(Đồ án hcmute) thiết kế, chế tạo khuôn dập vuốt tích hợp siêu âm

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ KHÍ THIẾT KẾ, CHẾ TẠO KHN DẬP VUỐT TÍCH HỢP SIÊU ÂM GVHD: ThS TRẦN MAI VĂN NGUYỄN HỒNG LONG HẢI VỊNG CHÍ HẢI PHAN PHỤNG NGHĨA S KL 0 7 Tp Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2016 an MSSV: 12144029 MSSV: 12144030 MSSV: 12144071 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH  KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO KHUÔN DẬP VUỐT TÍCH HỢP SIÊU ÂM Giảng viên hướng dẫn: TRẦN MAI VĂN Sinh viên thực hiện: NGUYỄN HOÀNG LONG HẢI MSSV: 12144029 VỊNG CHÍ HẢI MSSV: 12144030 PHAN PHỤNG NGHĨA MSSV: 12144071 Lớp: 121441 Khóa: 2012 – 2016 Tp Hồ Chí Minh, tháng 7/2016 an BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH  BỘ MƠN CƠNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO KHN DẬP VUỐT TÍCH HỢP SIÊU ÂM Giảng viên hướng dẫn: TRẦN MAI VĂN Sinh viên thực hiện: NGUYỄN HỒNG LONG HẢI MSSV: 12144029 VỊNG CHÍ HẢI MSSV: 12144030 PHAN PHỤNG NGHĨA MSSV: 12144071 Lớp: 121441 Khóa: 2012 – 2016 Tp Hồ Chí Minh, tháng 7/2016 an KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY BỘ MƠN CN CHẾ TẠO MÁY CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc ******* Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2016 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Giảng viên hướng dẫn: Trần Mai Văn Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hồng Long Hải MSSV: 12144029 Vịng Chí Hải MSSV: 12144030 Phan Phụng Nghĩa MSSV: 12144071 Ngành: Cơng nghệ kỹ thuật khí Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo khuôn dập vuốt siêu âm tích hợp siêu âm Các số liệu, tài liệu ban đầu: − Bộ siêu âm transducer ultrasonic VISO TB20 (Transducer 20000Hz) − Sản phẩm dạng bán cầu − Phôi dập vật liệu đồng thau, inox Nội dung thực đề tài: 3.1 Tìm hiểu nguyên lý siêu âm lĩnh vực gia cơng áp lực 3.2 Tính tốn, thiết kế khn dập vuốt tích hợp siêu âm 3.3 Gia cơng, lắp ráp phần khí khn 3.4 Thực nghiệm, sửa chữa lỗi khuôn sản phẩm Các sản phẩm dự kiến: − Bộ thuyết minh tính tốn khn dập vuốt tích hợp siêu âm − Kết thí nghiệm dập − Các sản phẩm thực tế: Đầu bịt móc tường, ống inox, ống lan can Thời gian thực hiện: Theo quy định mơn TRƯỞNG BỘ MƠN GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN (Ký, ghi rõ họ tên) (Ký, ghi rõ họ tên) Được phép bảo vệ ………………………………………… (GVHD ký, ghi rõ họ tên) an KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY BỘ MƠN CN CHẾ TẠO MÁY CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc ******* NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Giảng viên hướng dẫn: Trần Mai Văn Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hồng