Mỗi bức điện đều bắt đầu bằng một bít khởi điểm và mã căn cước, vì thế nếu hai hoặc nhiều trạm cùng đồng thời bắt đầu gửi thông báo, việc xung đột trên đường truyền sẽ được phân xử dựa[r]
(1)TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
BÀI GIẢNG DÙNG CHUNG
HỌC PHẦN: HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE VÀ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TRÊN ƠTƠ
SỐ TÍN CHỈ: 02
LOẠI HÌNH ĐÀO TẠO: ĐẠI HỌC CHÍNH QUY
(2)MỤC LỤC TÍN CHỈ
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE 3
1.1 TỔNG QUÁT VỀ HỆ THỐNG
1.1.1 Bối dây
1.1.2 Các chi tiết bảo vệ
1.1.3 Công tắc Rơ le
1.2 BỘ ĐIỀU KHIỂN TRUNG TÂM VÀ CƠ CẤU CHẤP HÀNH
1.3 MẠNG CAN VÀ MÃ CHÌA KHĨA CHỐNG TRỘM
1.3.1 Mạng CAN
1.3.2 Mã chìa khóa chống trộm 19
CHƯƠNG HỆ THỐNG THÔNG TIN TRÊN Ô TÔ 21
2.1 TỔNG QUÁT VỀ HỆ THỐNG 21
2.1.1 Tổng quan hệ thống 21
2.1.2 Cấu trúc tổng quát hệ thống 22
2.1.3 Phân loại yêu cầu hệ thống 23
2.2 THÔNG TIN DẠNG TƯƠNG TỰ (Analog) 25
2.2.1 Đồng hồ cảm biến báo áp suất dầu 25
2.2.2 Đồng hồ nhiên liệu 29
2.2.3 Đồng hồ cảm biến báo nhiệt độ nước làm Mát 33
2.2.4 Đồng hồ báo tốc độ động 34
2.2.5 Đồng hồ cảm biến báo tốc độ xe 37
2.2.6 Đồng hồ Ampere 38
2.2.7 Các mạch đèn cảnh báo 40
2.3 THÔNG TIN DẠNG SỐ (Digital) 41
2.3.1 Cấu trúc 41
2.3.2 Các dạng hình 42
2.4 SƠ ĐỒ HỆ THỐNG THÔNG TIN TIÊU BIỂU 46
CHƯƠNG HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG VÀ TÍN HIỆU 47
3.1 TỔNG QUÁT HỆ THỐNG 47
3.1.1 Sơ đồ tổng thể hệ thống 47
3.1.2 Chức 47
3.1.3 Yêu cầu 47
3.1.4 Phân loại 47
3.2 HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG 48
3.2.1 Hệ thống quang học kết cấu đèn 48
(3)3.2.3 Đèn pha cao áp đèn thơng minh 64
3.3 HỆ THỐNG TÍN HIỆU 78
3.3.1 Hệ thống đèn xi nhan cảnh báo nguy hiểm 79
3.3.2 Hệ thống đèn kích thước 82
3.3.3 Hệ thống đèn phanh 82
3.3.4 Hệ thống cảnh báo lùi xe 83
3.3.5 Hệ thống còi điện chuông nhạc 84
CHƯƠNG CÁC HỆ THỐNG TIỆN NGHI TRÊN Ô TÔ 88
4.1 HỆ THỐNG GẠT NƯỚC VÀ RỬA KÍNH 88
4.1.1 Khái quát 88
4.1.2 Cấu tạo 88
4.1.3 Nguyên lý hoạt động 94
4.1.4 Một số kiểu gạt nước rửa kính 96
4.2 HỆ THỐNG CỬA SỔ ĐIỆN 100
4.2.1 Khái quát 100
4.2.2 Cấu tạo 101
4.2.3 Nguyên lý hoạt động 103
4.3 HỆ THỐNG KHÓA CỬA (power door locks) 106
4.3.1 Khái quát 106
4.3.2 Cấu tạo 107
(4)CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE 1.1 TỔNG QUÁT VỀ HỆ THỐNG
Hệ thống điện thân xe áp dụng nhanh tiến khoa học kỹ thuật cho hệ thống an toàn tạo nhiều tiện ích cho người sử dụng
Hệ thống điện thân xe bao gồm hệ thống chia nhỏ sau đây:
Hệ thống thông tin chẩn đoán:
