(Đồ án hcmute) mô hình hóa và mô phỏng hệ thống truyền lực trên xe lai

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP NGÀNH CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT Ơ TƠ MƠ HÌNH HỐ VÀ MƠ PHỎNG HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC TRÊN XE LAI GVHD: TS NGUYỄN VĂN TRẠNG SVTH : BÙI THIỆN VƯƠNG 12145229 VÕ KHẮC ÐIỀU 12147295 SKL 0 Tp Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2016 an TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀ NH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀ O TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP MƠ HÌNH HỐ VÀ MƠ PHỎNG HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC TRÊN XE LAI SVTH : BÙI THIỆN VƯƠNG VÕ KHẮC ĐIỀU MSSV : 12145229 12147295 Khoá : 2012-2016 Ngành : CNKT-ÔTÔ GVHD: TS NGUYỄN VĂN TRẠNG Tp Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2016 Khoa ĐT CLC – ĐH SPKT TP.HC an TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀ NH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀ O TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP MƠ HÌNH HỐ VÀ MƠ PHỎNG HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC TRÊN XE LAI SVTH : BÙI THIỆN VƯƠNG VÕ KHẮC ĐIỀU MSSV : 12145229 12147295 Khoá : 2012-2016 Ngành : CNKT-ÔTÔ GVHD: TS NGUYỄN VĂN TRẠNG Tp Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2016 Khoa ĐT CLC – ĐH SPKT TP an CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc *** Tp Hồ Chí Minh, ngày - tháng - năm 2014 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: BÙI THIỆN VƯƠNG VÕ KHẮC ĐIỀU Ngành: CNKT ÔTÔ Giảng viên hướng dẫn: TS NGUYỄN VĂN TRẠNG Ngày nhận đề tài: 1.Tên đề tài: MSSV:12145229 12147295 Lớp:12145CLC ĐT: 0935705017 Ngày nộp đề tài:18/72016 MƠ HÌNH HỐ VÀ MƠ PHỎNG HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC TRÊN XE LAI 2.Các số liệu, tài liệu ban đầ u: 3.Nội dung thực đề tài: 4.Sản phẩm: TRƯỞNG NGÀNH GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN Khoa ĐT CLC – ĐH SPKT TP.HCM i an CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh Phúc ******* PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Họ và tên Sinh viên: BÙI THIỆN VƯƠNG MSSV: 12145229 VÕ KHẮC ĐIỀU 12147295 Ngành: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ Tên đề tài: MƠ HÌNH HỐ VÀ MƠ PHỎNG HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC TRÊN XE LAI Họ và tên Giảng viên hướng dẫn: TS NGUYỄN VĂN TRẠNG NHẬN XÉT Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: Ưu điểm: Khuyế t điểm: Đề nghi ̣cho bảo vệ hay không? Đánh giá loại: Điểm:……………….(Bằ ng chữ: ) Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 20… Giáo viên hướng dẫn (Ký & ghi rõ họ tên) Khoa ĐT CLC – ĐH SPKT TP.HCM ii an CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh Phúc ******* PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Họ và tên Sinh viên: MSSV: MSSV: MSSV: Ngành: Tên đề tài: Họ và tên Giáo viên phản biện: NHẬN XÉT Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: Ưu điểm: Khuyế t điểm: Đề nghi ̣cho bảo vệ hay không? Đánh giá loại: Điểm:……………….