Tính toán thiết kế hệ thống neo tàu thủy hệ thống truyền động tàu thủy 2

Tính toán thiết kế hệ thống neo tàu thủy hệ thống truyền động tàu thủy 2Mục tiêu và yêu cầu khi tính chọn hệ thống truyềnđộng neo✓ Thiết kế chính xác, đáp ứng đúng các yêu cầu được đặt ra.✓ Tàu được thiết kế với 2 neo ở 2 bên mạn trái và mạn phải, và có 1 neodự phòng.✓ Động cơ truyền động neo có khả năng dừng dưới điện 30s và momenkhởi động lớn.6✓ Thời gian thu neo không được quá 30 phút theo yêu cầu của đăngkiểm.✓ Phải có khả năng giữ cố định neo phòng trường hợp mất điện.✓ Động cơ thực hiện phải được chế tạo dưới dạng kín nước, chống cháynổ.✓ Thuận tiện trong lắp ráp, vận hành và thay thế sữa chữa.✓ Thiết bị gọn nhẹ, chắc chắn, giá thành thấp.

TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI TP HCM VIỆN HÀNG HẢI BÀI TẬP LỚN MÔN HỌC TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TÀU THỦY Bài báo cáo chương TÍNH TỐN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN NEO Hồ Chí Minh, 4-2020 Mục lục 1) Giới thiệu tàu hàng WHITE DIAMOND 2) Các thông số tàu 3) Mục tiêu yêu cầu tính chọn hệ thống truyền động neo 4) Tính chọn hệ thống neo a) Các thông số b) Các lực tác dụng lên tàu tàu thả neo c) Tính chọn động 11 d) Kiểm nghiệm động 13 e) Kiểm nghiệm động Tài liệu tham khảo 14 LỜI MỞ ĐẦU Ngày nay, xu hướng phát triển chung giới xu tồn cầu hố, vận tải biển ngành quan trọng, đảm bảo lưu thơng hàng hóa tồn giới Với khoảng 3000km chiều dài bờ biển, phát triển kinh tế biển chiến lược đất nước nhằm phát huy mạnh biển phục vụ phát triển kinh tế xã hội Trong chiến lược phát triển kinh tế biển cơng nghiệp tàu thủy đóng vai trị quan trọng Ngành cơng nghiệp đóng tàu non trẻ nước ta giai đoạn phát triển với qui mô tiềm lớn Nghiên cứu, tính tốn, thiết kế hệ thống truyền động điện máy phụ tàu thủy nhiệm vụ cấp bách nhằm bước làm chủ công nghệ, tự chù vật tư thiết bị phục vụ cho công nghiệp tàu thủy đất nước Tàu thủy cơng trình kỷ thuật nước, di chuyển nước có kết cấu phức tạp hoạt động môi trường vô khắc nghiệt, chịu tác động nhiều nhiều yếu tố ngoại lực sóng, gió, bão … Chính để đảm bảo tính an tồn cho tàu q trình khai thác sử dụng, thiết bị neo đóng vai trị quan trọng Nó có nhiệm vụ giúp ta điều khiển, neo đậu