLC được đưa vào sử dụng rộng rãi. PLC giải quyết quá trình tự động hóa từ đơn giản đến phức tạp, có phạm vi điều khiển rộng. Khi mở rộng với các modul truyền thông, một số PLC cho phép trao đổi thông tin với các thiết bị khác. Với khả năng trên nó hoàn toàn có thể đảm nhận việc điều khiển một số quá trình công nghiệp hoặc một số thiết bị tự động dùng trong công nghiệp cũng như trong dân dụng bằng cách lập trình trước rồi đưa vào bộ nhớ, có thể thay đổi nội dung chương trình một cách dễ dàng. Với tính năng ưu việt của PLC, em đã chọn đề tài tốt nghiệp: ”Nghiên cứu ,khảo sát và thiết kế chương trình điều khiển bằng PLC Step S7 - 200 cho máy lưu hóa lốp ôtô “ tại Công Ty Cổ phần Cao Su Đà Nẵng. Trong suốt quá trình thực hiện đề tài này, em đã cố tìm đọc các tài liệu có liên quan, nghiên cứu chu trình hoạt động, ứng dụng PLC để điều khiển cho máy lưu hóa.Tuy nhiên, bước đầu làm quen với PLC là công cụ điều khiển hoàn toàn mới đối với sinh viên nên trong quá trình nghiên cứu gặp rất nhiều khó khăn và bở ngỡ . Mặt dù em đã cố gắng hoàn thành đề tài này .Tuy nhiên ,với kiến thức còn hạn chế mong các thầy cô giáo huớng dẫn chỉ bảo thêm cho em được hiểu sâu sắc hơn để em hoàn thành đề tài này . Em xin chân thành cám ơn các thầy cô giáo trong khoa Điện đã trang bị kiến thức cho em trong mấy năm qua, đặc biệt thầy giáo: Nguyễn Bê cùng các anh chị kỹ thuật công ty cổ phần cao su Đà Nẵng đã tận tình chỉ bảo cho em hoàn thành đề tài này . Đà Nẵng ,Ngày. . . .Tháng. . . .Năm 2007 Sinh viên thực hiện DRC TRANG 1 TÓM TẮT NỘI DUNG CHƯƠNG I :Khảo sát công nghệ sản xuất lốp ôtô. Phần này sẽ giới thiệu về trình tự các bước trong dây chuyền sản xuất lốp ôtô sau: Khâu cán luyện; khâu cán tráng; khâu cắt vải; khâu dán ống; khâu ép đùn mặt lốp; khâu tanh; khâu thành hình; khâu lưu hóa; khâu KCS; khâu bọc lốp. CHƯƠNG II :Khảo sát máy lưu hóa lốp ôtô. Nhằm nâng cao chất lượng sản phẩm ,giảm số thời gian làm việc ,hoạt động một cách chắc chắn ,đảm bảo an toàn cho người lao động. Máy lưu hóa lốp ôtô của Công Ty Cổ Phần Cao Su Đà Nẵng được làm việc hoàn toàn tự động. Trong phần này bao gồm các mục chính. • Giới thiệu máy lưu hóa lốp ôtô: Mục này nêu ra từng bộ phận cấu tạo nên máy lưu hóa bao gồm các thông số chính, cơ cấu bộ lấy lốp, cơ cấu lấy lốp, bộ ổn định lốp, chu trình hoạt động của máy lưu hóa. • Các phần tử tự động trong máy lưu hóa: Mục này trình bày các cơ cấu chấp hành là công hành trình, van diện từ, cảm biến, van màng, bầu lọc nén, van giảm áp, van an toàn, rơle an toàn, bộ chia nén, can nhiệt, van giảm áp, van 1 chiều, bộ tự ghi, đồng hồ • Các chế độ vận hành máy lưu hóa. Mục này giới thiệu sơ lược về các giai đoạn vận hành máy