Đỗ đức dũng đánh giá ảnh hưởng của rung động siêu âm trợ giúp khoan

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC KINH TẾ - CÔNG NGHỆ THÁI NGUYÊN ĐỖ ĐỨC DŨNG ĐÁNH GIÁ ẢNH HƯỞNG CỦA RUNG ĐỘNG SIÊU ÂM TRỢ GIÚP KHOAN LUẬN VĂN THẠC SĨ THÁI NGUYÊN – 2022 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC KINH TẾ - CÔNG NGHỆ THÁI NGUYÊN ĐỖ ĐỨC DŨNG ĐÁNH GIÁ ẢNH HƯỞNG CỦA RUNG ĐỘNG SIÊU ÂM TRỢ GIÚP KHOAN LUẬN VĂN THẠC SĨ Ngành: Kỹ thuật Cơ khí Mã Số: 52 01 03 Ngày bảo vệ luận văn: 24/12/2022 Người hướng dẫn khoa học: TS Chu Ngọc Hùng THÁI NGUYÊN – 2022 i LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan nội dung luận văn cơng trình nghiên cứu riêng hướng dẫn khoa học TS Chu Ngọc Hùng Những kết nghiên cứu trình bày luận văn (trừ nội dung trích dẫn) thân tự nghiên cứu, không chép hay nguồn Thái Nguyên, ngày tháng 12 năm 2022 Tác giả luận văn Đỗ Đức Dũng ii LỜI CẢM ƠN Để hồn thành chương trình khóa học đào tào trình độ Thạc sĩ thực luận văn Trước hết, tơi xin bày tỏ lịng biết ơn đến ban Giám hiệu, khoa Cơ khí phịng Đào tạo trường Đại học Kinh tế-Công nghệ Thái Nguyên Tôi xin chân thành cảm ơn ban Giám hiệu khoa Công nghệ Cơ khí trường Cao đẳng Cơng nghiệp Bắc Ninh tạo điều kiện tốt để tơi hồn thành khóa học Tơi xin bày tỏ lịng biết ơn sâu sắc tới người hướng dẫn khoa học, TS Chu Ngọc Hùng tận tình hướng dẫn trợ giúp tơi hồn thành cơng trình nghiên cứu Tơi xin chân thành cảm ơn PGS.TS Nguyễn Văn Dự nhóm nghiên cứu Động lực học Điều khiển (Dynamic & Control Lab RIAT) trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên giúp đỡ việc thực thí nghiệm cho nghiên cứu Tơi xin chân thành cảm ơn động viên gia đình đồng nghiệp suốt thời gian học tập thực luận văn Thái Nguyên, ngày tháng 12 năm 2022 Tác giả luận văn Đỗ Đức Dũng iii MỤC LỤC MỞ ĐẦU 1 Tính cấp thiết Mục tiêu, đối tượng phạm vi nghiên cứu 2.1 Mục tiêu 2.2 Đối tượng phạm vi nghiên cứu 3 Phương pháp nghiên cứu Ý nghĩa khoan học ý nghĩa thực tiễn đề tài 4.1 Ý nghĩa khoa học 4.2 Ý nghĩa thực tiễn Những đóng góp đề tài Cấu trúc nội dung luận văn Chương TỔNG QUAN VỀ KHOAN CÓ RUNG ĐỘNG SIÊU ÂM TRỢ GIÚP 1.1 Giới thiệu 1.2 Gia công khoan 1.3 Gia cơng có rung động siêu âm trợ giúp 1.4 Phương pháp tạo rung động siêu âm iv 1.5 Khoan có rung động siêu âm trợ giúp 1.5.1 Nguyên tắc bổ sung rung động siêu âm 10 1.5.2 Tổng quan khoan có rung động siêu âm trợ giúp 12 1.6 Khả gia công hợp kim nhôm khoan 17 Kết luận chương 18 Chương CƠ SỞ LÝ THUYẾT CỦA Q TRÌNH KHOAN CĨ RUNG ĐỘNG SIÊU ÂM TRỢ GIÚP 19 2.1 Giới thiệu 19 2.2 Cơ chế q trình khoan có rung động siêu âm trợ giúp 19 2.3 Động học trình khoan có rung động siêu âm trợ giúp 21 Kết luận chương 24 Chương THIẾT LẬP HỆ THỐNG THÍ NGHIỆM 26 3.1 Giới thiệu 26 3.2 Thiết lập hệ thống thí nghiệm 26 3.2.1 Mục đích thí nghiệm 27 3.2.2 Thiết bị thí nghiệm 28 3.2.3 Dụng cụ đo thiết bị thu thập liệu 31 Kết luận chương 34 v Chương NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM 35 4.1 Giới thiệu 35 4.2 Thiết kế thí nghiệm 35 4.3 Kết thực nghiệm 38 4.4 Thực nghiệm so sánh nhiệt cắt 47 4.5 Thực nghiệm Taguchi 50 4.6 Thực nghiệm so sánh chất lượng lỗ khoan 54 Kết luận chương 63 KẾT LUẬN VÀ ĐỀ XUẤT 64 Kết luận chung 64 Đề xuất nghiên cứu 64 TÀI LIỆU THAM KHẢO 66 vi DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng Các thông số máy gia công 28 Bảng Thành phần hóa học hợp kim nhơm Al6061T6 29 Bảng 3 Thông số máy phát điện siêu âm 30 Bảng