(Đồ án tốt nghiệp) mô hình hóa và mô phỏng hệ thống truyền lực trên xe lai

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP NGÀNH CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT Ơ TƠ MƠ HÌNH HỐ VÀ MƠ PHỎNG HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC TRÊN XE LAI GVHD: TS NGUYỄN VĂN TRẠNG SVTH : BÙI THIỆN VƯƠNG VÕ KHẮC ÐIỀU SKL004571 Tp Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2016 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUÂṬ THÀNH PHỐ HỒ CHÍMINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯƠNGG̣ CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP MƠ HÌNH HỐ VÀ MƠ PHỎNG HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC TRÊN XE LAI SVTH : BÙI THIỆN VƯƠNG VÕ KHẮC ĐIỀU MSSV : 12145229 12147295 Khoá : 2012-2016 Ngành : CNKT-ÔTÔ GVHD: TS NGUYỄN VĂN TRẠNG Tp Hồ ChiM ́ inh, tháng 07 năm 2016 Khoa ĐT CLC – ĐH SPKT TP.HC TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUÂṬ THÀNH PHỐ HỒ CHÍMINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯƠNGG̣ CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP MƠ HÌNH HỐ VÀ MƠ PHỎNG HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC TRÊN XE LAI SVTH : BÙI THIỆN VƯƠNG VÕ KHẮC ĐIỀU MSSV : 12145229 12147295 Khoá : 2012-2016 Ngành : CNKT-ÔTÔ GVHD: TS NGUYỄN VĂN TRẠNG Tp Hồ ChíMinh, tháng 07 năm 2016 Khoa ĐT CLC – ĐH SPKT TP CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tư ̣do – Hạnh phúc *** Tp Hồ Chí Minh, ngày - tháng - năm 2014 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHI ỆP Họ tên sinh viên: BÙI THIỆN VƯƠNG VÕ KHẮC ĐIỀU Ngành: CNKT ÔTÔ Giảng viên hướng dẫn: TS NGUYỄN VĂN TRẠNG Ngày nhận đề tài: 1.Tên đề tài: MSSV:12145229 12147295 Lớp:12145CLC ĐT: 0935705017 Ngày nộp đề tài:18/72016 MƠ HÌNH HỐ VÀ MƠ PHỎNG HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC TRÊN XE LAI 2.Các số liệu, tài liệu ban đầu: 3.Nội dung thưc ̣ đề tài: 4.Sản phẩm: TRƯỞNG NGÀNH GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN Khoa ĐT CLC – ĐH SPKT TP.HCM i CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh Phúc ******* PHIẾU NHÂṆ XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪ N Họ vàtên Sinh viên: BÙI THIỆN VƯƠNG MSSV: 12145229 12147295 VÕ KHẮC ĐIỀU Ngành: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ơ TƠ MƠ HÌNH HỐ VÀ MÔ PHỎNG Tên đề tài: HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC TRÊN XE LAI Họ vàtên Giảng viên hướng dẫn: TS NGUYỄN VĂN TRẠNG NHÂṆ XÉT Về nội dung đề tài & khối lượng thưc ̣ hiện: Ưu điểm: Khuyết điểm: Đề nghi chọ bảo vệ hay không? Đánh giá loại: Điểm:……………….(Bằng chữ: ) Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 20… Giáo viên hướng dẫn (Ký & ghi rõ họ tên) Khoa ĐT CLC – ĐH SPKT TP.HCM ii CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh Phúc ******* PHIẾU NHÂṆ XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Họ vàtên Sinh viên: MSSV: MSSV: MSSV: Ngành: Tên đề tài: Họ vàtên Giáo viên phản biện: NHÂṆ XÉT Về nội dung đề tài & khối lượng thưc ̣ hiện: Ưu điểm: Khuyết điểm: Đề nghi chọ bảo vệ hay không? Đánh giá loại: Điểm:……………….