lưu hóa. CHƯƠNG III : Các sơ đồ khí nén và thủy lực máy lưu hóa lốp ôtô. Chương này giới thiệu sơ đồ và nguyên lý làm việc của máy lưu hóa bao gồm: Sơ đồ và nguyên lý của bộ chương trình, bộ lấy lốp, vành kẹp trên, vành kẹp dưới, bơm mở. Sơ đồ khí nén và nguyên lý làm việc của bộ cấp lốp, bộ ổn định. CHƯƠNG IV : Bộ điều khiển lập trình PROGRAMMABLE-LOGIC- CONTROLER (PLC) Chương này giới thiệu chung về PLC và loại PLC SIEMENS của Đức. CHƯƠNG V : LẬP TRÌNH PLC CHO MÁY LƯU HÓA. Chương này giới thiệu các đầu vào và đầu ra, giản đồ thang máy lưu hóa. TRANG 2 MỤC LỤC Trang CHƯƠNG I: KHẢO SÁT CÔNG NGHỆ SẢN XUẤT LỐP ÔTÔ. 7 1. TỔNG QUAN DÂY CHUYỀN SẢN SUẤT LỐP ÔTÔ. 7 1.1. KHÂU CÁN LUYỆN. 8 1.2. KHÂU CÁN TRÁNG. 9 1.3. KHÂU CẮT VẢI. 10 1.4. KHÂU ÉP ĐÙN MẶT LỐP. 11 1.5. KHÂU CẮT TANH. 11 1.6.KHÂU DÁN ỐNG. 12 1.7. KHÂU ĐỊNH, TẠO HÌNH. 12 1.8. KHÂU LƯU HÓA. 13 1.9. HỆ THỐNG CUNG CẤP HƠI NƯỚC BÃO HÒA. 14 1.10. HỆ THỐNG MÁY NÉN KHÍ. 14 1.11. KHÂU KCS(KIỂM TRA CHẤT LƯỢNG SẢN PHẨM). 15 1.12. KHÂU BỌC LỐP. 15 CHƯƠNG II: KHẢO SÁT CÔNG NGHỆ MÁY LƯU HÓA LỐP ÔTÔ. 16 2. GIỚI THIỆU MÁY LƯU HÓA LỐP ÔTÔ 16 2.1. CÁC THÔNG SỐ CHÍNH MÁY LƯU HÓA. 17 2.1.1. Các thông số chính: 17 2.1.2. Các điều kiện làm việc máy lưu hóa. 17 2.1.3. Cấu tạo và nguyên lý làm việc của bộ cấp lốp. 18 2.1.4. Cấu tạo và nguyên lý làm việc bộ lấy lốp. 19 2.1.5. Bộ ổn định lốp PCI. 19 2.1.6. Chu trình hoạt động máy lưu hóa. 20 2.2. CÁC PHẦN TỬ TỰ ĐỘNG TRONG MÁY LƯU HÓA. 22 2.2.1. Giới thiệu công tắc hành trình. 22 2.2.2. Giới thiệu về nguyên lý của cảm biến. 22 2.2.3. Van màng. 23 2.2.4. Bầu lọc nén và van giảm áp. 24 TRANG 3 2.2.5. Van an toàn. 25 2.2.6. Rơ le an toàn. 25 2.2.7. Bộ chia nén. 25 2.2.8. Canh nhiệt. 25 2.2.9. Van giảm áp. 25 2.2.10. Van một chiều. 25 2.2.11. Bộ tự ghi (bộ điều khiển nhiệt độ). 25 2.2.12. Van tắt mở khí nén . 27 2.2.13. Đồng hồ. 27 2.2.14. Van điện từ. 28 2.2.15. Sơ đồ mạnh lực máy lưu hóa. 28 2.3. CÁC CHẾ ĐỘ VẬN HÀNH MÁY LƯU HÓA. 29 2.3.1. Giai đoạn chuẩn bị. 29 2.3.2. Giai đoạn vận hành. 29 2.3.3. Giai đoạn dừng máy. 30 CHƯƠNG III CÁC SƠ ĐỒ KHÍ NÉN VÀ THỦY LỰC MÁY LƯU HÓA LỐP ÔTÔ. 31 3. SƠ ĐỒ VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA MÁY LƯU HÓA. 31 3.1. SƠ ĐỒ VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA BỘ CHƯƠNG TRÌNH, BỘ LẤY LỐP, VÀNH KẸP TRÊN, VÀNH KẸP DƯỚI, BƠM MỞ. 31 3.1.1. Sơ đồ khí nén và thủy lực. 31 3.1.2 Nguyên lý làm việc. 31 3.2. SƠ ĐỒ KHÍ NÉN VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC BỘ CẤP LỐP. 32 3.2.1. Sơ đồ khí nén. 32 3.2.2.Nguyên lý làm việc. 33 3.3. SƠ ĐỒ KHÍ NÉN VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA BỘ ỔN ĐỊNH LỐP. 34 3.3.1 Sơ đồ khí nén. 34 3.3.2. Nguyên lý làm việc. 34 CHƯƠNG IV BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PROGRAMMABLE- LOGIC- CONTROLER (PLC). 35 4. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ PLC VÀ LOẠI PLC SIEMENS CỦA ĐỨC. 35 4.1. GIỚI THIÊU CHUNG: 35 TRANG 4 4.1.1.Hệ thống điều khiển: 35 4.1.2. Phân loạI PLC: 36 4.1.2.1. PLC của hãng OMROM (nhật): 37 4.1.2.2. PLC của hãng SIEMENS ĐỨC. 37 4.1.2.3. PLC của hãng MITSUBISHI (Nhật): 37 4.1.3. Ưu điểm của PLC: 37 4.1.4. Cấu trúc và hoạt động của PLC: 38 4.1.4.1. Bộ nguồn: 38 4.1.4.2. Bộ xử lý trung tâm:(CPU): 39 4.1.4.3. Bộ nhớ (Memory): 39 4.1.4.4. Module vào ra: 40 4.1.4.5. Module mở rộng và thiết bị ngoại vi: 41 4.2. CƠ SỞ TOÁN HỌC ĐỂ XỬ LÝ SỐ LIỆU TRONG PLC. 42 4.3. LẬP TRÌNH CHO PLC. 43 4.3.1. Phương pháp lập trình: 43 4.3.1.1. Định nghĩa LAD: 43 4.3.1.2. Định nghĩa STL: 44 4.3.2. Thực hiện chương trình: 44 4.4. THỦ TỤC ĐỂ THIẾT KẾ MỘT CHƯƠNG TRÌNH. 44 4.4.1. Dung lượng bộ nhớ: 46 4.4.2. Tập lênh CPU: 46 4.5. GIỚI THIỆU THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC SIMATIC S7-200. 47 4.5.1. CẤU TRÚC PHẦN CỨNG CỦA S7-200 CPU 214 47 4.5.1.1. Cấu trúc bộ nhớ: 50 a. Phân chia bộ nhớ: 50 b. Vùng dữ liệu 51 c. Vùng đối tượng : 53 d. Mở rộng ngõ vào / ra: 54 4.5.1.2. Cấu trúc chương trình của S7-200. 55 4.5.1.3. Ngôn ngữ lập trình của S7-200. 57 a. Phương pháp lập trình : 57 b. Các toán hạng giới hạn cho phép của CPU 214. 59 TRANG 5 c. Các lệnh dùng trong S 7 - 200 : 60 CHƯƠNG V LẬP TRÌNH PLC CHO MÁY LƯU HÓA 66 1. PHÂN CÔNG ĐẦU VÀO/RA. 66 2. GIẢN ĐỒ THANG 67 KẾT LUẬN. 71 TÀI LIỆU THAM KHẢO 72 TRANG 6 CHƯƠNG I: KHẢO SÁT CÔNG NGHỆ SẢN XUẤT LỐP ÔTÔ. 1. TỔNG QUAN DÂY CHUYỀN SẢN SUẤT LỐP ÔTÔ. Cùng với nhịp độ phát triển của đất nước về mặt kinh tế xã hội. Nghành giao thông vận tãi cùng phát triển mạnh mẽ kéo theo nhu cầu tiêu thụ săm lốp xe máy ngày càng tăng. Tuy nhiên, khả năng cung cấp săm lốp còn quá ít ỏi chính vì những lý do đó với khã năng và nguồn lực của mình, công ty cao su cổ phần Đà nẵng đã đầu tư dây truyền công nghệ sản xuất săm lốp có tính chất qui mô và hiện đại. Trong những năm qua với sự nổ lực và phấn đấu của toàn thể cán bộ công nhân viên công ty, chất lượng săm lốp ngày được nâng cao. Đáp ứng được nhu cầu thị trường đủ sức cạnh tranh với hàng ngoại nhập, chiếm được lòng tin của khách hàng và đạt được chứng nhận ISO 9002. TRANG 7 Cao su nguyón chỏỳt Sồ luyóỷn Họứn luyóỷn Lổu kho Caùn traùng Cừt vaới Daùn ọỳng Maùy thaỡnh hỗnh Lổu hoùa KCS Boỹc lọỳp Lổu kho nhaỡ maùy Kióứm tra baùn thaỡnh phỏứm Maùy phaùt õióỷn dổỷ phoỡng 315 KVA Eẽp õuỡn mỷt lọỳp Maùy neùn khờ Boỹc su tanh Loỡ hồi Hỡnh 1 S qui trỡnh cụng ngh Sau õy l dõy truyn truyn cụng ngh sn xut sm lp xe