Đang tải... (xem toàn văn)
thay đổi thì bộ điều tốc sẽ tác động thay đổi nhiên liệu để duy trì ổn định vòng quay xung quanh giá trị đặt => do đó được gọi là đặc tính điều chỉnh. Khi giá trị đặt thay đổi thì [r]
(1)CHƯƠNG I
KHOA MÁY TÀU BIỂN
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG
BÀI 3
(2)MỤC TIÊU
• Sau hồn thành tốt học sinh viên có khả năng:
• Nhắc lại khái niệm cấu tạo chung của BĐT
• Phân loại gọi tên BĐT
• Nêu khái niệm đặc tính điều chỉnh, đặc tính động
(3)(4)(5)(6)(7)(8)(9)Pressurized
oil CylinderPower
(10)1
A B C
2
3
(11)
-+
1
3
5
7
9
10
(12)KHÁI NIỆM VỀ CẤU TẠO CỦA BỘ ĐIỀU TỐC
• Cấu tạo chung điều tốc: – Nhóm chi tiết tạo tín hiệu điều chỉnh
– Nhóm chi tiết khuếch đại tín hiệu điều chỉnh – Nhóm chi tiết tạo tín hiệu phản hồi
• Các nhóm chi tiết khác: – Cơ cấu dẫn động
– Cơ cấu tạo nguồn lượng điều chỉnh – Cơ cấu hiệu chỉnh
(13)PHÂN LOẠI BỘ ĐIỀU TỐC
• Theo việc sử dụng khuếch đại (trợ động):
– BĐT hoạt động trực tiếp – BĐT hoạt động gián tiếp
• Theo chế độ hoạt động:
– BĐT chế độ – BĐT hai chế độ – BĐT nhiều chế độ – BĐT giới hạn
• Theo loại tín hiệu nhóm thiết bị điều chỉnh:
– BĐT học
(14)PHÂN LOẠI BỘ ĐIỀU TỐC
• Theo việc sử dụng cấu phản hồi phụ:
– BĐT khơng có phản hồi phụ (liên hệ ngược phụ) – BĐT có liên hệ ngược phụ cứng
– BĐT có liên hệ ngược phụ mềm
– BĐT có liên hệ ngược phụ tổng hợp
• Theo nguyên lý xây dựng:
– BĐT hoạt động theo nguyên lý độ lệch
– BĐT haọt động theo nguyên lý độ lêch – bù nhiễu – BĐT nhiều chế độ
– BĐT giới hạn
• Theo loại tín hiệu nhóm thiết bị điều chỉnh:
– BĐT học
(15)ĐẶC TÍNH ĐIỀU CHỈNH
• Khái niệm:
Là tập hợp điểm biểu thị trạng thái làm việc cân động có tác động điều tốc
trên đồ thị Công suất – Vòng quay N-n
N (PS) n (rpm) M1 M3 no Nmax A1 A2 A3 A5 A4
(16)A1
ĐẶC TÍNH ĐIỀU CHỈNH
N (PS)
n (rpm) M1
M3
n1 no
Nmax
A3
A5 A4
n4 n5
(17)ĐẶC TÍNH ĐIỀU CHỈNH
• Đặc điểm
Là đặc tính biểu thị thơng số động Khi phụ tải thay đổi làm vòng quay động
thay đổi điều tốc tác động thay đổi nhiên liệu để trì ổn định vịng quay xung quanh giá trị đặt => gọi đặc tính điều chỉnh
Khi giá trị đặt thay đổi đặc tính điều chỉnh thay đổi (tịnh tiến theo trục vòng quay)
(18)ĐẶC TÍNH ĐỘNG
• Khái niệm:
– Biểu thị thay đổi tốc độ quay động trình động
n (rpm)
no
t
(19)ĐẶC TÍNH ĐỘNG
• Khái niệm:
– Biểu thị thay đổi tốc độ quay động trình động
n (rpm)
no
t
ε
tđc Δnmax
(20)