1. Trang chủ
  2. » Cao đẳng - Đại học

Nghiên cứu thi công cải tạo mô hình hệ thống điều khiển phanh chống hãm cứng ABS

76 18 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Cấu trúc

  • NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

    • Họ tên sinh viên: 1. Nguyễn Trường Ngân MSSV: 14145174

      • KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

  • LỜI CẢM ƠN

  • TÓM TẮT

  • MỤC LỤC

  • DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT

  • DANH MỤC CÁC HÌNH

  • Chương 1

  • TỔNG QUAN

    • 1.1 Lý do chọn đề tài

    • 1.2 Mục tiêu đề tài:

    • 1.3 Nhiệm vụ đề tài:

    • 1.4 Đối tượng nghiên cứu:

    • 1.5 Phạm vi nghiên cứu:

    • 1.6 Phương pháp nghiên cứu:

    • 1.7 Các nghiên cứu trong nước và nước ngoài

      • Hình 1.1: Hệ thống mô phỏng trạng thái hoạt động thực tế của ABS trong quá trình chạy và phanh dùng trong đào tạo thực hành và thử nghiệm ABS.

      • Hình 1.2: Mô hình đào tạo hệ thống phanh ABS - EBD - BAS - TCS - VSC.

      • Hình 1.3: Hệ thống kiểm soát phanh ABS

  • Chương 2

  • CƠ SỞ LÍ THUYẾT CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÍ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG PHANH ABS

    • 2.1 Lý thuyết hệ thống ABS

      • 2.1.1 ABS là gì?

      • 2.1.2 Lịch sử phát triển hệ thống phanh ABS

      • 2.1.3 Mục tiêu của ABS

    • 2.2 .Nghiên cứu hệ thống ABS

      • 2.2.1 Mối quan hệ giữa lực phanh và độ trượt

      • Hình 2.1 Sự thay đổi của hệ số bám dọc φX và hệ số bám ngang φy theo độ trượt tương đối λ của bánh xe.

      • 2.2.2 Mối quan hệ giữa lực phanh và hệ số trượt

      • Hình 2.2. Đồ thị biểu diễn mối quan hệ giữa lực phanh và hệ số trượt.

      • 2.2.3 Hiệu quả của ABS

      • Hình 2.3 Xe hoạt động có và không có ABS

    • 2.3 Cấu tạo và nguyên lí hoạt động của hệ thống phanh ABS

      • 2.3.1 Cấu tạo hệ thống ABS

      • Hình 2.4 Sơ đồ điều khiển cơ cấu phanh thường.

      • Hình 2.5 Sơ đồ khối các cụm chức năng của cơ cấu ABS.

      • Hình 2.6 Sơ đồ điều khiển của cơ cấu ABS.

      • 2.3.2 Nguyên tắc điều khiển cơ bản của cơ cấu ABS như sau:

      • 2.3.3 Các bộ phận chính trong hệ thống

        • 2.3.3.1 Cảm biến

      • Hình 2.7 Cảm biến tốc độ bánh xe loại điện từ.

      • Hình 2.8 Tín hiệu điện áp ở cảm biến tốc độ bánh xe.

        • 2.3.3.2 Hộp điều khiển điện tử (ABS ECU).

        • 2.3.3.3 Điều khiển tốc độ xe

      • Hình 2.9 Nguyên lý điều khiển tốc độ của ABS

        • 2.3.3.4 Mạch điều khiển các rơ le.

      • Hình 2.10 Sơ đồ mạch điều khiển các rơ le.

      • Hình 2.11: Đồ thị quá trình kiểm tra ban đầu

        • 2.3.3.5 Bộ chấp hành ABS

      • Hình 2.13 Bộ chấp hành thuỷ lực.

        • 2.3.3.6 Van điện 3 vị trí

      • Hình 2.14: Cấu tạo van điện 3 vị trí.

    • Bảng 1: Mô tả hoạt động của van điện 3 vị trí.

      • Hình 2.15: Chế độ phanh bình thường của van 3 vị trí.