mỏy gm cỏc khõu sau: 1.1. KHU CN LUYN . S luyn : Cao su nguyờn cht c a vo s luyn, trờn mỏy luyn h 660 ca Liờn Xụ c. Mỏy luyn gm 2 trc cỏn cú ng kớnh 660mm, cú tc lm vic khỏc nhau. TRANG 8 Truyền động cho 2 trục cán bằng động cơ điện xoay chiều 3 pha có công suất 132 kw; n =1450 vòng/phút. Độ hở của hai trục được điều chỉnh bằng hai động cơ điện xoay chiều 3 pha rôto lồng sóc, có công suất 1,5 kw ; n = 1450 vòng/phút. Do quán tính cơ học của trục lớn, khi động cơ chính ngắt điện thì người ta thực hiện hãm dừng động cơ, bằng bố thắng ôm sát vào trục của động cơ tạo ma sát để hạn chế quán tính trụ. Bộ bố thắng này được truyền động bằng động cơ thủy lực. Mục đích của công đoạn sơ luyện là tạo sự liên kết của các phần tử cao su được tốt hơn và đồng thời đạt được độ dẻo cần thiết trước khi đưa vào pha trộn hóa chất. Hỗn luyện : Cao su nguyên chất đã được sơ luyện, đưa vào máy luyện kín cùng với hóa chất như: Than đen, bột can xi và các chất xúc tác khác … để hỗn luyện sẽ có sự ma sát giữa cao su và các thành phần hóa chất với trục cán làm cho chúng nóng lên, liên kết tốt hơn để tăng độ cứng, chịu mài mòn, chịu nhiệt … của cao su. Máy luyện kín này do Liên Xô chế tạo, được vận hành trên dây truyền tự động. Từ khi nạp nguyên liệu đến khi đạt độ cứng cần thiết thì cửa xã mở ra. Cao su sau khi hỗn luyện, được đưa lên hệ thống xe goòng và chuyển đến máy luyện hở đường kính 660 khác để cán mỏng. Tiếp đến đưa lên hệ thống băng tải chuyển đến máy cắt qui cách và được sắp xếp thành chồng theo khối lượng đã định trước. Sau đó, được xe nâng chuyển vào kho lưu trữ, cung cấp cho các máy đặc chủng khác. Máy luyện kín được truyền động bằng động cơ điện xoay chiều 3 pha rôto lồng sóc có công suất 132 kw; n = 1450 vòng/phút. Để thay đổi tốc độ động cơ phù hợp với yêu cầu công nghệ, người ta sữ dụng bộ biến tầng 3 pha. Ngoài ra để hổ trợ cho sự làm việc của máy luyện kín còn có hệ thống khí nén và thủy lực để đóng van cửa nạp và cửa xã. Cao su sau khi thực hiện xong công đoạn hỗn luyện, được phòng kỹ thuật công nghệ lấy mẫu để kiểm tra cơ lý của cao su. Nếu không đạt thì phải điều chĩnh lại các thành hóa chất và đưa vào hỗn luyện trở lại. 1.2. KHÂU CÁN TRÁNG. Để đảm bảo cho lốp xe chịu được tải trọng tốt thì đòi hỏi lốp phải có các lớp bố bằng ni lông kết dính lại với nhau. TRANG 9 Lớp bố này được hình thành từ vải ni lông. Sau khi được sấy khô và cao su đã được nhiệt luyện, đưa vào máy cán tráng 4 trục để tráng trên 2 mặt vải mành ni lông một lớp su mỏng. Toàn bộ khâu cán tráng gồm 6 công đoạn, các công đoạn này được liên kết với nhau dưới sự điều khiển tự động. Ra vải: Vải mành ni lông được cuộn chặt trên 1 ru lô lớn và được cầu trục