Thông số chuyển đổi siêu âm 31 Bảng Thông số cảm biến nhiệt độ 31 Bảng Bảng thông số thu thập liệu 32 Bảng Thơng số thí nghiệm ………………………………………………38 Bảng Bảng ma trận thí nghiệm …………………………………………38 Bảng Kết thí nghiệm ……………………………………………….40 Bảng 4 Thống kê đường kính độ lay rộng lỗ khoan ………………… 55 Bảng Bảng kết so sánh độ lay rộng phần mềm Minitab …… 59 vii DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1 Hiệu ứng áp điện Hình 1.2 Dụng cụ cắt có tích hợp cấu rung: (a) sử dụng PZT dạng màng mỏng [21], (b) sử dụng PZT dạng xếp chồng[22] Hình 2.2 Dao động mũi khoan rung [50] 19 Hình Sơ đồ hệ thống thí nghiệm 26 Hình Hệ thống thí nghiệm 27 Hình 3 Mũi khoan xoắn-thép gió tiêu chuẩn 28 Hình Mẫu thí nghiệm 29 Hình Máy phát điện siêu âm 29 Hình Đầu rung siêu âm P50204Z 30 Hình Giao diện phần mềm điều khiển máy phát điện 30 Hình Cảm biến nhiệt độ 31 Hình Đồng hồ so MИΓ 32 Hình 10 Bộ thu thập liệu 32 Hình 11 Thu thập liệu từ cảm biến 33 viii Hình Thiết kế ma trận thí nghiệm Taguchi phần mềm Minitab18 35 Hình Biểu đồ thu thập liệu lỗ khoan 39 Hình Nhiệt cắt tốc độ cắt 1000 (vòng/phút): (a) 0,05 (mm/vòng); (b) 0,065 (mm/vòng); (c) 0,085 (mm/vòng) 41 Hình 4 Nhiệt cắt tốc độ cắt 1250 (vòng/phút): (a) 0,05 (mm/vòng); (b) 0,065 (mm/vòng); (c) 0,085 (mm/vòng) 42 Hình Nhiệt cắt tốc độ cắt 1500 (vòng/phút): (c) 0,085 (mm/vòng) 43 Hình Biểu đồ thống kê nhiệt cắt trung bình tất thí nghiệm cho hai trường hợp UAD CD 43 Hình Ảnh hưởng tốc độ trục 44 Hình Ảnh hưởng lượng tiến dao 44 Hình Biểu đồ thống kê giá trị lớn của: nhiệt, lực dọc trục, mơ men 45 Hình 10 Biểu đồ thống kê giá trị lớn của: nhiệt mơ men 45 Hình 11 Ảnh hưởng tốc độ cắt lượng tiến dao đến nhiệt độ trung bình khoan thường (CD) 46 Hình 12 Ảnh hưởng tốc độ cắt lượng tiến dao đến nhiệt độ trung bình khoan có rung động siêu âm trợ giúp (UAD) 46 Hình 13 So sánh theo toàn tập mẫu phần mềm Minitab 47 Hình 14 Kết so sánh toàn tập mẫu 48 62 Hình 27 Biểu đồ mơ tả đồng thời nhiệt độ phôi độ lay rộng lỗ khoan với trường hợp CD Hình 28 Biểu đồ mơ tả đồng thời nhiệt độ phôi độ lay rộng lỗ khoan với trường hợp UAD Biểu đồ Hình 4.27 Hình 4.28 biểu diễn đồng thời giá trị nhiệt độ phôi độ lay rộng lỗ khoan Quan sát biểu đồ cho thấy độ lay rộng lỗ khoan có xu hướng 63 tăng nhiệt độ phôi tăng Từ kết cho thấy, lựa chọn chế độ cắt hợp lý thỏa mãn đồng thời hai tiêu nhiệt cắt chất lượng lỗ khoan Kết luận chương Chương trình bày kết nghiên cứu thực nghiệm so sánh, đánh giá khả gia cơng khoan có rung động siêu âm trợ giúp (UAD) khoan thường (CD) dựa hai tiêu đánh giá gồm nhiệt độ phôi (nhiệt cắt) độ lay rộng lỗ khoan Từ kết phân tích thống kê giả thích cho kết sau: rung động siêu âm bổ sung vào trình khoan làm giảm ma sát phoi với rãnh xoắn thoát phoi dụng cụ phoi với thành lỗ, từ cải thiện điều kiện thoát phoi, giảm nhiệt cắt nâng cao chất lượng lỗ khoan Cụ thể, số kết tìm thấy chương sau: - Khoan có rung động siêu âm trợ giúp giảm 53,29% nhiệt độ phôi (nhiệt cắt) so với khoan thường - Khoan có rung động siêu âm trợ giúp giảm 1/7 lần độ lay rộng lỗ khoan với khoan thường - Điều kiện ma sát cải thiện cho phép UAD thực lỗ khoan sâu hơn, độ lay rộng lỗ khoan nhỏ so với CD Hay nói cách khác, UAD giúp tăng hiệu suất chất lượng gia công so với CD 64 KẾT LUẬN VÀ ĐỀ XUẤT Kết luận chung Ưu điểm UAD so với CD tái khẳng định khoan khô vật liệu hợp kim nhôm Al-6061 gồm: giảm nhiệt cắt, nâng cao suất chất lượng lỗ khoan