Đăng nhập
Hoặc tiếp tục với email
Nhớ mật khẩu
Đang tải... (xem toàn văn)
Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Cấu trúc
NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên: 1. Nguyễn Trường Ngân MSSV: 14145174
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
LỜI CẢM ƠN
TÓM TẮT
MỤC LỤC
DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT
DANH MỤC CÁC HÌNH
Chương 1
TỔNG QUAN
1.1 Lý do chọn đề tài
1.2 Mục tiêu đề tài:
1.3 Nhiệm vụ đề tài:
1.4 Đối tượng nghiên cứu:
1.5 Phạm vi nghiên cứu:
1.6 Phương pháp nghiên cứu:
1.7 Các nghiên cứu trong nước và nước ngoài
Hình 1.1: Hệ thống mô phỏng trạng thái hoạt động thực tế của ABS trong quá trình chạy và phanh dùng trong đào tạo thực hành và thử nghiệm ABS.
Hình 1.2: Mô hình đào tạo hệ thống phanh ABS - EBD - BAS - TCS - VSC.
Hình 1.3: Hệ thống kiểm soát phanh ABS
Chương 2
CƠ SỞ LÍ THUYẾT CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÍ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG PHANH ABS
2.1 Lý thuyết hệ thống ABS
2.1.1 ABS là gì?
2.1.2 Lịch sử phát triển hệ thống phanh ABS
2.1.3 Mục tiêu của ABS
2.2 .Nghiên cứu hệ thống ABS
2.2.1 Mối quan hệ giữa lực phanh và độ trượt
Hình 2.1 Sự thay đổi của hệ số bám dọc φX và hệ số bám ngang φy theo độ trượt tương đối λ của bánh xe.
2.2.2 Mối quan hệ giữa lực phanh và hệ số trượt
Hình 2.2. Đồ thị biểu diễn mối quan hệ giữa lực phanh và hệ số trượt.
2.2.3 Hiệu quả của ABS
Hình 2.3 Xe hoạt động có và không có ABS
2.3 Cấu tạo và nguyên lí hoạt động của hệ thống phanh ABS
2.3.1 Cấu tạo hệ thống ABS
Hình 2.4 Sơ đồ điều khiển cơ cấu phanh thường.
Hình 2.5 Sơ đồ khối các cụm chức năng của cơ cấu ABS.
Hình 2.6 Sơ đồ điều khiển của cơ cấu ABS.
2.3.2 Nguyên tắc điều khiển cơ bản của cơ cấu ABS như sau:
2.3.3 Các bộ phận chính trong hệ thống
2.3.3.1 Cảm biến
Hình 2.7 Cảm biến tốc độ bánh xe loại điện từ.
Hình 2.8 Tín hiệu điện áp ở cảm biến tốc độ bánh xe.
2.3.3.2 Hộp điều khiển điện tử (ABS ECU).
2.3.3.3 Điều khiển tốc độ xe
Hình 2.9 Nguyên lý điều khiển tốc độ của ABS
2.3.3.4 Mạch điều khiển các rơ le.
Hình 2.10 Sơ đồ mạch điều khiển các rơ le.
Hình 2.11: Đồ thị quá trình kiểm tra ban đầu
2.3.3.5 Bộ chấp hành ABS
Hình 2.13 Bộ chấp hành thuỷ lực.
2.3.3.6 Van điện 3 vị trí
Hình 2.14: Cấu tạo van điện 3 vị trí.
Bảng 1: Mô tả hoạt động của van điện 3 vị trí.
Hình 2.15: Chế độ phanh bình thường của van 3 vị trí.
Hình 2.16: Chế độ giảm áp của van 3 vị trí khi ABS hoạt động.
Hình 2.17: Chế độ giữ áp của van 3 vị trí khi ABS hoạt động.
Hình 2.18: Chế độ tăng áp của van 3 vị trí khi ABS hoạt động.
Chương 3
THIẾT KẾ MÔ HÌNH HỆ THỐNG PHANH ABS
3.1 Lựa chọn phương án thiết kế:
Hình 3.1: Mô hình ABS ở xưởng.
Hình 3.2: Mô hình ABS kiểu truyền thống.
Hình 3.3: Mẫu ý tưởng thiết kế.
3.2 Thiết kế mô hình
3.2.1 Khung mô hình
Hình 3.4: Kích thước khung mô hình trên bản vẽ thiết kế.
3.2.2 Bố trí các cụm chi tiết trên bảng
Hình 3.5: Các cụm chi tiết trên bảng.
Bảng 2: Các cụm chi tiết bố trí
3.3 Các bộ phận chính:
3.3.1 Hệ thống phanh thủy lực:
Hình 3.6: Sơ đồ tổng quan một hệ thống phanh thủy lực.
Hình 3.7: Xi lanh chính, bầu trợ lực, bình dầu, bàn đạp.
Hình 3.8: Xilanh chính và bình dầu
Hình 3.9: Cấu tạo của bầu trợ lực phanh.
Hình 3.10: Cấu tạo phanh tang trống
Hình 3.11: P van kép.
Hình 3.12: đồng hồ đo áp suất.
3.3.2 Hệ thống điều khiển ABS:
Hình 3.13: sơ đồ điều khiển của ECU ABS.
Hình 3.14: Hộp ECU ABS
Hình 3.15: Cảm biến tốc độ và vòng răng cảm biến.
Hình 3.16: Cách bố trí các cảm biến, vòng răng cảm biến.
Hình 3.17: Bộ chấp hành ABS
3.3.3 Hệ thống điều khiển mô phỏng hoạt động mô hình:
Hình 3.18: Sơ đồ khối hệ thống mô phỏng hoạt động.
Hình 3.19: Motor và vòng răng cảm biến.
Hình 3.20: Mạch cầu H IR 2184.
Hướng dẫn sử dụng board IR2184
Hình 3.21: Sơ đồ mắc dây
Hình 3.22: Mạch arduino Uno
Bảng 3: Thông số arduino.
Chương 4
THI CÔNG VÀ THỰC NGHIỆM
4.1 Thi công
4.1.1 Khung mô hình
Hình 4.1 Khung mô hình.
4.1.2 Bảng đặt cụm chi tiết
Hình 4.2: Mặt bố trí các cụm chi tiết.
4.1.3 Thiết kế, thi công lại đường dây điện
Hình 4.3 Sơ đồ mạch điện
Hình 4.4: Bố trí hệ thống đèn báo.
Hình 4.5: Bố trí motor và cảm biến.
Hình 4.6 Bảng pan và giắc đo
Hình 4.8: Tổng quan mô hình.
4.2 Thực nghiệm
4.2.1 Hoạt động mô hình
Hình 4.9 ABS hoạt động bình thường
Hình 4.10 ABS báo lỗi
Bảng 4: Mã lỗi của các hư hỏng trong hệ thống ABS
4.2.2 Thực nghiệm
Hình 4.11: Tổng phanh. Hình 4.12: 2 bánh trước.
4.2.3 Các bài tập vận dụng mô hình
Chương 5
KẾT LUẬN VÀ KHUYẾN NGHỊ
5.1 Kết luận
5.2 Khuyến nghị
Tài liệu tham khảo
Nội dung
Ngày đăng: 19/07/2021, 09:45
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG
TÀI LIỆU LIÊN QUAN