(Bằ ng chữ: ) Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 20… Khoa ĐT CLC – ĐH SPKT TP.HCM iii an LỜI CẢM ƠN Qua năm học tập rèn luyện trường Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành phố Hồ Chí Minh, bảo giảng dạy nhiệt tình q thầy cơ, đặc biệt q thầy khoa Cơ Khí Động Lực khoa Đào Tạo Chất Lượng Cao truyền đạt cho chúng em nhiều lý thuyết chuyên môn kiến thức thực tế suốt thời gian học trường Trong thời gian thực tập xưởng dịch vụ tơ, chúng em có hội áp dụng kiến thức học trường vào thực tế, đồng thời học hỏi nhiều kinh nghiệm từ đàn anh trước Song song với đó, chúng em hợp tác học tập rèn luyện kỹ sử dụng phần mềm mô cho việc nghiên cứu đồ án đạt số thành định Từ kết đạt này, chúng em xin chân thành cám ơn: * Quý thầy cô khoa Cơ Khí Động Lực khoa Đào Tạo Chất Lượng Cao, truyền đạt cho chúng em kiến thức bổ ích thời gian qua Đặc biệt, thầy Nguyễn Văn Trạng tận tình hướng dẫn chúng em hoàn thành tốt báo cáo tốt nghiệp * Ban Gíam Hiệu nhà trường tạo điều kiện thuận lợi để chúng em có mơi trường học tập thật tốt * Tập thể lớp 12145CLC dành cho chúng em nhiều tình cảm trìu mến, tạo điều kiện tinh thần, khích lệ, động viên chúng em gặp khó khăn năm đại học Do kiến thức cịn hạn hẹp nên khơng tránh khỏi thiếu sót cách diễn đạt trình bày Chúng em mong nhận đóng góp ý kiến quý thầy cô Ban Giám Hiệu, anh chị trước bạn để báo cáo tốt nghiệp đạt kết tốt Sinh viên thực đề tài: Bùi Thiện Vương Võ Khắc Điều iv an MỤC LỤC Trang phụ bìa TRANG Nhiệm vụ đồ án tốt nghiệp i Phiếu nhận xét giảng viên hướng dẫn ii Phiếu nhận xét giảng viên phản biện iii Lời cảm ơn iv Danh mục từ viết tắt vii Danh mục bảng biểu viii Danh mục hình ảnh ix Chương I: TỔNG QUAN 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Sự phát triển xe máy bánh Hybrid tình hình nghiên cứu 1.3 Mục tiêu đề tài 1.4 Phương pháp nghiên cứu 1.5 Các nội dung đề tài Chương II: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Tổng quan ô nhiễm khơng khí thực trạng giao thơng vận tải Việt Nam 2.1.1 Thực trạng 2.1.2 Một số biện pháp giải vấn đề môi trường 11 2.2 Tổng quan xe lai 12 2.2.1 Khái niệm xe lai 12 2.2.2 Đặc điểm xe lai 12 2.3 Hệ thống truyền lực xe lai 13 2.3.1 Các phận hệ thống truyền lực xe lai .13 2.3.1.1 Hệ thống lưu trữ lượng điện (ESS) 14 2.3.1.2 Bộ truyền lực 14 2.3.1.3 Động điện 14 2.3.1.4 Các mô-đun điện tử công suất 15 2.3.2 Cấu hình truyền lực xe lai 15 2.3.2.1 Cấu hình truyền lực kiểu nối tiếp xe lai 15 2.3.2.2 Cấu hình truyền lực kiểu song song xe lai 19 2.3.2.3 Cấu hình truyền lực kiểu hỗn hợp nối tiếp-song song 21 2.4 Hệ thống truyền lực xe tay ga 22 2.4.1 Cấu tạo chung, nguyên lý hoạt động chế độ hoạt động hệ thống truyền lực xe tay ga 23 2.4.2 Xác định tỷ số truyền hộp số CVT 26 v an 2.5 Động điện chiều dùng xe cải tiến 27 2.5.1 Giới thiệu động điện chiều không chổi than 27 2.5.2.