Các kết phù hợp với kết nhận định nhiều cơng bố khoa học ngồi nước công bố trước nghiên cứu khoan có rung động siêu âm trợ giúp Các kết nghiên cứu chứng minh thực nghiệm giả thuyết đề là: khả giảm ma sát bổ sung rung động siêu âm vào q trình khoan, từ giúp giảm nhiệt cắt nâng cao chất lượng lỗ khoan Nghiên cứu góp phần bổ sung vào hiểu biết chung khoan khô lỗ sâu hợp kim nhôm Nhiều công bố trước rằng, khoan khô hợp kim nhơm khó chí khơng thể thực Đề xuất nghiên cứu Từ hệ thống thí nghiệm xây dựng kết đạt nghiên cứu khiêm tốn tác giả luận văn nhận thấy: gia công có rung động siêu âm trợ giúp nói chung khoan có rung động siêu âm trợ giúp cịn nhiều vấn đề cần tiếp tục nghiên cứu, chẳng hạn như: - Ứng xử hệ thống tạo rung lực cắt thay đổi; - Mối quan hệ thông số rung (tần số biên độ) tiêu gia công (năng suất, lực cắt, chất lượng gia công, tuổi bền dụng cụ…); - Hướng nghiên cứu kết hợp đồng thời gia cơng có rung động siêu âm trợ giúp với biện pháp công nghệ như: sử dụng dung dịch công nghệ bôi trơn làm nguội tiên tiến, cải thiện kết cấu dụng cụ, cắt gián đoạn… nhằm cải thiện 65 suất chất lượng gia công, đồng thời thân thiện với môi trường người… 66 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] A Rivero, G Aramendi, S Herranz, and L N López de Lacalle, "An experimental investigation of the effect of coatings and cutting parameters on the dry drilling performance of aluminium alloys," The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, vol 28, no 1-2, pp 1-11, 2005 [2] "Cutting performance of different coated twist drills," Journal of Materials Processing Technology, vol 88, no 1–3, pp 203-207, 1999 [3] J C Mellinger, O B Ozdoganlar, R E DeVor, and S G Kapoor, "Modeling Chip-Evacuation Forces in Drilling for Various Flute Geometries," Journal of Manufacturing Science and Engineering, vol 125, no 3, p 405, 2003 [4] J C Mellinger, O Burak Ozdoganlar, R E DeVor, and S G Kapoor, "Modeling Chip-Evacuation Forces and Prediction of Chip-Clogging in Drilling," Journal of Manufacturing Science and Engineering, vol 124, no 3, p 605, 2002 [5] J Wang and Q Zhang, "A study of high-performance plane rake faced twist drills," International Journal of Machine Tools and Manufacture, vol 48, no 11, pp 1276-1285, 2008 [6] E A Rahim and H Sasahara, "A study of the effect of palm oil as MQL lubricant on high speed drilling of titanium alloys," Tribology International, vol 44, no 3, pp 309-317, 2011 67 [7] W Belluco and L De Chiffre, "Performance evaluation of vegetable-based oils in drilling austenitic stainless steel," Journal of Materials Processing Technology, vol 148, no 2, pp 171-176, 2004 [8] A Eltaggaz and I Deiab, "Comparison of between direct and peck drilling for large aspect ratio in Ti-6Al-4V alloy," The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, vol 102, no 9-12, pp 2797-2805, 2019 [9] N T Mathew and V L, "Drilling of titanium aluminide at different aspect ratio under dry and wet conditions," Journal of Manufacturing Processes, vol 24, pp 256-269, 2016 [10] W Grzesik, Advanced machining processes of metallic materials: theory, modelling, and applications Joe Hayton, 2016 [11] H B n V Derflinger, H Zimmermann, "New hard_lubricant coating for dry machining," Surface and Coatings Technology vol 113 pp 286–292, 1999 [12] D I Biermann, I., "Investigations on the thermal workpiece distortion in MQL deep hole drilling of an