+ Các loại đồng hồ báo + Các đèn cảnh báo
+ Các cảm biến cho đồng hồ cảm biến báo nguy + Các giắc chẩn đoán giắc kết nối liệu
Hệ thống chiếu sáng tín hiệu:
+ Các đèn chiếu sáng
+ Các công tắc rơle điều khiển + Các ECU đèn
+ Các cảm biến
Hệ thống gạt nước rửa kính:
+ Các môtơ gạt nước
+ Công tắc rơle điều khiển + Các ECU điều khiển
+ Các cảm biến
Hệ thống khóa cửa, chống trộm:
+ Các môtơ điều khiển khóa cửa
+ Các phận phát, nhận tín hiệu điều khiển cửa + Các cơng tắc rơle điều khiển
+ Các ECU điều khiển + Các cảm biến
Hệ thống nâng hạ kính:
+ Các mơtơ cửa sổ điện + Các công tắc cửa sổ điện
+ Các IC điều khiển cảm biến tốc độ
Hệ thống điều khiển gương chiếu hậu:
+ Cụm gương môtơ
+ Các công tắc điều khiển ECU
Hệ thống điều hịa khơng khí:
(5)+ Các công tắc điều khiển + Các phận chấp hành
Hệ thống túi khí, dây đai:
+ Bộ túi khí + Bộ dây đai + Các cảm biến + Bộ kiểm soát CPU
Hệ thống mạng CAN:
+ Các IC CAN + Các ECU + Cáp nối
Các phận hệ thống điện thân xe:
Trước tìm hiểu phận hệ thống điện thân xe ta tìm hiểu khái niệm Mát thân xe Trên tơ, cực âm tất thiết bị điện âm ắc quy nối với thép thân xe nhằm tạo nên mạch điện Chỗ nối cực âm vào thân xe gọi Mát thân xe Mát thân xe làm giảm số lượng dây điện cần sử dụng
1.1.1 Bối dây
Dây điện có chức nối phận điện ô tô với Bối dây chia thành nhóm sau:
- Dây điện mã màu
- Các chi tiết nối: Hộp nối, hộp rơle, giắc nối, bulông nối Mát
a Dây điện
Dây điện cáp có loại:
Dây thấp áp (dây bình thường) loại dùng phổ biến tơ bao gồm có lõi dẫn điện vỏ bọc cách điện
Dây cao áp (dây cao áp hệ thống đánh lửa) cáp bao gồm lõi dẫn điện phủ lớp cao su cách điện dày nhằm ngăn không cho điện cao áp bị rị rỉ
(6)Hình 1.1: Sơ đồ dây điện xe
b Các chi tiết nối
Để hỗ trợ việc nối chi tiết, dây điện tập trung số phần xe ôtô
a Hộp nối chi tiết mà giắc nối mạch điện nhóm lại với Thơng thường bao gồm bảng mạch in liên kết cầu chì, rơle với bối dây
b Các giắc nối (3) , giắc nối dây (4) bulông nối Mát (5) hình 1.2
Hình 1.2: Các chi tiết nối
(7)và dây điện với phận điện Các giắc nối chia thành giắc đực giắc tùy theo hình dạng cực chúng Giắc kết nối có nhiều màu khác
- Giắc nối dây có chức nối cực nhóm
- Bulơng nối Mát sử dụng nối Mát dây điện phận điện với thân xe, không giống bulông thông thường bề mặt bulông nối Mát sơn chống ô xy hóa màu xanh
1.1.2 Các chi tiết bảo vệ
Các chi tiết bảo vệ, bảo vệ mạch khỏi dòng điện lớn mức cho phép chạy dây dẫn hay phận điện, điện tử bị ngắn mạch