chuyển đến đặt lên giá của dây truyền cán tráng. Hai đầu giá được lắp đặt các khớp ly hợp truyền động bằng khí nén. Các khớp ly hợp này giữ không cho lô vải quay khi động cơ không làm việc. Bù vải: Dàn bù vải có mục đích là cung cấp vải phù hợp cho máy cán tráng. Hệ thống bù gồm 10 trục con lăn, mổi con lăn có chiều dài 1 = 2m, đường kính 100mm. Trong đó: Năm con lăn phía trên được lắp cố định Năm con lăn phía dưới di chuyển theo phương thẳng đứng Trong quá trình làm việc, dàn bù cung cấp vải cho máy cán thì 5 con lăn dưới sẽ di chuyển đi lên phía trên, đến cử giới hạn trên thì công tắc hành trình tác động. Động cơ ra vải sẽ kéo vải ra. Dưới tác dụng của trọng lượng bản thân hệ thống bù sẽ kéo vải đi xuống. Khi đến điểm giới hạn dưới thì công tắc hành trình tác động, động cơ ra vải dừng lại. Máy cán tráng: Máy cán tráng có 4 trục cán đường kính 660mm, được truyền động bằng động cơ điện 1 chiều kích từ độc lập công suất 132 kw, điện áp định mức 220 V. Điều chỉnh tốc độ của động cơ bằng hệ thống chỉnh lưu tiristor. Để thay đổi độ dày mỏng của su tráng lên bề mặt vải mành, thì người ta sử dụng 2 động cơ điện xoay chiều 3 pha có công suất 3 kw, n =1450 vòng/phút, để thay đổi khoảng cách giữa các trục. + Băng tải: TRANG 10 [...]... màng, bộ cấp lốp, bơm mở, bộ ổn định lốp PCI + Hệ thống hơi: cung cấp cho q trình lưu hóa ở các cơng đoạn: định hình, hơi vào màng, bao hơi 2.1.6 Chu trình hoạt động máy lưu hóa Sơ đồ chu trình hoạt động máy Sanming: + Trạng thái ban đầu của máy: - Bộ cắp lốp đang treo lốp - Máy mở hết - Bộ lấy lốp lùi ra hết Ấn nút bộ cấp lốp vào, bộ cấp lốp vào tác động cơng tắc hành trình (mê ca) bộ cấp lốp xuống Sau... 3 pha Lốp sau khi được bọc xong đưa vào kho lưu trữ TRANG 16 CHƯƠNG II: KHẢO SÁT CƠNG NGHỆ MÁY LƯU HĨA LỐP ƠTƠ 2 GIỚI THIỆU MÁY LƯU HĨA LỐP ƠTƠ Khâu lưu hóa là một trong những khâu quan trọng để đưa ra chất lượng sản phẩm Làm cho các thành phần bên trong lốp liên kết được tốt hơn, đồng thời đạt được độ cứng và độ đàn hồi nhất định nhằm chịu được độ mài mòn và tải trọng Hình 2 kết cấu máy lưu hóa TRANG... KHÂU LƯU HĨA Lốp thành phẩm từ máy định, tạo hình được chuyển đến máy lưu hóa để thực hiện các q trình gia nhiệt, làm cho các thành phần bên trong của lốp liên kết được tốt hơn, đồng thời đạt được độ cứng và độ đàn hồi nhất định nhằm chịu được độ mài mòn và tải trọng Máy lưu hóa làm việc có 2 chế độ: Tự động và bằng tay TRANG 13 Ở chế độ tự động lốp thành phẩm được đưa lên giá đở lốp, cánh tay máy kẹp... gian tiếp theo bộ cấp lốp sẽ cụp và bộ lấy lốp lên và đi ra Máy sẽ đóng và tác động vào LK4 máy sẽ điịnh hình lần 1, lần 2 và máy tiếp tục đóng, tác động vào LK3 máy sẽ dừng đễ lốp căng ra