aluminium cast alloy," CIRP Annals, vol 64, no 1, pp 85-88, 2015 [13] A Pal, S S Chatha, and H S Sidhu, "Performance evaluation of the minimum quantity lubrication with Al2O3- mixed vegetable-oil-based cutting fluid in drilling of AISI 321 stainless steel," Journal of Manufacturing Processes, vol 66, pp 238-249, 2021 [14] M Aamir, K Giasin, M Tolouei-Rad, and A Vafadar, "A review: drilling performance and hole quality of aluminium alloys for aerospace 68 applications," Journal of Materials Research and Technology, vol 9, no 6, pp 12484-12500, 2020 [15] R Heinemann, S Hinduja, G Barrow, and G Petuelli, "Effect of MQL on the tool life of small twist drills in deep-hole drilling," International Journal of Machine Tools and Manufacture, vol 46, no 1, pp 1-6, 2006 [16] A Barani, S Amini, H Paktinat, and A Fadaei Tehrani, "Built-up edge investigation in vibration drilling of Al2024-T6," Ultrasonics, vol 54, no 5, pp 1300-10, Jul 2014 [17] S Amini, A F Tehrani, A Barani, and H Paktinat, "Vibration Drilling Process on Al2024," Advanced Materials Research, vol 445, pp 79-83, 2012 [18] H O a O Ohnishi, "Drilling Mechanisms in Ultrasonic-Vibration Assisted Microdrilling," Precision Engineering Society Journal, vol Vol 64, No 11, 1998 [19] Y C C Y.S Liao, , H.M Lin, "Feasibility study of the ultrasonic vibration assisted drilling of Inconel superalloy," International Journal of Machine Tools & Manufacture, vol 47, pp 1988-1996, 2007 [20] K H Hiromi Isobe, "Improvement of Drill Life for Nickel Super Alloy by Ultrasonic Vibration Machining with Minimum Quantity Lubrication," Key Engineering Materials, vol 625, pp 581-586, 2015 [21] V Gupta, P M Pandey, R K Gupta, and A R Mridha, "Rotary ultrasonic drilling on bone: A novel technique to put an end to thermal injury to bone," Proc Inst Mech Eng H, vol 231, no 3, pp 189-196, Mar 2017 69 [22] S Amini, H Paktinat, A Barani, and A F Tehran, "Vibration Drilling of Al2024-T6," Materials and Manufacturing Processes, vol 28, no 4, pp 476-480, 2013 [23] F P Makhdum, Vaibhav A Roy, Anish Silberschmidt, Vadim V., "Effect of ultrasonically-assisted drilling on carbon-fibre-reinforced plastics," Journal of Sound and Vibration, vol 333, no 23, pp 5939-5952, 2014 [24] O O Muhammad Aziz, Hiromichi Onikura, "Novel micro deep drilling using micro long flat drill with ultrasonic vibration," Precision Engineering, vol 36, pp 168-174, 2012 [25] M A Kadivar, R Yousefi, J Akbari, A Rahi, and S M Nikouei, "Burr Size Reduction in Drilling of Al/SiC Metal Matrix Composite by Ultrasonic Assistance," Advanced Materials Research, vol 410, pp 279-282, 2011 [26] J Pujana, A Rivero, A Celaya, and L N López de Lacalle, "Analysis of ultrasonic-assisted drilling of Ti6Al4V," International Journal of Machine Tools and Manufacture, vol 49, no 6, pp 500-508, 2009 [27] S H Robert Heinemann, Gibbou Barrow, Gerhard Petuelli, "The Performance of Small Diameter Twist Drills in Deep-Hole Drilling," Journal of Manufacturing Science and Engineering, vol 128, no 4, pp 884-892, 2006 [28] S A Khan, A Nazir, M P Mughal, M Q Saleem, A Hussain, and Z Ghulam, "Deep hole drilling of AISI 1045 via high-speed steel twist drills: evaluation of tool wear and hole quality," The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, vol 93, no 1-4, pp 1115-1125, 2017 70 [29] A E D Durval U Braga, Gilberto W.A Miranda, Nivaldo L Coppini, "Using a minimum quantity