Long Hải MSSV: 12144029 Vịng Chí Hải MSSV: 12144030 Phan Phụng Nghĩa MSSV: 12144071 Ngành: Công nghệ kỹ thuật khí Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo khn dập vuốt siêu âm tích hợp siêu âm Họ tên giáo viên hướng dẫn: Trần Mai Văn NHẬN XÉT Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: Ưu điểm: Khuyết điểm: Câu hỏi phản biện (nếu có): Đề nghị cho phản biện hay không: Đánh giá loại: Điểm: (Bằng chữ: ) Thành phố Hồ Chí Minh, Ngày Tháng Năm 2016 Giáo viên hướng dẫn (Ký & ghi rõ họ tên) an KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY BỘ MƠN CN CHẾ TẠO MÁY CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc ******* NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hoàng Long Hải MSSV: 12144029 Vịng Chí Hải MSSV: 12144030 Phan Phụng Nghĩa MSSV: 12144071 Ngành: Công nghệ kỹ thuật khí Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo khn dập vuốt siêu âm tích hợp siêu âm Họ tên giáo viên hướng dẫn: Trần Mai Văn NHẬN XÉT Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: Ưu điểm: Khuyết điểm: Đề nghị cho bảo vệ hay không? Đánh giá loại: Điểm: (Bằng chữ: ) Tp Hồ Chí Minh, Ngày Tháng Năm 2016 Giáo viên hướng dẫn (Ký & ghi rõ họ tên) an MỤC LỤC LỜI CAM KẾT I LỜI CẢM ƠN II TÓM TẮT ĐỒ ÁN III ABSTRACT IV CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU 1.1 Tính cấp thiết đề tài 1.2 Tổng quan tình hình nghiên cứu .1 1.3 Kết dự kiến 1.4 Giới hạn đề tài 1.5 Phương pháp nghiên cứu CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT VỀ CÔNG NGHỆ DẬP TẤM VÀ CÔNG NGHỆ SIÊU ÂM I TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ DẬP TẤM 2.1 Trên giới 2.2 Tại Việt Nam .3 2.3 Giới thiệu công nghệ dập kim loại 2.3.1 Khái niệm đặc điểm 2.3.2 Đặc điểm dập nguội 2.3.3 Phân loại nguyên công 2.4 Biến dạng vật liệu gia công áp lực 2.4.1 Sự biến dạng dẻo kim loại .7 2.4.2 Ảnh hưởng gia công áp lực đến tính chất, tổ chức tế vi kim loại 2.5 Công nghệ dập vuốt .10 2.5.1 Cơ chế dập vuốt kim loại 10 2.6 Tính tốn cơng nghệ 13 2.6.1 Xác định kích thước hình dạng phôi dập vuốt 15 2.6.2 Kích thước, hình dạng phơi dập vuốt chi tiết tròn xoay đơn giản 16 2.6.3 Bán kính lượn khe hở chày-cối dập vuốt 20 2.6.4 Bôi trơn dập vuốt 24 an 2.6.5 Các dạng hư hỏng dập vuốt nguyên nhân .26 II TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ SIÊU ÂM 28 2.7 Tổng quan tình hình nghiên cứu nước ngồi 28 2.7.1 Khái niệm siêu âm 30 2.8 Phân loại sóng âm siêu âm .31 2.9 Các thông số siêu âm 33 2.9.1 Phương trình truyền sóng âm siêu âm 33 2.9.2 Tốc độ âm chất rắn .33 2.9.3 Áp lực âm (P) 33 2.9.4 Năng lượng âm (E) 34 2.9.5 Cường độ âm (I) 34 2.9.6 Công suất âm (W) 35 2.10 