Động điện tích hợp bánh xe( Wheel –hub Motor) 36 2.6 Thiết bị lưu trữ lượng điện 32 2.6.1 Sơ lược thiết bị lưu trữ lượng điện 32 2.6.2 Tổng quan số SOC, DoD 34 Chương III: MÔ PHỎNG HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC TRÊN XE LAI SỬ DỤNG MATLAB/ SIMULINK 36 3.1 Chu trình chạy thử vai trị mơ 36 3.2 Xây dựng mơ hình tốn 37 3.3 Mô hệ thống truyền lực xe lai công cụ Matlab/Simulink 40 3.3.1 Mô vận tốc đầu vào xe 40 3.3.2 Mô học chuyển động thẳng xe 41 3.3.3 Mô truyền công suất qua truyền lực cuối, ly hợp, hộp số CVT 46 3.3.4 Mơ tính tốn tiêu hao nhiên liệu 51 3.3.5 Mô thuật tốn điều khiển phân phối cơng suất 55 3.3.6 Mô công suất động điện 59 3.4 Kết mô nhận xét 62 3.4.1 Kết mô học chuyển động thẳng xe 62 3.4.2 Kết mô khối truyền lực từ động đến bánh xe 68 3.4.3 Kết mô phân phối công suất 69 3.4.4 Kết mô chế độ nạp- xả ắc quy 73 Chương IV: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 75 4.1 Kết luận 75 4.1.1 Những mục tiêu đạt đề tài 75 4.1.2 Những mặt hạn chế đề tài 76 4.2 Hướng phát triển 76 PHỤ LỤC 77 NGUỒN TRÍCH DẪN TÀI LIỆU 82 TÀI LIỆU THAM KHẢO 84 vi an DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT HEV: (Hybrid Electric Vehicle) xe lai xăng điện HEM: (Hybrid Electric Motorcycle) xe gắn máy lai PHEV: (Plug-in Hybrid Electric Vehicle) xe lai xăng điện cắm sạc BEV: (Battery Electric Vehicle) xe điện sử dụng pin CVT: (Continuously Variable Transmission) hộp số tự động biến thiên vô cấp tỉ số truyền ECT: (Electronic Control Transmission) hộp số tự động điều khiển điện tử ADVISOR: (ADvanced VehIcle SimulatOR) công cụ mô xe ô tô chạy MATLAB/ Simulink MATLAB: (MATrix LABoratory) l phần mềm cung cấp môi trường tính tốn kỹ thuật ICCT: (International Council on Clean Transportation) Hội đồng quốc tế giao thông vận tải 2WD: ( Wheel Drive) dẫn động bánh ICE: (Internal Combustion Engine) động đốt SOC: (State of Charge) số % dung lượng ắc quy tức thời DoC: ( Depth of Discharge) số % dung lượng điện phóng ắc quy AWD: (All-Wheel-Drive) dẫn động bốn bánh tồn thời gian AC: (Alternating Current) dịng điện xoay chiều DC: (Direct Current) dòng điện chiều ESS: (Electric Storage System) hệ thống dự trữ lượng điện BLDC: ( Brushless Direct Current electric motor) động điện chiều không chổi than BSFC: (Brake Specific Fuel Consumption) phương pháp đo suất tiêu hao nhiên liệu sử dụng lực phanh thiết bị đo vii an sinh CO giả sử hệ thống đánh lửa đốt cháy hồn tồn lượng hồ khí vào buồng đốt Khi đó, nhiệt độ buồng đốt tăng cao trình cháy tối ưu, tạo điều kiện cho NOx sinh khí xả thải môi trường NOx sinh từ N2 khơng khí, gặp nhiệt độ cao N2 kết hợp với O2 theo phản ứng N  O2  NO sau khí NO kết hợp với O2 khơng khí điều kiện thường: NO  O2  NO2 Khí NO2 kết hợp với nước O2 môi trường sinh axít Nitric HNO3 độc hại theo phản ứng: H 2O  NO2  O2  HNO3 Thực chất, nhận xét khách quan đồ thị cơng suất động chất lượng khí thải xe lai gần tương tự với xe xe lai chí cịn khơng có thời gian làm ấm động mà trực tiếp hoạt động dãy cơng suất trung bình cao nên có HC diện khí xả Đối với chất thải NOx xe lai thực tế cịn động đốt xe lai hoạt động dãy cơng suất trung bình cao, tạo lượng nhiệt lớn buồng đốt động hình thành NOx tương tự xe Bên cạnh đó, động đốt xe lai chưa đạt nhiệt độ làm việc thích hợp nên hồ khí khơng bay hết khơng gian buồng đốt mà hình thành giọt li ti bám lên thành xy-lanh động làm trôi lớp dầu nhớt bôi trơn Lớp dầu bôi trơn có tác dụng làm kín khe hở giữ piston xy-lanh, bôi trơn bảo vệ bề mặt thành xy-lanh khơng bị xước mài mịn Nếu lớp dầu bơi trơn bị rửa trôi xuống cạc-te nhớt điều kiện thời điểm