– Kích thước động cơ lớn, các chi tiết có khối lượng lớn, phụ tải nặng nề. – Động cơ thấp tốc[r]
(1)CHƯƠNG I
KHOA MÁY TÀU BIỂN
KHOA MÁY TÀU BIỂN
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG
BÀI 2
(2)PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG
f. K
. K
dt d .
(3)MỐI QUAN HỆ GIỮA CÁC THÔNG SỐ
Tđ : Hằng số thời gian, thời gian tăng tốc
Tđ ~ J => Tđ lớn khi:
•Kích thước động lớn, chi tiết nặng nề •Động thấp tốc
(4)MỐI QUAN HỆ GIỮA CÁC THÔNG SỐ
Kđ : Hệ số tự chỉnh, biểu thị khả tự ổn định
Kđ ~ Fođ => Kđ lớn khi:
•Động cịn
•Động có Fođ lớn: thiết kế khai thác
(5)ĐẶC TÍNH CỦA ĐỘNG CƠ
• Đặc tính thay đổi tốc độ quay phụ tải
không thay đổi, thay đổi đột ngột lượng nhiên liệu cấp
ĐỘNG CƠ ĐIÊZEL
h λ
t
ω φ
t
?
(6)GIẢI PHƯƠNG TRÌNH ) t ( 1 . K dt d .
Tđ đ
• Với λ = 1(t) f = phương trình động trở thành
• Biến đổi thành
đ đ đ K 1 dt d . K T
(7)GIẢI PHƯƠNG TRÌNH
• Giải phương trình vi phân tuyến tính có vế trái số
• Giải phương trình vi phân tuyến tính (VP = 0) • Tìm nghiệm riêng phương trình tổng qt
• Nghiệm phương trình = ∑ hai nghiệm
• Nghiệm tổng quát pt vptttn
T t e . C
Nghiệm riêng phương trình tổng quát
(8)GIẢI PHƯƠNG TRÌNH
• Nghiệm tổng qt pt vptt:
) e 1 .( K T t
• Từ điều kiện ban đầu có
đ T t K 1 e . C đ K 1 C
• Nghiệm cuối cùng:
đ
K 1
(9)ĐẶC TÍNH CỦA ĐỘNG CƠ
• Đặc tính thay đổi tốc độ
ĐỘNG CƠ ĐIÊZEL
h λ
t
ω φ
t 1(t)
K
(10)ĐẶC TÍNH TĂNG TỐC CỦA ĐỘNG CƠ
φ,λ
0
t T®
τ
(11)PHÂN TÍCH
– Kích thước động lớn, chi tiết có khối lượng lớn, phụ tải nặng nề
– Động thấp tốc
– Tình trạng kỹ thuật động kém, động cũ
(12)ĐẶC TÍNH CỦA ĐỘNG CƠ
• Đặc tính thay đổi tốc độ lượng nhiên liệu cấp không thay đổi, nhiễu phụ tải xuất đột ngột biến mất
ĐỘNG CƠ ĐIÊZEL
Nfpt
t
ω φ
t
?
(13)GIẢI PHƯƠNG TRÌNH 0 . K dt d .
Tđ đ
Với λ = f = δ(t)
(14)(15)(16)(17)(18)(19)