tàu đến nơi mong muốn có cố xảy Độ tin cậy thiết bị neo ảnh hưởng trực tiếp đến an toàn neo đậu, cố khai thác tàu Giới thiệu tàu hàng WHITE DIAMOND Tàu hàng 53.000DWT (Diamond 53) tàu hàng khô loại Handymax 53.000 DWT thân tàu kép, hệ mới, truyền động bánh răng, hầm hàng rộng, thân đôi Tàu có hầm hàng với tổng dung tích 65.700m3 nắp hầm hàng vận hành thuỷ lực gập 02 đầu 04 cần cẩu có sức nâng 36 Tàu có hệ thống chân vịt máy điều khiển từ xa Cấp tàu: không hạn chế Đăng kiểm : DNV (Nauy) Các thông số tàu Thông số Chiều dài lớn ( Lmax ) 190 mét Chiều dài hai trụ ( Lpp ) 183,25 mét Chiều rộng lớn ( Bmax ) 32,26 mét Chiều cao mạn ( d ) 17,5 mét Chiều chìm ( T ) 12,62 mét Lượng nước chiếm (Δ) 68.000 (tấn) Diện tích mặt chắn gió (A) 7808 (𝑚2) Tổng dung tích hầm 64.000 m3 hàng (xấp xỉ) Trọng tải 53.000 Tốc độ khai thác 14,9 hải lý/h Mục tiêu yêu cầu tính chọn hệ thống truyền động neo ✓ Thiết kế xác, đáp ứng yêu cầu đặt ✓ Tàu thiết kế với neo bên mạn trái mạn phải, có neo dự phịng ✓ Động truyền động neo có khả dừng điện 30s momen khởi động lớn ✓ Thời gian thu neo không 30 phút theo yêu cầu đăng kiểm ✓ Phải có khả giữ cố định neo phòng trường hợp điện ✓ Động thực phải chế tạo dạng kín nước, chống cháy nổ ✓ Thuận tiện lắp ráp, vận hành thay sữa chữa ✓ Thiết bị gọn nhẹ, chắn, giá thành thấp Tính chọn hệ thống neo a) Các thông số ❖ Đặc tính cung cấp neo: Nc = ∆2/3 +2BhY + 0,1A (m2) (1.1) • ∆ : lượng chốn nước tàu, tính: ∆ = D + K (lượng chiếm nước = trọng tải + tàu khơng) ∆= 68.000(tấn) • D: tải trọng tàu • K: trọng lượng hàng hóa mà tàu chở • B: chiều rộng lớn tàu, m • hY: chiều cao tính theo mạn tàu, từ đường mớn nước mùa hè wL đến đỉnh cabin ( 200 có thêm neo thứ đồng thời có thêm neo dự phịng Do tàu hàng White Diamond có neo neo dự phịng ❖ Chiều dài xích neo: - Tổng chiều dài dây xích neo hai neo phải khơng nhỏ giá trị tính theo biểu thức: LΣ=87.r 𝟒√𝑵𝒄 (1.3) - Trong : r=1 với tàu có hoạt động khơng hạn chế Hệ số r giảm lượng ∆r=0,12 cấp hoạt động tàu Tức là: r=1-ki∆r 𝟒 - Vậy L = 87.1 √𝟑𝟑𝟏𝟕 = 660(m) - Ta chọn r=1 tàu hàng White Diamond vùng hoạt động khơng hạn chế - Dây xích neo tạo nên nhiều đoạn xích neo Mỗi đoạn xích neo thường có độ dài từ ( 25÷27,5 ) m Chọn độ dài đoạn xích 27,5 m, ta