Tính chất Siêu âm .35 2.11 Cấu tạo siêu âm 36 2.11.1 Bộ nguồn 37 2.11.2 Bộ chuyển đổi (transducer) 38 2.11.3 Bộ khuếch đại booster .38 2.12 Tác dụng siêu âm trình dập vuốt 40 CHƯƠNG 3: PHƯƠNG HƯỚ NG VÀ CÁ C GIẢ I PHÁ P ĐẶT BỘ SIÊU ÂM VÀO KHUÔN DẬP VUỐT 41 3.1 Mục đích, phương pháp đặt siêu âm khó khăn 41 3.1.1 Đặt siêu âm vào phần cối 41 3.1.2 Đặt siêu âm tiếp xúc ngang phần cối 42 3.1.3 Đặt siêu âm vào phần chày .43 3.2 Kết luận 43 CHƯƠNG 4: TÍNH TỐN, THIẾT KẾ CƠ KHÍ 45 4.1 Tính tốn phơi 45 4.2 Tính lực dập vuốt 46 4.3 Khe hở chày cối 47 4.4 Bán kính lượn chày, cối chiều sâu h 48 CHƯƠNG 5: CHẾ TẠO , THỰC NGHIỆM - ĐÁNH GIÁ 49 an 5.1 Lập quy trình cơng nghệ gia công khuôn .49 5.1.1 Quy trình gia cơng đế khn (tấm số 6) .49 5.1.2 Quy trình gia cơng chặn (tấm số 5) 50 5.1.3 Quy trình gia công khuôn (tấm số 4) 51 5.1.4 Quy trình gia cơng khuôn (tấm số 1) 54 5.1.5 Quy trình gia cơng chặn (tấm số 3) .55 5.1.6 Quy trình gia cơng kẹp (tấm số 2) 57 5.1.7 Các chi tiết khuôn gia công thực tế 58 5.1.8 Chuẩn bị thí nghiệm 60 5.1.9 Q trình thí nghiệm 62 5.1.10 Kết thí nghiệm 62 A Dập inox với chiều sâu 9mm 62 B Dập inox với chiều sâu 10 mm 64 C Dập đồng thau với chiều sâu mm .65 5.1.11 So sánh kết thực nghiệm .66 a So sánh kết 66 b Kết luận 66 TÀI LIỆU THAM KHẢO .69 an DANH MỤC BẢNG Bảng 2.8: Lượng dôi Δh để xén theo chiều cao chi tiết trụ tròn .16 Bảng 2.9: Lượng dôi ΔD để xén vành chi tiết trụ tròn 17 Bảng 2.10: Xác định có chặn phơi hay khơng 17 Bảng 2.11: Bán kính lượn gần mép cối dập vuốt có tính đến chiều dày tương đối phôi .20 Bảng 2.12: Giá trị hệ số ma sát dập vuốt có bơi trơn khơng có bơi trơn 24 Bảng 2.13: Hệ số ma sát loại vật liệu 25 Bảng 2.14: Các dạng hư hỏng dập vuốt nguyên nhân 27 Bảng 2.15: Bảng hệ số khuếch đại theo màu sắc booster 39 Bảng 4.1: Bảng tra hệ số k1 theo m1 .46 Bảng 4.2: Bảng tra áp suất ép q (N/mm2) 47 Bảng 5.1: Quy trình gia cơng đế khn 50 Bảng 5.2: Quy trình gia công chặn 51 Bảng 5.3: Quy trình gia cơng khn 53 Bảng 5.4: Quy trình gia cơng khn (tấm 1) 55 Bảng 5.5: Quy trình gia cơng chặn (tấm 3) .56 Bảng 5.6: Quy trình gia cơng kẹp (tấm 2) 57 Bảng 5.7: Sơ đồ quy trình đo kết thí nghiệm 62 Bảng 5.8: So sánh dập inox mm có khơng có siêu âm 63 Bảng 5.9: So sánh dập inox 10 mm có khơng có siêu âm 64 Bảng 5.10: So sánh dập đồng thau có khơng có siêu âm 66 an Lật phôi, kẹp chặt ngàm ê tô vào cạnh vừa gia công Gia công phay cạnh cịn lại khn Phay tiếp mặt khuôn Ê tô, Endmill ∅20, End mill ∅63, End mill ∅12 Lấy chuẩn phôi hốc Phay hốc khuôn Khoan lỗ bắt bu lông Gá khuôn lần gá, phay lúc để có biên dạng Basic Drill ∅8,2 Bảng 5.5: Quy trình gia công chặn (tấm 3) 56 an 5.1.6 Quy trình gia