TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ∞∞∞∞∞∞∞∞ TÓM TẮT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU THI CÔNG CẢI TẠO MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHANH CHỐNG HÃM CỨNG ABS GVHD ThS H[.]
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ∞∞∞∞∞∞∞∞ TĨM TẮT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU THI CÔNG CẢI TẠO MƠ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHANH CHỐNG HÃM CỨNG ABS GVHD : ThS HUỲNH THỊNH SVTH : NGUYỄN TRƯỜNG NGÂN MSSV : 14145174 SVTH : NGUYỄN PHƯỚC THỊNH MSSV : 14145277 Tp Hồ Chí Minh, tháng 07, năm 2018 Chương TỔNG QUAN 1.1 Mục tiêu đề tài: - Nghiên cứu tổng quan hệ thống phanh chống hãm cứng ô tô - Thiết kế, cải tạo mô hình hệ thống điều khiển phanh ABS - Thi cơng thực nghiệm mơ hình - Kết luận 1.2 Đối tượng nghiên cứu: - Nghiên cứu kết cấu, cấu tạo điều khiển phanh ABS - Nghiên cứa nghuyên lý hoạt động, hư hỏng cách sữa chữa hệ thống ABS 1.3 Phạm vi nghiêm cứu: Do giới hạn thời gian kinh phí nên phạm vi nghiên cứu đề tài giới hạn ở hệ thống phanh thủy lực có trang bị hệ thống phanh ABS kiểu van điện vị trí Toyota Chương Cơ sở lý thuyết cấu tạo nguyên lý hoạt động hệ thống phanh ABS 2.1 Lý thuyết hệ thống ABS ABS (Anti-lock Braking System) hệ thống ngăn bánh xe bị bó cứng xe kiểm soát phanh áp lực phanh lớn, mặt đường trơn ướt hoặc đóng băng để tài xế tiếp tục điều khiển tay lái, đưa xe vào vị trí an tồn tình trạng khẩn cấp Mục tiêu cấu phanh ABS giữ cho bánh xe trình phanh có độ trượt thay đổi giới hạn hẹp quanh giá trị λo để tận dụng tối đa khả bám đường, đó hiệu phanh đạt giá trị cao nhất, tính ởn định tính dẫn hướng bánh xe tốt nhất, rút ngắn quãng đường phanh, cải thiện tính ởn định, khả dẫn hướng bánh xe phanh 2.2 Cấu tạo nguyên lý hoạt động ABS Cấu tạo: Cơ cấu ABS thiết kế dựa cấu tạo cấu phanh thường Ngồi cụm phận cấu phanh cụm xy lanh chính, bầu trợ lực, cấu phanh bánh xe, van điều hoà lực phanh.Để thực chức chống hãm cứng bánh xe phanh, cấu ABS cần trang bị thêm phận : cảm biến tốc độ bánh xe, hộp diều khiển điện tử (ECU), chấp hành thuỷ lực, chẩn đoán, báo lỗi Một cấu ABS bao gồm cụm phận : - Cụm tín hiệu vào gồm cảm biến tốc độ bánh xe, cơng tắc báo phanh, có nhiệm vụ gửi thơng tin tốc độ bánh xe, tín hiệu phanh hộp điều khiển điện tử (ECU), dạng tín hiệu điện - Hộp điều khiển điện tử (ECU) có chức nhận xử lý tín hiệu vào, đưa tín hiệu điều khiển đến chấp hành thuỷ lực, điều khiển q trình phanh chống bó cứng bánh xe - Bộ phận chấp hành gồm có điều khiển thuỷ lực, phận hiển thị đèn báo phanh ABS, phận kiểm tra, chẩn đoán Nguyên lý hoạt động: - Các cảm biến tốc độ bánh xe nhận biết tốc độ góc bánh xe gửi tín hiệu ECU dạng xung điện áp xoay chiều - ECU theo dõi tình trạng bánh xe cách tính tốc độ xe thay đổi tốc độ bánh xe, xác định mức trượt dựa tốc độ bánh xe - Khi phanh gấp hay phanh đường ướt, trơn trượt có hệ số bám thấp, ECU điều khiển chấp hành thuỷ lực cung cấp áp suất dầu tối ưu cho xy lanh phanh bánh xe theo chế độ tăng áp, giữ áp hay giảm áp để trì độ trượt nằm giới hạn tốt nhất, tránh bị hãm cứng bánh xe phanh Chương Thiết kế mơ hình hệ thống phanh ABS 3.1 Lựa chọn phương án thiết kế Ưu điểm: Nhỏ gọn, dễ quan sát cac cụm chi tiết, cách hoạt động mơ hình đơn giản, dễ di chuyển 3.2 Thiết kế mơ hình Bản vẽ thiết kế khung mơ hình Bản vẽ mặt sa bàn cụm chi tiết Stt Tên chi tiết Số lượng (cái) Phanh tang trống 2 Đồng hồ áp suất Vòng cảm biến ECU ABS Công tắc nguốn IG/SW DLC Van điều hòa lực phanh, chấp hành Công tắc motor Trợ lực phanh 10 Bàn đạp phanh 11 Giắc đo điện áp công tắc pan 42 Chương Thi công thực nghiệm 4.1 Thi công Sản phẩm cuối 4.2 Thực nghiệm Vận hành mơ hình: Cấp nguồn acqui 12v cho toàn hệ thống Cấp nguồn ắc quy cho mô hình Lưu ý phải cấp âm dương cho mạch, đỏ vào dương đen vào âm ắc quy Chế độ tự kiểm tra chẩn đoán ABS: Bật công tắc nguốn IG/SW, đèn