of lubricant (MQL) and a diamond coated tool in the drilling of aluminum–silicon alloys," Journal of Materials Processing Technology, vol 122 pp 127–138, 2002 [30] P S S J P Davim, R Gomes, and C Peixoto, "Experimental studies on drilling of aluminium (AA1050) under dry, minimum quantity of lubricant, and flood-lubricated conditions," Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering Manufacture, vol 220, no 10, pp 1605-1611, 2006 [31] H A Kishawy, M Dumitrescu, E G Ng, and M A Elbestawi, "Effect of coolant strategy on tool performance, chip morphology and surface quality during high-speed machining of A356 aluminum alloy," International Journal of Machine Tools and Manufacture, vol 45, no 2, pp 219-227, 2005 [32] D Biermann et al., "Thermal Aspects in Deep Hole Drilling of Aluminium Cast Alloy Using Twist Drills and MQL," Procedia CIRP, vol 3, pp 245250, 2012 [33] O Pecat and I Meyer, "Low Frequency Vibration Assisted Drilling of Aluminium Alloys," Advanced Materials Research, vol 769, pp 131-138, 2013 [34] B A P N Chhabra, W D Compton and S Chandrasekar, "Low-frequency modulation-assisted drilling using linear drives," IMechE Part B: J Engineering Manufacture, vol 216, pp 321-330, 2002 [35] M C Mathieu Ladonne, Yann Landon, Jean-Yves K’Nevez, Olivier Cahuc, Côme de Castelbajac, "Modelling the vibration-assisted drilling 71 process: identification of influential phenomena," Int J Adv Manuf Technol, 2015 [36] M S Andrej Šalak, Herbert Danninger, "Machinability of Powder Metallurgy Steels," Cambridge Int Science Publishing, 2005 [37] D E Brehl and T A Dow, "Review of vibration-assisted machining," Precision Engineering, vol 32, no 3, pp 153-172, 2008 [38] M N Kumar, S K Subbu, P V Krishna, and A Venugopal, "Vibration Assisted Conventional and Advanced Machining: A Review," Procedia Engineering, vol 97, pp 1577-1586, 2014 [39] R Muhammad, N Ahmed, A Roy, and V V Silberschmidt, "Numerical Modelling of Vibration-Assisted Turning of Ti-15333," Procedia CIRP, vol 1, pp 347-352, 2012 [40] A Maurotto, R Muhammad, A Roy, and V V Silberschmidt, "Enhanced ultrasonically assisted turning of a beta-titanium alloy," Ultrasonics, vol 53, no 7, pp 1242-50, Sep 2013 [41] X.-H Shen, J Zhang, D X Xing, and Y Zhao, "A study of surface roughness variation in ultrasonic vibration-assisted milling," The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, vol 58, no 5-8, pp 553-561, 2011 [42] W Q Song, Y B Wu, J G Cao, and J T Niu, "A Study on Ultrasonic Assisted Grinding of Nickel-Based Superalloys," Advanced Materials Research, vol 797, pp 356-361, 2013 72 [43] S S Li, Y B Wu, and M Nomura, "Fundamental Investigation of Ultrasonic Assisted Surface Grinding of Inconel 718," Advanced Materials Research, vol 1136, pp 365-370, 2016 [44] E Uhlmann and D C Domingos, "Investigations on Vibration-Assisted EDM-Machining of Seal Slots in High-Temperature Resistant Materials for Turbine Components," Procedia CIRP, vol 6, pp 71-76, 2013 [45] G S Venter and M M d Silva, "Vibration Control Using Multilayer Piezoelectric Actuators: Towards Chatter Supression in Turning Operations," Materials Research, vol 23, no 4, 2020 [46] J Gao and Y Altintas, "Development of a Three-Degree-of-Freedom Ultrasonic Vibration Tool Holder for Milling and Drilling," IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol 24, no 3, pp 1238-1247, 2019 [47] V I A Babitsky, V K