cơng kẹp (tấm số 2)  Gia công mặt đạt dung sai  Gia công hốc  Khoan lỗ bu lông Nguyên cơng Chu trình gia cơng Dụng cụ Kẹp phơi ê tô Gia công phay cạnh khuôn Phay tiếp mặt khuôn Lật phôi, kẹp chặt ngàm ê tô vào cạnh vừa gia cơng Gia cơng phay cạnh cịn lại khn Phay tiếp mặt khn Hình ảnh minh họa Ghi Ê tô, Endmill ∅20, End mill ∅63 Lát cắt ta chạy dao nghịch để chống gãy dao gia cơng cạnh Vì cạnh phơi bị biến cứng cắt Ê tơ, Endmill ∅20, End mill ∅63, Gá khuôn lần gá, phay lúc để có biên dạng End mill ∅12 Phay hốc khn Bảng 5.6: Quy trình gia cơng kẹp (tấm 2) 57 an 5.1.7 Các chi tiết khuôn gia công thực tế Tấm khuôn chứa cối (tấm số 1) Tấm gá phôi (tấm số 2) Tấm khuôn âm (tấm số 4) lắp kẹp trên, vào Gá đặt chày tích hợp siêu âm vào khn 58 an Chày có tích hợp siêu âm Bộ khn lắp ráp hồn chỉnh Hình 5.1: Chi tiết khuôn sau gia công 59 an Thí nghiệm so sánh kết 5.1.8 Chuẩn bị thí nghiệm  Chuẩn bị phơi  Bộ khn gán chày tích hượp siêu âm  Bộ nguồn cho siêu âm  Máy dập thủy lực  Thước kẹp Hình 5.2: Bộ khn Hình 5.3: Bộ nguồn cấp cho siêu âm 60 an Thơng số nguồn kích siêu âm: Nguồn vào 220V, nguồn xấp xỉ 1000V, cơng suất nguồn 800W, tần số dịng điện nguồn vào 50 Hz, tần số dòng điện nguồn 20 kHz Hình 5.4: Máy dập thủy lực  Thơng số máy dập thủy lực DT100 SERIES 100 tấn, tác động chiều, với hành trình xi lanh 330mm Hình 5.5: Thước kẹp 61 an 5.1.9 Q trình thí nghiệm  Quy trình thí nghiệm dập tiến hành theo sơ đồ: Chuẩn bị phôi Gá đặt khuôn lên máy dập Điều chỉnh thông số máy dập Đo đạt lại kết dập sản phẩm Lấy sản phẩm ngồi Q trình dập vuốt diễn Điều chỉnh thơng số siêu âm Cối bắt đầu chuyển động Đưa phôi vào khuôn dập Phôi kẹp chặt vào cấu kẹp chặt phơi Bảng 5.7: Sơ đồ quy trình đo kết thí nghiệm 5.1.10.Kết thí nghiệm Sau dập sản phẩm với hai trường hợp có siêu âm khơng có siêu âm hai loại phôi inox đồng thau ta kết sau: A Dập inox 304 với chiều sâu 9mm 62 an Khơng có siêu âm Vật liệu Inox 304 Chiều dày phôi 0,5 mm Chiều sâu dập mm Tốc độ dập 0.2 mm/s Lực dập 2000 N Dập khơng sử dụng chặn phơi Có siêu âm Vật liệu Inox 304 Chiều sâu dập mm Chiều dày phôi 0,5 mm Tốc độ dập 0.2 mm/s Lực dập 2000 N Dập không sử dụng chặn phôi Bảng 5.8: So sánh dập inox mm có khơng có siêu âm 63 an B Dập inox 304 với chiều sâu 10 mm Khơng có siêu âm Có siêu âm Vật liệu Inox 304 Vật liệu Inox 304 Chiều dày phôi 0,5 mm Chiều dày phôi 0,5 mm Chiều sâu dập 10 mm Chiều sâu dập 10 mm Tốc độ dập 0,2 mm/s Tốc độ dập 0.2 mm/s Lực dập 2000 N Lực dập 2000 N Dập không sử dụng chặn phôi Dập không sử dụng chặn phôi Bảng 5.9: So sánh dập inox 10 mm có khơng có siêu âm 64 an C Dập đồng C2400 với chiều sâu mm 65 an Không có siêu âm Vật liệu đồng C2400 