Tính toán thiết kế hệ thống lái tàu thủy môn truyền động điện tàu thủy 2

Tính toán thiết kế hệ thống lái tàu thủy môn truyền động điện tàu thủy 21. Giới thiệu chung về tàu............................................................................ 32. Thiết kế hệ thống bánh lái cho tàu hàng Lucky Star............................ 52.1 Chiều cao của bánh lái ........................................................................... 62.2 Tổng diện tích bánh lái ........................................................................... 62.3 Hệ số kéo dài........................................................................................... 72.4 Chiều dày tương đối của bánh lái dạng profin....................................... 92.5 Tính toán lực tác dụng lên bánh lái profin............................................. 92.5.1. Lực nâng L tác dụng lên bánh lái................................................... 112.5.2. Lực D tác dụng lên bánh lái........................................................... 132.5.3. Hợp lực R tác dụng lên bánh lái .................................................... 132.6 Momen thủy tác dụng lên bánh lái ....................................................... 132.7 Momen trên trục lái .............................................................................. 143. Tính toán công suất và lựa chọn động cơ điện .................................... 153.1 Lực tác động chính của tải thủy động .................................................. 173.2 Lưu lượng của bơm biến lượng hình sao.............................................. 173.2.1 Lưu lượng thực tế............................................................................ 173.2.2 Tính lực ma sát trong xy lanh máy lái............................................. 183.2.3 Tính lực cản trên xy lanh ............................................................... 183.3 Công suất động cơ điện ........................................................................ 193.4 Nghiệm lại tính chọn động cơ............................................................... 204. Tài liệu tham khảo.................................................................................. 20

TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI TP HCM VIỆN HÀNG HẢI BÀI TẬP LỚN MÔN HỌC TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TÀU THỦY Bài báo cáo chương TÍNH TỐN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN LÁI Hồ Chí Minh, 3-2020 MỤC LỤC MỤC LỤC Lời nói đầu Mục tiêu Giới thiệu chung tàu Thiết kế hệ thống bánh lái cho tàu hàng Lucky Star 2.1 Chiều cao bánh lái 2.2 