Hệ Thống Tự Động Tàu Thủy

HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG TÀU THỦY CHƯƠNG I KHOA MÁY TÀU BIỂNKHOA MÁY TÀU BIỂN BỘ MÔN TỰ ĐỘNGBỘ MÔN TỰ ĐỘNG BÀI 2 Phương trình động của Động cơ điêzel tàu thủy MỤC TIÊU • Thành lập phương trình động của động c[.]

KHOA MÁY TÀU BIỂN BỘ MÔN TỰ ĐỘNG CHƯƠNG I BÀI Phương trình động Động điêzel tàu thủy MỤC TIÊU • Thành lập phương trình động động điêzel tàu thủy • Phân tích mối quan hệ hệ số phương trình thơng số kỹ thuật động • Giải thích đặc tính thay đổi tốc độ quay: – phụ tải không thay đổi, thay đổi đột ngột lượng nhiên liệu cấp – lượng nhiên liệu cấp không thay đổi, nhiễu phụ tải xuất đột ngột biến 2.1 THÀNH LẬP PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG Mục đích Nghiên cứu phân tích đặc điểm hoạt động động điêzel cách khoa học sở tính tốn Thiết kế, hiệu chỉnh điều tốc cho phù hợp với động PHƯƠNG PHÁP • Xác định giả thiết • Xây dựng mơ hình • Viết phương trình cân mơ men (năng lượng, khối lượng ) • Tuyến tính hóa để phương trình tuyến tính: dùng khai triển Taylor • Khử thứ nguyên • Dùng hệ số biến thay để đơn giản hóa phương trình GIẢ THIẾT Động điêzel khơng trang bị điều tốc dẫn động phụ tải, Là thiết bị lượng biến đổi nhiệt thành năng, Tốc độ quay trục khuỷu (tốc độ góc) ω = dφ/dt Vị trí nhiên liệu h (tay ga, tay điều chỉnh nhiên liệu), Nhiên liệu cấp vào động cháy sinh mô men động Mđ = Mđ(ω,h), Mô men cản phụ tải sinh Mpt(ω,Npt) MƠ HÌNH Mơ hình đơn giản động điêzel Mc Phụ tải Npt Vị trí nhiên liệu h Mđ Tốc độ quay trục động ω = dφ/dt ®éng c¬ diesel ω J PHƯƠNG TRÌNH CÂN BẰNG MƠ MEN • Phương trình đầy đủ d J M d  M kd  M pt  M t dt • Phương trình rút gọn d J M d  Mpt dt TUYẾN TÍNH HĨA Ở trạng thái cân tĩnh O (dω/dt=0) Mdo = Mpto • Các thay đổi nhỏ: Δω, Δh, ΔNpt • Tuyến tính hóa Md Mpt M d  2M d  M d h 2M d h2 M d M        o 1!  o 2! h o 1! h o 2! M pt  2M pt  M pt N pt 2M pt N2pt M pt M pto      2  o 1! N pt o 1!  o 2! N pt o 2! BIẾN ĐỔI Bỏ qua VCB bậc cao thay vào phương trình cân mơ men d M d  M d h M pt  M pt Npt J     dt  o 1! h o 1!  o 1! N pt o 1! Biến đổi M pt M d d  M pt M d  Npt h   J     Npt o h o dt   o  o KHỬ THỨ NGUYÊN Các thông số chế độ định mức: ωn, hn, Nptn n Chia hn, nhân vế trái với , vế phải n N ptn với N ptn n d  n  M pt M d     J    h n n dt hn   o  o  n M d h N ptn M pt Npt  h o h n hn N pt o Nptn ĐƠN GIẢN HÓA Đặt  h λ= hn φ =  n Tđ = n K = J đ M d hn h Fođ=  KMptpt = o M d       o  o f=  n Fod hn M d h o N pt N ptn M pt N ptn N pt o hn M d h o PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG d T  K đ    K pt f dt Tea-break! ...MỤC TIÊU • Thành lập phương trình động động điêzel tàu thủy • Phân tích mối quan hệ hệ số phương trình thơng số kỹ thuật động • Giải thích đặc tính thay đổi tốc độ quay: – phụ... 2.1 THÀNH LẬP PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG Mục đích Nghiên cứu phân tích đặc điểm hoạt động động điêzel cách khoa học sở tính tốn Thiết kế, hiệu chỉnh điều tốc cho phù hợp với động PHƯƠNG PHÁP • Xác định... vào động cháy sinh mô men động Mđ = Mđ(ω,h), Mô men cản phụ tải sinh Mpt(ω,Npt) MƠ HÌNH Mơ hình đơn giản động điêzel Mc Phụ tải Npt Vị trí nhiên liệu h Mđ Tốc độ quay ca trc ng c = d/dt động