bắt buộc động phải hoạt động tốc độ cao có khoảng thời gian động hoạt động mà khơng có dầu bôi trơn Hiện tượng xảy thường xuyên mức độ hao mòn thành xylanh lớn ảnh hưởng đến hiệu suất hoạt động động đốt Khi nói đến mức tiêu hao nhiên liệu động cơ, q trình mơ cho thấy giảm thiểu đáng kể mức tiêu hao nhiên liệu tính bình qn 100 km Thực tế dựa vào đồ thị công suất động đốt phiên xe xe lai, thấy mức độ sử dụng cơng suất phiên xe lai so với xe nền, thể rõ thời điểm động chạy cầm chừng sinh công âm Rõ ràng rằng, mức độ sử dụng công suất động phiên xe lai cải tiến để sử dụng song song hai nguồn động lực Sự cải tiến mang lại kết tích cực cho tốn tiêu hao nhiên liệu tình hình nay, đặc biệt quốc gia Việt Nam, nơi mà xe máy chiếm đa số loại phương tiện giao thông phương tiện tiêu tốn nhiên liệu Suất tiêu hao nhiên liệu động xe thông số không công bố hãng sản xuất, việc sử dụng số liệu đề tài nghiên cứu trước mang tính tham khảo, làm thước đo tạm thời để đánh giá mức độ tiêu hao nhiên liệu xe sau cải tiến 72 an Hình 3.51 Suất tiêu hao nhiên liệu trình mơ Kết mơ tính tốn mức tiêu hao nhiên liệu xe chưa cải tiến 3.428 l/100km, xe lai 2.944 l/100km Chiếu theo kết này, lượng tiêu hao nhiên liệu xe lai so với xe giảm xấp xỉ 14.12 % 3.4.4 Kết mô chế độ nạp- xả ắc quy Hình 3.52: Momen cản chế độ sạc Ắc quy sau phóng điện cung cấp lượng cho động điện cần sạc để trì số SOC vùng làm việc tối ưu Giả giả sử số SOC lúc ban đầu lý tưởng gần (tương ứng với 100%) phóng điện theo cơng suất yêu cầu động điện Chỉ số SOC xuống mức 0.55 chế độ sạc bật lúc động đốt nguồn động lực để chạy xe Động đốt 73 an tải thêm cơng suất sạc xấp xỉ 5.5% công suất kéo để thắng momen cản động điện bánh trước đóng vai trị máy phát điện Momen cản lúc sạc điện cho ắc quy giả định thay đổi theo tốc độ bánh xe cho công suất sạc khơng đổi, từ giá trị cường độ dịng điện để sạc cho ắc quy không đổi mức 5A Momen cản sạc có giá trị lớn xấp xỉ 16.5 N.m, chiếm khoảng 15% giá trị momen kéo Với giá trị momen cản sạc cơng suất sạc khơng ảnh hưởng nhiều đến tiêu hao nhiên liệu Hình 3.53: Chỉ số SOC mô Ở đây, số SOC trì ắc quy khơng cung cấp điện cho động điện Nhìn vào đồ thị biểu diễn sổ SOC theo thời gian ta thấy ắc quy chì axít có tốc độ phóng điện nhanh nhanh số SOC xuống 0.8 Đây nhược điểm ắc quy chì- axít mà tương lai, mơ hình cần phải cải tiến Tuy nhiên, đồ thị SOC thể với u cầu mơ hình xe lai 74 an Chương IV: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 4.1 Kết luận 4.1.1 Những mục tiêu đạt đề tài Thông qua việc thực đề tài “Mơ hình hố mơ hệ thống truyền lực xe lai” nhóm sinh viên thực tiếp cận với nguồn tài liệu chuyên ngành xe lai dạng sách, báo khoa học nước ngồi, từ mơ tả cấu tạo, nguyên lý hoạt động hệ thống truyền lực, bao gồm cấu hình truyền lực nối tiếp, song song hỗn hợp, hay phân tích ưu nhược điểm phân loại cấu hình truyền động xe lai Có thể nói, lượng kiến thức sinh viên lĩnh hội qua đề tài góp phần làm tiền đề then chốt cho định hướng phát triển nghề nghiệp hoạt động nghiên cứu sinh viên sau Khơng dừng lại đó, sinh viên cịn nắm kiến thức động điện chiều không chổi than BLDC ứng dụng cơng nghiệp Sinh viên lưu trữ số lượng lớn tài