có 24 đoạn xích neo( số chẵn) ta chia điều cho hai đường dẫn xích neo cho hai neo hai bên mạng tàu ❖ Đường kính mắt xích neo : d=St√𝑵𝒄 (1.4) • S: hệ số tính theo vùng hoạt động tàu ( vùng khơng hạn chế : S=1) • t : hệ số thép có độ bền cao ( t=1,55) - Vậy d=St√𝑵𝒄 =1.1,55√𝟑𝟑𝟏𝟕 =90(mm) - Do d >15mm nên mắc xích neo có giằng ngang ❖ Trọng lượng mắc xích neo : Để xác định tải gây trọng lượng xích neo sau lỗ phải biết trọng lượng mét xích neo - Trong khơng khí : P= 0,215𝒅𝟐 (1.5) Vậy P= 0,215𝒅𝟐 =0.215∗ 𝟗𝟎𝟐 = 1741,5(N/m) - Trong nước : P1 = Vậy P1 = 𝜸−𝜹 𝜸 𝜸−𝜹 𝜸 P=0,87P (1.6) P = 0.87*P=0,87*1741,5=1515 (N/m) ã = 7,75 ữ 7,8 l t trng thép làm mắt xích neo Chọn = 7,8 • 𝛿 tỉ trọng nước biển 𝛿= 1,025 ❖ Chiều dài đường xích neo sau lỗ neo : Chiều dài đường xích neo sau lỗ xác định độ sâu thả neo - Nếu d>14mm độ sâu thả neo tính tốn cho theo bảng sau: d (mm) 15÷17 18÷28 >28 h(m) 65 80 100 - Nếu d ≤ 14mm h = 1/3LXP (m) Trong đó: LXP – chiều dài đường xích neo mạn phải Vậy tàu có d=90 mm nên h=100m - Khi thả neo để giữ cố định tàu , sức bám neo, cần phải thả thêm số xích neo năm đáy biển để tăng cường thêm lực cho tàu khỏi bị trơi dạt Khi gió lớn dịng chảy mạnh số lượng xích neo thả sau lỗ neo nhiều Thực tế đóng tàu biển cho thấy, chiều dài đường xích neo sau lỗ neo phụ thuộc vào độ sâu thả neo tính tốn theo biểu thức: L0=(2÷4)h (m) Nếu h50m chọn hạn Vậy L0=3.100=300 (m) b) Các lực tác dụng lên tàu tàu thả neo ❖ Lực tác dụng gió lên vỏ tàu : 𝑾𝒈 = 𝑲𝒈 𝑺𝒏 𝑽𝒈 𝟐 (N) (2.1) • 𝑊𝑔 lực tác dụng gió • Vg vận tốc gió ta chọn Vg = 10m/s • Sn diện tích chắn gió tàu • Kg: hệ số áp lực gió, hệ số xác định theo kết cấu loại tàu ta chọn Kg=0,206 tàu ta tàu hàng khơ - Ta có bảng hệ số áp lực gió: Loại tàu Tàu chở dầu Tàu hàng khơ Tàu khách Kg 0,216 0,206 0,172 ε 0,31 0,27 0,26 - Vậy : Wg= 0,206*7808*𝟏𝟎𝟐 = 160844,8(N) ❖ Lực tác dụng nước lên vỏ tàu : 𝐖𝐧 = (𝐊 𝐤 𝛏𝐤 ± ∆𝛏𝐤 )𝑺𝑪𝑴 𝑽𝟐𝒏 𝟐 (N) (2.2) • 𝑲𝒌 hệ số phụ thuộc hình dáng vỏ tàu xác định theo tỷ lệ chiều dài chiều rộng mặt boong tàu bảng sau: L/B Kk • Ta có 6,0 1,04 𝐿 8,0 1,03 10,0 1,02 12 1,01 190 = 32,26 = suy Kk=1,04 𝐵 • 𝝃𝒌 hệ số ma sát nước vỏ tàu hệ số phụ thuộc vào kết cấu vỏ tàu chìm nước thể hệ số Reynod : 𝑅e = (𝐿.