Chiều dày phơi 0,5 mm Chiều sâu dập mm Tốc độ dập 0,2 mm/s Lực dập 2000 N Dập không sử dụng chặn phơi Có siêu âm Vật liệu đồng C2400 Chiều dày phôi 0,5 mm Chiều sâu dập mm Tốc độ dập 0,2 mm/s Lực dập 2000 N Dập không sử dụng chặn phôi Bảng 5.10: So sánh dập đồng thau có khơng có siêu âm 5.1.11.So sánh kết thực nghiệm a So sánh kết − Inox dập độ sâu 9mm:  Khơng có siêu âm: Vành phơi bị nhăn giống lúc mơ  Có siêu âm: Cải thiện lỗi nhăn bề mặt sản phẩm rõ rệt − Inox dập độ sâu 10mm:  Cả sản phẩm bị rách, chịu tác động siêu âm kết thu cho thấy chiều sâu dập chưa cải thiện − Đồng C2400 dập độ sâu 5mm:  Không siêu âm: Sản phẩm rách đạt đến chiều sâu 5mm  Có siêu âm: Sản phẩm đạt chiều sâu 5mm, không rách Cải thiện lượng nhỏ chiều sâu dập − Đồng C2400 dập độ sâu lớn 5mm:  Cả sản phẩm bị rách, điều cho thấy tác động siêu âm chưa cải thiện nhiều chiều sâu dập dự đốn b Kết luận Qua q trình thí nghiệm dập vuốt có siêu âm cho thấy:  Quy trình thiết kế với phần mềm mơ q trình dập vuốt AutoForm giúp xác định lực chặn phơi chống nhăn gần với giá trị thực tế.Ngồi ra, cịn dự đốn vùng xảy tượng nhăn, rách  Cơ sở lý thuyết trình dập vuốt kim loại chủ yếu trình bày việc tính tốn thơng số cơng nghệ, kích thước phơi… chi tiết có hình dạng đơn giản, phổ biến Tuy nhiên, thực tế sản xuất đòi hỏi mẫu mã sản phẩm phong phú, đa dạng, có hình dáng 66 an phức tạp Nhờ việc sử dụng phần mềm mơ số, dự đốn trước hư hỏng, mô nguyên công dập với nhiều thơng số cơng nghệ khác nhau, tối ưu hóa q trình dập trước chế tạo khn thực tế Do đó, giảm lãng phí phế phẩm, giảm thời gian thiết kế, chế tạo khuôn… Đề xuất phương án tăng hiệu việc dập vuốt:  Để nâng cao tuổi thọ khuôn, tiến hành tôi, ram chày cối để chày đạt độ cứng 55-59 HRC, cối 57-61 HRC  Mài lại vị trí có bán kính góc bo nhỏ chày cối mà q trình gia cơng khơng đảm bảo kích thước để tránh xảy rách góc bo  Do ảnh hưởng nhiều nguyên nhân: độ xác gia cơng, mài mịn chày, cối, ma sát thay đổi Giải thích kết thí nghiệm:  Sau dập sản phẩm,thấy có siêu âm sản phẩm bị nhăn mép so với khơng có siêu âm  Điều lí giải sau: o Khi kích sóng siêu âm tác dụng vào chày làm chày rung động Khi trình dập thực hiện, phần chày có siêu âm tác động cục lên bề mặt phôi Các phần tử kim loại phôi chuyển động nhanh đồng thời nhiệt sinh vùng tiếp xúc với chày dẫn đến việc biến dạng dẻo cục phơi dễ dàng Do đó, tượng nhăn mép giảm đáng kể 67 an CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA LUẬ VĂN I KẾT LUẬN  Sau thời gian nghiên cứu ứng dụng siêu âm vào trình dập vuốt kim loại thực nghiệm sản phẩm thực tế, luận văn đạt số kết sau: - Tìm hiểu sở lý thuyết để dập vuốt sở lý thuyết siêu âm - Trình bày sở thiết