      • Hình 2.16: Chế độ giảm áp của van 3 vị trí khi ABS hoạt động.

      • Hình 2.17: Chế độ giữ áp của van 3 vị trí khi ABS hoạt động.

      • Hình 2.18: Chế độ tăng áp của van 3 vị trí khi ABS hoạt động.

  • Chương 3

  • THIẾT KẾ MÔ HÌNH HỆ THỐNG PHANH ABS

    • 3.1 Lựa chọn phương án thiết kế:

      • Hình 3.1: Mô hình ABS ở xưởng.

      • Hình 3.2: Mô hình ABS kiểu truyền thống.

      • Hình 3.3: Mẫu ý tưởng thiết kế.

    • 3.2 Thiết kế mô hình

      • 3.2.1 Khung mô hình

      • Hình 3.4: Kích thước khung mô hình trên bản vẽ thiết kế.

      • 3.2.2 Bố trí các cụm chi tiết trên bảng

      • Hình 3.5: Các cụm chi tiết trên bảng.

    • Bảng 2: Các cụm chi tiết bố trí

    • 3.3 Các bộ phận chính:

      • 3.3.1 Hệ thống phanh thủy lực:

      • Hình 3.6: Sơ đồ tổng quan một hệ thống phanh thủy lực.

      • Hình 3.7: Xi lanh chính, bầu trợ lực, bình dầu, bàn đạp.

      • Hình 3.8: Xilanh chính và bình dầu

      • Hình 3.9: Cấu tạo của bầu trợ lực phanh.

      • Hình 3.10: Cấu tạo phanh tang trống

      • Hình 3.11: P van kép.

      • Hình 3.12: đồng hồ đo áp suất.

      • 3.3.2 Hệ thống điều khiển ABS:

      • Hình 3.13: sơ đồ điều khiển của ECU ABS.

      • Hình 3.14: Hộp ECU ABS

      • Hình 3.15: Cảm biến tốc độ và vòng răng cảm biến.

      • Hình 3.16: Cách bố trí các cảm biến, vòng răng cảm biến.

      • Hình 3.17: Bộ chấp hành ABS

      • 3.3.3 Hệ thống điều khiển mô phỏng hoạt động mô hình:

      • Hình 3.18: Sơ đồ khối hệ thống mô phỏng hoạt động.

      • Hình 3.19: Motor và vòng răng cảm biến.

      • Hình 3.20: Mạch cầu H IR 2184.

        • Hướng dẫn sử dụng board IR2184

      • Hình 3.21: Sơ đồ mắc dây

      • Hình 3.22: Mạch arduino Uno

    • Bảng 3: Thông số arduino.

  • Chương 4

  • THI CÔNG VÀ THỰC NGHIỆM

    • 4.1 Thi công

      • 4.1.1 Khung mô hình

      • Hình 4.1 Khung mô hình.

      • 4.1.2 Bảng đặt cụm chi tiết

      • Hình 4.2: Mặt bố trí các cụm chi tiết.

      • 4.1.3 Thiết kế, thi công lại đường dây điện

      • Hình 4.3 Sơ đồ mạch điện

      • Hình 4.4: Bố trí hệ thống đèn báo.

      • Hình 4.5: Bố trí motor và cảm biến.

      • Hình 4.6 Bảng pan và giắc đo

      • Hình 4.8: Tổng quan mô hình.

    • 4.2 Thực nghiệm

      • 4.2.1 Hoạt động mô hình

      • Hình 4.9 ABS hoạt động bình thường

      • Hình 4.10 ABS báo lỗi

    • Bảng 4: Mã lỗi của các hư hỏng trong hệ thống ABS

      • 4.2.2 Thực nghiệm

    • Hình 4.11: Tổng phanh. Hình 4.12: 2 bánh trước.

      • 4.2.3 Các bài tập vận dụng mô hình

  • Chương 5

  • KẾT LUẬN VÀ KHUYẾN NGHỊ

    • 5.1 Kết luận

    • 5.2 Khuyến nghị

  • Tài liệu tham khảo

Nội dung

Ngày đăng: 19/07/2021, 09:45

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w