Các chi tiết bảo vệ bao gồm: loại cầu chì Cầu chì lắp nguồn điện với thiết bị điện, dòng điện vượt qua cường độ định chạy qua mạch điện thiết bị cầu chì nóng chảy để bảo vệ mạch Có loại cầu chì cầu chì dẹt cầu chì hộp
Cầu chì dịng cao (thanh cầu chì): cầu chì dịng cao lắp đường dây nguồn điện thiết bị điện, dòng điện có cường độ lớn chạy qua cầu chì này, dây điện bị chập thân xe cầu chì chảy để bảo vệ dây điện
Bộ ngắt mạch (cầu chì tự nhảy) sử dụng bảo vệ mạch điện với tải có cường độ dịng lớn mà khơng thể bảo vệ cầu chì cửa sổ điện, mạch sấy kính, quạt gió… Khi dịng điện chạy qua vượt cường độ hoạt động lưỡng kim ngắt mạch tạo nhiệt giãn nở để ngắt mạch Thậm chí số mạch dòng điện thấp cường độ hoạt động dịng lại hoạt động thời gian dài nhiệt độ lưỡng kim tăng lên ngắt mạch Khơng giống cầu chì ngắt mạch sử dụng lại sau lưỡng kim khôi phục Bộ ngắt mạch có loại tự khơi phục khơi phục tay (Hình 1.4)
(8)1.1.3 Công tắc Rơ le
Hình 1.5: vị trí cơng tắc rơle tơ
Cơng tắc rơle mở đóng mạch điện nhằm tắt bật đèn vận hành hệ thống điều khiển
Nhóm cơng tắc rơle chia hình 1.6:
Hình 1.6: Các loại công tắc rơ le 1 Công tắc vận hành trực tiếp tay có
- Cơng tắc xoay: khóa điện (a hình 1.6)
- Công tắc ấn: công tắc cảnh báo nguy hiểm (b hình 1.6) - Cơng tắc bập bênh: cơng tắc khóa cửa (c hình 1.6) - Cơng tắc cần: cơng tắc tổ hợp (d hình 1.6)
2 Cơng tắc vận hành cách thay đổi nhiệt độ hay cường độ dịng điện
(9)- Cơng tắc phát dịng điện (f hình 1.6)
3 Công tắc vận hành thay đổi mức dầu 4 Rơle
- Rơle điện từ (rơle chân) (g hình 1.6) - Rơle lề (rơle chân) (h hình 1.6)
1.2 BỘ ĐIỀU KHIỂN TRUNG TÂM VÀ CƠ CẤU CHẤP HÀNH
Hiện điều khiển trung tâm (ECU) xuất ngày nhiều hệ thống Điện thân xe hệ thống gầm tơ Nó có chức thu thập tín hiệu đầu vào (là tín hiệu loại cảm biến) sau tính tốn, xử lý đưa tín hiệu điều khiển đến cấu chấp hành
(10)Bố trí ECU thân xe số dòng xe:
Hình 1.9 ECU S- class
Hình 1.10 ECU xe tải MB (Actros)
1.3 MẠNG CAN VÀ MÃ CHÌA KHĨA CHỐNG TRỘM 1.3.1 Mạng CAN
1.3.1.1.Tổng quan
CAN (Controller Area Network) xuất phát phát triển chung cua hai hãng Bosch Intel phục vụ cho việc nối mạng phương tiện giao thông giới để thay cách nối điểm cổ điển sau chuẩn hóa quốc tế ISO 11898
1.3.1.2 Kiến trúc giao thức
Đối chiếu với mơ hình ISO/OSI, CAN định nghĩa lớp liên kết liệu gồm hai lớp (LLC MAC) phần lớp vật lý
(11)tín hiệu, định nghĩa cụ thể phương thức định thời, tạo nhịp bít (bit timing), phương pháp mã hóa bít đồng hóa Tuy nhiên, chuẩn CAN khơng quy định đặc tính thu phát với mục đích cho phép lựa chọn mơi trường truyền mức tín hiệu thích hợp cho lĩnh vực ứng dụng