Tổng diện tích bánh lái 2.3 Hệ số kéo dài 2.4 Chiều dày tương đối bánh lái dạng profin 2.5 Tính tốn lực tác dụng lên bánh lái profin 2.5.1 Lực nâng L tác dụng lên bánh lái 11 2.5.2 Lực D tác dụng lên bánh lái 13 2.5.3 Hợp lực R tác dụng lên bánh lái 13 2.6 Momen thủy tác dụng lên bánh lái 13 2.7 Momen trục lái 14 Tính tốn cơng suất lựa chọn động điện 15 3.1 Lực tác động tải thủy động 17 3.2 Lưu lượng bơm biến lượng hình 17 3.2.1 Lưu lượng thực tế 17 3.2.2 Tính lực ma sát xy lanh máy lái 18 3.2.3 Tính lực cản xy lanh 18 3.3 Công suất động điện 19 3.4 Nghiệm lại tính chọn động 20 Tài liệu tham khảo 20 Lời nói đầu Ngày nay, xu hướng phát triển chung giới xu tồn cầu hố, vận tải biển ngành quan trọng, đảm bảo lưu thông hàng hóa tồn giới Với khoảng 3000km chiều dài bờ biển, phát triển kinh tế biển chiến lược đất nước nhằm phát huy mạnh biển phục vụ phát triển kinh tế xã hội Trong chiến lược phát triển kinh tế biển cơng nghiệp tàu thủy đóng vai trị quan trọng Ngành cơng nghiệp đóng tàu non trẻ nước ta giai đoạn phát triển với qui mô tiềm lớn Nghiên cứu, tính tốn, thiết kế hệ thống truyền độn điện máy phụ tàu thủy nhiệm vụ cấp bách nhằm bước làm chủ công nghệ, tự chù vật tư thiết bị phục vụ cho công nghiệp tàu thủy đất nước Tàu thủy cơng trình kỷ thuật nước, di chuyển nước có kết cấu phức tạp hoạt động mơi trường vô khắc nghiệt, chịu tác động nhiều nhiều yếu tố ngoại lực sóng, gió, bão … Chính để đảm bảo tính an tồn cho tàu trình khai thác sử dụng, thiết bị lái đóng vai trị quan trọng Nó có nhiệm vụ giúp ta điều khiển tàu đến nơi mong muốn Độ tin cậy thiết bị lái ảnh hưởng trực tiếp đến an toàn vận hành khai thác tàu Mục tiêu Thiết kế hệ thống bánh lái cho tàu Tính tốn lực tác dụng lên bánh lái profin Tính tốn cơng suất lựa chọn động điện Nghiệm lại tính chọn động Giới thiệu chung tàu Tàu chở hàng Lucky Star loại tàu hàng biển cấp khơng hạn chế, có tính kỹ thuật cao, giá trị kinh tế lớn, Tổng công ty CNTT Bạch Đằng thực dây chuyền công nghệ tiên tiến, đại Tàu dài 153,2m, rộng 26m, chiều cao mạn 13,75m, mớn nước 9,5m, lắp máy Nhật Bản có cơng suất 6.230 sức ngựa, tốc độ khai thác 14,5 hải lý/giờ, có trọng tải 22500 Tàu đóng theo thiết kế Vinakita - liên doanh Vinashin (Việt Nam) Kitada (Nhật Bản) Dưới hình ảnh thơng tin tàu hàng Lucky Star Thông tin tàu hàng Lucky Star: Chiều dài lớn nhất: LOA = 143 m Chiều rộng thiết kế: B =26 m Chiều cao mạn: D =13,75 m Chiều chìm tồn tải: T =9,5 m Tổng cơng suất máy chính: 6.230 KW Thiết kế hệ thống bánh lái cho tàu hàng Lucky Star Xác định thông số hình học bánh lái: Dựa vào đặc tính hình dáng vùng tàu tuyến hình, điều