Đang tải... (xem toàn văn)
Slide 1 Động cơ bước Stepping motor 1 Mở đầu 2 Phân loại và cấu tạo động cơ bước 3 Nguyên lý họat động và cách điều khiển 4 Phương pháp điều khiển và mạch điều khiển 5 Cách lựa, chọn thông số và ứng d[.]
Động bước - Stepping motor Mở đầu Phân loại cấu tạo động bước Nguyên lý họat động cách điều khiển Phương pháp điều khiển mạch điều khiển Cách lựa, chọn thơng số ứng dụng LỢI ÍCH CỦA ĐỘNG CƠ BƯỚC Không chổi than: Không xảy tượng đánh lửa chổi than làm tổn hao lượng, số mơi trường đặc biệt (hầm lị ) gây nguy hiểm Tạo mômen giữ: Một vấn đề khó điều khiển điều khiển động tốc độ thấp mà giữ mômen tải lớn Động bước thiết bị làm việc tốt vùng tốc độ nhỏ Nó giữ mơmen chí vị trí nhừ vào tác dụng hãm lại từ trường rotor Điều khiển vị trí theo vòng hở: Một lợi lớn động bước ta điều chỉnh vị trí quay roto theo ý muốn mà không cần đến phản hồi vị trí động khác, khơng phải dùng đến encoder hay máy phát tốc (khác với servo) Độc lập với tải: Với loại động khác, đặc tính tải ảnh hưởng tới chất lượng điều khiển Với động bước, tốc độ quay rotor không phụ thuộc vào tải (khi nằm vùng momen kéo được) Khi momen tải lớn gây tượng trượt, khơng thể kiểm sốt góc quay PHÂN LOẠI ĐỘNG CƠ BƯỚC Động bước chia làm loạI: Động bước nam châm vĩnh cữu Động bước biến trở từ Động bước lai ĐỘNG CƠ BƯỚC NAM CHÂM VĨNH CỮU Động bước nam châm vĩnh cữu gồm lọai: Động bước đơn cực Động bước lưỡng cực Động bước nhiều pha ĐỘNG CƠ BƯỚC ĐƠN CỰC STEP loại đơn cực bao gồm cuộn dây, cuộn nối ngồi cuộn, thơng thường thực tế loại động dây ra, STEP loại điều khiển bẳng cách cho đầu dây chung nối lên nguồn đầu dây lại nối mass ĐỘNG CƠ BƯỚC LƯỠNG CỰC Động loại lưỡng cực (Bipolar), thường có đầu Về cấu tạo đơn giản khó cho điều khiển phải đảo chiều dịng điện qua cuộn dây a,b ĐỘNG CƠ BƯỚC NHIỀU PHA Moät loại động bước nam châm vónh cửu thông dụng động bước có tất cuộn dây nối tiếp với thành vòng kín cặp dây có điểm gọi động bước nhiều pha hay đa cực Kiểu thông dụng kiểu pha pha Động bước kiểu từ trở Thơng thường có ba bốn cuộn dây đấu chung đầu Đầu chung nối với nguồn dương, đầu lại cho thông với đất để quay rotor Trên hình vẽ, rotor có stator có cực Mỗi cuộn dây quấn hai cực đối Vì vậy, giả sử, cấp điện cho cực (stator), rotor quay cực gần (X) để thẳng với cực Cắt điện cuộn số 1, tiếp tục cấp điện cho cuộn 2, rotor quay tiếp sau (Y) cho thẳng với cực Cứ điều khiển quay rotor ĐỘNG CƠ BƯỚC LAI STEP lai loại kết hộp STEP từ thông thay đổi loại nam châm vĩnh cửu rotor cho động STEP lai có nhiều , giống loại từ thơng thay đổi, chứa lõi từ hóa trịn đồng tâm xoay quanh trục Răng rotor tạo đường dẫn giúp định hướng cho từ thông ưu tiên vào lỗ khơng khí STEP lai lái giống STEP đơn cực lưỡng cực Phương pháp điều khiển - Điều khiển chế độ bước (Full-step) * Điều khiển bước pha * Điều khiển bước pha - Điều khiển chế độ nửa bước (Half-step) Điều khiển bước pha Giản đồ xung pha Điều khiển bước pha Giản đồ xung pha Điều khiển chế độ nửa bước Giản đồ xung nửa bước Tải FULL (33 trang): https://bit.ly/3xc5Xj2 Dự phòng: fb.com/TaiHo123doc.net Mạch điều khiển động đơn cực 4266012 ... LOẠI ĐỘNG CƠ BƯỚC Động bước chia làm loạI: Động bước nam châm vĩnh cữu Động bước biến trở từ Động bước lai ĐỘNG CƠ BƯỚC NAM CHÂM VĨNH CỮU Động bước nam châm vĩnh cữu gồm lọai: Động bước đơn cực Động. .. điều khiển - Điều khiển chế độ bước (Full-step) * Điều khiển bước pha * Điều khiển bước pha - Điều khiển chế độ nửa bước (Half-step) Điều khiển bước pha Giản đồ xung pha Điều khiển bước pha Giản... mass ĐỘNG CƠ BƯỚC LƯỠNG CỰC Động loại lưỡng cực (Bipolar), thường có đầu Về cấu tạo đơn giản khó cho điều khiển phải đảo chiều dòng điện qua cuộn dây a,b ĐỘNG CƠ BƯỚC NHIỀU PHA Một loại động bước