- Lớp điều khiển truy nhập môi trường (MAC) phần cốt lõi kiến trúc giao thức CAN Lớp MAC có trách nhiệm tạo khung thơng báo, điều khiển truy nhập môi trường, xác nhận thông báo kiểm sốt lỗi
Hình 1.11 Phạm vi định nghĩa CAN trong mơ hình OSI
- Lớp điều khiển liên kết logic (LLC) đề cập tới dịch vụ gửi liệu yêu cầu liệu từ xa, lọc thông báo, báo cáo tình trạng tải hồi phục trạng thái
1.3.1.3 Cấu trúc mạng kỹ thuật truyền dẫn
CAN thực chất chuẩn giao thức từ phần lớp vật lý hết lớp liên kết liệu, khơng quy định cụ thể chuẩn truyền dẫn môi trường truyền thông Thực tế cáp đôi dây xoắn kết hợp với chuẩn RS-485 cáp quang sử dụng rộng rãi
Đối với cáp đôi dây xoắn, cấu trúc mạng thích hợp cấu trúc đường thẳng, mắc theo kiểu đường trục đường nhánh, chiều dài đường nhánh hạn chế 0.3m
(12)1.3.1.4 Cơ chế giao tiếp
Đặc trưng CAN phương pháp định địa giao tiếp hướng đối tượng, hầu hết hệ thống bus trường khác giao tiếp dựa vào địa trạm Mỗi thông tin trao đổi mạng coi đối tượng, gán số mã cước Thông tin gửi bus theo kiểu truyền thơng báo với độ dài khác
Các thông báo không gửi tới địa định mà trạm nhận theo nhu cầu Nội dung thông báo trạm phân biệt qua mã cước (IDENTIFIER) Mã cước khơng nói lên địa đích thơng báo, mà biểu diễn ý nghĩa liệu thơng báo Vì thế, trạm mạng tự định tiếp nhận xử lý thông báo hay không tiếp nhận thông báo qua phương thức lọc thông báo (message filtering) Cũng nhờ sử dụng phương thức lọc thông báo, nhiều trạm đồng thời nhận thơng báo có phản ứng khác
Một trạm yêu cầu trạm khác gửi liệu cách gửi khung REMOTE FRAME Trạm có khả cung cấp nội dung thơng tin gửi trả lại khung liệu DATA FRAME có mã cước với khung yêu cầu
Cùng với tính đơn giản, chế giao tiếp hướng đối tượng CAN cịn mang lại tính linh hoạt tính quán liệu hệ thống Một trạm CAN khơng cần biết thơng tin cấu hình hệ thống (ví dụ địa trạm) Nên việc bổ xung hay bỏ trạm mạng khơng địi hỏi thay đổi phần cứng hay phần mềm trạm khác Trong mạng CAN, chắn thơng báo tất trạm quan tâm tiếp nhận đồng thời, khơng trạm tiếp nhận Tính quán liệu đảm bảo qua phương pháp gửi đồng loạt xử lý lỗi
1.3.1.5 Cấu trúc điện
CAN sử dụng phương thức định địa theo đối tượng Các đối tượng hiểu đại diện cho thông báo mang liệu quan tâm giá trị đo, giá trị điều khiển, thông tin trạng thái
Mỗi đối tượng thơng báo có tên riêng biệt, hay nói cách khác là cước (IDENTIFIER) sử dụng để truy cập bus Mỗi điện có chứa cước đối tượng với chiều dài 11 bít (dạng khung chuẩn theo CAN2.0A) 29 bít (khung mở rộng CAN2.0B)
CAN định nghĩa kiểu điện sau:
(13)- Khung yêu cầu liệu (REMOTE FRAME) gửi từ trạm yêu cầu truyền khung liệu với mã cước
