ch¬ng 1 Nh÷ng kiÕn thøc c¬ së vÒ tr¾c ®Þa 1 Công nghệ định vị toàn cầu Global Posiotioning System 22 Công nghệ định vị toàn cầuCông nghệ định vị toàn cầu Global Posiotioning SystemGlobal Posiotioning[.]
Cơng nghệ định vị tồn cầu Global Posiotioning System Cơng nghệ định vị tồn cầu Global Posiotioning System Hệ thống định vị toàn cầu- GPS Là hệ thống định vị vệ tinh bắt đầu nghiên cứu từ năm thập kỷ 70 quân đội Mỹ chủ trì Trong năm đầu thập kỷ 80, quân đội Mỹ thức cho phép sử dụng hệ thống GPS dân cấu tạo hệ thống định vị toàn cầu satellite positioning system configuration Cấu tạo hệ thống định vị tồn cầu Cơng nghệ GPS dựa ngun lý định vị tín hiệu thu từ vệ tinh NAVSTAR (Navigation Satellite Timing and Ranging) Toàn hệ thống bao gồm đoạn: Đoạn điều khiển (Ground control segment) Đoạn không gian (Space segment) cấu tạo hệ thống định vị toàn cầu satellite positioning system configuration đoạn không gian space segment 24 vệ tinh bay độ cao xấp xỉ 20.200 km Phân bố mặt phẳng quỹ đạo nghiêng với xích đạo góc 550 Việc bố trí quỹ đạo nhằm mục đích để thời điểm, vị trí mặt trái đất đồng thời quan sát vệ tinh Đoạn khơng gian space segment Chương trình đưa vệ tinh GPS lên quĩ đạo thực qua giai đoạn (generation) Giai đoạn Loại vệ tinh Thời gian phóng Mục đích 1978 – 1985 Thử nghiệm I Block I II Block II, IIA 1989 – 1994 Vận hành III Block IIR Sau năm 1994 Cải tiến sơ đồ phân bố vệ tinh GPS quỹ đạo GPS Nominal constellation in orbits 1.1 hệ thống thời gian time system Bản chất định vị GPS giao hội không gian dựa vào khoảng cách đo từ vệ tinh đến máy thu theo nguyên tắc sóng điện từ d = v.t Trong đó: v tốc độ sóng điện từ t thời gian lan truyền tín hiệu Việc xác định xác thời gian t giưa trạm điều khiển mặt đất, vệ tinh máy thu có ý nghĩa quan trọng hệ thống định vị vệ tinh GPS 1.2 đồng hồ sử dụng Cnđvtc the GPS clock Để xác định thời gian xác nhất, hệ thống GPS sử dụng loại đồng hồ nguyên tử (Atomic clocks) Trên vệ tinh Block I có trang bị đồng hồ nguyên tử: đồng hồ caesium đồng hồ rubidium Tần số đồng hồ vệ tinh hiệu chỉnh từ trạm điều khiển mặt đất 1.2 đồng hồ sử dụng Cnđvtc the GPS clock Tất đồng hồ hệ thống GPS hoạt động tần số (frequency) f=10,23 MHz Các mã tín hiệu lan truyền (code transmission) tần số sóng tải (carrier frequency) thiết lập bội số nguyên tần số đồng hồ chuẩn 10 ... tần số đồng hồ chuẩn 10 1. 3 tín hiệu vệ tinh the gps signals Các vệ tinh hệ thống GPS phát loại tín hiệu sóng tải cực ngắn: L1= 15 75.42 MHz (15 4.f) L2= 12 27.60 MHz (12 0.f) L1 L điều biến theo C/A... Mục đích 19 78 – 19 85 Thử nghiệm I Block I II Block II, IIA 19 89 – 19 94 Vận hành III Block IIR Sau năm 19 94 Cải tiến sơ đồ phân bố vệ tinh GPS quỹ đạo GPS Nominal constellation in orbits 1. 1 hệ thống... hồ vệ tinh tham số khác cho máy thu 11 1. 4 mã điều biến modulation code C/A-code (Coarse acquisition)-code thô, sử dụng dân C/A-code điều biến sóng tải L1 Có thể định vị tuyệt đối tới độ xác