(Bằng chữ: ) Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 20… Khoa ĐT CLC – ĐH SPKT TP.HCM iii LỜI CẢM ƠN Qua năm học tập rèn luyện trường Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành phố Hồ Chí Minh, bảo giảng dạy nhiệt tình quý thầy cơ, đặc biệt q thầy khoa Cơ Khí Động Lực khoa Đào Tạo Chất Lượng Cao truyền đạt cho chúng em nhiều lý thuyết chuyên môn kiến thức thực tế suốt thời gian học trường Trong thời gian thực tập xưởng dịch vụ tơ, chúng em có hội áp dụng kiến thức học trường vào thực tế, đồng thời học hỏi nhiều kinh nghiệm từ đàn anh trước Song song với đó, chúng em hợp tác học tập rèn luyện kỹ sử dụng phần mềm mô cho việc nghiên cứu đồ án đạt số thành định Từ kết đạt này, chúng em xin chân thành cám ơn: * Quý thầy cô khoa Cơ Khí Động Lực khoa Đào Tạo Chất Lượng Cao, truyền đạt cho chúng em kiến thức bổ ích thời gian qua Đặc biệt, thầy Nguyễn Văn Trạng tận tình hướng dẫn chúng em hoàn thành tốt báo cáo tốt nghiệp * Ban Gíam Hiệu nhà trường tạo điều kiện thuận lợi để chúng em có môi trường học tập thật tốt * Tập thể lớp 12145CLC dành cho chúng em nhiều tình cảm trìu mến, tạo điều kiện tinh thần, khích lệ, động viên chúng em gặp khó khăn năm đại học Do kiến thức cịn hạn hẹp nên khơng tránh khỏi thiếu sót cách diễn đạt trình bày Chúng em mong nhận đóng góp ý kiến quý thầy cô Ban Giám Hiệu, anh chị trước bạn để báo cáo tốt nghiệp đạt kết tốt Sinh viên thực đề tài: Bùi Thiện Vương Võ Khắc Điều iv MỤC LỤC Trang phụ bìa TRANG Nhiệm vụ đồ án tốt nghiệp i Phiếu nhận xét giảng viên hướng dẫn ii Phiếu nhận xét giảng viên phản biện iii Lời cảm ơn iv Danh mục từ viết tắt vii Danh mục bảng biểu viii Danh mục hình ảnh ix Chương I: TỔNG QUAN 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Sự phát triển xe máy bánh Hybrid và tình hình nghiên cứu 1.3 Mục tiêu đề tài 1.4 Phương pháp nghiên cứu 1.5 Các nội dung đề tài Chương II: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Tổng quan nhiễm khơng khí thực trạng giao thông vận tải Việt Nam 2.1.1 Thực trạng 2.1.2 Một số biện pháp giải quyết vấn đề môi trường 11 2.2 Tổng quan xe lai 12 2.2.1 Khái niệm xe lai 12 2.2.2 Đặc điểm xe lai 12 2.3 Hệ thống truyền lực xe lai 13 2.3.1 Các phận hệ thống truyền lực xe lai 13 2.3.1.1 Hệ thống lưu trữ lượng điện (ESS) 14 2.3.1.2 Bộ truyền lực 14 2.3.1.3 Động điện 14 2.3.1.4 Các mô-đun điện tử công suất 15 2.3.2 Cấu hình truyền lực xe lai 15 2.3.2.1 Cấu hình truyền lực kiểu nối tiếp xe lai 15 2.3.2.2 Cấu hình truyền lực kiểu song song xe lai .19 2.3.2.3 Cấu hình truyền lực kiểu hỗn hợp nối tiếp-song song 21 2.4 Hệ thống truyền lực xe tay ga 22 2.4.1 Cấu tạo chung, nguyên lý hoạt động chế độ hoạt động hệ thống truyền lực xe tay ga 23 2.4.2 Xác định tỷ số truyền hộp số CVT 26 v 2.5 Động điện chiều dùng xe cải tiến 27 2.5.1 Giới thiệu động điện chiều không chổi than 27 2.5.2.