- Khung lỗi (ERROR FRAME) gửi từ trạm phát lỗi bus - Khung tải (OVERLOAD FRAME) sử dụng nhằm tạo khoảng cách
thời gian bổ sung hai khung liệu yêu cầu liệu trường hợp trạm bị tải
Hình 1.12 Cấu trúc khung liệu CAN
Các khung liệu yêu cầu liệu sử dụng dạng khung chuẩn dạng khung mở rộng Giữa hai khung liệu yêu cầu liệu cần khoảng cách bít lặn để phân biệt gọi INTERFRAME SPACE Trong trường hợp tải khoảng cách lớn bình thường
Khung liệu/Yêu cầu liệu
Mỗi khung liệu mang từ đến byte liệu sử dụng Chuẩn CAN không quy định giao thức dịch vụ lớp 2, việc diễn giải vùng liệu thuộc toàn quyền người sử dụng Các điện nhỏ khơng thích hợp với số lĩnh vực ứng dụng định, tạo lợi tính thời gian thực Cụ thể, tình trạng thành viên chiếm giữ bus thời gian dài nhờ không xảy
Khung yêu cầu liệu có cấu trúc tương tự khung liệu, không mang liệu khác với khung liệu bít cuối phân xử
- Khởi đầu khung bít trội đánh dấu khởi đầu khung liệu khung yêu cầu liệu Tất trạm phải đồng hóa dựa vào bít khởi đầu
(14)- Ơ phân xử có chiều dài 12 bít dạng khung chuẩn 32 bít dạng khung mở rộng mã cước dài 11 bít 29 bít Bít cuối ô phân xử gọi bít RTR (Remote Transmission Request), dùng để phân biệt khung liệu (bít trội) khung yêu cầu liệu (bít lặn)
- Ơ điều khiển chiều dài bít, bít cuối mã hóa chiều dài liệu (bít trội bít lặn 1) Tùy theo dạng khung chuẩn hay mở rộng mà ý nghĩa hai bít cịn lại khác chút
- Ơ liệu có chiều dài từ đến byte, byte truyền theo thứ tự từ bít có giá trị cao (MSB) đến bít có giá trị thấp (LSB)
- Ơ kiểm sốt lỗi CRC bao gồm 15 bít tính theo phương pháp CRC bít lặn phân cách Dãy bít đầu vào để tính bao gồm bít khởi đầu khung, ô phân xử, ô điều khiển ô liệu, với đa thức phát
- Ô xác nhận ACK (Acknowlegment) gồm bít phát bít lặn Mỗi trạm nhận điện phải kiểm tra mã CRC Nếu phát chồng bít trội thời gian nhận bít ARC (ARC slot) Như vậy, điện truyền xác có bít ARC trội nằm hai bít lặn phân cách (một bít phân cách CRC bít phân cách ARC)
- Kết thúc chung đánh dấu bít lặn
a. Khung lỗi
Hình 1.13 Cấu trúc khung lỗi CAN
Một khung lỗi gửi từ trạm phát lỗi bus Khung lỗi bào gồm cờ lỗi (Error Flag) phân cách lỗi (Error Delimiter) CAN phân biệt hai loại lỗi lỗi chủ động (Active Error) lỗi bị động (Passive Error) Tương ứng với chúng hai dạng cờ lỗi:
(15)- Dạng cờ lỗi bị động bao gồm bít lặn liền nhau, trừ trường hợp bị ghi đè lên bít trội từ trạm khác