kiện làm việc, vùng hoạt động tàu để ta tiến hành chọn kiểu bánh lái cho tàu Kiểu bánh lái ta chọn cho tàu mẫu kiểu bánh lái cân nửa treo có đặc điểm sau: Cơng suất máy lái nhỏ Ít bị hư hỏng tàu qua luồng lạch cạn đập với vật khác Tạo khoảng trống xung quanh chân vịt, đưa chân vịt xa vỏ tàu để tránh dao động vùng đuôi tàu Ngoài ra, dùng bánh lái nửa treo ổ trục lái nhỏ, tàu lớn cơng nghệ chế tạo đơn giản 2.1 Chiều cao bánh lái Chiều cao bánh lái nằm khoảng: 0.6T ≤ h ≤ 0.9T (m) với T = 9.5 m, ta có: 5.7 ≤ h ≤ 8.55 (m) Vậy ta chọn : h = (m) 2.2 Tổng diện tích bánh lái Ta có: ∑ 𝑺 = aLT/100 Công thức [1.7] trang 12 sổ tay thiết bị tàu thủy tập năm 1986 – Phan Vĩnh Trị Hồ Ngọc Tùng Trong đó: L: Chiều dài hai trụ tàu T: Chiều chìm tàu a: Hệ số kinh nghiệm, a = 2,0 ÷ 2,5 Chọn theo Bảng 1.2 trang 14 sổ tay thiết bị tàu thủy tập năm 1986 – Phan Vĩnh Trị Hồ Ngọc Tùng Đây tàu hàng khơ cỡ lớn có chân vịt bánh lái Do ta chọn a = 2%, ta có: ∑ 𝑺 = aLT/100 = (2*143*9.5)/100 = 27.17 (𝒎𝟐 ) Tổng diện tích bánh lái khơng nhỏ trị số tính theo cơng thức sau: ∑ 𝑺𝒎𝒊𝒏 =pq 𝑳𝑻 𝟏𝟎𝟎 (0.75 + 𝟏𝟓𝟎 𝑳+𝟕𝟓 ) (𝒎𝟐 ) Công thức [1.9] trang 16 sổ tay thiết bị tàu thủy tập năm 1986 – Phan Vĩnh Trị Hồ Ngọc Tùng Trong hệ số: p = 1.2 bánh lái không đặt trực tiếp sau chân vịt p = 1.0 bánh lái đặt trực tiếp sau chân vịt q = 1.2 với tàu kéo q = 1.0 tàu khác Trong tính tốn ta chọn q = q = 1.0 Vậy: ∑ 𝑺𝒎𝒊𝒏 =pq 𝑳𝑻 𝟏𝟎𝟎 (0.75 + 𝟏𝟓𝟎 𝑳+𝟕𝟓 𝟏𝟒𝟑∗𝟗.𝟓 ) = 1*1 𝟏𝟎𝟎 (0.75 + 𝟏𝟓𝟎 𝟏𝟒𝟑+𝟕𝟓 ) = 19.54 (𝒎𝟐 ) Ta thấy: ∑ 𝑺 = 27,17 (𝒎𝟐 ) > ∑ 𝑺𝒎𝒊𝒏 = 19.54 (𝒎𝟐 ) Vậy diện tích bánh lái thỏa mãn 2.3 Hệ số kéo dài Để giảm sức cản dòng nước lên chuyển động tàu đa phần bánh lái chế tạo theo hình dạng khí động học (profin) Đồng thời để giảm Moment cản trụ lái bánh lái thường dùng loại cân bán cân (có phần bù) với diện tích phần cân khoảng 25% ÷ 30% tổng diện tích bánh lái Chiều dài tương đối λ: 𝝀 = 𝒉 𝒃𝒕𝒃 = 𝒉𝟐 𝒔𝒃 Trong đó: Sp: Diện tích bánh lái btb: Chiều rộng trung bình bánh lái h: Chiều cao bánh lái Vậy: 𝝀= 𝒉 𝒃𝒕𝒃 = 𝒉𝟐 𝒔𝒃 = 𝟖𝟐 𝟐𝟏.𝟏𝟕 = 3.02 Suy ra: 𝒉 𝟖 𝝀 𝟑.𝟎𝟐 𝒃𝒕𝒃 = = Ta chọn: 2.4 = 2.65 (m) 𝒃𝒕𝒃 = 2.5 (m) Chiều dày tương đối bánh lái dạng profin Độ dày tương đối tỉ số chiều dày lớn với chiều rộng mặt cắt ngang lớn bánh lái kí hiệu t Bánh lái prơfin thường có t ≤ 0.25 Với độ dày tương đối hiệu ứng thủy động bánh lái prôfin đạt mức cao Ta có: 0.12b ≤ t ≤ 0.25b Suy ra: 0.3 ≤ t ≤ 0.625 Ta chọn: t = 0.15*2.5 = 0.375 (m) 2.5 Tính tốn lực tác dụng lên bánh lái profin Mục đích việc tính tốn thủy động học bánh lái xác định trị số lực thủy động để làm sở cho việc chọn máy lái, tính tốn bền cho thiết bị lái Để xác định hệ số lực 𝐶𝑁 hệ số mômen 𝐶𝑀 tổng hợp lực thủy động tác dụng lên bánh lái người ta làm thí nghiệm sau: Chế tạo bánh lái dạng prôfin tương tự bánh lái thực, bánh lái quay trục đặt cạnh trước Người ta gắn thiết bị đo lực để lực tác dụng dịng khơng khí theo hai phương x y thiết bị đo mômen để đo mômen cạnh trước bánh lái Thổi vào bánh lái luồng khơng khí với vận tốc 𝑉𝐾 điều khiển cho bánh lái quay khỏi mặt phẳng trung tính góc 𝛽𝑖 , ta đo lực mô men ứng với góc 𝛽𝑖 sau: X = f(𝛽𝑖 ) lực theo phương x thành phần lực cản trở chuyển động tàu Y = f(𝛽𝑖 ) l ực theo phương y thành phần lực tạo mômen quay tàu 𝑀𝐶𝑡 = f(𝛽𝑖 ) - Mômen cạnh trước 𝒑𝒗𝟐 Dựa vào phương trình tính lực tổng qt (1-8): N = C 𝟐 𝒔 Công thức [1.8] trang Tinh toan thiet ke he thong TDDTT - Ta có biểu thức tính thành phần lực nâng theo phương x, y sau: X = 𝑪𝒙 Y = 𝑪𝒚 𝑷𝒌 𝒗𝟐𝒌 𝟐 𝑷𝒌 𝒗𝟐𝒌 𝟐 s s Trong đó: 𝒑𝒌 = 1,2 Kg/ 𝒎𝟑 tỷ trọng khơng khí 𝑽𝒌 tốc độ dịng khí thí nghiệm, m/s S diện tích bánh lái, 𝒎𝟐 10 2.5.1 Lực nâng theo phương X tác dụng lên bánh lái X = 𝑪𝒙 Trong đó: 𝑷𝒌 𝒗𝟐𝒌 𝟐 s 𝒑𝒌 = 1025 Kg/ 𝒎𝟑 tỷ trọng nước biển 𝑽𝒌 vận tốc dịng nước, tính tốn ta lấy tốc độ tàu, (14,5 hải lý/h = 7,46 m/s0 S diện tích bánh lái, 𝒎𝟐 𝑪𝒙 =𝑪𝑳 hệ số lực thủy động (chọn theo dưới) Vậy: Bảng 11 X = 𝟎, 𝟖𝟐 𝟏𝟎𝟐𝟓∗𝟕,𝟒𝟔𝟐 𝟐 27,17 = 635440,68 (N) Bảng Dựa vào bảng ta chọn phần bù bánh lái e = 0,75 (m) Hệ số lực 𝑪𝒙 =𝑪𝑳 = 0,82 (cột 0006) tương ứng a=30 12 2.5.2 Lực Y tác dụng lên bánh lái Y = 𝑪𝒚 Trong đó: 𝑷𝒌 𝒗𝟐𝒌 𝟐 s 𝒑𝒌 = 1025 Kg/ 𝒎𝟑 tỷ trọng nước biển 𝑽𝒌 vận tốc dòng nước, tính tốn ta lấy tốc độ tàu, (14,5 hải lý/h = 7,46 m/s) S diện tích bánh lái, 𝒎𝟐 𝑪𝒚 =𝑪𝑫 = 0,395 hệ số lực thủy động (chọn theo dưới) Vậy: Y = 𝟎, 𝟑𝟗𝟓 𝟏𝟎𝟐𝟓∗𝟕,𝟒𝟔𝟐 𝟐 27,17 = 306096,43 (N) Dựa vào bảng ta chọn hệ số lực 𝑪𝒙 =𝑪𝑳 = 0,395 2.5.3 Hợp lực N tác dụng lên bánh lái - Hợp lực F: F= √𝑋 + 𝑌 = √635440,68 + 306096,43 = 705322,54 (N) - Vậy giá trị lực dòng nước tác dụng lên bánh lái N là: N= Ycosβ+Xsinβ = 306096,43cos30 + 635440,68sin30 =582807,3 N Chọn β = α = 30 theo bên 2.6 Momen thủy tác dụng lên bánh lái - Momen thủy động cạnh trước bánh lái: 𝑴𝑪𝑻 = 𝑪𝑴 13 𝑷𝒌 𝒗𝟐𝒌 𝟐 s𝒃𝒕𝒃 = N𝒙𝒅 (Nm) - Trong đó: 𝑏𝑡𝑏 chiều rộng trung bình bánh lái (m) 𝐶𝑀 hệ số momen không thứ nguyên chọn theo thông số bên 𝑥𝑑 khoảng cách từ điểm đặt lực đến cạnh trước bánh lái (m) 𝟏𝟎𝟐𝟓∗𝟕,𝟒𝟔𝟐 - 𝑽ậy: 𝑴𝑪𝑻 = 0,245 𝟐 27,17*2,5= 474643,19(Nm) - Khoảng cách từ điểm đặt lực tới trụ lái (cánh tay đòn lực): 𝒃𝒅 = 𝒙𝒅 – e = 2.7 𝑴𝑪𝑻 𝑵 –e= 𝟒𝟕𝟒𝟔𝟒𝟑,𝟏𝟗 𝟓𝟖𝟐𝟖𝟎𝟕,𝟑 – 0,75 = 0,064 (m) Momen cản trục lái: 𝑀𝛽 =N𝑏𝑑 = 𝑀𝐶𝑇 – Ne = 474643,19 – 582807,3 *0,75 = 37537,715 (Nm) 14 - Ngồi mơ men thành phần lực tác động dòng nước lên bánh lái gây ra, mômen