Động điện tích hợp bánh xe( Wheel –hub Motor) 36 2.6 Thiết bị lưu trữ lượng điện 32 2.6.1 Sơ lược thiết bị lưu trữ lượng điện 32 2.6.2 Tổng quan số SOC, DoD 34 Chương III: MÔ PHỎNG HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC TRÊN XE LAI SỬ DỤNG MATLAB/ SIMULINK 36 3.1 Chu trình chạy thử và vai trị mơ 36 3.2 Xây dựng mơ hình tốn 37 3.3 Mô hệ thống truyền lực xe lai công cụ Matlab/Simulink 40 3.3.1 Mô vận tốc đầu vào xe 40 3.3.2 Mô học chuyển động thẳng xe 41 3.3.3 Mô truyền công suất qua truyền lực cuối, ly hợp, hộp số CVT 46 3.3.4 Mơ tính tốn tiêu hao nhiên liệu 51 3.3.5 Mơ thuật tốn điều khiển phân phối công suất 55 3.3.6 Mô công suất động điện 59 3.4 Kết mô và nhận xét 62 3.4.1 Kết mô học chuyển động thẳng xe .62 3.4.2 Kết mô khối truyền lực từ động đến bánh xe 68 3.4.3 Kết mô phân phối công suất 69 3.4.4 Kết mô chế độ nạp- xả ắc quy 73 Chương IV: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 75 4.1 Kết luận 75 4.1.1 Những mục tiêu đạt đề tài 75 4.1.2 Những mặt hạn chế đề tài 76 4.2 Hướng phát triển 76 PHỤ LỤC 77 NGUỒN TRÍCH DẪN TÀI LIỆU 82 TÀI LIỆU THAM KHẢO 84 vi DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT HEV: (Hybrid Electric Vehicle) xe lai xăng điện HEM: (Hybrid Electric Motorcycle) xe gắn máy lai PHEV: (Plug-in Hybrid Electric Vehicle) xe lai xăng điện cắm sạc BEV: (Battery Electric Vehicle) xe điện sử dụng pin CVT: (Continuously Variable Transmission) hộp số tự động biến thiên vô cấp tỉ số truyền ECT: (Electronic Control Transmission) hộp số tự động điều khiển điện tử ADVISOR: (ADvanced VehIcle SimulatOR) công cụ mô xe ô tô chạy MATLAB/ Simulink MATLAB: (MATrix LABoratory) l phần mềm cung cấp môi trường tính tốn kỹ thuật ICCT: (International Council on Clean Transportation) Hội đồng quốc tế giao thông vận tải 2WD: ( Wheel Drive) dẫn động bánh ICE: (Internal Combustion Engine) động đốt SOC: (State of Charge) số % dung lượng ắc quy tức thời DoC: ( Depth of Discharge) số % dung lượng điện phóng ắc quy AWD: (All-Wheel-Drive) dẫn động bốn bánh toàn thời gian AC: (Alternating Current) dòng điện xoay chiều DC: (Direct Current) dòng điện chiều ESS: (Electric Storage System) hệ thống dự trữ lượng điện BLDC: ( Brushless Direct Current electric motor) động điện chiều không chổi than BSFC: (Brake Specific Fuel Consumption) phương pháp đo suất tiêu hao nhiên liệu sử dụng lực phanh thiết bị đo vii Hình 3.51 Suất tiêu hao nhiên liệu q trình mơ Kết mơ tính tốn mức tiêu hao nhiên liệu xe chưa cải tiến 3.428 l/100km, xe lai 2.944 l/100km Chiếu theo kết này, lượng tiêu hao nhiên liệu xe lai so với xe giảm xấp xỉ 14.12 % 3.4.4 Kết mô chế độ nạp- xả ắc quy Hình 3.52: Momen cản chế độ sạc Ắc quy sau phóng điện cung cấp lượng cho động điện cần sạc để trì số SOC vùng làm việc tối ưu