Một trạm lỗi chủ động phát lỗi báo hiệu cách gửi cờ lỗi chủ động Cờ lỗi chủ động vi phạm luật nhồi bít phá bỏ dạng cố định ACK hay kết thúc khung Chính vậy, tất trạm khác phát lỗi bắt đầu gửi cờ lỗi Cuối cùng, dãy bít trội quan sát bus thực tế kết xếp chồng nhiều cờ lỗi khác phát riêng từ trạm Tổng chiều dài dãy dao động khoảng từ đến 12 bít
Phân cách lỗi đánh dấu bít lặn liên tục Sau gửi xong cờ lỗi, trạm phải gửi tiếp số bít lặn đồng thời quan sát bus Cho đến phát bít lặn (tức trạm khác gửi xong cờ lỗi chủ động), chúng phát tiếp bảy bít lặn
b. Khung tải
Một khung tải có cấu trúc tương tự khung lỗi bao gồm cờ tải (Overload flag) phân cách tải (Overload Delimiter)
Cờ tải gồm sáu bít trội tương tự cờ lỗi chủ động Cờ tải xóa bỏ dạng cố định ô INTERMISSION khoảng trống hai khung Chính vậy, tất trạm khác phát tình trạng tải bắt đầu gửi cờ tải Cuối cùng, dãy bít trội quan sát bus thực tế xếp chồng nhiều cờ lỗi khác phát riêng từ trạm
Cũng giống khung lỗi, phân cách tải đánh dấu tám bít lặn liên tục Sau gửi xong cờ lỗi, trạm phải quan sát bus phát bít lặn Tại thời điểm tất trạm khác gửi xong cờ tải, chúng phát tiếp bít lặn Tối đa hai khung tải sử dụng nhằm tạo thời gian trễ hai khung liệu khung yêu cầu liệu
(16)1.3.1.6 Truy nhập bus
CAN sử dụng phương pháp truy nhập môi trường CSMA/CA, tức điều khiển phân kênh theo bít Phương pháp phân mức ưu tiên truy nhập bus dựa theo tính cấp thiết nội dung thơng báo Mức ưu tiên phải đặt cố định, trước hệ thống vào vận hành Thực tế, mã cước mang ý nghĩa liệu thông báo, mà đồng thời sử dụng mức ưu tiên
Hình 1.15 Minh họa hoạt động CAN
Bất trạm mạng bắt đầu gửi thơng báo, đường truyền rỗi Mỗi điện bắt đầu bít khởi điểm mã cước, hai nhiều trạm đồng thời bắt đầu gửi thông báo, việc xung đột đường truyền phân xử dựa theo bít mã cước Mỗi thu phát phải so sánh mức tín hiệu bít gửi với mức tín hiệu quan sát bus Nếu hai mức tín hiệu có trạng thái logic giống trạm có quyền phát bit tiếp theo, trường hợp ngược lại phải dừng
(17)1.3.1.7 Bảo toàn liệu
Nhằm đảm bảo mức an toàn tối đa truyền dẫn liệu, trạm CAN sử dụng kết hợp nhiều biện pháp để tự kiểm tra, phát báo hiệu lỗi Các biện pháp kiểm soát lỗi sau áp dụng:
- Theo dõi mức tín hiệu bít truyền so sánh với tín hiệu nhận bus
- Kiểm soát qua mã CRC
- Thực nhồi bít (nhồi bít nghịch đảo sau năm bít giống nhau) - Kiểm sốt khung thơng báo
Với biện pháp trên, hiệu phát lỗi: - Phát tất lỗi toàn cục
- Phát tất lỗi cục phát
- Phát tới năm bít lỗi phân bố ngẫu nhiên điện
- Phát lỗi đột ngột có chiều dài nhỏ 15 bít thơng báo - Phát lỗi có số bít lỗi chẵn
- Tỷ lệ lỗi cịn lại (xác suất thơng báo cịn bị lỗi khơng phát hiện) nhỏ 4.7*10-11