cản trụ lái cịn có thành phần mơmen cản ma sát ổ đỡ trụ lái gây Trong tính tốn giá tr ị mômen cản ma sát gây thường tính khoảng từ (5 - 20) % Mβ - Bên cạnh chế độ lùi, tiến tàu làm cho momen trụ lái tàu thay đổi - Do đó: Momen lái trụ lái tính theo cơng thức sau: 𝑀𝑡 = 𝑘𝑂 𝑀𝛽 + 𝑀𝑚𝑠 (N.m) - Trong đó: 𝑘𝑂 = 1,2 ÷ 1,3 – hệ số tính đến lượng tăng momen lái quay lái ngược chọn 𝑘𝑂 = 1,3 𝑀𝑚𝑠 : Momen ma sát ổ trục lái chốt lái - 𝑀𝑚𝑠 = (20% ÷30%)𝑀𝛽 Chọn 𝑀𝑚𝑠 = 30% 𝑀𝛽 = 30%*37537,715 = 11261,31 (Nm) - Suy ra: 𝑴𝒕 = 1.3*37537,715 + 11261,31 = 60060,3395 (Nm) Tính tốn cơng suất lựa chọn động điện Tính tốn truyền động thủy lực Thông số xi lanh lực: số cặp xi lanh: m=1 đường kính xi lanh: D = 0.1 (m) chọn đường kính cán piston: 40 (mm) Chọn bán kính séc tơ lái: R = 300 (mm) Tiết diện lòng xylanh: F1 = Tiết diện cán piston: F2 = 𝜋𝐷2 𝜋𝑑 = = 𝜋102 𝜋42 = 78.5 (𝑐𝑚2 ) = 12.56 (𝑐𝑚2 ) Tiết diện công tác xylanh: F = 2F1 – F2 = 144,44 (𝑐𝑚2 ) hành trình piston: 15 h = 2Rsin(350 ) = 344,15 (mm) khoảng cách tâm xylanh: L = 2Rcos(350 ) = 491,49 (mm) hiệu suất khí: 𝜂𝑐 = 0.95 Dung tích dầu hành trình +35º ÷ -35º (V thể tích chất lỏng cơng tác chảy qua bơm bẻ lái từ mạn tới mạn kia) V70º = R*(sin 35º + sin 35º)*F = 30*1.15*144.44 = 4983,18𝑐𝑚3 = 4.98 (lít) Để thời gian quay lái từ 35º mạn sang 35º mạn 25s Thời gian bẻ lái tính tốn từ mạn sang mạn dựa theo Qui Phạm Đăng Kiểm theo biểu thức sau: T = Tđk - (2 ÷ 3) (s) lưu lượng bơm Qtb = V/T (T tính giây) Suy ra: 𝑄𝑡𝑏 = 4.98/25 = 0.2 ( lít/giây) = 12 (lít/phút) Vậy lưu lượng trung bình bơm 12 lít /phút Lưu lượng định mức: 𝑄𝑡𝑏 Qđm = K0Kdt 𝐾𝑛 => 𝑄𝑑𝑚 = 1.2*0,5 * 12 0.7 = 10,3 (lít/phút) = 0.17*10-3 (𝑚3 /s) Với: Ko=1.2 Kdt=0,5 Kn=0,7 Để đảm bảo hệ thống lái thủy lực họat động tin cậy chắn lưu lượng định mức bơm phải lớn lưu lượng trung bình Trong tính tốn lưu lượng định mức dựa theo nguyên tắc sau: Trong trình bẻ lái áp suất thủy lực piston tăng làm hiệu suất thể tích giảm dẫn đến lưu lượng bơm bị giảm Khi xét đến giảm thể tích bị nén người ta đưa vào biểu thức tính lưu lượng định mức hệ số K0 = (1,1 ÷ 1,25) Đa số hệ thống lái điện thủy lực để đảm bảo khả dự trữ ta thừơng sử dụng hai bơm thủy lực Các bơm làm việc độc lập 16 song song với tuỳ theo chế độ cơng tác tàu Do tính lưu lượng định mức, người ta đưa vào hệ số dự trữ K dt = (1,0 ÷ 0,5) Thực tế để tăng tuổi thọ cho bơm người ta thường chọn động có tốc độ làm việc thấp tốc độ định mức bơm khỏang (20 - 30)% Do lưu lượng bơm thực tế giảm so với cataloge khỏang (0,2 - 0,3) lần Để xét đến yếu tố tính tốn lưu lượng định mức người ta đưa hệ số tốc độ Kn = (0,7 ÷ 0,8) 3.1 Lực tác động tải thủy động T xác định theo biểu thức: T= 𝑀𝛽 𝑚.