𝑣𝑛 ) 𝑣 + vận tốc nước tàu ta chọn + 𝑉𝑛 = 𝑉𝑑𝑐 +𝑉𝑡 =10+7,2=17,2 (m/s) 𝑉𝑑𝑐 tốc độ dòng nước chọn 𝑉𝑑𝑐 =10(m/s) 𝑉𝑡 tốc độ di chuyển tàu nên chon 𝑉𝑡 = 7,2 (m/s) +v độ nhớt nước biển ta chọn v=1,3*10−4 (m2/s) 190∗17,2 Vậy Re= 1,3∗10−4 =25*106 • ρ= 1025 Kg/m2 – t trng ca nc ã k=(0,7ữ 1,2).10-3 ta chn k =0,7.10-3 gia số hệ số ma sát - Re =25*106 ta chọn giá trị bảng hệ số 𝝃𝒌 = 𝟏, 𝟑𝟑 𝟏𝟎−𝟑 𝐯à ∆𝝃𝒌 =0,7.𝟏𝟎−𝟑 10 Hình 2.3: hệ số Reynod • Diện tích bề mặt chìm nước vỏ tàu : 𝑺𝑪𝑴 = [(𝟏, 𝟗𝟕 ÷ 𝟐)𝑻 + 𝟏, 𝟑𝟕(𝜸 − 𝟎, 𝟐𝟕𝟒)𝑩] 𝑳 (m2 ) (2.3) + L, B T – kích thước tàu (m) + 𝜸 = 0,6÷ 0,75 – Hệ sơ lấp đầy dịng nước ➔Chọn 𝜸=0,75 +(1,97÷2) – Hệ sô uốn cong đuôi tàu ➔Chọn - Vậy với tàu 53000 DWT : ta chọn 𝑺𝑪𝑴 = [𝟐 𝟏𝟐, 𝟔𝟐 + 𝟏, 𝟑𝟕 (𝟎, 𝟕𝟓 − 𝟎, 𝟐𝟕𝟒) 𝟑𝟐, 𝟐𝟔] 𝟏𝟗𝟎 = 𝟖𝟕𝟗𝟐 𝒎𝟐 - Vậy lực tác dụng dòng nước lên vỏ tàu trình thu neo : 𝑾𝒏 = (𝟏, 𝟎𝟒 𝟏, 𝟑𝟑 𝟏𝟎−𝟑 + 𝟎, 𝟕 𝟏𝟎−𝟑 ) 𝟖𝟕𝟗𝟐 𝟏𝟕,𝟐𝟐 𝟐 = 2709(N) ❖ Lực tác dụng lên chân vịt : 𝑾𝒄𝒗 = 𝟎, 𝟐𝟓 Wn => (2.4) 𝑾𝒄𝒗 = 0,25.2709 = 677 (N) ❖ Vậy tổng lực tác dụng lên vỏ tàu : Wc=Wg+Wcv+Wn (2.5) ➔ 𝐖𝐜 = 𝟏𝟔𝟎𝟖𝟒𝟒, 𝟖 + 𝟐𝟕𝟎𝟗 + 𝟔𝟕𝟕 = 𝟏𝟔𝟒𝟐𝟑𝟎, 𝟖(𝑵) 11 ❖ ĐỘ DÀI XÍCH NEO TRONG VŨNG NƯỚC: 𝒍𝒗õ𝒏𝒈 = √(𝒚𝟐 − 𝒂𝟐 ) 𝑾𝒄 - Trong : y = h+a a = 𝒑𝟏 (2.6) hệ số đặc trưng cho trọng lượng xích neo va lực giữ neo Với a = 𝑤𝑐 𝑃1 = 𝟏𝟔𝟒𝟐𝟑𝟎,𝟖 1515 = 108,4 :hệ số đặc trưng cho trọng lượng xích neo lực giữ y = h + a = 100 +108,4=208,4 (m) Khi chiều dài đoạn xích neo võng nước là: Lvõng = √(𝑦 − 𝑎2 ) =√(208,42 − 108,42 )=178 (m) ❖ CHIỀU DÀI XÍCH NEO NẰM DƯỚI BÙN : 𝒍𝟏 = 𝒍𝟎 − 𝒍𝒗õ𝒏𝒈 (2.7) 𝒍𝟏 = 300 − 178 = 122 𝑚 c) Tính chọn động ❖ Momen quay định mức 𝑴𝒅𝒎 = 𝟐,𝟐𝟔𝑹𝒔 𝒊.ɳ𝒕𝒅 𝜸𝑻 (𝑮𝒏 + 𝑷 𝒉) (3.1) • 𝜸𝑻 hệ số tải Chọn 𝜸𝑻 = 2,5 • i = 55 ÷ 250 – tỉ số truyền truyền động khí Chon i = 200 • ɳ𝒕𝒅: 0,75 ÷ 0,82 Hiệu suất định mức truyền động khí Chọn ɳ𝑡𝑑 = 0,8 • Rs: Bán kính đĩa hình = 0,0068.d (m) • Gn :Trọng lượng neo, N Trong Gn=QN.g (g=9,81m/s) 12 Mđm = 𝟐,𝟐𝟔 ∗𝟎,𝟎𝟎𝟔𝟖∗𝟗𝟎 𝟐𝟎𝟎∗𝟎,𝟖𝟐∗𝟐,𝟓 ( 9951*9,81+ 1741,5*100) = 939(N.m) ❖ Tốc độ quay định mức: nđm = 𝟔𝟎.𝒊 𝟐.𝝅.𝑹𝒔 Vđm (3.2) • Tốc độ thu neo định mức đăng kiểm quy định Vđm = 0,167 m/s - Vậy: nđm = 60.𝑖 2.𝜋.𝑅𝑠 Vđm = 60.200 0,167= 521 (v/p) 2.