Giả giả sử số SOC lúc ban đầu lý tưởng gần bằng (tương ứng với 100%) phóng điện theo cơng suất u cầu động điện Chỉ số SOC xuống mức 0.55 chế độ sạc bật lúc động đốt nguồn động lực để chạy xe Động đốt 73 tải thêm công suất sạc xấp xỉ 5.5% công suất kéo để thắng momen cản động điện bánh trước đóng vai trị máy phát điện Momen cản lúc sạc điện cho ắc quy giả định thay đổi theo tốc độ bánh xe cho cơng suất sạc khơng đổi, từ giá trị cường độ dòng điện để sạc cho ắc quy không đổi mức 5A Momen cản sạc có giá trị lớn xấp xỉ 16.5 N.m, chiếm khoảng 15% giá trị momen kéo Với giá trị momen cản sạc công suất sạc khơng ảnh hưởng nhiều đến tiêu hao nhiên liệu Hình 3.53: Chỉ số SOC mơ Ở đây, số SOC trì ắc quy không cung cấp điện cho động điện Nhìn vào đồ thị biểu diễn sổ SOC theo thời gian ta thấy ắc quy chì axít có tốc độ phóng điện nhanh nhanh số SOC xuống 0.8 Đây nhược điểm ắc quy chì- axít mà tương lai, mơ hình cần phải cải tiến Tuy nhiên, đồ thị SOC thể với yêu cầu mơ hình xe lai 74 Chương IV: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 4.1 Kết luận 4.1.1 Những mục tiêu đạt đề tài Thông qua việc thực đề tài “Mơ hình hố mơ hệ thống truyền lực xe lai” nhóm sinh viên thực tiếp cận với nguồn tài liệu chuyên ngành xe lai dạng sách, báo khoa học nước ngồi, từ mơ tả cấu tạo, nguyên lý hoạt động hệ thống truyền lực, bao gồm cấu hình truyền lực nối tiếp, song song hỗn hợp, hay phân tích ưu nhược điểm phân loại cấu hình truyền động xe lai Có thể nói, lượng kiến thức sinh viên lĩnh hội qua đề tài góp phần làm tiền đề then chốt cho định hướng phát triển nghề nghiệp hoạt động nghiên cứu sinh viên sau Không dừng lại đó, sinh viên cịn nắm kiến thức động điện chiều không chổi than BLDC ứng dụng cơng nghiệp Sinh viên lưu trữ số lượng lớn tài liệu liên quan nhằm phục vụ công việc học tập- nghiên cứu sau Song song đó, sinh viên có hội tìm hiểu sâu cấu tạo, ưu- nhược điểm loại thiết bị lưu trữ lượng điện xe, số đánh giá công suất xu hướng phát triển chúng tương lai Đây thành mang tính thực dụng cao thời điểm xu hướng phát triển công nghệ xe lai tập trung vào nghiên cứu thiết bị lưu trữ lượng điện Ngoài số lượng lớn kiến thức thu thập được, ý nghĩa quan trọng đề tài việc sinh viên có khả ứng dụng công cụ Matlab/ Simulink việc mô phỏng, tính tốn dự đốn đặc tính đối tượng Như đề cập phần Đặt vấn đề, việc xây dựng hay mơ hình hố hay nhiều đối tượng mơ chúng đóng vai trị quan trọng việc thiết kế cải tiến mô hình Đối với xu hướng phát triển cơng nghệ xe lai nay, việc tiếp cận kỹ mô hệ thống truyền lực xe lai có ý nghĩa bước đệm giúp sinh viên tự tin việc ứng dụng công cụ mơ phỏng, tính tốn chun biệt Matlab/Simulink Đề tài cịn thực giải thích, ghi cặn kẽ q trình mơ ý nghĩa sơ đồ khối, nguồn tài liệu quan trọng giúp cho thế hệ sinh viên sau dễ dàng tiếp cận với cơng cụ Matlab/Simulink tối ưu hố thuật tốn mơ Bên cạnh đó, đề tài thực mơ thuật tốn cho phân phối