𝑅0 𝑐𝑜𝑠𝛽 = 𝟔𝟎𝟎𝟔𝟎,𝟑𝟑𝟗𝟓∗𝑐𝑜𝑠35º 1∗0.3 = 163995,17(N) Trong đó: M moment cản trụ lái ( 𝑀𝛽 = 𝑀𝑡 ) Ro=0.3 (m) bán kính séc tơ m số cặp xi lanh 3.2 Lưu lượng bơm biến lượng hình 3.2.1 Lưu lượng thực tế Qtt = 𝜋𝐷2 𝑧ℎ𝑚𝑎𝑥 e 𝑛 60 𝜂 𝑇 (𝑚3 /s) Trong đó: D = 0.1 - Đường kính piston bơm, m z = Số piston bơm ℎ𝑚𝑎𝑥 = 0.344 - Hành trình lớn piston, m e - Độ dịch chuyển tương đối vành định tâm bơm biến lượng (𝑒𝑚𝑎𝑥 =1) 17 n =1500- Tốc độ quay rôto bơm, v/p  𝑇 = 0,92- Hiệu suất thể tích Qtt = 𝜋.0,12 5.0,344.1.1500.0,92/60 = 0,31 (𝑚3 /s) 3.2.2 Tính lực ma sát xy lanh máy lái B= 0,15.D.h.p.fc + D đường kính piston xilanh lực + h hành trình piston, m + p = 7Kg/ m2 áp lực công tác xilanh lực, N/ m2 + fc hệ số ma sát: fc = 0.2 + 0,15 hệ số kinh nghiệm =>B= 0,15*3,14*0,1*0,344*7*0,2 = 0,023 (N) 3.2.3 Tính lực cản xy lanh 𝐹𝑛𝑝 = = 𝑀𝛽 𝑚×𝑅0 (𝑐𝑜𝑠 𝛽 + 𝑓𝑐 𝑠𝑖𝑛2𝛽)+𝑁 𝑓𝑐 + B 𝟔𝟎𝟎𝟔𝟎,𝟑𝟑𝟗𝟓 1×0,3 (𝑐𝑜𝑠 350 + 0,2sin (2 ∗ 350 )) + 582807,3 ∗ 0,2 +0,023 = 318182,1545(N) Với B = 0,15.𝜋 𝐷 ℎ 𝑝 𝑓𝑐 = 0,023(N) 𝑓𝑐 = 0.2 p = 7Kg/ 𝑚2 : áp lực cơng tác xi lanh h: hành trình pitton, h = 0,344(m) D: đường kính pitton, D = 0.1m Pc = 4𝐹𝑐 𝜋𝐷2 = f() với Fc = Fnp = 318182,1545 (N) Vậy Pc = 40512 kN Ngoài tải thủy động số tổn hao học chủ yếu áp lực công 18 tác bơm phải thắng tổn hao ma sát chất lỏng với đường ống dẫn số tổn hao phụ khác Do vậy, bơm cần phải sinh áp lực cơng tác phụ tính tốn khoảng sau: =>Pph =0.1Pc=4051,2 (kN) =>Pp =Pc+Pph=44563,2 (kN) 3.3 Công suất động điện P= 𝑄𝑡𝑡×𝑃𝑝 𝑝 10-3 hiệu suất thường khoảng 𝑝 = 0.5 – 0.7 Vậy công suất động điện: P= 0.31∗44563,2∗103 0,7 10−3 = 19735,13(W) =20 (KW) Vậy chọn công suất động lai bơm thủy lực cho tàu hang simen Công suất động 22 (kW), cos𝝋=0,81 Tốc độ động 1500 vịng/phút Có cặp cực Tần số 50Hz 19 3.4 Nghiệm lại tính chọn động Trong thực tế so sánh với hồ sơ thực Tàu Fortune Navigator cơng suất động simen dùng cho bơm thủy lực 22 (kW) Tốc độ quay bơm 1500 (vòng/phút) Tài liệu tham khảo - Xổ tay thiết bị tàu thủy tập năm 1986 Phan Vĩnh Trị Hồ Ngọc Tùng - Tính tốn thiết kế hệ thống TDDTT - Quy định đăng kiểm 20 ... khai thác tàu Mục tiêu Thiết kế hệ thống bánh lái cho tàu Tính tốn lực tác dụng lên bánh lái profin Tính tốn cơng suất lựa chọn động điện Nghiệm lại tính chọn động Giới thiệu chung tàu Tàu chở... thiệu chung tàu Thiết kế hệ thống bánh lái cho tàu hàng Lucky Star 2. 1 Chiều cao bánh lái 2. 2 Tổng diện tích bánh lái 2. 3 Hệ số kéo dài 2. 4 Chiều dày... lên bánh lái 13 2. 6 Momen thủy tác dụng lên bánh lái 13 2. 7 Momen trục lái 14 Tính tốn cơng suất lựa chọn động điện 15 3.1 Lực tác động tải thủy động 17 3 .2 Lưu