he thong tu dong tau thuy

– Kích thước động cơ lớn, các chi tiết có khối lượng lớn, phụ tải nặng nề. – Động cơ thấp tốc[r]

CHƯƠNG I

KHOA MÁY TÀU BIỂN

KHOA MÁY TÀU BIỂN

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG

BÀI 2

PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG

f. K

. K

dt d .

MỐI QUAN HỆ GIỮA CÁC THÔNG SỐ

Tđ : Hằng số thời gian, thời gian tăng tốc

Tđ ~ J => Tđ lớn khi:

•Kích thước động lớn, chi tiết nặng nề •Động thấp tốc

MỐI QUAN HỆ GIỮA CÁC THÔNG SỐ

Kđ : Hệ số tự chỉnh, biểu thị khả tự ổn định

Kđ ~ Fođ => Kđ lớn khi:

•Động cịn

•Động có Fođ lớn: thiết kế khai thác

ĐẶC TÍNH CỦA ĐỘNG CƠ

• Đặc tính thay đổi tốc độ quay phụ tải

không thay đổi, thay đổi đột ngột lượng nhiên liệu cấp

ĐỘNG CƠ ĐIÊZEL

h λ

t

ω φ

t

?

GIẢI PHƯƠNG TRÌNH ) t ( 1 . K dt d .

Tđ   đ  

• Với λ = 1(t) f = phương trình động trở thành

• Biến đổi thành

đ đ đ K 1 dt d . K T    

GIẢI PHƯƠNG TRÌNH

• Giải phương trình vi phân tuyến tính có vế trái số

• Giải phương trình vi phân tuyến tính (VP = 0) • Tìm nghiệm riêng phương trình tổng qt

• Nghiệm phương trình = ∑ hai nghiệm

• Nghiệm tổng quát pt vptttn

T t e . C   

Nghiệm riêng phương trình tổng quát

GIẢI PHƯƠNG TRÌNH

• Nghiệm tổng qt pt vptt:

) e 1 .( K T t    

• Từ điều kiện ban đầu có

đ T t K 1 e . C     đ K 1 C 

• Nghiệm cuối cùng:

đ

K 1

ĐẶC TÍNH CỦA ĐỘNG CƠ

• Đặc tính thay đổi tốc độ

ĐỘNG CƠ ĐIÊZEL

h λ

t

ω φ

t 1(t)

K

ĐẶC TÍNH TĂNG TỐC CỦA ĐỘNG CƠ

φ,λ

0

t T®

τ

PHÂN TÍCH

– Kích thước động lớn, chi tiết có khối lượng lớn, phụ tải nặng nề

– Động thấp tốc

– Tình trạng kỹ thuật động kém, động cũ

ĐẶC TÍNH CỦA ĐỘNG CƠ

• Đặc tính thay đổi tốc độ lượng nhiên liệu cấp không thay đổi, nhiễu phụ tải xuất đột ngột biến mất

ĐỘNG CƠ ĐIÊZEL

Nfpt

t

ω φ

t

?

GIẢI PHƯƠNG TRÌNH 0 . K dt d .

Tđ   đ  

Với λ = f = δ(t)