𝜋.0,0068.90 ❖ Công suất định mức : Pđm = - Pđm = 𝑀đ𝑚 𝑛đ𝑚 9560 = 939 521 9560 𝑴đ𝒎 𝒏đ𝒎 𝟗𝟓𝟔𝟎 (3.3) = 51,2 (kW) - Chọn động 55KW để đảm bảo điều kiện phát nhiệt - nđm=735 (rpm) 13 d) Tính tốn Moment trục động cơ: Giai đoạn 1: • Lực căng xích neo giai đoạn 1: 𝑻𝟏 = 𝑷𝟏 𝒉 + 𝑾𝑪 =1515.100 + 𝟏𝟔𝟒𝟐𝟑𝟎, 𝟖= 315730,8 (N) • Momen cản trục động kéo neo giai đoạn 1: T1 R s M1 = i ŋ Ta có bán kính trống tời: R s =0,5 (m) T1 R s 315730,8 ∗ 0,5 M1 = = = 928,62 (N m) i ŋ 200 ∗ 0,85 • Chiều dài quãng đường tàu di chuyển giai đoạn 𝐗 𝟏 = 𝐋𝟎 − 𝐋𝐊 Ta có 𝐿𝑘 = √ℎ2 + 2𝑎ℎ = √1002 + 2.108,4.100 = 178 (𝑚) Vậy chiều dài quãng đường tàu di chuyển giai đoạn : X1 = L0 − LK = 300 − 178 = 122 (𝑚) Giai đoạn 2: Theo phương pháp dịch trục để tính tốn theo phương pháp giải tích: 14 (Giáo trình Truyền Động Điện Tàu Thuỷ,NXB Xây Dựng,t.91) Ta có:  x + 2  h sh  kl =  2.a  2.a sh xkl 2.a Và     TN = p1  h + a.ch     a   Ta có 𝑋0 = 𝑋1 + 𝑋10 𝑋1 = 𝐿0 − 𝐿𝑣õ𝑛𝑔 = 300 - 178=122 (m) 𝑋10 =a.ln( ℎ+𝑎+𝐿𝑣õ𝑛𝑔 𝑎 100+108,4+178 ) = 108,4.ln( 108,4 )=138 (m) 𝑋0 =𝑋1 + 𝑋10 =122+138=260 (m) • Momen trục động giai đoạn đầu kéo neo Md2neo = M1 =928,62 (N.m) • Momen trục động giai đoạn đầu kéo neo Mc2neo = M3 =307 N.m • Moment trục động neo giai đoạn : 𝑀𝑡𝑏 = √ 𝑀12 +𝑀1 𝑀3 +𝑀32 =√ 928,622 +307∗928,62+3072 = 643,34 N.m Giai đoạn : giai đoạn nặng nề ngắn trình thu neo Lúc tàu tiến đến điểm đặt thả neo Sức căng đĩa neo lớn • Lực căng xích neo giai đoạn 3: T3 = 𝐹𝑚𝑠 [2Gn + (Gn + P h) 0,87] T3 = 1,28[2.9951.9,8 + (9951.9,8 + 1741,5.100) 0,87] = 552182 (N) • Momen cản trục động giai đoạn M3 = T3 Rs 552182.0,5 i.ŋ = 200.0,85 =1624 (N.m) 15 Giai đoạn 4: • Lực căng xích neo đầu giai đoạn 4: 𝑇4𝑑 = 𝐹𝑚𝑠 [( 𝐺𝑛 + 𝑃 ℎ) 0,87] 𝑇4𝑑 = 1,28[(9951.9,8 + 1741,5.100) 0,87] =302531,5 N • Momen cản trục động kéo neo đầu giai đoạn 4: M4d = T4d Rs i.ŋ = 302531,5.0,5 200.0,85 = 890 (N.m) • Lực căng xích neo cuối giai đoạn 4: T4c = 𝐹𝑚𝑠 Gn =1,28.9951.9,8=124825 N • Momen cản trục động kéo neo cuối giai đoạn 4: M4c = T4s Rs i.ŋ = 1,28.124825.0,5 200.0,85 =470 (N.m) (Các công thức tham khảo đồ án thiết kế neo tàu 700 TEU) e) Kiểm nghiệm động ❖ Kiểm nghiệm theo thời gian : Thời gian thu neo : thu neo điều kiện bình thường , theo quy định Đăng kiểm thời gian trình thu neo 𝑇𝑑𝑘 = 30 𝑝ℎú𝑡 Thời gian thu neo tổng thời gian thu neo giai đoạn Hệ thống truyền động neo có động lựa chọn thỏa mãn theo yêu cầu thời gian thu neo : 𝑡1 + 𝑡2 + 𝑡3 + 𝑡4 ≤ 𝑇𝑑𝑘 ➢ Thời gian thu neo giai đoạn • Ta có 𝐿𝑘 = √ℎ2 + 2𝑎ℎ = √1002 + ∗ 