sau thời gian máy tiếp tục đóng, khi máy đóng hết, tác động vào LK2 chương trình lưu hóa bắc đầu Sau khi hết thời gian lưu hóa máy sẽ tự động mở lúc đó ben chận lốp lên, vành kẹp dưới lên, bộ lấy lốp vào, vành kẹp trên... thuật, để kiểm tra và đồng thời thử độ cứng của su mặt lốp bằng đồng hồ đo độ cứng Theo quy định mổi mẽ su mới, sau khi lưu hóa xong thì bộ phận KCS chọn lấy 1 chiếc lốp đại diện đưa lên máy lý trình để kiểm tra sức chịu tãi, độ mài mòn của chiếc lốp Đồng thời tùy theo u cầu sản lượng mà các máy lưu hóa có thể thay đổi kích thước khn mẫu Vì vậy, mổi khi thay đổi khn mẫu thì chiếc lốp lưu hóa đầu tiên của... TRANG 30 - Dụng cụ cơng nghệ: bình phun silicol, kim châm, số chìm theo lốp, xăng để lau… -Trạng thái ban đầu của máy lưu hóa và PCI + Máy lưu hóa ở trạng thái mở hồn tồn Vòng kẹp trên hạ xuống, vòng kẹp dưới hạ xuống, bộ cấp lốp hạ xuống ở vị trí ngồi + Mâm kẹp dưới của PCI ở vị trí dưới 2.3.2 Giai đoạn vận hành - Gia nhiệt máy ( với những máy bắt đầu lưu hóa chu kỳ đầu hoặc gián đoạn làm cho khn, màng... Sơ đồ mạnh lực máy lưu hóa 2.3 CÁC CHẾ ĐỘ VẬN HÀNH MÁY LƯU HĨA 2.3.1 Giai đoạn chuẩn bị - Các điều kiện động lực để máy lưu hóa hoạt động được: + Điện áp nguồn: 380 V +5 % + Áp lực khí nén: (6 ÷ 8) KG / cm 2 + Áp lực khí nén nguồn: (8 ÷ 10) KG / cm 2 + Áp lực hơi nóng: (18 ÷ 22) KG / cm 2 + Áp lực nước q nhiệt: (24 ÷ 26) KG / cm 2 + Nhiệt độ nước q nhiệt: (168 ÷ 172)ºC -Bán thành phẩm: lốp lưu hóa. .. máy sẽ vận hành lốp theo chu trình đã đặt trước - Trong thời gian này cần theo dõi: nội áp, ngoại áp, nhiệt độ, nhiệt độ nước q nhiệt, nhiệt độ bao hơi TRANG 31 - Tiến hành chuẩn bị lốp, cắp lốp và cho bộ cấp lốp lênvị trí để chuẩn bị cho chu trình lưu hóa tiếp theo 2.3.3 Giai đoạn dừng máy - Nâng cửa sau PCI để chặn lốp - Khi kết thúc chu kỳ lưu hóa, đèn báo ngoại áp, nội áp tắt, máy sẽ tự động mở... dưới lên, gạt tay khóa cho bộ lấy lốp đi vào, vành kẹp trên lên, vành kẹp dưới xuống, bộ lấy lốp này lên và hất lốp ra PCI Sau đó cho bộ lấy lốp hạ xuống và đi ra vị trí ban đầu - Kiểm tra chất lượng, ngoại quan lốp nếu có vấn đề gì thì báo ngay cho người có trách nhiệm biết để hiệu chỉnh máy - Khi lốp nằm trên mâm kẹp dưới của PCI, đóng mâm kẹp cho đến vị trí hồn tồn, thổi nén vào lốp với áp lực (8... đó cũng được đưa lên máy lý trình để chạy lý trình để chạy kiểm tra độ đồng đều của lốp Các quy định về tiêu chuẩn chất lượng đã đề ra và được thực hiện 1 cách chặt chẽ, nhằm để nâng cao chất lượng sản phẩm 1.12 KHÂU BỌC LỐP TRANG 15 Lốp sau khi đã được kiểm tra, đưa lên máy bọc lốp để bọc xung quanh lốp một lớp nhựa PVC nhằm bảo vệ lốp và tạo vẽ mỹ quang cho sản phẩm Máy bọc lốp được làm việc hồn