liệu liên quan nhằm phục vụ công việc học tập- nghiên cứu sau Song song đó, sinh viên có hội tìm hiểu sâu cấu tạo, ưu- nhược điểm loại thiết bị lưu trữ lượng điện xe, số đánh giá công suất xu hướng phát triển chúng tương lai Đây thành mang tính thực dụng cao thời điểm xu hướng phát triển công nghệ xe lai tập trung vào nghiên cứu thiết bị lưu trữ lượng điện Ngoài số lượng lớn kiến thức thu thập được, ý nghĩa quan trọng đề tài việc sinh viên có khả ứng dụng cơng cụ Matlab/ Simulink việc mơ phỏng, tính tốn dự đốn đặc tính đối tượng Như đề cập phần Đặt vấn đề, việc xây dựng hay mô hình hố hay nhiều đối tượng mơ chúng đóng vai trị quan trọng việc thiết kế cải tiến mơ hình Đối với xu hướng phát triển công nghệ xe lai nay, việc tiếp cận kỹ mô hệ thống truyền lực xe lai có ý nghĩa bước đệm giúp sinh viên tự tin việc ứng dụng cơng cụ mơ phỏng, tính tốn chuyên biệt Matlab/Simulink Đề tài thực giải thích, ghi cặn kẽ q trình mô ý nghĩa sơ đồ khối, nguồn tài liệu quan trọng giúp cho hệ sinh viên sau dễ dàng tiếp cận với công cụ Matlab/Simulink tối ưu hố thuật tốn mơ Bên cạnh đó, đề tài thực mơ thuật tốn cho phân phối cơng suất với tiêu chí tận dụng đối đa vùng vận hành hiệu động đốt trong, việc làm góp phần khơng nhỏ giúp đề tài mang tính khoa học ứng dụng thời buổi nguồn nhiên liệu hoá thạch dần cạn kiệt 75 an Từ kết mô phỏng, sinh viên thực đánh giá vùng công suất làm việc hiệu động cơ, dự đoán chiều hướng thay đổi cơng suất đặc tính tải mơ hình xe lai thay đổi đặc tính phận cấu truyền lực ly hợp, truyền CVT truyền lực cuối 4.1.2 Những mặt hạn chế đề tài Trong q trình thực đề tài, cịn vướng mắc số khó khăn định nên sinh viên sử dụng số liệu cơng trình nghiên cứu tham khảo Tuy số liệu tham khảo khơng với thực tế mơ hình xe lai mà sinh viên thực mô phỏng, so sánh, đối chiếu với tiêu chí cần có để thiết kế hay cải tạo mơ hình xe lai kết mơ sử dụng để ước lượng dự đoán thay đổi đối tượng nghiên cứu Sơ đồ khối mô cơng cụ sẵn có việc cập nhật lại số liệu xác mơ hình xe thực tế để chạy lại mơ phỏng, người nghiên cứu hồn tồn tin cậy vào kết mơ đặt Những thuật tốn nội suy tuyến tính nội suy gần thực cách xác q trình mơ phỏng, từ góp phần giảm bớt thời gian, cơng sức chi phí cần thử nghiệm mơ hình xe thực tế cần lấy mốc số liệu quan trọng Do hạn chế thời gian kinh phí nên đề tài dừng lại mơ hình hóa mơ Cùng với đó, tốc độ tiếp cận với cơng cụ Matlab/ Simulink cịn chậm phải trải qua nhiều lần mô không thành cơng nên tạo cho sinh viên khơng khó khăn Một hạn chế chưa khắc phục đề tài sinh viên mô dựa số liệu đơn vị quản lý mơ hình xe máy lai cung cấp khơng có điều kiện trực tiếp khảo sát mơ hình, dẫn đến cơng việc mơ chưa tương đồng với mơ hình xe lai thực tế chu trình chạy thử thuật tốn điều khiển phân phối cơng suất Cũng lí mà sinh viên sử dụng số liệu dùng để tính tốn tiêu hao nhiên liệu thừa kế từ cơng trình nghiên cứu nước ngồi, với mơ hình động có dung tích 100 cc, từ số liệu đầu mơ đóng vai trò làm thước đo tăng giảm mức tiêu hao nhiên liệu không với thông số thực tế xe 4.2 Hướng phát triển Đối với đề tài mang tính ứng dụng cao đề tài này, tương lai sinh viên cần làm thực nghiệm để so sánh đánh giá độ tin