báo IG/SW sáng báo hiệu nguồn 12V cấp cho mô hình Đèn báo ABS sáng có tiếng kêu phát từ rơ le van điện chấp hành đèn led sáng sau đó tắc Đèn báo phanh sáng giây sau đó tắc Đó hệ thống bắt đầu trình tự kiểm tra chẩn đoán ban đầu Nếu hệ thống ở trạng thái bình thường thì đèn ABS tắt vòng giây, báo hiệu hệ thống sẵn sàng làm việc, đạp phanh thì đèn báo phanh sáng Nếu đèn ABS không tắc sau giây, báo hiệu cho biết hệ thống có hư hỏng ở phận đó, đó hệ thống ABS không làm việc phanh, tức phanh ở chế độ bình thường Muốn hệ thống ABS hoạt động, phải tiến hành đọc mã lỗi hư hỏng kiểm tra, sửa chữa Chỉ đèn ABS tắt sau giây kể từ lúc bật công tắc nguồn IG/SW thì hệ thống hoạt động hoàn chỉnh Đọc mã lỗi Khi bật công tắc phải chắc chắn đèn báo ABS sáng, kiểm tra mạch đèn báo ABS o Khi không nối TC với Mass - Bật công tắc sang vị trí IS - Nếu hệ thống ABS bình thường đèn báo ABS sáng lên khoảng 3s tắt - Nếu hệ thống ABS có sự cố (hư hỏng) thì đèn báo ABS sáng để cảnh báo có sự cố hệ thống - Nếu có hư hỏng xảy thì kiểm tra mạch nguồn, mạch đèn ABS, bóng đèn,… o Khi nối TC với Mass - Nối chân TC với Mass - Bật công tắc sang vị trí IG - Nếu hệ thống ABS bình thường thì đèn báo ABS nháy với tần số 0.25s - Nếu hệ thống ABS có sự cố (hư hỏng) thì đèn báo ABS nháy báo mã lỗi Mã lỗi Chuẩn đoán Vùng hư hỏng 11 Hở mạch rowle van điện 12 Chập mạch role van điện Mạch bên chấp hành Role điều khiển Dây điện, giắc nối role van điện 13 Hở mạch mạch role van motor bơm Mạch bên chấp hành Role điều khiển 14 21 Dây điện, giắc nối role van điện Hở hay ngắn mạch van điện vị trí bánh xe trước phải 22 Hở hay ngắn mạch van điện vị trí bánh xe trước trái 23 Hở hay ngắn mạch van điện vị trí bánh xe sau phải 24 Hở hay ngắn mạch van điện vị trí Van điện chấp hành Dây điện, giắc nối mạch điện chấp hành bánh xe sau trái 31 Cảm biến tốc độ bánh xe trước phải hỏng 32 Cảm biến tốc độ bánh xe trước trái hỏng 33 Cảm biến tốc độ bánh xe sau phải hỏng Cảm biến tốc độ bánh xe 34 Cảm biến tốc độ bánh xe sau trái hỏng 35 Hở mạch cảm biến tốc độ bánh xe sau phải hay trước trái Vòng cảm biến tốc độ bánh xe Dây dẫn giắc nối cảm biến tốc độ bánh xe 36 Hở mạch cảm biến tốc độ bánh xe trước phải hay sau trái 37 Hỏng roto cảm biến tốc độ Vòng cảm biến tốc độ bánh xe 41 Điện áp ác qui khơng bình thường (nhỏ 9,5V hay lớn 16,2V) Ac qui 51 Motor bơm chấp hành bị kẹt hay hở mạch motor bơm chấp hành Bộ tiết chế Motor bơm, ac qui role Dây điện, giắc nối bu lông tiếp mass hay hở mạch motor bơm chấp hành Ln sáng ABS ECU hỏng ECU Xóa mã lỗi Để xóa mã lỗi ta còn có thể tháo cực ắc quy để xóa hoàn toàn tất mã lỗi ECU Ưu điểm: - Các cụm chi tiết đặt sa bàn rộng rãi giúp giảng viên dễ dàng giảng dạy cho nhóm sinh viên - Mơ hình nhẹ dễ di chuyển vào phịng học hay cất gọn vào xưởng thực hành - Tiết kiệm chi phí so với mơ hình cũ - Chiều cao mơ hình phù hợp với tầm quan sát đa số sinh viên Nhược điểm: - Chưa mô đầy đủ chế độ hoạt động hẹ thống phanh ABS - Độ xác khí - Cách bố trí cảm biến tốc độ roto cảm biến chưa hợp lí cân đối Chương Kết luận khuyến nghị 5.1 Kết luận: Sau tháng thực đề tài nhóm hồn thành nhiệm vụ đề ban đầu, có thêm sood kinh nghiệm giải vấn đề gặp khó khăn 5.2 Khuyến nghị: Đề tài cải tiến thêm phần giao tiếp với máy tính ... tài: - Nghiên cứu tổng quan hệ thống phanh chống hãm cứng ô tô - Thi? ??t kế, cải tạo mô hình hệ thống điều khiển phanh ABS - Thi cơng thực nghiệm mơ hình - Kết luận 1.2 Đối tượng nghiên cứu: - Nghiên. .. hạn ở hệ thống phanh thủy lực có trang bị hệ thống phanh ABS kiểu van điện vị trí Toyota Chương Cơ sở lý thuyết cấu tạo nguyên lý hoạt động hệ thống phanh ABS 2.1 Lý thuyết hệ thống ABS ABS (Anti-lock... Nghiên cứu kết cấu, cấu tạo điều khiển phanh ABS - Nghiên cứa nghuyên lý hoạt động, hư hỏng cách sữa chữa hệ thống ABS 1.3 Phạm vi nghiêm cứu: Do giới hạn thời gian kinh phí nên phạm vi nghiên cứu