cơng suất với tiêu chí tận dụng đối đa vùng vận hành hiệu động đốt trong, việc làm góp phần khơng nhỏ giúp đề tài mang tính khoa học ứng dụng thời buổi nguồn nhiên liệu hoá thạch dần cạn kiệt 75 Từ kết mô phỏng, sinh viên thực đánh giá vùng công suất làm việc hiệu động cơ, dự đoán chiều hướng thay đổi công suất đặc tính tải mơ hình xe lai thay đổi đặc tính phận cấu truyền lực ly hợp, truyền CVT truyền lực cuối 4.1.2 Những mặt hạn chế đề tài Trong q trình thực đề tài, cịn vướng mắc số khó khăn định nên sinh viên sử dụng số liệu cơng trình nghiên cứu tham khảo Tuy rằng số liệu tham khảo khơng với thực tế mơ hình xe lai mà sinh viên thực mô phỏng, so sánh, đối chiếu với tiêu chí cần có để thiết kế hay cải tạo mơ hình xe lai kết mơ sử dụng để ước lượng dự đoán thay đổi đối tượng nghiên cứu Sơ đồ khối mô công cụ sẵn có bằng việc cập nhật lại số liệu xác mơ hình xe thực tế để chạy lại mơ phỏng, người nghiên cứu hồn tồn tin cậy vào kết mô đặt Những thuật tốn nội suy tún tính nội suy gần thực cách xác q trình mơ phỏng, từ góp phần giảm bớt thời gian, cơng sức chi phí cần thử nghiệm mơ hình xe thực tế cần lấy mốc số liệu quan trọng Do hạn chế thời gian kinh phí nên đề tài dừng lại mơ hình hóa mơ Cùng với đó, tốc độ tiếp cận với cơng cụ Matlab/ Simulink cịn chậm phải trải qua nhiều lần mơ khơng thành cơng nên tạo cho sinh viên khơng khó khăn Một hạn chế chưa khắc phục đề tài sinh viên mô dựa số liệu đơn vị quản lý mô hình xe máy lai cung cấp khơng có điều kiện trực tiếp khảo sát mơ hình, dẫn đến cơng việc mơ chưa tương đồng với mơ hình xe lai thực tế chu trình chạy thử thuật tốn điều khiển phân phối cơng suất Cũng lí mà sinh viên sử dụng số liệu dùng để tính tốn tiêu hao nhiên liệu thừa kế từ cơng trình nghiên cứu nước ngồi, với mơ hình động có dung tích 100 cc, từ số liệu đầu mơ đóng vai trị làm thước đo tăng giảm mức tiêu hao nhiên liệu không với thông số thực tế xe 4.2 Hướng phát triển Đối với đề tài mang tính ứng dụng cao đề tài này, tương lai sinh viên cần làm thực nghiệm để so sánh đánh giá độ tin cậy kết Bên cạnh đó, thế hệ sinh viên tiếp nối đề tài cần nhiều thời gian để nghiên cứu thuật tốn vịng lặp để tối ưu hoá tăng độ tin cậy kết mô đầu 76 PHỤ LỤC Toàn sơ đồ khối mô hệ thống truyền lực xe lai Dữ liệu chu trình chạy thử Thời gian(s) 77 78 79 80 81 NGUỒN TRÍCH DẪN TÀI LIỆU [1]: http://insideevs.com/toyota-hybrid-sales-stalled-plug-prius-drops/ [2]: I Introduction, Modeling and Simulation of Electric and Hybrid Vehicles, David Wenzhong Gao- Chris Mi- Ali Emadi, Vol 95, No 4, April 2007 | Proceedings of the IEEE [3]: I Introduction, A Comparative Investigation of A Rule Based Energy Management Algorithm for Hybrid Electric Vehicles, A M Ali- H M Kamel- A M Sharaf- S A Hegazy, 15th International Workshop on Research and Education in Mechatronics (REM), Elgouna, Egypt, September 9-11, 2014 [4], [9], [10], [11], [12], [13]: Đề tài: Thiết kế mẫu xe máy bánh Hybrid dựa xe Honda Wave S 110- Đại học Bách Khoa Tp HCM [5]:http://autopro.com.vn/xe-may/piaggio-gioi-thieu-mp3-hybrid-ban-cao-cap20100705091731568.chn [6]: Piaggio MP3 Hybrid 300ie, www.piaggiogroup.com [7]: 4th ACEM Annual Conference, The Powered Two-Wheeler contribution to better quality of life in cities, Urban Innovations, http://ec.europa.eu/ [8]:http://www.asphaltandrubber.com/bikes/wunderlich-hybrid-bmw-r1200gs-lcelectric-2wd/ [14], [15], [16], [17], [18] : 1.2 Hybrid Vehicle System Components, Introduction, Introduction to Hybrid Vehicle System Modeling and Control, Wei Liu, Copyright © 2013 by John Wiley & Sons, Inc, pp 5-6 [19]: 1.4.1 Series HEVs, 1.4 Architectures of HEVs, Introduction, Hybrid Electric Vehicles: Principles and Applications with Practical Perspectives, Chris Mi- M Abul Masrur- David Wenzhong Gao, © 2011, John Wiley & Sons, Ltd, pp 12-13 [20]: 3.5 Series Hybrid Vehicle, HEV Fundamentals, Hybrid Electric Vehicles: Principles and Applications with Practical Perspectives, Chris Mi- M Abul MasrurDavid Wenzhong Gao, © 2011, John Wiley & Sons, Ltd, pp 51-52 [21]: 1.4.2 Parallel HEVs, 1.4 Architectures of HEVs, Introduction, Hybrid Electric Vehicles: Principles and Applications with Practical Perspectives, Chris Mi- M Abul Masrur- David Wenzhong Gao, © 2011, John Wiley & Sons, Ltd, pp 13-14 [22]: 3.6 Parallel Hybrid Vehicle, HEV Fundamentals, Hybrid Electric Vehicles: Principles and Applications with Practical Perspectives, Chris Mi- M Abul MasrurDavid Wenzhong Gao, © 2011, John Wiley & Sons, Ltd, pp 56-57 82 [23]: 1.4.3 Parallel HEVs, 1.4 Architectures of HEVs, Introduction, Hybrid Electric Vehicles: Principles and Applications with Practical Perspectives, Chris MiM Abul Masrur- David Wenzhong Gao, © 2011, John Wiley & Sons, Ltd, pp 14-15 [24]:http://xe360.vn/kinh-nghiem/39-nguyen-ly-hoat-dong-cua-hop-so-vo-capcvt.html [25]: Luận Văn Thạc Sĩ, Thiết Kế Hệ Thống Điều Khiển Xe Gắn Máy Hybrid, Nguyễn Ngọc Triều, Tp HCM tháng năm 2015 [26]:3.3 Gear Ratio Calculations, Tuning Program The Continuously Variable Transmission: A Simulated Tuning Approach, Timothy R DeGreenia, November 26/ 2013, pp 21-23 [27]: Đồ án tốt nghiệp: Tìm Hiểu Động Cơ Điện Một Chiều Không Chổi Than, 1.2 Cấu tạo động BLDC, Chương I: Tổng Quan Về Động Cơ Điện Một Chiều Không Chổi Than, Đại học Dân Lập Hải Phòng, 2015, pp 5-7 [28]: http://www.leafmotor.com/ [29], [30], [31], [32], [33]: Đề tài: Thiết kế mẫu xe máy bánh Hybrid dựa xe Honda Wave S 110- Đại học Bách Khoa Tp HCM [34], [35], [36]: 2.1.3 Coulomb Counting, 2.1 SOC Estimation, State of Science, Report for Workpackage 6, David Lindner- Florian Niedermayr, 29.09.2014, pp 67 [37], [38], [39]: Giáo trình Ơ tơ 1, GVC MSc Đặng Quý, Tp.HCM 9/2010 [40], [41]: Energy Harvesting From Pneumatic Tires Using Piezoelectric Transducers, Farbod Khameneifar, University of