cậy kết Bên cạnh đó, hệ sinh viên tiếp nối đề tài cần nhiều thời gian để nghiên cứu thuật tốn vịng lặp để tối ưu hoá tăng độ tin cậy kết mô đầu 76 an PHỤ LỤC Tồn sơ đồ khối mơ hệ thống truyền lực xe lai Dữ liệu chu trình chạy thử Thời gian(s) 10 11 12 13 14 15 Vận tốc(km/h) 0 0 0 0 0 0 4.5003416 8.37699 12.2773316 15.2120694 Vận tốc(m/s) 0 0 0 0 0 0 1.250094889 2.326941667 3.410369889 4.225574833 77 an 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 15.2120694 15.2120694 15.2120694 15.2120694 15.2120694 15.2120694 15.2120694 15.2120694 15.2120694 13.0127699 9.4003416 4.5003416 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4.5003416 8.37699 12.2773316 15.2120694 18.7511956 22.5790912 26.1306284 4.225574833 4.225574833 4.225574833 4.225574833 4.225574833 4.225574833 4.225574833 4.225574833 4.225574833 3.614658306 2.611206 1.250094889 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1.250094889 2.326941667 3.410369889 4.225574833 5.208665444 6.271969778 7.258507889 78 an 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 29.9306284 35.0106284 35.0106284 35.0106284 35.0106284 35.0106284 35.0106284 35.0106284 35.0106284 35.0106284 35.0106284 35.0106284 35.0106284 35.0106284 35.0106284 35.0106284 35.0106284 35.0106284 35.0106284 35.0106284 35.0106284 29.9306284 26.1306284 22.5790912 18.7511956 15.2120694 12.2773316 8.37699 4.5003416 0 0 0 0 0 0 8.314063444 9.725174556 9.725174556 9.725174556 9.725174556 9.725174556 9.725174556 9.725174556 9.725174556 9.725174556 9.725174556 9.725174556 9.725174556 9.725174556 9.725174556 9.725174556 9.725174556 9.725174556 9.725174556 9.725174556 9.725174556 8.314063444 7.258507889 6.271969778 5.208665444 4.225574833 3.410369889 2.326941667 1.250094889 0 0 0 0 0 0 79 an 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 0 0 0 0 0 4.2501708 8.5003416 12.9742056 17.2243764 21.4745472 25.724718 30.198582 34.4487528 38.6989236 42.9490944 47.4229584 50.1442088 50.1442088 50.1442088 50.1442088 50.1442088 50.1442088 50.1442088 50.1442088 50.1442088 50.1442088 50.1442088 50.1442088 50.1442088 50.1442088 48.1734708 46.1734708 44.1003416 42.1003416 40.1003416 38.1003416 36.1003416 0 0 0 0 0 1.180603 2.361206 3.603946 4.784549 5.965152 7.145755 8.388495 9.569098 10.749701 11.930304 13.173044 13.92894689 13.92894689 13.92894689 13.92894689 13.92894689 13.92894689 13.92894689 13.92894689 13.92894689 13.92894689 13.92894689 13.92894689 13.92894689 13.92894689 13.38151967 12.82596411 12.25009489 11.69453933 11.13898378 10.58342822 10.02787267 80 an 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 35.5003416 35.5003416 35.5003416 35.5003416 35.5003416 35.5003416 35.5003416 35.5003416 35.5003416 35.5003416 35.5003416 35.5003416 35.5003416 35.5003416 29.9306284 26.1306284 22.5790912 18.7511956 15.2120694 12.2773316 8.37699 4.5003416 0 0 0 0 9.861206 9.861206 9.861206 9.861206 9.861206 9.861206 9.861206 9.861206 9.861206 9.861206 9.861206 9.861206 9.861206 9.861206 8.314063444 7.258507889 6.271969778 5.208665444 4.225574833 3.410369889 2.326941667 1.250094889 0 0 0 0 81 an NGUỒN TRÍCH DẪN TÀI LIỆU [1]: http://insideevs.com/toyota-hybrid-sales-stalled-plug-prius-drops/ [2]: I Introduction, Modeling and Simulation of Electric and Hybrid Vehicles, David Wenzhong Gao- Chris Mi- Ali Emadi, Vol 95, No 4, April 2007 | Proceedings of the IEEE [3]: I Introduction, A Comparative Investigation of A Rule Based Energy Management Algorithm for Hybrid Electric Vehicles, A M Ali- H M Kamel- A M Sharaf- S A Hegazy, 15th International Workshop on Research and Education in Mechatronics (REM), Elgouna, Egypt, September 9-11, 2014 [4], [9], [10], [11], [12], [13]: Đề tài: Thiết kế mẫu xe máy bánh Hybrid dựa xe Honda Wave S 110- Đại học Bách Khoa Tp HCM [5]:http://autopro.com.vn/xe-may/piaggio-gioi-thieu-mp3-hybrid-ban-cao-cap20100705091731568.chn [6]: Piaggio MP3 Hybrid 300ie, www.piaggiogroup.com [7]: 4th ACEM Annual Conference, The Powered Two-Wheeler contribution to better quality of life in cities, Urban Innovations, http://ec.europa.eu/ [8]:http://www.asphaltandrubber.com/bikes/wunderlich-hybrid-bmw-r1200gs-lcelectric-2wd/ [14], [15], [16], [17], [18] : 1.2 Hybrid Vehicle System Components, Introduction, Introduction to Hybrid Vehicle System Modeling and Control, Wei Liu, Copyright © 2013 by John Wiley & Sons, Inc, pp 5-6 [19]: 1.4.1 Series HEVs, 1.4 Architectures of HEVs, Introduction, Hybrid Electric Vehicles: Principles and Applications with Practical Perspectives, Chris Mi- M Abul Masrur- David Wenzhong Gao, © 2011, John Wiley & Sons, Ltd, pp 12-13 [20]: 3.5 Series Hybrid Vehicle, HEV Fundamentals, Hybrid Electric Vehicles: Principles and Applications with Practical Perspectives, Chris Mi- M Abul MasrurDavid Wenzhong Gao, © 2011, John Wiley & Sons, Ltd, pp 51-52 [21]: 1.4.2 Parallel HEVs, 1.4 Architectures of HEVs, Introduction, Hybrid Electric Vehicles: Principles and Applications with Practical Perspectives, Chris Mi- M Abul Masrur- David Wenzhong Gao, © 2011, John Wiley & Sons, Ltd, pp 13-14 [22]: 3.6 Parallel Hybrid Vehicle, HEV Fundamentals, Hybrid Electric Vehicles: Principles and Applications with Practical Perspectives, Chris Mi- M Abul MasrurDavid Wenzhong Gao, © 2011, John Wiley & Sons, Ltd, pp 56-57 82 an [23]: 1.4.3 Parallel HEVs, 1.4 Architectures of HEVs, Introduction, Hybrid Electric Vehicles: Principles and Applications with Practical Perspectives, Chris Mi- M Abul Masrur- David Wenzhong Gao, © 2011, John Wiley & Sons, Ltd, pp 14-15 [24]:http://xe360.vn/kinh-nghiem/39-nguyen-ly-hoat-dong-cua-hop-so-vo-capcvt.html [25]: Luận Văn Thạc Sĩ, Thiết Kế Hệ Thống Điều Khiển Xe Gắn Máy Hybrid, Nguyễn Ngọc Triều, Tp HCM tháng năm 2015 [26]:3.3 Gear Ratio Calculations, Tuning Program The Continuously Variable Transmission: A Simulated Tuning Approach, Timothy R DeGreenia, November 26/ 2013, pp 21-23 [27]: Đồ án tốt nghiệp: Tìm Hiểu Động Cơ Điện Một Chiều Không Chổi Than, 1.2 Cấu tạo động BLDC, Chương I: Tổng Quan Về Động Cơ Điện Một Chiều Không Chổi Than, Đại học Dân Lập Hải Phòng, 2015, pp 5-7 [28]: http://www.leafmotor.com/ [29], [30], [31], [32], [33]: Đề tài: Thiết kế mẫu xe máy bánh Hybrid dựa xe Honda Wave S 110- Đại học Bách Khoa Tp HCM [34], [35], [36]: 2.1.3 Coulomb Counting, 2.1 SOC Estimation, State of Science, Report for Workpackage 6, David