Meadows, A., "Vibration excitation and energy transfer during ultrasonically assisted drilling," Journal of Sound and Vibration, vol 308, no 3-5, pp 805-814, 2007 [48] V M Baghlani, P Akbari, J Nezhad, Erfan Zal Sarhan, Ahmed A D Hamouda, A M S., "An optimization technique on ultrasonic and cutting parameters for drilling and deep drilling of nickel-based high-strength Inconel 738LC superalloy with deeper and higher hole quality," The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, vol 82, no 5-8, pp 877-888, 2015 [49] L.-J W L-P Wang, Y-H He and Z-J Yang, "Prediction and computer simulation of dynamic thrust and torque in vibration drilling," Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering Manufacture, vol 212, pp 489-497, 1998 73 [50] B Azarhoushang and J Akbari, "Ultrasonic-assisted drilling of Inconel 738-LC," International Journal of Machine Tools and Manufacture, vol 47, no 7-8, pp 1027-1033, 2007 [51] M A Kadivar, J Akbari, R Yousefi, A Rahi, and M G Nick, "Investigating the effects of vibration method on ultrasonic-assisted drilling of Al/SiCp metal matrix composites," Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, vol 30, no 3, pp 344-350, 2014 [52] B V Azghandi, M A Kadivar, and M R Razfar, "An Experimental Study on Cutting Forces in Ultrasonic Assisted Drilling," Procedia CIRP, vol 46, pp 563-566, 2016 [53] S S F Chang and G M Bone, "Burr height model for vibration assisted drilling of aluminum 6061-T6," Precision Engineering, vol 34, no 3, pp 369-375, 2010 [54] S S F B Chang, Gary M., "Burr size reduction in drilling by ultrasonic assistance," Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, vol 21, no 4-5, pp 442-450, 2005 [55] Z Zhang and V I Babitsky, "Finite element modeling of a micro-drill and experiments on high speed ultrasonically assisted micro-drilling," Journal of Sound and Vibration, vol 330, no 10, pp 2124-2137, 2011 [56] E Shakouri, M H Sadeghi, M R Karafi, M Maerefat, and M Farzin, "An in vitro study of thermal necrosis in ultrasonic-assisted drilling of bone," Proc Inst Mech Eng H, vol 229, no 2, pp 137-49, Feb 2015 [57] Z P GAO Xing-jun, LI De-jun, and XIANG Zhi-yang, "Research on Breaking Chip and Drilling Force for High Temperature Alloy Based on 74 Self-vibratory Drilling Head," Advanced Materials Research, vol Vols 299-300, pp 1044-1047, 2011 [58] U Heisel, J Wallaschek, R Eisseler, and C Potthast, "Ultrasonic deep hole drilling in electrolytic copper ECu 57," CIRP Annals, vol 57, no 1, pp 5356, 2008 [59] R Neugebauer and A Stoll, "Ultrasonic application in drilling," Journal of Materials Processing Technology, vol 149, no 1-3, pp 633-639, 2004 [60] H Paktinat and S Amini, "Ultrasonic assistance in drilling: FEM analysis and experimental approaches," The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, vol 92, no 5-8, pp 2653-2665, 2017 [61] A A Sanda, Iban Garcia Navas, Virginia Bengoetxea, Ion Gonzalo, Oscar, "Ultrasonically assisted drilling of carbon fibre reinforced plastics and Ti6Al4V," Journal of Manufacturing Processes, vol 22, pp 169-176, 2016 [62] M Ubartas, V Ostaševičius, S Samper, V Jūrėnas, and R Daukševičius, "Experimental Investigation of Vibrational Drilling," Mechanika, vol 17, no 4, 2011 [63] V Ostasevicius, M Ubartas, R Gaidys, V Jurenas, S Samper, and R Dauksevicius, "Numerical–experimental identification of the most effective dynamic operation