Tất trạm nhận thông báo phải kiểm tra nguyên vẹn thông tin xác nhận thông báo Khi phát sai lệnh thơng báo, trạm có trách nhiệm truyền khung lỗi Các thơng báo bị lỗi bị dừng tự động phát lại Thời gian hồi phục từ phát lỗi đến bắt đầu gửi thông báo tối đa 31 thời gian bít, khơng có lỗi xảy tiếp
Các trạm CAN có khả phân biệt nhiễu tức thời với lỗi kéo dài, ví dụ lỗi trạm có cố Các trạm bị hỏng tự động tách khỏi mạng mặt logic
1.3.1.8 Mã hóa bít
(18)1.3.1.9 Sơ đồ kết nối các trạm mạng CAN
Hình 1.16 Minh họa liên kết mặt điện học trạm mạng
Hình 1.17 Sơ đồ kết nối nút mạng CAN
1.3.1.10 Ứng dụng mạng CAN hệ thống điện ô tô
a.Tổng quan
Mạng truyền thông đa chiều (Mutiplex) sử dụng xe ô tô SAE định nghĩa bao gồm ba lớp (class): lớp A, lớp B, lớp C Trong đó:
Lớp A (class A): Mục đích làm giảm dây dẫn tín hiệu truyền nhận nút cách tín hiệu trao đổi nút truyền đường bus chung Thay sử dụng đường dây riêng rẽ để liên kết nút trước
Lớp B (class B): Được sử dụng nơi mà liệu truyền nút
(19)Lớp C (class C): Được sử dụng nơi mà tín tốc độ đường truyền cao, đặc
biệt liên quan tới hệ thống điều khiển thời gian thực (real-time control system) Như điều khiển động phanh ABS Dữ liệu gửi bus tín hiệu nhằm tập trung trình điều khiển giảm dây dẫn
Chú ý:
Quy đinh, lớp A lớp lớp B, lớp B lớn lớp C
b Quy định cho lớp điện ô tô
Các điện mạng điện ô tô ngắn ( đến 12 byte) hình 4.1, bao gồm ba phần: Header, Data (thông tin gửi đi) Error Detection (phương pháp kiểm lỗi)
Hình 1.18 Cấu trúc điện
Bức điện chuyển thành ba lớp khác có yêu cầu riêng
c Một số hình ảnh thực tế mạng CAN
Hình 19 Dây CAN xe tải nhỏ MB
(20)1.3.2 Mã chìa khóa chống trộm
1.3.2.1 Khái quát
Hệ thống mã hoá khoá động hệ thống chống trộm cho xe Hệ thống ngăn không cho động khởi động cách ngăn cản trình đánh lửa phun nhiên liệu chìa khố khơng phải chìa khố có mã ID* đăng ký trước Khi đặt chế độ cho hệ thống mã hoá khoá động động, đèn báo an ninh nháy biết hệ thống xác lập
Hình 1.22 Hệ thống mã chìa khóa chống trộm
Hệ thống mã hố khố động gồm có chíp mã chìa khố, cuộn dây thu phát tín hiệu, ECU khố động ECU động v.v
Có hai loại hệ thống mã hố khoá động cơ, loại điều khiển ECU độc lập (ECU khố động cơ) loại điều khiển ECU động có ECU khố động bên
1.3.2.2 Chức
a Chức xác lập/bỏ chế độ hệ thống mã hoá khoá động
- Xác lập chế độ cho hệ thống mã hóa động
Thời điểm rút chìa khố điện khỏi ổ khố điện 20 giây sau xoay chìa khố điện vị trí “ACC” “LOCK”, hệ thống mã hoá khoá động xác lập việc đánh lửa khởi động phun nhiên liệu thực
hiện Hình 1.23 Chức hệ thống mã chìa khóa chống trộm
- Bỏ chế độ mã hóa cho động