Lindner- Florian Niedermayr, 29.09.2014, pp 67 [37], [38], [39]: Giáo trình Ơ tơ 1, GVC MSc Đặng Quý, Tp.HCM 9/2010 [40], [41]: Energy Harvesting From Pneumatic Tires Using Piezoelectric Transducers, Farbod Khameneifar, University of British Colombia- Vancouver, October 2008 83 an TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Anh: Adam Same, Alex Stipe, David Grossman, Jae Wan Park (2010)- A Study on Optimization of Hybrid Drive Train using Advanced Vehicle Simulator (ADVISOR) Abhijeet Khandagale Albedo Informatics (2011) Hybrid Two Wheeler for Indian Roads Chan Chiao Lin nhóm tác giả(2001) Integrated, Feed-Forward Hybrid Electric Vehicle Simulation in SIMULINK and its Use for Power Management Studies Christopher Lum (2010) Simulink Tutorial Chris Mi (University of Michigan–Dearborn, USA)David Wenzhong Gao (University of Denver, USA) (2011) Hybrid Electric Vehicle Principles and Applications with Practicals Perspective Chris Mi nhóm tác giả (2007) Modeling and Simulation of Electric and Hybrid Vehicles Devendra_K._Chaturvedi (2009) Modeling and Simulation of Systems Using MATLAB/ SIMULINK David Lindner, Florian Niedermayr (2014) Report for Workpackage Elgouna, Egypt (2014)A Comparative Investigation of A Rule Based Energy Management Algorithm for Hybrid Electric Vehicles 10 International Workshop on Research and Education in Mechatronics (REM) 11 Khabob Khameneifar (2008)Energy Harvesting from Pneumatic Tires Using Piezoelectric Transducers 12 John German(2015) Hybrid Vehicles Technology Development and Cost Reduction 13 Karen.L.Butler (1999) A Matlab-based Modeling and Simulation Package for Electric and Hybrid Electric Vehicle Design 14 M.Abul Masrur (University of Detroit Mercy, USA), Professor John M Sullivan , Timothy, Timothy R.DeGreennia(2013) The Continuously Variable Transmission: A Simulated Tuning Approach 15 Robyn A Jackey(2007) Hybrid Electric Motorcycle 16 W K Yap, and V Karri (2007) modeling and simulation of hybrid scooter 17 Wei_Liu (2007) Introduction to Hybrid Electric Systems Modeling and Control Tiếng Việt Nguyễn Phùng Quang(2004) Matlab Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động 84 an Đề tài tốt nghiệp: Thiết Kế Mẫu Xe Máy Bánh Hybrid Dựa Trên Nền Honda Wave S 110, GVHD: TS Phạm Tuấn Anh, Đại học Bách Khoa Tp.HCM Đề tài tốt nghiệp: Tìm Hiểu Mơ-tơ Khơng Chổi Than BLDC, Sinh viên thực hiện: Lê Quang Tuyến, Đại học Dân lập Hải Phòng, 2015 Luận Văn Thạc Sĩ, Thiết Kế Hệ Thống Điều Khiển Xe Gắn Máy Hybrid, Nguyễn Ngọc Triều, Tp HCM tháng năm 2015 85 an S an K L 0 ... lực xe lai 2.3.1 Các phận hệ thống truyền lực xe lai Hình 2.3: Các phận hệ thống truyền lực xe lai Khác với hệ xe truyền thống, hệ thống truyền lực xe lai ngày gồm có phận cấu thành sau: hệ thống. .. Tổng quan xe lai 2.3 Hệ thống truyền lực xe lai 2.4 Hệ thống truyền lực xe tay ga 2.5 Động điện chiều dùng xe cải tiến 2.6 Thiết bị lưu trữ lượng điện Chương III: Mô hệ thống truyền lực xe lai, sử... liệu hóa thạch [12] Những xe lai phân loại dựa cấu hình truyền lực cấu hình truyền lực lai nối tiếp, cấu hình truyền lực lai song song, cấu hình truyền lực lai kết hợp nối tiếpsong song, cấu hình