kế sản phẩm thiết kế gá đặt siêu âm (transducer ultrasonic) - Mơ q trình dập vuốt sản phẩm với phần mềm AutoForm - Đánh giá so sánh kết thực nghiệm với kết mô phần mềm, từ chọn thơng số cơng nghệ phù hợp cho trình dập vuốt - Thiết kế hồn chỉnh khn dập vuốt tích hợp siêu âm - Ứng dụng mơ số q trình dập vuốt kim loại hướng tất yếu công nghệ dập vuốt Qua việc mô giúp dự đốn nhanh dạng hư hỏng có khả xảy giai đoạn tính tốn thiết kế, điều giúp người thiết kế không lệ thuộc nhiều vào kinh nghiệm, tránh sai sót xảy dẫn tới thiệt hại nhiều thời gian vật chất II GIỚI HẠN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA LUẬN VĂN  Giới hạn: - Giới hạn nội dung luận văn ứng dụng phát siêu âm để làm tăng trình dập vuốt nắp vật liệu đồng inox, phân tích lựa chọn thơng số cơng nghệ tối ưu cho trình dập vuốt  Hướng phát triển: - Tối ưu hóa thơng số cơng nghệ q trình dập vuốt cơng cụ phẩn mềm AutoForm, đánh giá biến dạng dập vuốt có siêu âm khơng có siêu âm chiều sâu dập định - Đánh giá sai lệch kết phần mềm đưa thực tế phương pháp nâng cao: chia lưới chi tiết, thống kê số phần tử bị nhăn, rách,… - Nghiên cứu, chế tạo số sản phẩm thực tế dựa kết nghiên cứu siêu âm vật liệu kim loại 68 an TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt [1] Nguyễn Mậu Đằng, Giáo trình Cơng nghệ tạo hình kim loại tấm, NXB KHKT, Hà Nội 2006 [2] Nguyễn Tác Ánh,Giáo trình cơng nghệ kim loại, ĐHSPKT TPHCM, 2004 [3] http://www.metalforming.vn Tiếng Anh [4] Kristoffy, I., 1969 Metal forming with vibrated tools J Eng Industry Trans ASME 91, 1168-1174 [5] Langenecker, B., 1964 Ultrasonic effects in metal processing, ASTME (American Society of Tool and Manufacturing Engineers) technical papers, SP65-38, 10pp [6] Biddell, D.C., Sansome, D.H., 1973 The deep-drawing of can with ultrasonic radial oscillation applied to the die.In: Untrasonics international 1973 conference processdings, pp 56-62 [7] Juan A Gallego-Juárez,Karl F Graff, Power Ultrasonics: Applications of HighIntensity Ultrasound, Woodhead Publishing Series in electronic and optical materials: Number 66 69 an S an K L 0 ... cứu, thiết kế, chế tạo khn dập vuốt siêu âm tích hợp siêu âm Các số liệu, tài liệu ban đầu: − Bộ siêu âm transducer ultrasonic VISO TB20 (Transducer 20000Hz) − Sản phẩm dạng bán cầu − Phôi dập. .. ta tích hợp siêu âm Vậy tích hợp siêu âm gì? Siêu âm kim loại hình thành việc áp dụng sóng siêu âm để tạo sai lệch mạng biến dạng dẻo, khuếch tán, sưởi ấm, biến đổi pha thay đổi ma sát bề mặt Siêu. .. GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH  KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO KHN DẬP VUỐT TÍCH HỢP SIÊU ÂM Giảng viên hướng