British Colombia- Vancouver, October 2008 83 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Anh: Adam Same, Alex Stipe, David Grossman, Jae Wan Park (2010)- A Study on Optimization of Hybrid Drive Train using Advanced Vehicle Simulator (ADVISOR) Abhijeet Khandagale Albedo Informatics (2011) Hybrid Two Wheeler for Indian Roads Chan Chiao Lin nhóm tác giả(2001) Integrated, Feed-Forward Hybrid Electric Vehicle Simulation in SIMULINK and its Use for Power Management Studies Christopher Lum (2010) Simulink Tutorial Chris Mi (University of Michigan–Dearborn, USA)David Wenzhong Gao (University of Denver, USA) (2011) Hybrid Electric Vehicle Principles and Applications with Practicals Perspective Chris Mi nhóm tác giả (2007) Modeling and Simulation of Electric and Hybrid Vehicles Devendra_K._Chaturvedi (2009) Modeling and Simulation of Systems Using MATLAB/ SIMULINK David Lindner, Florian Niedermayr (2014) Report for Workpackage Elgouna, Egypt (2014)A Comparative Investigation of A Rule Based Energy Management Algorithm for Hybrid Electric Vehicles 10 International Workshop on Research and Education in Mechatronics (REM) 11 Khabob Khameneifar (2008)Energy Harvesting from Pneumatic Tires Using Piezoelectric Transducers 12 John German(2015) Hybrid Vehicles Technology Development and Cost Reduction 13 Karen.L.Butler (1999) A Matlab-based Modeling and Simulation Package for Electric and Hybrid Electric Vehicle Design 14 M.Abul Masrur (University of Detroit Mercy, USA), Professor John M Sullivan , Timothy, Timothy R.DeGreennia(2013) The Continuously Variable Transmission: A Simulated Tuning Approach 15 Robyn A Jackey(2007) Hybrid Electric Motorcycle 16 W K Yap, and V Karri (2007) modeling and simulation of hybrid scooter 17 Wei_Liu (2007) Introduction to Hybrid Electric Systems Modeling and Control Tiếng Việt Nguyễn Phùng Quang(2004) Matlab Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động 84 Đề tài tốt nghiệp: Thiết Kế Mẫu Xe Máy Bánh Hybrid Dựa Trên Nền Honda Wave S 110, GVHD: TS Phạm Tuấn Anh, Đại học Bách Khoa Tp.HCM Đề tài tốt nghiệp: Tìm Hiểu Mơ-tơ Khơng Chổi Than BLDC, Sinh viên thực hiện: Lê Quang Tuyến, Đại học Dân lập Hải Phòng, 2015 Luận Văn Thạc Sĩ, Thiết Kế Hệ Thống Điều Khiển Xe Gắn Máy Hybrid, Nguyễn Ngọc Triều, Tp HCM tháng năm 2015 85 ... [13] 2.3 Hệ thống truyền lực xe lai 2.3.1 Các phận hệ thống truyền lực xe lai Hình 2.3: Các phận hệ thống truyền lực xe lai Khác với thế hệ xe truyền thống, hệ thống truyền lực xe lai ngày gồm có... quan xe lai 2.3 Hệ thống truyền lực xe lai 2.4 Hệ thống truyền lực xe tay ga 2.5 Động điện chiều dùng xe cải tiến 2.6 Thiết bị lưu trữ lượng điện Chương III: Mô hệ thống truyền lực xe lai, ... tiêu thụ nhiên liệu hóa thạch [12] Những chiếc xe lai phân loại dựa cấu hình truyền lực cấu hình truyền lực lai nối tiếp, cấu hình truyền lực lai song song, cấu hình truyền lực lai kết hợp nối