mode of a vibration drilling tool for improved cutting performance," Journal of Sound and Vibration, vol 331, no 24, pp 5175-5190, 2012 75 [64] P B Mehbudi, V Akbari, J Bushroa, A R Mardi, N A., "Applying Ultrasonic Vibration to Decrease Drilling-Induced Delamination in GFRP Laminates," Procedia CIRP, vol 6, pp 577-582, 2013 [65] K Alam, A V Mitrofanov, and V V Silberschmidt, "Experimental investigations of forces and torque in conventional and ultrasonicallyassisted drilling of cortical bone," Med Eng Phys, vol 33, no 2, pp 234-9, Mar 2011 [66] X F Li, Z G Dong, R K Kang, Y D Wang, J T Liu, and Y Zhang, "Comparison of Thrust Force in Ultrasonic Assisted Drilling and Conventional Drilling of Aluminum Alloy," Materials Science Forum, vol 861, pp 38-43, 2016 [67] P M P Vishal Gupta, "Experimental investigation and statistical modeling of temperature rise in rotary ultrasonic bone drilling," Medical Engineering and Physics, pp 1-9, 2016 [68] E H a I B Khurshid Alam, "Experimental measurements of temperatures in ultrasonically assisted drilling of cortical bone," Biotechnology & Biotechnological Equipment, vol 29, no 4, pp 753-757, 2015 [69] S B Aniruddha Gupta, Iain McEwen, Nadia Kourra, Mark A Williams, "Study of Cutting Speed Variation in the Ultrasonic Assisted Drilling of Carbon Fibre Composites," Proceedings of the ASME 2014 International Mechanical Engineering Congress and Exposition IMECE2014, vol Volume2B, 2014 [70] R K V Songmene, I Zaghbani, J Kouam, and A Djebara, "Machining and Machinability of Aluminum Alloys in Aluminium Alloys, Theory and Applications," INTECH Open Access Publisher, pp 377-400, 2011 76 [71] P K W Edward M Trent, "Metal Cutting," in Fourth Edition, ed United States of America: Butterworth–Heinemann, 2000 [72] H A.-G El-Hofy, "Fundamentals of Machining Processes Conventional and Nonconventional Processes," Taylor & Francis Group, 2014 [73] H Demir and S Gündüz, "The effects of aging on machinability of 6061 aluminium alloy," Materials & Design, vol 30, no 5, pp 1480-1483, 2009 [74] M G C J.F Kellya, "Minimal lubrication machining of aluminium alloys," Journal of Materials Processing Technology vol 120 pp 327–334 [75] M Aamir, M Tolouei-Rad, K Giasin, and A Vafadar, "Machinability of Al2024, Al6061, and Al5083 alloys using multi-hole simultaneous drilling approach," Journal of Materials Research and Technology, vol 9, no 5, pp 10991-11002, 2020 [76] X Li, "Modelling and autoresonant control design of ultrasonically assisted drilling applications," Doctoral Thesis, Loughborough University., 2014 [77] S Chen, P Zou, H Wu, D Kang, and W Wang, "Mechanism of chip formation in ultrasonic vibration drilling and experimental research," Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, vol 233, no 15, pp 5214-5226, 2019 ... khoan có rung động siêu âm trợ giúp; - Động học trình khoan có rung động siêu âm trợ giúp 2.2 Cơ chế q trình khoan có rung động siêu âm trợ giúp Trong q trình khoan có rung động siêu âm trợ giúp, ... đề tài gồm: khái niệm gia cơng có rung động siêu âm trợ giúp khoan có rung động siêu âm trợ giúp; Tổng quan số nghiên cứu gần khoan có rung động siêu âm trợ giúp; Khả gia công hợp kim nhôm khoan... (Signal-To-Noise) UAD Rung động siêu âm trợ giúp khoan (Ultrasonic Assisted Drilling) UAG Rung động siêu âm trợ giúp mài (Ultrasonic Assisted Grinding) UAM Rung động siêu âm trợ giúp phay (Ultrasonic