108,4 ∗ 100 = 178𝑚 • Tốc độ thu neo theo quy phạm 𝑉𝑑𝑘 = 0,15𝑚/𝑠 • Vậy thời gian thu xích neo 𝑡1 = 𝐿0 −𝐿𝑘 𝑉𝑑𝑘 = 200−178 0,15 = 147𝑠 = 2,45 𝑝ℎú𝑡 ➢ Thời gian thu neo giai đoạn Thời gian thu neo tính sau: • Chiều dài quãng đường tàu di chuyển hình chiếu đoạn xích neo võng nước trục hồnh 𝑋10 16 • 𝑋10 = 𝑎𝑙𝑛 (ℎ+𝑎)+𝐿𝑘 𝑎 = 108,4𝑙𝑛 • Vậy thời gian thu xích neo 𝑡2 = (100+108,4)+178 108,4 𝑋10 𝑉𝑑𝑘 = 138 0,15.60 = 138 = 15,3 𝑝ℎú𝑡 ➢ Thời gian thu neo giai đoạn : theo quy định đăng kiểm 30s ➢ Thời gian thu neo giai đoạn Thời gian giai đoạn tính sau: 𝑡4 = ℎ 100 = = 11,11 𝑝ℎú𝑡 𝑣𝑑𝑘 0.15 ∗ 60  Vậy thời gian thu neo 2,45 + 15,3 + 0,5 + 11,11= 29,36 phút ➔ Thỏa mản điều kiện thời gian thu neo ❑ Kiểm nghiệm theo điều kiện phát nhiệt : Ta dùng phương pháp đẳng trị để kiểm tra điều kiện phát nhiệt Mdt = √ 3 ).𝑡 + 𝑀2 𝑡 + [𝑀2 + 𝑀 𝑀 + 𝑀2 ].𝑡 𝑀12 𝑡1 + (𝑀12 + 𝑀1 𝑀2𝑐 +𝑀2𝑐 4𝑑 4𝑐 3 4𝑐 4𝑑 𝑡𝑡ổ𝑛𝑔 Với Mc2neo = 216N m ; M1 = 914,84N ; M3 =1624N.m; M4d = 890N m ; M4c = 470N.m Vậy 𝑀𝑑𝑡 = √ 3 914,84 2,67+ (914,84 + 984,84.216+2162 ).7,5+ 1624 0,5+ [8902 + 890.91+ 4702 ].12 25,67 =683 N.m Để thỏa điều kiện phát nhiệt : 𝑀𝑑𝑚 ≥ 𝑀𝑑𝑡 hay Mdm = 55.314 = 17270N m > 121N m Vậy động chọn thỏa mãn điều kiện phát nhiệt 17 Tài liệu tham khảo ❖ Truyền động điện tàu thủy – lưu Đình Hiếu – Nhà xuất xây dựng – Hà nội 2004 ➢ Công thức báo cáo 1-1: trang 79/ (2-1) 1-2: trang 79/ (2-2) 1-3: trang 79/ (2-3) 1-4: trang 80/ (2-4) 1-5: trang 80/ (2-5) 1-6: trang 80/ (2-6) 2-1: trang 119/ (2-49) 2-2: trang 117 / ( 2-45) 2-3 : trang 119/ (2-47) 2-4 : trang 119/ (2-48) 2-5 : trang 85 / ( 2-14) 2-6 : trang 87/ (2-22) 2-7 : trang 87 3-1 : trang 112 / ( 2-36) 3-2: trang 115/ ( 2-41) 18 3-3 : trang 115/ (2-42) 19 ... lý/h Mục tiêu yêu cầu tính chọn hệ thống truyền động neo ✓ Thiết kế xác, đáp ứng yêu cầu đặt ✓ Tàu thiết kế với neo bên mạn trái mạn phải, có neo dự phịng ✓ Động truyền động neo có khả dừng điện... Mục tiêu yêu cầu tính chọn hệ thống truyền động neo 4) Tính chọn hệ thống neo a) Các thông số b) Các lực tác dụng lên tàu tàu thả neo c) Tính chọn động ... thay sữa chữa ✓ Thiết bị gọn nhẹ, chắn, giá thành thấp Tính chọn hệ thống neo a) Các thông số ❖ Đặc tính cung cấp neo: Nc = ∆2/3 +2BhY + 0,1A (m2) (1.1) • ∆ : lượng chốn nước tàu, tính: ∆ = D +